CN110100591B - 一种城市绿化带3d数控修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市绿化带3D数控修剪设备，包括第一立柱、第一液压油缸、平面修剪刀、第二立柱、第二液压油缸、架体、导向体、3D修剪刀、第二铰链座和第一铰链座；本发明设计合理，通过第一液压油缸和平面修剪刀可以进行平面修剪，通过第二液压油缸和X方向位移机构、双Y方向位移机构、Z方向位移机构的位移联动，可以带动进行3D修剪刀全方位的修剪，具有可靠性强、工作效率高、使用方便的特点。

Description

一种城市绿化带3D数控修剪设备

技术领域

本发明涉及数控修剪技术领域，具体是一种城市绿化带3D数控修剪设备。

背景技术

园林绿化在现代化城市建设中有着十分重要的作用，绿化是栽种植物以改善环境的活动，绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等，绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用，现在市场上的城市绿化用修剪设备一般为单人手持操作型，在城市中大规模的修剪工作中，该手持的修剪设备在修剪速度上有所不足，操作较为费时费力，并且，现有的自动机械修剪设备也多是平面修剪设备，不能在任意位置对绿化带进行修剪，无法达到立体修剪的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市绿化带3D数控修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种城市绿化带3D数控修剪设备包括第一立柱、第一液压油缸、平面修剪刀、第二立柱、第二液压油缸、架体、导向体、3D修剪刀、第二铰链座和第一铰链座。

所述的第一液压油缸设置的第一缸筒套通过第一连接轴与第一立柱进行轴连接，第一液压油缸设置的第一缸杆套通过第二连接轴与平面修剪刀进行轴连接，平面修剪刀的底部通过第一铰链与第一铰链座进行链接，第一立柱和第一铰链座均固定安置工程车上。

所述的第二液压油缸设置的第二缸筒套通过第三连接轴与第二立柱进行轴连接，第二液压油缸设置的第二缸杆套通过第四连接轴与架体进行轴连接，架体的左底部通过第二铰链与第二铰链座进行链接，第二立柱和第二铰链座均固定安置工程车上。

所述的导向体固定安装于顶部开口、右部开口和底部开孔的的架体内，架体设置了第一底条板和第二底条板，3D修剪刀与导向体进行连接，3D修剪刀设置了刀杆，刀杆的右端安装了刀头。

所述的导向体包括第一Y方向位移机构、第二Y方向位移机构、X方向位移机构和Z方向位移机构，其中，所述的第一Y方向位移机构和第二Y方向位移机构具有相同的结构；

以第一Y方向位移机构为例，所述的第一Y方向位移机构包括Y方向底座、Y方向步进电机、Y方向第一挡板、Y方向联轴器、Y方向第一导行杆、Y方向丝杆、Y方向移动块、Y方向第二挡板和Y方向第二导行杆；第一Y方向位移机构的Y方向底座通过螺栓固定安装在第一底条板上， 第二Y方向位移机构的Y方向底座通过螺栓固定安装在第二底条板上，Y方向底座的上表面一端设置了Y方向步进电机和Y方向第一挡板，Y方向底座的上表面另一端设置了Y方向第二挡板，Y方向底座的上表面还设置了Y方向移动块，所述的Y方向移动块位于Y方向第一挡板和Y方向第二挡板之间， Y方向联轴器贯穿Y方向第一挡板后连接Y方向丝杆的一端，Y方向丝杆贯穿Y方向移动块并与Y方向移动块进行螺纹连接，Y方向丝杆的另一端安装于Y方向第二挡板设置的轴承座内，Y方向移动块还设置了Y方向第一直线轴承和Y方向第二直线轴承，贯穿于Y方向第一直线轴承的Y方向第一导行杆的一端固定安装在Y方向第一挡板上，Y方向第一导行杆的另一端固定安装在Y方向第二挡板上，贯穿于Y方向第二直线轴承的Y方向第二导行杆的一端固定安装在Y方向第一挡板上，Y方向第二导行杆的另一端固定安装在Y方向第二挡板上，Y方向第一导行杆和Y方向第二导行杆分别位于Y方向丝杆的两侧；

X方向位移机构的X方向底座的一端通过螺栓与第一Y方向位移机构的Y方向移动块的顶面固定安装在一起，X方向位移机构的X方向底座的另一端通过螺栓与第二Y方向位移机构的Y方向移动块的顶面固定安装在一起，X方向位移机构的X方向底座的上表面一端设置了X方向步进电机和X方向第一挡板，X方向底座的上表面另一端设置了X方向第二挡板，X方向底座的上表面还设置了X方向移动块，所述的X方向移动块位于X方向第一挡板和X方向第二挡板之间，X方向联轴器贯穿X方向第一挡板后连接X方向丝杆的一端，X方向丝杆贯穿X方向移动块并与X方向移动块进行螺纹连接，X方向丝杆的另一端安装于X方向第二挡板设置的轴承座内，X方向移动块还设置了X方向第一直线轴承和X方向第二直线轴承，贯穿于X方向第一直线轴承的X方向第一导行杆的一端固定安装在X方向第一挡板上，X方向第一导行杆的另一端固定安装在X方向第二挡板上，贯穿于X方向第二直线轴承的X方向第二导行杆的一端固定安装在X方向第一挡板上，X方向第二导行杆的另一端固定安装在X方向第二挡板上，X方向第一导行杆和X方向第二导行杆分别位于X方向丝杆的两侧；

Z方向位移机构的Z方向底座的中间部位通过螺栓与X方向位移机构的Y方向移动块的侧面固定安装在一起，Z方向位移机构的Z方向底座的上表面上端设置了Z方向步进电机和Z方向第一挡板，Z方向底座的上表面下端设置了Z方向第二挡板，Z方向底座的上表面还设置了Z方向移动块，所述的Z方向移动块位于Z方向第一挡板和Z方向第二挡板之间，Z方向联轴器贯穿Z方向第一挡板后连接Z方向丝杆的一端，Z方向丝杆贯穿Z方向移动块并与Z方向移动块进行螺纹连接，Z方向丝杆的另一端安装于Z方向第二挡板设置的轴承座内，Z方向移动块还设置了Z方向第一直线轴承和Z方向第二直线轴承，贯穿于Z方向第一直线轴承的Z方向第一导行杆的一端固定安装在Z方向第一挡板上，Z方向第一导行杆的另一端固定安装在Z方向第二挡板上，贯穿于Z方向第二直线轴承的Z方向第二导行杆的一端固定安装在Z方向第一挡板上，Z方向第二导行杆的另一端固定安装在Z方向第二挡板上，Z方向第一导行杆和Z方向第二导行杆分别位于Z方向丝杆的两侧；Z方向移动块的前侧面上还设置了螺孔，螺栓穿过3D修剪刀设置的安装孔与螺孔进行螺纹连接，进而将3D修剪刀固定安装在Z方向移动块上。

本发明的工作原理是：将第一液压油缸和第二液压油缸分别与驾驶室的控制系统进行连接，将两只Y方向步进电机接、X方向步进电机接和Z方向步进电机接分别与驾驶室的控制系统进行连接，工程车停靠在目标绿化带处，开启第一液压油缸，第一液压油缸的缸杆从缸筒内伸出，使平面修剪刀以第一铰链为支点接近目标绿化带，开启平面修剪刀进行平面修剪，完成平面修剪，关闭平面修剪刀，通过第一液压油缸将平面修剪刀收纳回来；开启第二液压油缸，第二液压油缸的缸杆从缸筒内伸出，架体和导向体以第二铰链为支点向目标绿化带倾斜，使3D修剪刀接近目标绿化带，通过控制系统分别对两只Y方向步进电机接、X方向步进电机和Z方向步进电机进行控制，X方向步进电机运转，带动X方向丝杆旋转，进而使X方向移动块发生位移，X方向移动块的X方向第一直线轴承在X方向第一导行杆上做直线运动，X方向移动块的X方向第二直线轴承同时在X方向第二导行杆上做直线运动，进而使3D修剪刀接近目标绿化带在X方向上发生位移，双Y方向步进电机运转，带动双Y方向丝杆旋转，进而使两只Y方向移动块发生位移，两只Y方向移动块的Y方向第一直线轴承在各自的Y方向第一导行杆上做直线运动，两只Y方向移动块的Y方向第二直线轴承同时在各自的Y方向第二导行杆上做直线运动，进而使3D修剪刀接近目标绿化带在Y方向上发生位移，Z方向步进电机运转，带动Z方向丝杆旋转，进而使Z方向移动块发生位移，Z方向移动块的Z方向第一直线轴承在Z方向第一导行杆上做直线运动，Z方向移动块的Z方向第二直线轴承同时在Z方向第二导行杆上做直线运动，进而使3D修剪刀接近目标绿化带在Z方向上发生位移，如此，可以实现任意位置对目标绿化带进行修剪。

本发明的有益效果是：本发明设计合理，通过第一液压油缸和平面修剪刀可以进行平面修剪，通过第二液压油缸和X方向位移机构、双Y方向位移机构、Z方向位移机构的位移联动，可以带动进行3D修剪刀全方位的修剪，具有可靠性强、工作效率高、使用方便的特点。

附附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步描述。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的导向体结构示意图。

图中：1、第一立柱， 2、第一液压油缸，21、第一缸筒套，22、第一连接轴，23、第二连接轴，24、第一缸杆套，3、平面修剪刀，4、第二立柱，5、第二液压油缸，51、第二缸筒套，52、第三连接轴，53、第四连接轴，54、第二缸杆套，6、架体，61、第一底条板，62、第二底条板，7、导向体，71、第一Y方向位移机构，711、Y方向底座，712、Y方向步进电机，713、Y方向第一挡板，714、Y方向联轴器， 715、Y方向第一导行杆，716、Y方向丝杆，717、Y方向移动块，7171、Y方向第一直线轴承，7172、Y方向第二直线轴承，718、Y方向第二挡板，719、Y方向第二导行杆，72、第二Y方向位移机构，73、X方向位移机构，731、X方向底座，732、X方向步进电机，733、X方向第一挡板，734、X方向联轴器，735、X方向第一导行杆，736、X方向丝杆，737、X方向移动块，7371、X方向第一直线轴承，7372、X方向第二直线轴承，738、X方向第二挡板，739、X方向第二导行杆，74、Z方向位移机构，740、螺孔，741、Z方向底座，742、Z方向步进电机，743、Z方向第一挡板，744、Z方向联轴器，745、Z方向第一导行杆，746、Z方向丝杆，747、Z方向移动块，7471、Z方向第一直线轴承，7472、Z方向第二直线轴承，748、Z方向第二挡板，749、Z方向第二导行杆，75、链条线槽，8、3D修剪刀，81、刀杆，82、刀头，9、第二铰链座，91、第二铰链，10、第一铰链座，101、第一铰链，200、工程车，700、螺栓。

具体实施方式

由附图1所示，一种城市绿化带3D数控修剪设备包括第一立柱1、第一液压油缸2、平面修剪刀3、第二立柱4、第二液压油缸5、架体6、导向体7、3D修剪刀8、第二铰链座9和第一铰链座10。

所述的第一液压油缸2设置的第一缸筒套21通过第一连接轴22与第一立柱1进行轴连接，第一液压油缸2设置的第一缸杆套24通过第二连接轴23与平面修剪刀3进行轴连接，平面修剪刀3的底部通过第一铰链101与第一铰链座10进行链接，第一立柱1和第一铰链座10均固定安置工程车200上。

所述的第二液压油缸5设置的第二缸筒套51通过第三连接轴52与第二立柱4进行轴连接，第二液压油缸5设置的第二缸杆套54通过第四连接轴53与架体6进行轴连接，架体6的左底部通过第二铰链91与第二铰链座9进行链接，第二立柱4和第二铰链座9均固定安置工程车200上。

所述的导向体7固定安装于顶部开口、右部开口和底部开孔的的架体6内，架体6设置了第一底条板61和第二底条板62，3D修剪刀8与导向体7进行连接，3D修剪刀8设置了刀杆81，刀杆81的右端安装了刀头82。

由附图2所示，所述的导向体7包括第一Y方向位移机构71、第二Y方向位移机构72、X方向位移机构73和 Z方向位移机构74，其中，所述的第一Y方向位移机构71和第二Y方向位移机构72具有相同的结构；

以第一Y方向位移机构71为例，所述的第一Y方向位移机构71包括Y方向底座711、Y方向步进电机712、Y方向第一挡板713、Y方向联轴器714、Y方向第一导行杆715、Y方向丝杆716、Y方向移动块717、Y方向第二挡板718和Y方向第二导行杆719；第一Y方向位移机构71的Y方向底座711通过螺栓700固定安装在第一底条板61上， 第二Y方向位移机构72的Y方向底座711通过螺栓700固定安装在第二底条板62上，Y方向底座711的上表面一端设置了Y方向步进电机712和Y方向第一挡板713，Y方向底座711的上表面另一端设置了Y方向第二挡板718，Y方向底座711的上表面还设置了Y方向移动块717，所述的Y方向移动块717位于Y方向第一挡板713和Y方向第二挡板718之间， Y方向联轴器714贯穿Y方向第一挡板713后连接Y方向丝杆716的一端，Y方向丝杆716贯穿Y方向移动块717并与Y方向移动块717进行螺纹连接，Y方向丝杆716的另一端安装于Y方向第二挡板718设置的轴承座内，Y方向移动块717还设置了Y方向第一直线轴承7171和Y方向第二直线轴承7172，贯穿于Y方向第一直线轴承7171的Y方向第一导行杆715的一端固定安装在Y方向第一挡板713上，Y方向第一导行杆715的另一端固定安装在Y方向第二挡板718上，贯穿于Y方向第二直线轴承7172的Y方向第二导行杆719的一端固定安装在Y方向第一挡板713上，Y方向第二导行杆719的另一端固定安装在Y方向第二挡板718上，Y方向第一导行杆715和Y方向第二导行杆719分别位于Y方向丝杆716的两侧；

X方向位移机构73的X方向底座731的一端通过螺栓700与第一Y方向位移机构71的Y方向移动块717的顶面固定安装在一起，X方向位移机构73的X方向底座731的另一端通过螺栓700与第二Y方向位移机构72的Y方向移动块717的顶面固定安装在一起，X方向位移机构73的X方向底座731的上表面一端设置了X方向步进电机732和X方向第一挡板733，X方向底座731的上表面另一端设置了X方向第二挡板738，X方向底座731的上表面还设置了X方向移动块737，所述的X方向移动块737位于X方向第一挡板733和X方向第二挡板718之间，X方向联轴器734贯穿X方向第一挡板733后连接X方向丝杆736的一端，X方向丝杆736贯穿X方向移动块737并与X方向移动块737进行螺纹连接，X方向丝杆736的另一端安装于X方向第二挡板738设置的轴承座内，X方向移动块737还设置了X方向第一直线轴承7371和X方向第二直线轴承7372，贯穿于X方向第一直线轴承7371的X方向第一导行杆715的一端固定安装在X方向第一挡板733上，X方向第一导行杆735的另一端固定安装在X方向第二挡板738上，贯穿于X方向第二直线轴承7372的X方向第二导行杆739的一端固定安装在X方向第一挡板733上，X方向第二导行杆739的另一端固定安装在X方向第二挡板738上，X方向第一导行杆735和X方向第二导行杆739分别位于X方向丝杆736的两侧；

Z方向位移机构74的Z方向底座741的中间部位通过螺栓700与X方向位移机构73的Y方向移动块737的侧面固定安装在一起，Z方向位移机构74的Z方向底座741的上表面上端设置了Z方向步进电机742和Z方向第一挡板743，Z方向底座741的上表面下端设置了Z方向第二挡板748，Z方向底座741的上表面还设置了Z方向移动块747，所述的Z方向移动块747位于Z方向第一挡板743和Z方向第二挡板748之间，Z方向联轴器744贯穿Z方向第一挡板743后连接Z方向丝杆746的一端，Z方向丝杆746贯穿Z方向移动块747并与Z方向移动块747进行螺纹连接，Z方向丝杆746的另一端安装于Z方向第二挡板748设置的轴承座内，Z方向移动块747还设置了Z方向第一直线轴承7471和Z方向第二直线轴承7472，贯穿于Z方向第一直线轴承7471的Z方向第一导行杆745的一端固定安装在Z方向第一挡板743上，Z方向第一导行杆745的另一端固定安装在Z方向第二挡板748上，贯穿于Z方向第二直线轴承7472的Z方向第二导行杆749的一端固定安装在Z方向第一挡板743上，Z方向第二导行杆749的另一端固定安装在Z方向第二挡板748上，Z方向第一导行杆745和Z方向第二导行杆749分别位于Z方向丝杆746的两侧；Z方向移动块747的前侧面上还设置了螺孔740，螺栓700穿过3D修剪刀8设置的安装孔与螺孔740进行螺纹连接，进而将3D修剪刀8固定安装在Z方向移动块747上。

进一步的，所述的导向体7还设置了链条线槽75。

使用时，将第一液压油缸2和第二液压油缸5分别与驾驶室的控制系统进行连接，将两只Y方向步进电机接712、X方向步进电机接732和Z方向步进电机接742分别与驾驶室的控制系统进行连接，工程车200停靠在目标绿化带处，开启第一液压油缸2，第一液压油缸2的缸杆从缸筒内伸出，使平面修剪刀3以第一铰链101为支点接近目标绿化带，开启平面修剪刀3进行平面修剪，完成平面修剪，关闭平面修剪刀3，通过第一液压油缸2将平面修剪刀3收纳回来；开启第二液压油缸5，第二液压油缸5的缸杆从缸筒内伸出，架体6和导向体7以第二铰链91为支点向目标绿化带倾斜，使3D修剪刀8接近目标绿化带，通过控制系统分别对两只Y方向步进电机接712、X方向步进电机732和Z方向步进电机742进行控制，X方向步进电机732运转，带动X方向丝杆736旋转，进而使X方向移动块737发生位移，X方向移动块737的X方向第一直线轴承7371在X方向第一导行杆735上做直线运动，X方向移动块737的X方向第二直线轴承7372同时在X方向第二导行杆739上做直线运动，进而使3D修剪刀8接近目标绿化带在X方向上发生位移，双Y方向步进电机712运转，带动双Y方向丝杆716旋转，进而使两只Y方向移动块717发生位移，两只Y方向移动块737的Y方向第一直线轴承7171在各自的Y方向第一导行杆715上做直线运动，两只Y方向移动块717的Y方向第二直线轴承7172同时在各自的Y方向第二导行杆719上做直线运动，进而使3D修剪刀8接近目标绿化带在Y方向上发生位移，Z方向步进电机742运转，带动Z方向丝杆746旋转，进而使Z方向移动块747发生位移，Z方向移动块747的Z方向第一直线轴承7471在Z方向第一导行杆745上做直线运动，Z方向移动块747的Z方向第二直线轴承7472同时在Z方向第二导行杆749上做直线运动，进而使3D修剪刀8接近目标绿化带在Z方向上发生位移，如此，可以实现任意位置对目标绿化带进行修剪。

以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种城市绿化带3D数控修剪设备，其特征是：所述的城市绿化带3D数控修剪设备包括包括第一立柱、第一液压油缸、平面修剪刀、第二立柱、第二液压油缸、架体、导向体、3D修剪刀、第二铰链座和第一铰链座；所述的第一液压油缸设置的第一缸筒套通过第一连接轴与第一立柱进行轴连接，第一液压油缸设置的第一缸杆套通过第二连接轴与平面修剪刀进行轴连接，平面修剪刀的底部通过第一铰链与第一铰链座进行链接，第一立柱和第一铰链座均固定安置工程车上；所述的第二液压油缸设置的第二缸筒套通过第三连接轴与第二立柱进行轴连接，第二液压油缸设置的第二缸杆套通过第四连接轴与架体进行轴连接，架体的左底部通过第二铰链与第二铰链座进行链接，第二立柱和第二铰链座均固定安置工程车上；所述的导向体固定安装于顶部开口、右部开口和底部开孔的的架体内，架体设置了第一底条板和第二底条板，3D修剪刀与导向体进行连接，3D修剪刀设置了刀杆，刀杆的右端安装了刀头；所述的导向体包括第一Y方向位移机构、第二Y方向位移机构、X方向位移机构和Z方向位移机构，其中，所述的第一Y方向位移机构和第二Y方向位移机构具有相同的结构；所述的第一Y方向位移机构包括Y方向底座、Y方向步进电机、Y方向第一挡板、Y方向联轴器、Y方向第一导行杆、Y方向丝杆、Y方向移动块、Y方向第二挡板和Y方向第二导行杆；第一Y方向位移机构的Y方向底座通过螺栓固定安装在第一底条板上， 第二Y方向位移机构的Y方向底座通过螺栓固定安装在第二底条板上，Y方向底座的上表面一端设置了Y方向步进电机和Y方向第一挡板，Y方向底座的上表面另一端设置了Y方向第二挡板，Y方向底座的上表面还设置了Y方向移动块，所述的Y方向移动块位于Y方向第一挡板和Y方向第二挡板之间， Y方向联轴器贯穿Y方向第一挡板后连接Y方向丝杆的一端，Y方向丝杆贯穿Y方向移动块并与Y方向移动块进行螺纹连接，Y方向丝杆的另一端安装于Y方向第二挡板设置的轴承座内，Y方向移动块还设置了Y方向第一直线轴承和Y方向第二直线轴承，贯穿于Y方向第一直线轴承的Y方向第一导行杆的一端固定安装在Y方向第一挡板上，Y方向第一导行杆的另一端固定安装在Y方向第二挡板上，贯穿于Y方向第二直线轴承的Y方向第二导行杆的一端固定安装在Y方向第一挡板上，Y方向第二导行杆的另一端固定安装在Y方向第二挡板上，Y方向第一导行杆和Y方向第二导行杆分别位于Y方向丝杆的两侧；X方向位移机构的X方向底座的一端通过螺栓与第一Y方向位移机构的Y方向移动块的顶面固定安装在一起，X方向位移机构的X方向底座的另一端通过螺栓与第二Y方向位移机构的Y方向移动块的顶面固定安装在一起，X方向位移机构的X方向底座的上表面一端设置了X方向步进电机和X方向第一挡板，X方向底座的上表面另一端设置了X方向第二挡板，X方向底座的上表面还设置了X方向移动块，所述的X方向移动块位于X方向第一挡板和X方向第二挡板之间，X方向联轴器贯穿X方向第一挡板后连接X方向丝杆的一端，X方向丝杆贯穿X方向移动块并与X方向移动块进行螺纹连接，X方向丝杆的另一端安装于X方向第二挡板设置的轴承座内，X方向移动块还设置了X方向第一直线轴承和X方向第二直线轴承，贯穿于X方向第一直线轴承的X方向第一导行杆的一端固定安装在X方向第一挡板上，X方向第一导行杆的另一端固定安装在X方向第二挡板上，贯穿于X方向第二直线轴承的X方向第二导行杆的一端固定安装在X方向第一挡板上，X方向第二导行杆的另一端固定安装在X方向第二挡板上，X方向第一导行杆和X方向第二导行杆分别位于X方向丝杆的两侧；Z方向位移机构的Z方向底座的中间部位通过螺栓与X方向位移机构的Y方向移动块的侧面固定安装在一起，Z方向位移机构的Z方向底座的上表面上端设置了Z方向步进电机和Z方向第一挡板，Z方向底座的上表面下端设置了Z方向第二挡板，Z方向底座的上表面还设置了Z方向移动块，所述的Z方向移动块位于Z方向第一挡板和Z方向第二挡板之间，Z方向联轴器贯穿Z方向第一挡板后连接Z方向丝杆的一端，Z方向丝杆贯穿Z方向移动块并与Z方向移动块进行螺纹连接，Z方向丝杆的另一端安装于Z方向第二挡板设置的轴承座内，Z方向移动块还设置了Z方向第一直线轴承和Z方向第二直线轴承，贯穿于Z方向第一直线轴承的Z方向第一导行杆的一端固定安装在Z方向第一挡板上，Z方向第一导行杆的另一端固定安装在Z方向第二挡板上，贯穿于Z方向第二直线轴承的Z方向第二导行杆的一端固定安装在Z方向第一挡板上，Z方向第二导行杆的另一端固定安装在Z方向第二挡板上，Z方向第一导行杆和Z方向第二导行杆分别位于Z方向丝杆的两侧；Z方向移动块的前侧面上还设置了螺孔，螺栓穿过3D修剪刀设置的安装孔与螺孔进行螺纹连接，进而将3D修剪刀固定安装在Z方向移动块上。

2.一种如权利要求1所述的城市绿化带3D数控修剪设备，其特征是：使用时，将第一液压油缸(2)和第二液压油缸(5)分别与驾驶室的控制系统进行连接，将两只Y方向步进电机(712)、X方向步进电机(732)和Z方向步进电机(742)分别与驾驶室的控制系统进行连接，工程车(200)停靠在目标绿化带处，开启第一液压油缸(2)，第一液压油缸(2)的缸杆从缸筒内伸出，使平面修剪刀(3)以第一铰链(101)为支点接近目标绿化带，开启平面修剪刀(3)进行平面修剪，完成平面修剪，关闭平面修剪刀(3)，通过第一液压油缸(2)将平面修剪刀(3)收纳回来；开启第二液压油缸(5)，第二液压油缸(5)的缸杆从缸筒内伸出，架体(6)和导向体(7)以第二铰链(91)为支点向目标绿化带倾斜，使3D修剪刀(8)接近目标绿化带，通过控制系统分别对两只Y方向步进电机(712)、X方向步进电机(732)和Z方向步进电机(742)进行控制，X方向步进电机(732)运转，带动X方向丝杆(736)旋转，进而使X方向移动块(737)发生位移，X方向移动块(737)的X方向第一直线轴承(7371)在X方向第一导行杆(735)上做直线运动，X方向移动块(737)的X方向第二直线轴承(7372)同时在X方向第二导行杆(739)上做直线运动，进而使3D修剪刀(8)接近目标绿化带在X方向上发生位移，双Y方向步进电机(712)运转，带动双Y方向丝杆(716)旋转，进而使两只Y方向移动块(717)发生位移，两只Y方向移动块(737)的Y方向第一直线轴承(7171)在各自的Y方向第一导行杆(715)上做直线运动，两只Y方向移动块(717)的Y方向第二直线轴承(7172)同时在各自的Y方向第二导行杆(719)上做直线运动，进而使3D修剪刀(8)接近目标绿化带在Y方向上发生位移，Z方向步进电机(742)运转，带动Z方向丝杆(746)旋转，进而使Z方向移动块(747)发生位移，Z方向移动块(747)的Z方向第一直线轴承(7471)在Z方向第一导行杆(745)上做直线运动，Z方向移动块(747)的Z方向第二直线轴承(7472)同时在Z方向第二导行杆(749)上做直线运动，进而使3D修剪刀(8)接近目标绿化带在Z方向上发生位移，如此，可以实现任意位置对目标绿化带进行修剪。

Images