CN107984514A - 全自动甘蔗切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动甘蔗切割装置，包括基座，基座上设有供甘蔗滑动的第一导套，基座上设有用于与甘蔗端部抵紧的定位块，基座上设有压紧装置，压紧装置与定位块分别位于甘蔗两端；基座上滑动连接有滑台，滑台上设有下刀片，滑台上设有竖杆，竖杆上滑动连接有第二导套，第二导套位于甘蔗上方，第二导套与基座之间设有用于拉动第二导套在竖杆上滑动的传动杆，第二导套上设有用于与下刀片配合的上刀片。通过两个刀片的相互运动可以实现自动切割甘蔗，并且确保每一节甘蔗的长度一致，提高整个装置的自动化水平，提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的全自动甘蔗切割装置。

Description

全自动甘蔗切割装置
技术领域
本发明涉及一种全自动甘蔗切割装置。
背景技术
甘蔗是冬季的时令水果，是水果店热销的水果之一。对于零售业的水果店来说，将甘蔗切段可以方便顾客食用；对于水果加工厂家来说，将甘蔗切段可以方便运输或后续加工；总之，将甘蔗切成一小段一小段是甘蔗加工的常见工序。现有技术中，将甘蔗切段的方法都是通过人工将甘蔗放置在一个架子上，通过切刀来将甘蔗切段；通过这种方式得到的甘蔗存在两个不足：第一，人工切割需要操作人员一只手持甘蔗并控制甘蔗每次切割的进给量，另一只控制切刀来切割甘蔗，这样一来，操作人员容易出现疲劳；第二，由于甘蔗通过人工掌控每次甘蔗的进给量，那么切出来的甘蔗容易出现长度不一的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的全自动甘蔗切割装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动甘蔗切割装置：包括基座，基座上设有供甘蔗滑动的第一导套，基座上设有用于与甘蔗端部抵紧的定位块，基座上设有用于推动甘蔗抵靠在定位块上的压紧装置，压紧装置与定位块分别位于甘蔗两端；基座上滑动连接有滑台，滑台上设有下刀片，下刀片位于压紧装置与定位块之间，滑台上设有竖杆，竖杆上滑动连接有第二导套，第二导套位于甘蔗上方，第二导套与基座之间设有用于拉动第二导套在竖杆上滑动的传动杆，第二导套上设有用于与下刀片配合的上刀片；基座上设有相互连接的水平导套与竖直导套，水平导套内滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套内排列有多个传动块，竖直导套内设有用于将传动块逐一推送至水平导套内的推送装置，滑台上设有用于推动传动块从竖直导套移动至水平导套内以带动第一直线齿条滑动的推杆；基座在定位块下方转动连接有导料板，基座在滑台上方设有支撑台，支撑台上滑动连接有滑架，滑架上放置有收纳筒，甘蔗被切断后流经导料板后落入收纳筒内，基座上设有用于驱动收纳筒在支撑台上往复移动的驱动装置；第一直线齿条与水平导套之间设有用于防止第一直线齿条反向滑动而退回至水平导套内的锁止装置，基座上设有用于驱动滑台在基座上作直线往复移动的动力装置。
作为本发明的一种优选，导料板倾斜设置在基座上，基座在导料板下方设有用于与导料板抵紧的圆柱销，导料板与基座之间设有用于拉动导料板抵靠在圆柱销上的驱动拉簧，驱动拉簧位于导料板下方，驱动拉簧一端与导料板中部转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种优选，基座上设有用于驱动收纳筒在支撑台上往复移动的驱动装置是指，滑架通过燕尾槽滑动连接在支撑台上，滑架与滑台的运动方向平行，滑架上设有用于容置收纳筒的限位孔，基座上转动连接有凸轮，滑架与基座之间设有用于拉动滑架抵靠在凸轮上的抵紧拉簧，抵紧拉簧与凸轮位于滑架的同侧；抵紧拉簧一端与滑架转动连接，另一端与基座转动连接，且基座上设有用于驱动凸轮转动的第一电机。
作为本发明的一种改进，传动杆一端与第二导套转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于推动甘蔗抵靠在定位块上的压紧装置是指，基座上设有导向块，导向块通过燕尾槽滑动连接有顶杆，顶杆与定位块分别位于甘蔗两端，顶杆上朝向定位块一端设有盲孔，盲孔内滑动连接有活塞杆，活塞杆上远离甘蔗一端设有平板，活塞杆中部设有第一环形凸起，顶杆上朝向甘蔗一端设有用于与第一环形凸起抵紧或脱离的第二环形凸起；盲孔内设有第一压簧，第一压簧一端与盲孔孔底抵紧，另一端与活塞杆上的平板抵紧；平板外周壁与第一环形凸起外周壁与盲孔内周壁滑动连接，活塞杆上远离平板一端与甘蔗端部抵紧。
作为本发明的一种改进，第一直线齿条通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆上设有第二直线齿条，基座上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮，第一齿轮与第一直线齿条啮合传动。
作为本发明的一种改进，竖直导套内设有用于将传动块逐一推送至水平导套内的推送装置是指，竖直导套内沿竖直方向排列有多个传动块，基座在竖直导套下端开口处设有第三导套，第三导套内沿竖直方向滑动连接有压杆，压杆上位于竖直导套内部一端设有用于与传动块抵紧的推块，压杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与推块抵紧，另一端与第三导套抵紧。
作为本发明的一种改进，第一直线齿条与水平导套之间设有用于防止第一直线齿条反向滑动而退回至水平导套内的锁止装置是指，水平导套上转动连接有棘爪，第一直线齿条下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条长度方向等间距排列；棘爪与水平导套之间设有用于拉动棘爪自由端卡接在第一直线齿条凹槽上的锁止拉簧，锁止拉簧一端与棘爪中部转动连接，另一端与水平导套转动连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于驱动滑台在基座上作直线往复移动的动力装置是指，基座上设有工作台，滑台通过燕尾槽滑动连接在工作台上，滑台下方设有限位块，工作台上设有供限位块滑动的滑槽，限位块与滑槽上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座上转动连接有第二齿轮，滑台上设有第三直线齿条，第二齿轮上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条三者相互平行，基座上设有用于驱动第二齿轮转动的第二电机，滑台与工作台之间设有用于拉动滑台上的限位块抵靠在滑槽端部的复位拉簧，复位拉簧一端与滑台转动连接，另一端与工作台转动连接。
采用以上结构后，本发明一种全自动甘蔗切割装置与现有技术相比，本发明通过第二齿轮带动滑台往复移动；滑台前进过程中会通过第二导套和传动杆带动上刀片下降，并且上刀片与下刀片配合将甘蔗切断；并且，在滑台前进过程中，会将推杆从竖直导套上端部通孔拔出，竖直导套内的传动块被压杆顶上来与第一直线齿条配合；然后，滑台在复位拉簧的拉动下复位时，推杆会推着第一直线齿条和传动块一起在水平导套内滑动，第一直线齿条通过第一齿轮来带动顶杆朝甘蔗方向靠近，并通过顶杆上的压紧装置使得甘蔗被压紧在定位块上；由于滑台的形成恒定，上刀片与下刀片每一次配合切割的位置相对于定位块也恒定，那么每次切割下来的甘蔗长度恒定；此外，被切割下来的甘蔗可以流经导料板落入到收纳筒内，进行统一收纳；而凸轮可以带动收纳筒在支撑台上作往复移动，将收纳筒内的甘蔗夯实，增加收纳筒内甘蔗的密度，减小甘蔗之间的间隙；在将收纳筒从滑架中取出时，可以转动导料板，避免导料板在取出收纳筒时造成运动干涉；而且，整个切割过程不需要人工进行控制刀片的工作，也不需要人工来递送甘蔗，减小了操作人员的工作量。综上所述，本发明提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的全自动甘蔗切割装置。
附图说明
图1为本发明全自动甘蔗切割装置的示意图。
图2为本发明中上刀片与下刀片抵紧切割时的状态图。
图3为本发明中一个传动块进入到水平导套时的状态图。
图中所示：1、上刀片，2、下刀片，3、甘蔗，4、第一导套，5、第二导套，6、第三导套，7、基座，8、定位块，9、滑台，10、竖杆，11、传动杆，12、水平导套，13、竖直导套，14、第一直线齿条，15、传动块，16、导料板，17、支撑台，18、推杆，19、滑架，20、收纳筒，21、圆柱销，22、驱动拉簧，23、凸轮，24、抵紧拉簧，25、导向块，26、顶杆，27、盲孔，28、活塞杆，29、平板，30、第一环形凸起，31、第二环形凸起，32、第一压簧，33、第一齿轮，34、压杆，35、推块，36、第二压簧，37、棘爪，38、锁止拉簧，39、工作台，40、限位块，41、滑槽，42、第二齿轮，43、复位拉簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明全自动甘蔗切割装置包括基座7，基座7上设有供甘蔗3滑动的第一导套4，基座7上设有用于与甘蔗3端部抵紧的定位块8，基座7上设有用于推动甘蔗3抵靠在定位块8上的压紧装置，压紧装置与定位块8分别位于甘蔗3两端；基座7上滑动连接有滑台9，滑台9上设有下刀片2，下刀片2位于压紧装置与定位块8之间，滑台9上设有竖杆10，竖杆10上滑动连接有第二导套5，第二导套5位于甘蔗3上方，第二导套5与基座7之间设有用于拉动第二导套5在竖杆10上滑动的传动杆11，第二导套5上设有用于与下刀片2配合的上刀片1；基座7上设有相互连接的水平导套12与竖直导套13，水平导套12内滑动连接有第一直线齿条14，第一直线齿条14通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套13内排列有多个传动块15，竖直导套13内设有用于将传动块15逐一推送至水平导套12内的推送装置，滑台9上设有用于推动传动块15从竖直导套13移动至水平导套12内以带动第一直线齿条14滑动的推杆18，竖直导套13上端与水平导套12交界处留有供推杆18穿过的通孔；基座7在定位块8下方转动连接有导料板16，基座7在滑台9上方设有支撑台17，支撑台17上滑动连接有滑架19，滑架19上放置有收纳筒20，甘蔗3被切断后流经导料板16后落入收纳筒20内，基座7上设有用于驱动收纳筒20在支撑台17上往复移动的驱动装置；第一直线齿条14与水平导套12之间设有用于防止第一直线齿条14反向滑动而退回至水平导套12内的锁止装置，基座7上设有用于驱动滑台9在基座7上作直线往复移动的动力装置。
导料板16倾斜设置在基座7上，基座7在导料板16下方设有用于与导料板16抵紧的圆柱销21，导料板16与基座7之间设有用于拉动导料板16抵靠在圆柱销21上的驱动拉簧22，驱动拉簧22位于导料板16下方，驱动拉簧22一端与导料板16中部转动连接，另一端与基座7转动连接。
基座7上设有用于驱动收纳筒20在支撑台17上往复移动的驱动装置是指，滑架19通过燕尾槽滑动连接在支撑台17上，滑架19与滑台9的运动方向平行，滑架19上设有用于容置收纳筒20的限位孔，基座7上转动连接有凸轮23，滑架19与基座7之间设有用于拉动滑架19抵靠在凸轮23上的抵紧拉簧24，抵紧拉簧24与凸轮23位于滑架19的同侧；抵紧拉簧24一端与滑架19转动连接，另一端与基座7转动连接，且基座7上设有用于驱动凸轮23转动的第一电机。
传动杆11一端与第二导套5转动连接，另一端与基座7转动连接，从而第二导套5绕着传动杆11作圆周运动。
基座7上设有用于推动甘蔗3抵靠在定位块8上的压紧装置是指，基座7上设有导向块25，导向块25通过燕尾槽滑动连接有顶杆26，顶杆26与定位块8分别位于甘蔗3两端，顶杆26上朝向定位块8一端设有盲孔27，盲孔27内滑动连接有活塞杆28，活塞杆28上远离甘蔗3一端设有平板29，活塞杆28中部设有第一环形凸起30，顶杆26上朝向甘蔗3一端设有用于与第一环形凸起30抵紧或脱离的第二环形凸起31；盲孔27内设有第一压簧32，第一压簧32一端与盲孔27孔底抵紧，另一端与活塞杆28上的平板29抵紧；平板29外周壁与第一环形凸起30外周壁与盲孔27内周壁滑动连接，活塞杆28上远离平板29一端与甘蔗3端部抵紧。
第一直线齿条14通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆26上设有第二直线齿条，基座7上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮33，第一齿轮33与第一直线齿条14啮合传动，也就是说，第一直线齿条14与顶杆26的运动方向相反。
竖直导套13内设有用于将传动块15逐一推送至水平导套12内的推送装置是指，竖直导套13内沿竖直方向排列有多个传动块15，基座7在竖直导套13下端开口处设有第三导套6，第三导套6内沿竖直方向滑动连接有压杆34，压杆34上位于竖直导套13内部一端设有用于与传动块15抵紧的推块35，压杆34上套接有第二压簧36，第二压簧36一端与推块35抵紧，另一端与第三导套6抵紧。
第一直线齿条14与水平导套12之间设有用于防止第一直线齿条14反向滑动而退回至水平导套12内的锁止装置是指，水平导套12上转动连接有棘爪37，第一直线齿条14下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条14长度方向等间距排列；棘爪37与水平导套12之间设有用于拉动棘爪37自由端卡接在第一直线齿条14凹槽上的锁止拉簧38，锁止拉簧38一端与棘爪37中部转动连接，另一端与水平导套12转动连接。其中，水平导套12与竖直导套13相互垂直。
基座7上设有用于驱动滑台9在基座7上作直线往复移动的动力装置是指，基座7上设有工作台39，滑台9通过燕尾槽滑动连接在工作台39上，滑台9下方设有限位块40，工作台39上设有供限位块40滑动的滑槽41，限位块40与滑槽41上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座7上转动连接有第二齿轮42，滑台9上设有第三直线齿条，第二齿轮42上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条14三者相互平行，基座7上设有用于驱动第二齿轮42转动的第二电机，滑台9与工作台39之间设有用于拉动滑台9上的限位块40抵靠在滑槽41端部的复位拉簧43，复位拉簧43一端与滑台9转动连接，另一端与工作台39转动连接
工作原理：首先，将待切割的甘蔗3放置到第一导套4内，甘蔗3右端部抵靠在定位块8上，左端部与活塞杆28抵紧；
接着，第二电机带动第二齿轮42转动，第二齿轮42上的有齿区域会带动滑台9向右滑动，复位拉簧43被撑开，第二导套5沿竖杆10向下滑动，且第二导套5还会绕传动杆11转动，直到第二导套5上的上刀片1与滑台9上的下刀片2相交，从而将上刀片1与下刀片2之间的甘蔗3切断；被切割下来的甘蔗3流经导料板16之后落入收纳筒20内，而第一电机带动凸轮23连续转动，凸轮23通过与滑架19抵紧来带动滑架19上的收纳筒20在支撑台17上作直线往复移动，从而将收纳筒20内的甘蔗3夯实；其中，在滑台9向右滑动时，推杆18从竖直导套13上端通孔拔出，压杆34将最上方一个传动块15推送至水平导套12内，并且该传动块15与第一直线齿条14处于同一直线上；
还有，当第二齿轮42上的无齿区域与滑台9配合时，滑台9在复位拉簧43的作用下向左滑动复位，直到限位块40抵靠在滑槽41左端部为止；在滑台9向左滑动时，推杆18会推着第一直线齿条14与最上方一个传动块15一起向左滑动；换句话说，在水平导套12内滑动的第一直线齿条14长度变长了，这样就可以持续地推动顶杆26向右滑动，进而推动甘蔗3右端部抵靠在定位块8上；第一直线齿条14通过第一齿轮33带动顶杆26向右移动，顶杆26右端部上的活塞杆28会推着甘蔗3抵靠在定位块8上；而通过活塞杆28滑动连接在顶杆26上，可以减小活塞杆28与甘蔗3之间的压力，即活塞杆28与甘蔗3之间的冲击可以被第一压簧32吸收，从而保持活塞杆28与甘蔗3之间传动的紧凑；而棘爪37的设置可以防止推杆18从竖直导套13上方拔出后第一直线齿条14自行向右滑动复位，使得整个装置传动更加稳定可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动甘蔗切割装置，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)上设有供甘蔗(3)滑动的第一导套(4)，基座(7)上设有用于与甘蔗(3)端部抵紧的定位块(8)，基座(7)上设有用于推动甘蔗(3)抵靠在定位块(8)上的压紧装置，压紧装置与定位块(8)分别位于甘蔗(3)两端；基座(7)上滑动连接有滑台(9)，滑台(9)上设有下刀片(2)，下刀片(2)位于压紧装置与定位块(8)之间，滑台(9)上设有竖杆(10)，竖杆(10)上滑动连接有第二导套(5)，第二导套(5)位于甘蔗(3)上方，第二导套(5)与基座(7)之间设有用于拉动第二导套(5)在竖杆(10)上滑动的传动杆(11)，第二导套(5)上设有用于与下刀片(2)配合的上刀片(1)；基座(7)上设有相互连接的水平导套(12)与竖直导套(13)，水平导套(12)内滑动连接有第一直线齿条(14)，第一直线齿条(14)通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套(13)内排列有多个传动块(15)，竖直导套(13)内设有用于将传动块(15)逐一推送至水平导套(12)内的推送装置，滑台(9)上设有用于推动传动块(15)从竖直导套(13)移动至水平导套(12)内以带动第一直线齿条(14)滑动的推杆(18)；基座(7)在定位块(8)下方转动连接有导料板(16)，基座(7)在滑台(9)上方设有支撑台(17)，支撑台(17)上滑动连接有滑架(19)，滑架(19)上放置有收纳筒(20)，甘蔗(3)被切断后流经导料板(16)后落入收纳筒(20)内，基座(7)上设有用于驱动收纳筒(20)在支撑台(17)上往复移动的驱动装置；第一直线齿条(14)与水平导套(12)之间设有用于防止第一直线齿条(14)反向滑动而退回至水平导套(12)内的锁止装置，基座(7)上设有用于驱动滑台(9)在基座(7)上作直线往复移动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：导料板(16)倾斜设置在基座(7)上，基座(7)在导料板(16)下方设有用于与导料板(16)抵紧的圆柱销(21)，导料板(16)与基座(7)之间设有用于拉动导料板(16)抵靠在圆柱销(21)上的驱动拉簧(22)，驱动拉簧(22)位于导料板(16)下方，驱动拉簧(22)一端与导料板(16)中部转动连接，另一端与基座(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：基座(7)上设有用于驱动收纳筒(20)在支撑台(17)上往复移动的驱动装置是指，滑架(19)通过燕尾槽滑动连接在支撑台(17)上，滑架(19)与滑台(9)的运动方向平行，滑架(19)上设有用于容置收纳筒(20)的限位孔，基座(7)上转动连接有凸轮(23)，滑架(19)与基座(7)之间设有用于拉动滑架(19)抵靠在凸轮(23)上的抵紧拉簧(24)，抵紧拉簧(24)与凸轮(23)位于滑架(19)的同侧；抵紧拉簧(24)一端与滑架(19)转动连接，另一端与基座(7)转动连接，且基座(7)上设有用于驱动凸轮(23)转动的第一电机。
4.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：传动杆(11)一端与第二导套(5)转动连接，另一端与基座(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：基座(7)上设有用于推动甘蔗(3)抵靠在定位块(8)上的压紧装置是指，基座(7)上设有导向块(25)，导向块(25)通过燕尾槽滑动连接有顶杆(26)，顶杆(26)与定位块(8)分别位于甘蔗(3)两端，顶杆(26)上朝向定位块(8)一端设有盲孔(27)，盲孔(27)内滑动连接有活塞杆(28)，活塞杆(28)上远离甘蔗(3)一端设有平板(29)，活塞杆(28)中部设有第一环形凸起(30)，顶杆(26)上朝向甘蔗(3)一端设有用于与第一环形凸起(30)抵紧或脱离的第二环形凸起(31)；盲孔(27)内设有第一压簧(32)，第一压簧(32)一端与盲孔(27)孔底抵紧，另一端与活塞杆(28)上的平板(29)抵紧；平板(29)外周壁与第一环形凸起(30)外周壁与盲孔(27)内周壁滑动连接，活塞杆(28)上远离平板(29)一端与甘蔗(3)端部抵紧。
6.根据权利要求5所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：第一直线齿条(14)通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆(26)上设有第二直线齿条，基座(7)上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮(33)，第一齿轮(33)与第一直线齿条(14)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：竖直导套(13)内设有用于将传动块(15)逐一推送至水平导套(12)内的推送装置是指，竖直导套(13)内沿竖直方向排列有多个传动块(15)，基座(7)在竖直导套(13)下端开口处设有第三导套(6)，第三导套(6)内沿竖直方向滑动连接有压杆(34)，压杆(34)上位于竖直导套(13)内部一端设有用于与传动块(15)抵紧的推块(35)，压杆(34)上套接有第二压簧(36)，第二压簧(36)一端与推块(35)抵紧，另一端与第三导套(6)抵紧。
8.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：第一直线齿条(14)与水平导套(12)之间设有用于防止第一直线齿条(14)反向滑动而退回至水平导套(12)内的锁止装置是指，水平导套(12)上转动连接有棘爪(37)，第一直线齿条(14)下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条(14)长度方向等间距排列；棘爪(37)与水平导套(12)之间设有用于拉动棘爪(37)自由端卡接在第一直线齿条(14)凹槽上的锁止拉簧(38)，锁止拉簧(38)一端与棘爪(37)中部转动连接，另一端与水平导套(12)转动连接。
9.根据权利要求1所述的全自动甘蔗切割装置，其特征在于：基座(7)上设有用于驱动滑台(9)在基座(7)上作直线往复移动的动力装置是指，基座(7)上设有工作台(39)，滑台(9)通过燕尾槽滑动连接在工作台(39)上，滑台(9)下方设有限位块(40)，工作台(39)上设有供限位块(40)滑动的滑槽(41)，限位块(40)与滑槽(41)上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座(7)上转动连接有第二齿轮(42)，滑台(9)上设有第三直线齿条，第二齿轮(42)上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条(14)三者相互平行，基座(7)上设有用于驱动第二齿轮(42)转动的第二电机，滑台(9)与工作台(39)之间设有用于拉动滑台(9)上的限位块(40)抵靠在滑槽(41)端部的复位拉簧(43)，复位拉簧(43)一端与滑台(9)转动连接，另一端与工作台(39)转动连接。
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