CN203579156U - 开关底盒自动打螺丝装置 - Google Patents

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陈为民
郭仁勇
李应涛
王兴科
王钊等
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Abstract

本实用新型涉及开关底盒自动打螺丝装置。包括依次设置的送螺丝机构及打螺丝机构,所述的送螺丝机构将螺丝输送至打螺丝机构,打螺丝机构再将螺丝锁入开关底盒,所述的打螺丝机构与控制器相连。由上述技术方案可知,本实用新型通过送螺丝机构将螺丝送至打螺丝机构,再由控制器控制打螺丝机构将螺丝锁入开关底盒,送螺丝机构与打螺丝机构可连续运作,解决了传统手动打螺丝效率低、费劳力和不精准的作业模式。

Description

开关底盒自动打螺丝装置
技术领域
本实用新型涉及一种开关底盒,具体涉及一种开关底盒自动打螺丝装置。
背景技术
目前,开关底盒打螺丝是手动拿风批,吸附螺丝并锁入开关底盒,由于手动拿风批会出现倾斜摆动,不能保证风批垂直将螺丝打入,导致螺丝锁歪损坏螺纹,同时手动拿风批也无法保持同一力度,导致打入的螺丝深度不同,同时手动完成打螺丝工作还需要一个一个挑选并捏起螺丝,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开关底盒自动打螺丝装置,该装置将送螺丝与打螺丝连接起来实现连续运行,并且送螺丝与打螺丝均自动运行。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:包括依次设置的送螺丝机构及打螺丝机构,所述的送螺丝机构将螺丝输送至打螺丝机构,打螺丝机构再将螺丝锁入开关底盒,所述的打螺丝机构与控制器相连。
所述的送螺丝机构包括振动盘以及与振动盘相连的导料槽,所述的送螺丝机构还包括导料杆,导料杆的端部设有送料头,所述的送料头与导料杆之间设有连接两者的拉簧,所述的导料杆上还设有转动拨叉。
所述的打螺丝机构包括自上向下平行布置的气缸固定板、风批固定板、风批夹头固定板以及工件定位板,所述的气缸固定板、风批固定板、风批夹头固定板以及工件定位板之间设有垂直贯穿四者的导柱,所述的打螺丝机构还包括气缸和风批,所述的气缸固定在气缸固定板上,且气缸与风批固定板相连,所述的风批固定板与转动拨叉之间设有连接两者的连接杆,所述的风批固定在风批固定板上,且风批的端部连接风批夹头组件,所述的风批夹头组件垂直穿过风批夹头固定板,且风批夹头组件的端部连有螺丝夹头,所述的开关底盒固定在工件定位板上。
所述的风批固定板与风批夹头固定板之间设有连接两者的限位螺杆,所述的限位螺杆垂直于两者设置。
所述的风批夹头固定板与工件定位板之间的导柱上设有限位块。
所述的风批夹头组件上设有在风批转动时用于缓冲风批的万向接头与弹簧,
所述的导料槽自振动盘的出口向下方斜向设置,所述的送料头将螺丝输送至螺丝夹头。
由上述技术方案可知,本实用新型通过送螺丝机构将螺丝送至打螺丝机构,再由控制器控制打螺丝机构将螺丝锁入开关底盒,送螺丝机构与打螺丝机构可连续运作,解决了传统手动打螺丝效率低、费劳力和不精准的作业模式。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型送螺丝机构的结构示意图;
图3是本实用新型打螺丝机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
如图1所示的一种开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:包括依次设置的送螺丝机构及打螺丝机构,送螺丝机构将螺丝输送至打螺丝机构,打螺丝机构再将螺丝锁入开关底盒,打螺丝机构与控制器相连。
进一步的,如图2所示,送螺丝机构包括振动盘1以及与振动盘1相连的导料槽2,送螺丝机构还包括导料杆3,导料杆3的端部设有送料头4,送料头4与导料杆3之间设有连接两者的拉簧5,导料杆3上还设有转动拨叉6。拉簧5是为了使导料杆3向后运动时拉簧5受力把送料头4拉起,以免送料头4把螺丝拉回;当导料杆3向前运动时,拉簧5失力将送料头4放下,此时能够拨送螺丝。
进一步的,如图3 所示,打螺丝机构包括自上向下平行布置的气缸固定板7、风批固定板8、风批夹头固定板9以及工件定位板10,气缸固定板7、风批固定板8、风批夹头固定板9以及工件定位板10之间设有垂直贯穿四者的导柱11,打螺丝机构还包括气缸12和风批13,气缸12固定在气缸固定板7上,且气缸12与风批固定板8相连,风批固定板8与转动拨叉6之间设有连接两者的连接杆14,风批13固定在风批固定板9上,且风批13的端部连接风批夹头组件15,风批夹头组件15垂直穿过风批夹头固定板9,且风批夹头组件15的端部连有螺丝夹头16,开关底盒17固定在工件定位板10上。通过导柱11的导向,可以保证风批13与风批夹头组件15的同轴度,保证风批13垂直将螺丝锁入开关底盒17。
进一步的,风批固定板与风批夹头固定板之间设有连接两者的限位螺杆19,限位螺杆19垂直于两者设置。
进一步的,风批夹头固定板9与工件定位板10之间的导柱上设有限位块18,限位块18是为了限制风批夹头固定板9运动。
更进一步的,风批夹头组件15上设有在风批13转动时用于缓冲风批的万向接头与弹簧。
更进一步的,导料槽2自振动盘1的出口向下方斜向设置,送料头4将螺丝输送至螺丝夹头16。
本实用新型的工作原理是:
螺丝在振动盘1中经过振动筛选导向进入导料槽2中,螺丝在倾斜的导料槽2中滑至送螺丝机构的端部,等待送料头4拨送到螺丝夹头16中。气缸12固定在气缸固定板7上,同时连接着风批固定板8,当送入压缩空气时,气缸12带动风批固定板7上下移动,风批固定板8与转动拨叉6由连接杆14连接在一起,当风批固定板8向上移动时,连接杆14拉动转动拨叉6向上摆动带动导料杆3向前运动,固定在导料杆3端部的送料头4把螺丝拨送到螺丝夹头16中。风批13固定在风批固定板8上,端部连接风批夹头组件15,当风批固定板8向下运动时,风批夹头固定板9由限位螺杆19带动的连接也向下运动,到达限位块18时,风批夹头固定板9停止运动,风批固定板8在气缸12的作用下则继续向下运动,风批夹头组件15穿过螺丝夹头16,吸附螺丝,风批13转动带动风批夹头组件15转动,将螺丝锁入开关底盒17中。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:包括依次设置的送螺丝机构及打螺丝机构,所述的送螺丝机构将螺丝输送至打螺丝机构,打螺丝机构再将螺丝锁入开关底盒,所述的打螺丝机构与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的送螺丝机构包括振动盘(1)以及与振动盘(1)相连的导料槽(2),所述的送螺丝机构还包括导料杆(3),导料杆(3)的端部设有送料头(4),所述的送料头(4)与导料杆(3)之间设有连接两者的拉簧(5),所述的导料杆(3)上还设有转动拨叉(6)。
3.根据权利要求2所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的打螺丝机构包括自上向下平行布置的气缸固定板(7)、风批固定板(8)、风批夹头固定板(9)以及工件定位板(10),所述的气缸固定板(7)、风批固定板(8)、风批夹头固定板(9)以及工件定位板(10)之间设有垂直贯穿四者的导柱(11),所述的打螺丝机构还包括气缸(12)和风批(13),所述的气缸(12)固定在气缸固定板(7)上,且气缸(12)与风批固定板(8)相连,所述的风批固定板(8)与转动拨叉(6)之间设有连接两者的连接杆(14),所述的风批(13)固定在风批固定板(9)上,且风批(13)的端部连接风批夹头组件(15),所述的风批夹头组件(15)垂直穿过风批夹头固定板(9),且风批夹头组件(15)的端部连有螺丝夹头(16),所述的开关底盒(17)固定在工件定位板(10)上。
4.根据权利要求3所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的风批固定板与风批夹头固定板之间设有连接两者的限位螺杆(19),所述的限位螺杆(19)垂直于两者设置。
5.根据权利要求3所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的风批夹头固定板(9)与工件定位板(10)之间的导柱上设有限位块(18)。
6.根据权利要求3所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的风批夹头组件(15)上设有在风批(13)转动时用于缓冲风批的万向接头与弹簧。
7.根据权利要求3所述的开关底盒自动打螺丝装置,其特征在于:所述的导料槽(2)自振动盘(1)的出口向下方斜向设置,所述的送料头(4)将螺丝输送至螺丝夹头(16)。
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