CN105397849A - 甘蔗取种输送切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗取种输送切割装置，其中，包括：输送机构，其包括：导向轨道；两个支架，其并列地设置于导向轨道的前方；输送滚筒，其中一个支架上平行地设置有两个轴线沿上下方向分布的输送滚筒；另一个支架上平行地设置有两个轴线沿左右方向分布的输送滚筒；以及两个转动机构，每个支架上设置有一个转动机构，每个转动机构用于驱动其所在的支架上的两个输送滚筒进行转动；切断机构，其包括：切断机架，其设置于两个支架的前方；定刀，其设置于切断机架上；以及动刀，其通过一升降机构设置于切断机架上，且动刀与定刀对应。本发明能够对甘蔗进行自动输送和切断，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。

Description

甘蔗取种输送切割装置
技术领域
本发明涉及甘蔗取种领域，特别涉及一种甘蔗取种输送切割装置。
背景技术
在对甘蔗进行取种等作业过程中，需要对甘蔗进行切断分段。目前对甘蔗进行切断取种时，还是由人工进行切断，人工切断甘蔗的劳动强度大且工作效率低。另外人工切断出来的甘蔗段的长短不一，相差较大，不利于对蔗种进行收集和搬运。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种甘蔗取种输送切割装置，从而克服现有对甘蔗进行取种时通过人工切断甘蔗的劳动强度大且效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗取种输送切割装置，其中，包括：输送机构，其包括：导向轨道；两个支架，该两个支架并列地设置于所述导向轨道的前方；输送滚筒，其中一个所述支架上平行地设置有两个轴线沿上下方向分布的该输送滚筒；另一个所述支架上平行地设置有两个轴线沿左右方向分布的该输送滚筒；两个转动机构，每个所述支架上设置有一个该转动机构，每个该转动机构用于驱动其所在的所述支架上的两个所述输送滚筒进行转动；切断机构，其包括：切断机架，其设置于所述两个支架的前方；定刀，其设置于所述切断机架上；以及动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。
优选地，上述技术方案中，所述输送滚筒沿周向均匀地设置有若干个中空的弹性圈。
优选地，上述技术方案中，所述弹性圈由橡胶材料制作而成。
优选地，上述技术方案中，所述转动机构包括：两个第一齿轮，位于同一个所述支架上的两个所述输送滚筒的转轴上各套设有一个该第一齿轮；且该两个第一齿轮相互啮合连接；以及转动电机，其与其中一个所述输送滚筒的转轴进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述两个第一齿轮通过两个第二齿轮啮合连接；所述两个第二齿轮相互啮合在一起，且所述两个第二齿轮各与一个所述第一齿轮进行啮合连接。
优选地，上述技术方案中，所述导向轨道设置有用于托扶甘蔗的V形槽。
优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：滑杆，其以能够上下滑动的方式设置于所述切断机架上；动刀架，其设置于所述滑杆的下端，所述动刀设置于该动刀架上；连杆，其下端与所述滑杆的上端进行铰接；曲柄，其一端与所述连杆的上端进行铰接；传动轴，其与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及升降电机，其与所述传动轴进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述切断机架于所述定刀的前方设置有落蔗槽，且所述切断机架于所述定刀的前方置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆。
优选地，上述技术方案中，该甘蔗取种输送切割装置还包括一茎节检测装置，所述茎节检测装置包括：激光发射器，其架设于所述两个支架之间，该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束；以及激光接收器，其架设于所述两个支架之间，经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明能够对甘蔗进行自动输送和切断，且输送时由两组输送滚筒对甘蔗进行夹持和推送，能够有效防止发生堵塞现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。
2、本发明的输送滚筒设置有弹性圈，在对甘蔗进行夹持和推送时，弹性圈会随之产生变形以适应对具有一定弯曲的甘蔗进行输送，且弹性圈的摩擦因数较大，从而能够保证对甘蔗进行稳定地夹持和向前推送。
附图说明
图1是根据本发明甘蔗取种输送切割装置的结构示意图。
图2是根据本发明的转动机构的结构示意图。
图3是根据本发明的输送滚筒的结构示意图。
图4是根据本发明的切断机构的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-输送机构，11-导向轨道，12-支架，13-输送滚筒，131-弹性圈，14-转动机构，141-第一齿轮，142-第二齿轮，143-转动电机；2-切断机构，21-切断机架，211-落蔗槽，212-卡蔗杆，22-定刀，23-动刀，231-滑杆，232-动刀架，233-连杆，234-曲柄，235-升降电机，236-减速器，237-传动轴；3-茎节检测装置，31-激光发射器，32-激光接收器；4-甘蔗。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图4显示了根据本发明优选实施方式的一种甘蔗取种输送切割装置的结构示意图，其包括输送机构1以及切断机构2，输送机构1包括导向轨道11、支架12、输送滚筒13以及转动机构14，切断机构2包括切断机构21、定刀22以及动刀23。
继续参考图1，输送机构1的两个支架12并列地设置于导向轨道11的前方，这两个支架12之间间隔有一定的距离。每个支架12上以能够转动的方式设置有两个输送滚筒13，其中一个支架12上平行地设置有两个轴线沿上下方向分布的输送滚筒13，另一个支架12上平行地设置有两个轴线沿左右方向分布的输送滚筒13，且两个支架12上的输送滚筒13的轴线均垂直于输送轨道11。输送轨道11用于托扶甘蔗4，由于进行取种的甘蔗4一般都选取相对较直的，本发明优选地，输送轨道1设置有用于托扶甘蔗4的V形槽，V形槽能够稳定地支撑甘蔗4，并使甘蔗4保持直线移动。甘蔗4前端伸出导向轨道11后穿过两个支架12上的两个输送滚筒13之间，当每个支架12上的两个滚筒13转动时便能把甘蔗4向前推送。
优选地，继续参考图3，输送滚筒13沿周向均匀地设置有若干个中空的弹性圈131。且进一步优选地，弹性圈131由橡胶材料制作而成。在对甘蔗4进行夹持和推送时，弹性圈131会随之产生变形以适应对具有一定弯曲的甘蔗4进行输送，且弹性圈131的摩擦因数较大，从而能够保证对甘蔗4进行稳定地夹持和向前推送。
继续参考图1，每个支架12上设置有一个转动机构14，每个转动机构14用于驱动其所在的支架12上的两个输送滚筒13进行反向转动。优选地，继续参考图2，转动机构14包括第一齿轮141以及转动电机143，位于同一个支架12上的两个输送滚筒13的转轴上各套设有一个第一齿轮141，且这两个第一齿轮141相互啮合连接，从而使位于同一支架12上的两个输送滚筒13中的其中一个输送滚筒13转动时，另一个输送滚筒13进行反向转动。转动电机143设置于支架12上，且转动电机143与其所在的支架12上的其中一个输送滚筒13的转轴进行连接。转动电机143驱动其中一个输送滚筒13转动，通过两个第一齿轮141便能使另一个输送滚筒13进行反向转动，以把甘蔗4向前推送。进一步优选地，两个第一齿轮141通过两个第二齿轮142啮合连接，两个第二齿轮142相互啮合在一起，且两个第二齿轮142各与一个第一齿轮141进行啮合连接。通过两个第一齿轮141两个第二齿轮142进行啮合传动，能够使结构紧凑且减小齿轮的直径，便于安装。
继续参考图1和图4，切断机构2的切断机架21设置于两个支架12的前方，定刀22设置于切断机架21上，动刀23通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于切断机架21上，且动刀23与定刀22对应。输送滚筒13向前推送甘蔗4时，能够把甘蔗4输入到定刀22与动刀23之间，当动刀23向下移动，便能与定刀22配合来切断甘蔗4。优选地，升降机构包括滑杆231、动刀架232、连杆233、曲柄234、传动轴237以及升降电机235，滑杆231以能够上下滑动的方式设置于切断机架21上，动刀架232设置于滑杆231的下端，动刀23设置于动刀架232上。连杆233的下端与滑杆231的上端进行铰接，曲柄234的一端与连杆233的上端进行铰接。传动轴237与曲柄234的另一端进行固定连接，升降电机235通过一减速器236与传动轴237进行连接。本发明的升降机构组成曲柄滑块机构，升降电机235驱动传动轴237转动，便可通过曲柄234和连杆233驱动滑杆231进行上下移动，以通过动刀架232带动动刀23进行上下移动完成切断工作。
继续参考图4，优选地，切断机架21于定刀22的前方设置有落蔗槽211，且切断机架21于定刀22的前方设置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆212。切断的甘蔗段直接从落蔗槽211掉下，以方便回收。在对甘蔗4进行切断时，在反作用力下甘蔗段有可能向上跳起，卡蔗杆212能避免这一现象的发生，卡蔗杆212的下端固定于切断机架21上，且上端倾斜地横设于甘蔗4的上方，从而通过卡蔗杆212的卡挡防止甘蔗段向上跳起，以进一步方便对甘蔗段进行收集，并提高切断过程的安全性。
进一步地，继续参考图1，本发明的甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置3，茎节检测装置3包括激光发射器31以及激光接收器32，激光发射器31架设于两个支架12之间，激光发射器31倾斜地向甘蔗4发射光束，激光发射器31为为半导体激光器，其发射的光束是可见光系列的激光，例如波长为520nm的绿光，从而使光束能够被甘蔗4的两茎节之间的光杆部分以一定的角度反射出去。激光接收器32同样架设于两个支架12之间，经甘蔗4反射后的光束由激光接收器32进行接收。当激光发射器31发射的光束照射在甘蔗4的两茎节之间的光杆部分时，光滑的甘蔗表面会使得光束的反射非常顺利，激光接收器32的电压信号远大于0V。而当入射光束照射在甘蔗4的茎节处时，茎节处的凸起或凹下，会使得光束漫反射，导致光束大部无法到达激光接收器32，以致激光接收器32的输出电压接近0V。因此，茎节检测装置3能够基于甘蔗茎节表面的急剧凸起或凹下的特点，采用茎节对光束会产生散射的原理检测出甘蔗4的茎节，其既能保证较高的准确率，又能保证茎节检测的无损特性。本发明通过设置茎节检测装置3，从而方便对茎节进行统计，以由PLC控制切断机构2对甘蔗4进行切断，由于对甘蔗的输送速度是匀速的，且茎节检测装置3与定刀22之间的距离也是固定的，因此PLC可控制动刀23每当固定数量个茎节经过定刀22后便进行一次切割，以使切断后的甘蔗段具有设定数量的茎节和种芽。
本发明能够对甘蔗4进行自动输送和切断，且输送时由两组输送滚筒13对甘蔗4进行夹持和推送，能够有效防止发生堵塞现象，其工作效率高，且能有效地降低工人的劳动强度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，包括：
输送机构，其包括：
导向轨道；
两个支架，该两个支架并列地设置于所述导向轨道的前方；
输送滚筒，其中一个所述支架上平行地设置有两个轴线沿上下方向分布的该输送滚筒；另一个所述支架上平行地设置有两个轴线沿左右方向分布的该输送滚筒；以及
两个转动机构，每个所述支架上设置有一个该转动机构，每个该转动机构用于驱动其所在的所述支架上的两个所述输送滚筒进行转动；
切断机构，其包括：
切断机架，其设置于所述两个支架的前方；
定刀，其设置于所述切断机架上；以及
动刀，其通过一升降机构以能够上下移动的方式设置于所述切断机架上，且该动刀与所述定刀对应。
2.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述输送滚筒沿周向均匀地设置有若干个中空的弹性圈。
3.根据权利要求2所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述弹性圈由橡胶材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述转动机构包括：
两个第一齿轮，位于同一个所述支架上的两个所述输送滚筒的转轴上各套设有一个该第一齿轮；且该两个第一齿轮相互啮合连接；以及
转动电机，其与其中一个所述输送滚筒的转轴进行连接。
5.根据权利要求4所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述两个第一齿轮通过两个第二齿轮啮合连接；所述两个第二齿轮相互啮合在一起，且所述两个第二齿轮各与一个所述第一齿轮进行啮合连接。
6.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述导向轨道设置有用于托扶甘蔗的V形槽。
7.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述升降机构包括：
滑杆，其以能够上下滑动的方式设置于所述切断机架上；
动刀架，其设置于所述滑杆的下端，所述动刀设置于该动刀架上；
连杆，其下端与所述滑杆的上端进行铰接；
曲柄，其一端与所述连杆的上端进行铰接；
传动轴，其与所述曲柄的另一端进行固定连接；以及
升降电机，其与所述传动轴进行连接。
8.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，所述切断机架于所述定刀的前方设置有落蔗槽，且所述切断机架于所述定刀的前方置有一用于防止甘蔗跳起的卡蔗杆。
9.根据权利要求1所述的甘蔗取种输送切割装置，其特征在于，该甘蔗取种输送切割装置还包括一茎节检测装置，所述茎节检测装置包括：
激光发射器，其架设于所述两个支架之间，该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束；以及
激光接收器，其架设于所述两个支架之间，经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。
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