CN203568003U - 一种自动零件装管收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动零件装管收料装置，涉及机械自动化领域，解决了现有技术自动化程度不高的问题。其包括收料平台和位于收料平台一端的料管放置架，在收料平台和料管放置架相接的位置设有自动推料机构和料管感应器，该自动推料机构包括由PLC控制的气阀以及由气阀驱动的推杆，推杆与气阀上的条形齿轮啮合，推杆两端分别设有推头，在料管下落至料管感应器的感应位时，气阀启动并驱动条形齿轮前移，使推杆转动，带动推头推挤落在感应位的料管，使其移动至收料平台，然后气阀驱动条形齿轮回移，推杆复位，进行下一周期的收料。该自动收料装置结构简单，全自动化，无需人工手动送料和收料，收料整齐，工作效率高，节约了人工成本。

Description

一种自动零件装管收料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种结构简单，收料快速高效的全自动化零件装管收料装置。

背景技术

一般的小零件在加工完成后都需要装管收集，需人工手动去传送并收集整理，工作耗时费力，效率极低，不仅增加了人工成本，同时也严重影响了生产进度。因此，提供一种快速高效的自动收料装置很有必要。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单，收料快速高效的全自动化零件装管收料装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自动零件装管收料装置，包括水平延伸的收料平台和位于所述收料平台一端并与所述收料平台垂直相接的料管放置架，其中，在所述收料平台和所述料管放置架相接的位置设有自动推料机构和料管感应器，所述自动推料机构包括由PLC控制的气阀以及由所述气阀驱动的推杆，所述推杆与所述气阀上的条形齿轮啮合，所述推杆两端分别设有推头。

上述的一种自动零件装管收料装置，所述推头为扇形结构，所述推头的尾部固定在所述推杆上。

上述的一种自动零件装管收料装置，所述收料平台还包括竖直支架，所述收料平台的尾端设有限位挡板。

上述的一种自动零件装管收料装置，所述料管放置架的上端设有固定板，所述固定板卡接在所述料管放置架两侧的立柱上。

本实用新型的有益效果为：该收料装置结构简单，收料快速高效，且收料整齐，尤其适合小零件的自动收集，整个收料过程无需人工手动送料和收料，工作效率得到了显著提高，不仅节约了人工成本，同时也大幅提高了产量。另外，扇形结构的推头过渡圆滑，在承接料管放置架上的下一个料管并发生相对位移时，摩擦力小，不会发生卡顿。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的右视图；

图中：1-竖直支架、2-收料平台、3-料管放置架、4-自动推料机构、5-固定板、6-料管、7-限位挡板、8-料管感应器、41-气阀、42-条形齿轮、43-推头、44-推杆。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动零件装管收料装置，包括水平延伸的收料平台2和位于收料平台2一端并与收料平台2垂直相接的料管放置架3，收料平台2还包括竖直支架1，在收料平台2和送料架3相接的位置设有自动推料机构4和料管感应器8，其中，自动推料机构4包括由PLC控制的气阀41以及由气阀41驱动的推杆44，推杆44上设有从动齿轮（未示出），从动齿轮与气阀41上的条形齿轮42啮合，推杆44两端分别设有推头43。

实施时，推头43为扇形结构，推头43的尾部固定在推杆44上，推头44的扇形面用于承接料管放置架3上的料管6，使料管放置架3上的下一个料管6可平稳过渡到料管感应器8的感应位。落至感应位的料管6在自动推料机构4上的推头43推动下移动至收料平台2上并按序排列，为了防止收料平台2上的料管6从收料平台2的后方尾部溢出，收料平台2的尾端设有限位挡板7。料管放置架3的上端设有固定板5，该固定板5卡接在料管放置架3两侧的立柱上，可起到固定料管放置架3的作用。

该收料装置的工作原理为：首先，零件自动装入料管6，此工序在与本实用新型相接的上游设备中完成，装满零件的料管6送入料管放置架3中，接着如图2所示，当料管6从料管放置架3下落至料管感应器的感应位时，料管感应器8向PLC发出控制信号。PLC接收控制信号后驱动气阀41开启，条形齿轮42在气阀41的气动作用下向左移动，与条形齿轮42啮合的推杆44在条形齿轮42的带动下顺时针转动，进而带动固定在推杆44上的推头43，使推头43向右推挤落在感应位的料管6。当推头43把料管6推离感应位，即料管6被推挤至收料平台2上时，料管感应器8发出控制信号给PLC，PLC接收控制信号后驱动气阀41反向动作，使条形齿轮42在气阀41的负压作用下向右回移，于是与条形齿轮42啮合的推杆44在条形齿轮42的带动下逆时针转动，从而带动固定在推杆44上的推头43向左摆动，让下一个料管6下落下来。在推头43向左摆动时，下一个料管6落在推头43的扇形面上，起到一定的缓冲作用，然后推头43继续向左摆动，直至完成腾出空位让下一个料管6落至料管感应器8的感应位，接着执行下一个动作周期，如此循环往复达到全自动的料管收集整理，从而使成批的小零件可被迅速收集。

综上所述，该收料装置结构简单，收料快速高效，且收料整齐，尤其适合小零件的自动收集，整个收料过程无需人工手动送料和收料，工作效率得到了显著提高，不仅节约了人工成本，同时也大幅提高了产量。另外，扇形结构的推头过渡圆滑，在承接料管放置架上的下一个料管并发生相对位移时，摩擦力小，不会发生卡顿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种自动零件装管收料装置，包括水平延伸的收料平台和位于所述收料平台一端并与所述收料平台垂直相接的料管放置架，其特征在于，在所述收料平台和所述料管放置架相接的位置设有自动推料机构和料管感应器，所述自动推料机构包括由PLC控制的气阀以及由所述气阀驱动的推杆，所述推杆与所述气阀上的条形齿轮啮合，所述推杆两端分别设有推头。

2.根据权利要求1所述的一种自动零件装管收料装置，其特征在于，所述推头为扇形结构，所述推头的尾部固定在所述推杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动零件装管收料装置，其特征在于，所述收料平台还包括竖直支架，所述收料平台的尾端设有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种自动零件装管收料装置，其特征在于，所述料管放置架的上端设有固定板，所述固定板卡接在所述料管放置架两侧的立柱上。

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