CN107231842B - 一种液压式甘蔗切种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压式甘蔗切种机，包括，架体；双向移动装置，其安装于架体上，该双向移动装置设置有切割工作台、滑动杆以及驱动机构，切割工作台包括导向定位槽架以及切割挡块，导向定位槽架的两端各设置有一个切割挡块，滑动杆安装于导向定位槽架上，驱动机构用于驱动滑动杆左右滑动；切断装置，其包括快速换刀机构以及切断刀片，滑动杆的左右两端各安装有一个快速换刀机构，切断刀片安装于快速换刀机构上；以及换向装置，其包括感应器以及电气控制机构，感应器用于感应切断刀片的切入深度，电气控制机构用于改变滑动杆的移动方向。本发明能够调节蔗种的切割位置，从而能够提高蔗种质量；通过机械化切种代替人工砍蔗，降低劳动强度。

Description

一种液压式甘蔗切种机

技术领域

本发明涉及农业设备，特别涉及一种液压式甘蔗切种机。

背景技术

目前，国内制糖产业的主要来源为甘蔗，故甘蔗种植产业较为庞大。但甘蔗播种时所使用的蔗种多为人工切断而成，机械化程度低，人工切种的劳动强度大、效率低、蔗种质量难于保证。

在现有的甘蔗种植机中，大多为实时切种的种植机，即在对甘蔗进行切种的同时，还能够将切制的蔗种种植于田地内，这种切种种植方式需要不停地将甘蔗放入切蔗口，人力劳动强度大；并且实时切种的种植机切出的蔗节长度大多相同，因无法判定蔗节位置，容易切到甘蔗节，由于不能进行蔗种的质量筛选，难以保证蔗种质量，从而影响甘蔗的出芽率。

其次，工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀，需要人工进行补种，种植甘蔗的效率较低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压式甘蔗切种机，从而克服现有技术中甘蔗切种人员劳动强度大，切制的蔗种质量不高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压式甘蔗切种机，包括：架体；双向移动装置，其安装于所述架体上，该双向移动装置设置有切割工作台、滑动杆以及驱动机构，所述切割工作台包括导向定位槽架以及切割挡块，所述导向定位槽架的两端各设置有一个所述切割挡块，所述滑动杆以能够左右滑动的方式安装于所述导向定位槽架上，所述驱动机构用于驱动所述滑动杆左右滑动；切断装置，其包括快速换刀机构以及切断刀片，所述滑动杆的左右两端各安装有一个所述快速换刀机构，所述切断刀片安装于所述快速换刀机构上，所述切断刀片与所述切割挡块对应；以及换向装置，其包括感应器以及电气控制机构，所述感应器安装于所述导向定位槽架上，所述感应器与所述电气控制机构连接，所述感应器用于感应所述切断刀片的切入深度，所述电气控制机构用于控制所述滑动杆向左或向右滑动。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构为液压驱动机构，所述液压驱动机构设置有双作用液压缸、液压油箱、液压泵以及电机，所述双作用液压缸安装于所述导向定位槽架上，所述液压油箱安装于所述架体上，所述液压泵安装于所述液压油箱内，所述电机与所述液压泵连接；所述滑动杆以能够左右滑动的方式安装于所述双作用液压缸内，所述液压泵通过油管能够将液压油输送至所述双作用液压缸内，以使所述滑动杆左右移动。

优选地，上述技术方案中，所述油管设置有液压换向阀，所述电气控制机构与所述液压换向阀连接，所述电气控制机构能够控制所述油管中液压油的流向，以使所述滑动杆向左或向右滑动。

优选地，上述技术方案中，所述切割挡块设置有限位槽，所述限位槽与所述切断刀片对应。

优选地，上述技术方案中，所述限位槽为V型槽或弧形槽。

优选地，上述技术方案中，所述切割挡块的下端设置有调整块，所述调整块能够调节所述切割挡块升降。

优选地，上述技术方案中，所述切断刀片设置有两个刀刃，两个所述刀刃对称设置。

优选地，上述技术方案中，所述切断装置设置有导向轮组，所述导向轮组安装于所述快速换刀机构的下方，所述导向轮组设置有弹性轮，所述弹性轮安装于所述导向定位槽架上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的一种液压式甘蔗切种机，通过设置双向移动装置、切断装置以及换向装置，双向移动装置中的滑动杆能够左右往复的移动，滑动杆的左右两端分别安装有一个切断装置，换向装置能够控制滑动杆向左或者向右换向，以便于切断装置中的切刀刀片能够切断左侧或者右侧的甘蔗。本发明能够人工调节蔗种的切割位置，从而能够实现单节、多节不等距蔗种的切割；使用机械化切割代替人工进行砍蔗，降低蔗农劳动强度；其结构简单，适用性强以及易于操作，且具有切种效率高、切种质量好等特点，便于推广应用。

2、本发明的驱动机构为液压驱动机构，液压驱动机构设置有双作用液压缸、液压油箱、液压泵以及电机，滑动杆以能够滑动的方式安装于双作用液压缸内，电机与液压泵连接，液压泵能够将液压油箱内的液压油抽送至双作用液压缸内，以便于驱动滑动杆滑动，从而能够推动切断装置对甘蔗进行挤压切断；双作用液压缸在进行回程运动时还能够对另一侧的甘蔗进行切断，从而能够充分利用能源，提高效率。

3、本发明通过在切断装置上设置导向轮组，导向轮组能够对滑动杆的运动产生导向定位作用。当滑动杆在左右滑动的过程中，因受外力作用产生扭矩，在即将产生转动的趋势时，弹性轮能够产生一反作用力，从而能够防止滑动杆转动，提高切割甘蔗的稳定性，以保证切口的质量。

附图说明

图1是本发明的一种液压式甘蔗切种机的结构示意图。

图2是图1中的俯视图。

图3是本发明的切断刀片的结构示意图。

图4是本发明的双作用液压缸的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-架体，2-导向定位槽架，21-双作用液压缸，211-左油腔，212-活塞，213-右油腔，214-右油管，215-左油管，22-液压油箱，23-液压泵，24-导向轮组，25-切割挡块，3-滑动杆，4-感应器，5-快速换刀机构，6-切断刀片，61-刀刃，7-电气控制机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

参考图1，一种液压式甘蔗切种机，包括：架体1、双向移动装置、切断装置以及换向装置，双向移动装置安装于架体1上，切断装置安装于双向移动装置上，换向装置能够感应切断装置的移动轨迹并控制切断装置向左或向右滑动。

参考图2，双向移动装置安装于架体1上，双向移动装置包括切割工作台、滑动杆3以及驱动机构，切割工作台包括导向定位槽架2以及切割挡块25，导向定位槽架2的两端各设置有一个切割挡块25，导向定位槽架2用于放置甘蔗，切割挡块25用于固定甘蔗，以便于防止甘蔗在切断过程中滑出导向定位槽架2；滑动杆3以能够左右滑动的方式安装于导向定位槽架2上，驱动机构用于驱动滑动杆3左右滑动。切断装置包括快速换刀机构5以及切断刀片6，滑动杆3的左右两端各安装有一个快速换刀机构5，快速换刀机构5上设置有一个切断刀片6，切断刀片6与切割挡块25对应。驱动机构驱动滑动杆3左右滑动，滑动杆3在滑动过程中推动快速换刀机构5以及切断刀片6移动，切断刀片6在移动过程中与甘蔗接触并将甘蔗推动至切割挡块25处，甘蔗最终在切断刀片6以及切割挡块25的切割作用力下截断。

参考图3，切断刀片6具有两个刀刃61，两个刀刃61对称设置，当其中一个刀刃61受损时，通过快速换刀机构5能够旋转切断刀片6以便于切换另一个刀刃61，从而能够减少换刀时间，提高切断效率。

切割挡块25设置有限位槽，限位槽与切断刀片6对应，限位槽为V型槽或弧形槽，限位槽能够将甘蔗固定，从而能够防止其在截断过程中上下滑动，便于切割。切割挡块25的下端设置有调整块，调整块能够调节切割挡块25升降，以便于适应不同粗细的甘蔗，从而提高适应范围。当甘蔗的直径比较大时，通过调节调整块以提升切割挡块25的高度，以便于甘蔗能够卡紧于限位槽内，从而方便切割；当甘蔗的直径较小时，通过调节调整块以降低切割挡块25的高度，以便于甘蔗能够卡紧于限位槽内，从而方便切割。

参考图1，驱动机构为液压驱动机构，液压驱动机构设置有双作用液压缸21、液压油箱22、液压泵23以及电机，双作用液压缸21安装于导向定位槽架2上，液压油箱22安装于架体1上，液压泵23安装于液压油箱22内，电机与液压泵23连接；滑动杆3以能够滑动的方式安装于双作用液压缸21内，液压泵23通过油管能够将液压油输送至双作用液压缸21内，以使滑动杆3左右移动。

参考图4，滑动杆3的中部设置有一活塞212，活塞212与双作用液压缸21的内壁相贴合以使双作用液压缸21的内腔分为左油腔211以及右油腔213，滑动杆3活动的穿过左油腔211以及右油腔213；油管包括左油管215以及右油管214，左油管215能够引导液压油进出左油腔211，右油管214能够引导液压油进出右油腔213。电机驱动液压泵23转动，液压泵23在转动过程中能够将液压油输送至油管内，在油管内流动的液压油最终通过左油管215或者右油管214进入左油腔211或者右油腔213。当液压油进入左油腔211时，左油腔211填充液压油并逐渐增大且右油腔213排出液压油并逐渐减小，液压油推动活塞212往右移动以使滑动杆3往右滑动，从而推动右侧的切断刀片6切断甘蔗；当液压油进入右油腔213时，右油腔213填充液压油并逐渐增大且左油腔211排出液压油并逐渐减少，液压油推动活塞212往左移动以使滑动杆3往左滑动，从而推动左侧的切断刀片6切断甘蔗。

换向装置包括感应器4以及电气控制机构7，感应器4安装于导向定位槽架2上，感应器4与电气控制机构7连接，感应器4用于感应切断刀片6的切入深度，电气控制机构7用于控制滑动杆3向左或向右滑动。油管设置有液压换向阀，电气控制机构7与液压换向阀连接，液压换向阀能够改变油管中液压油的流向，以使液压油往左油管215或者右油管214流动，从而能够驱动滑动杆3向左或者向右滑动。

液压油通过右油管214进入右油腔213，滑动杆3推动切断刀片6往左移动至限位槽内，感应器4感应切断刀片6切入限位槽内的深度，当切断刀片6切入限位槽内的深度大于2mm时，感应器4触发以使电气控制机构7控制液压换向阀换向，从而双作用液压缸21进行回程运动；同时液压油通过左油管215进入左油腔211，滑动杆3推动切断刀片6往右移动至限位槽内，感应器4感应切断刀片6切入限位槽内的深度，当切断刀片6切入限位槽内的深度大于2mm时，感应器4触发以使电气控制机构7控制液压换向阀换向。重复上述步骤，电气控制机构7能够控制双滑动杆3往复的左右移动，以便于充分利用双作用液压缸21的回程运动从而进行往复的双工位切割。

继续参考图1，切断装置设置有导向轮组24，导向轮组24安装于快速换刀机构5的下方，导向轮组24设置有弹性轮，弹性轮安装于导向定位槽架2的导向槽内，弹性轮与导向槽的两侧面弹性接触，弹性轮能够对滑动杆3的运动产生导向定位作用。当滑动杆3在左右滑动的过程中，因受外力作用产生扭矩即将产生转动的趋势时，弹性轮能够产生一反作用力，从而能够防止滑动杆3转动，进而提高切断装置切割甘蔗的稳定性。

本发明的一种液压式甘蔗切种机的工作原理为，人工将甘蔗放置于限位槽内，调整好预切甘蔗蔗种位置，即将两个蔗节之间的中部与限位槽对应；启动电机以将液压油输送至双作用液压缸21内，滑动杆3向一端做直线运动并带动切断刀片6运动，从而推动甘蔗至限位槽中，并最终将甘蔗切断；同时，感应器4感应切断刀片6切入限位槽内的深度，当切断刀片6切入至设定的深度时，感应器4向电气控制机构7传递信号以控制液压换向阀进行换向，滑动杆3能够切换移动方向并进行回程运动，从而能够对另一端的工位的甘蔗进行切割，如此反复就能不断地切割甘蔗蔗种，实现蔗种的双工位切割。本发明能够人工调节蔗种的切割位置，从而能够实现单节、多节不等距蔗种的切割，提高蔗种的切割质量，有利于提高甘蔗种的出芽率；使用机械化切割代替人工进行砍蔗，降低蔗农劳动强度，其结构简单，适用性强以及易于操作，且具有切种效率高、切种质量好等特点，便于推广应用。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种液压式甘蔗切种机，其特征在于，包括：

架体；

双向移动装置，其安装于所述架体上，该双向移动装置设置有切割工作台、滑动杆以及驱动机构，所述切割工作台包括导向定位槽架以及切割挡块，所述导向定位槽架的两端各设置有一个所述切割挡块，所述滑动杆以能够左右滑动的方式安装于所述导向定位槽架上，所述驱动机构用于驱动所述滑动杆左右滑动；

切断装置，其包括快速换刀机构以及切断刀片，所述滑动杆的左右两端各安装有一个所述快速换刀机构，所述切断刀片安装于所述快速换刀机构上，所述切断刀片与所述切割挡块对应；以及

换向装置，其包括感应器以及电气控制机构，所述感应器安装于所述导向定位槽架上，所述感应器与所述电气控制机构连接，所述感应器用于感应所述切断刀片的切入深度，所述电气控制机构用于控制所述滑动杆向左或向右滑动。

2.根据权利要求1所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述驱动机构为液压驱动机构，所述液压驱动机构设置有双作用液压缸、液压油箱、液压泵以及电机，所述双作用液压缸安装于所述导向定位槽架上，所述液压油箱安装于所述架体上，所述液压泵安装于所述液压油箱内，所述电机与所述液压泵连接；所述滑动杆以能够左右滑动的方式安装于所述双作用液压缸内，所述液压泵通过油管能够将液压油输送至所述双作用液压缸内，以使所述滑动杆左右移动。

3.根据权利要求2所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述油管设置有液压换向阀，所述电气控制机构与所述液压换向阀连接，所述电气控制机构能够控制所述油管中液压油的流向，以使所述滑动杆向左或向右滑动。

4.根据权利要求1所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述切割挡块设置有限位槽，所述限位槽与所述切断刀片对应。

5.根据权利要求4所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述限位槽为V型槽或弧形槽。

6.根据权利要求1或4所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述切割挡块的下端设置有调整块，所述调整块能够调节所述切割挡块升降。

7.根据权利要求1所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述切断刀片设置有两个刀刃，两个所述刀刃对称设置。

8.根据权利要求1所述的液压式甘蔗切种机，其特征在于：所述切断装置设置有导向轮组，所述导向轮组安装于所述快速换刀机构的下方，所述导向轮组设置有弹性轮，所述弹性轮安装于所述导向定位槽架上。

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