CN116267088A - 一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 - Google Patents
一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116267088A CN116267088A CN202310399537.9A CN202310399537A CN116267088A CN 116267088 A CN116267088 A CN 116267088A CN 202310399537 A CN202310399537 A CN 202310399537A CN 116267088 A CN116267088 A CN 116267088A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- frame
- fixedly connected
- conveying
- sugarcane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 124
- 240000000111 Saccharum officinarum Species 0.000 title claims abstract description 119
- 235000007201 Saccharum officinarum Nutrition 0.000 title claims abstract description 119
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 142
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 30
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 23
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 23
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N Sucrose Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](CO)O[C@@]1(CO)O[C@@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N 0.000 description 2
- 229930006000 Sucrose Natural products 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 229960004793 sucrose Drugs 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000005720 sucrose Substances 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，机架底部固接有上料机构，上料机构上方设有若干输送机构，若干输送机构分别与机架固接，若干输送机构上方设有图像采集机构，图像采集机构与机架顶部固接，机架一侧安装有切割机构，切割机构位于输送机构的一侧，上料机构一侧设有控制系统，控制系统与地面抵接，控制系统分别与上料机构、输送机构、图像采集机构和切割机构电性连接。本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
Description
技术领域
本发明属于农产品加工自动化技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备。
背景技术
近年来，国内生产甘蔗所面临的困难呈逐年递增趋势发展，主要原因是甘蔗生产条件差、人工成本增加且机械化程度较低。中国的蔗糖产业大而不强，在国际市场的竞争中处于劣势地位。首先，巴西、澳大利亚和泰国等产糖大国，甘蔗产业早已实现了集约化、规模化、机械化发展，生产成本仅为中国的一半；而中国食糖由于产业规模较小和农户分散种植，糖料综合生产成本偏高，食糖竞争力提升在短期内难度较大，处于劣势，我国人工成本占甘蔗原料总成本的51％，原料成本占甘蔗糖厂制糖成本的70％以上。
传统的甘蔗种植方法是将整根甘蔗切若干段，将包含3到4个甘蔗种芽节的整段甘蔗全部种入土中。这种种植方法对种子需求量大，种植区域挖掘所需的工作量大，同时因为将整段甘蔗作为种子，其中连带了大量不需要的甘蔗杆茎部分，造成了浪费；甘蔗中甘蔗芽的重量约占20％，甘蔗茎秆则约占80％，传统种植方式大量增加了甘蔗种芽的运输成本，从而增加了整体的种植成本；将甘蔗种芽与甘蔗茎秆分离后，可将甘蔗种芽单独运输用于耕种，而甘蔗茎秆部分则用于榨糖，大大减少了运输成本与种植农户的工作量，提高了甘蔗的经济效益；同时传统的切芽方法效率低、人工成本高、工作量大、切芽精度低且操作危险性高，因此研究甘蔗种芽与甘蔗茎秆的自动切割与分取技术具有重要的意义。
目前甘蔗切芽过程通常需要工人手持甘蔗，人为的将甘蔗种芽部分放入刀口，切刀进给切取种芽，再手动将第二个甘蔗种芽部分放入刀口位置，如此往复；这种切芽方式精度低、效率低、人工成本高、劳动强度大、易发生危险；因其基本靠人工的方法完成切芽作业，难以形成流水线作业，导致甘蔗种植与加工难以形成完整的产业链。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架，所述机架底部固接有上料机构，所述上料机构上方设有若干输送机构，若干所述输送机构分别与所述机架固接，若干所述输送机构上方设有图像采集机构，所述图像采集机构与所述机架顶部固接，所述机架一侧安装有切割机构，所述切割机构位于所述输送机构的一侧，所述上料机构一侧设有控制系统，所述控制系统与地面抵接，所述控制系统分别与所述上料机构、所述输送机构、所述图像采集机构和所述切割机构电性连接。
优选的，所述输送机构包括对称固接在所述机架两端的固定件，两所述固定件之间固接有滑轨，所述滑轨上安装有输送组件，所述输送组件与所述控制系统电性连接，所述输送组件与所述切割机构顶部处于同一水平位置。
优选的，所述输送组件包括固接在所述滑轨一端的输送电机，所述输送电机与所述控制系统电性连接，所述输送电机传动连接有内置同步带，所述内置同步带上固接有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述滑座顶部固接有输送推板，所述输送推板一侧固接有限位压板，所述限位压板与所述滑座抵接，所述限位压板与所述切割机构处于同一水平位置。
优选的，所述切割机构包括与所述机架一侧固接的切割机构机架，所述切割机构机架顶部固接有切割组件，所述切割组件与所述限位压板处于同一水平位置，所述切割机构机架底部固接有收集组件，所述收集组件与地面接触。
优选的，所述切割组件包括固接在所述切割机构机架顶部的气缸连接件，所述气缸连接件内固接有导杆气缸，所述导杆气缸与所述控制系统电性连接，所述导杆气缸底部固接有切刀，所述切刀两侧滑动连接有刀轨，所述刀轨侧壁与所述切割机构机架固接，所述刀轨底部固接有切割垫板，所述切割垫板与所述切割机构机架固接，所述切割垫板与所述限位压板处于同一水平位置，所述切割垫板底部抵接有所述收集组件。
优选的，所述切割垫板与所述切刀之间安装有对称设置的挡料杆，两所述挡料杆之间设有间隙，所述挡料杆两端与所述刀轨内侧固接。
优选的，所述收集组件包括与所述切割机构机架对称固接的导料板，两所述导料板顶部与所述切割垫板抵接，任一所述导料板底部抵接有茎秆储料箱，另一所述导料板底部抵接有种芽储料箱，所述茎秆储料箱和所述种芽储料箱分别与地面接触。
优选的，所述上料机构包括与所述机架底部固接的传送带机架，所述传送带机架顶部两端对称固接有传送带电机，所述传送带电机与所述控制系统电性连接，所述传送带电机传动连接有传送带，所述传送带上等间隔固接有若干物料槽，所述物料槽内放置有甘蔗，所述物料槽形状与所述输送推板形状相契合。
优选的，所述图像采集机构包括与所述机架顶部固接的CCD相机，所述CCD相机位于所述传送带上方，所述CCD相机两侧对称安装有光源，所述光源与所述机架固接，所述CCD相机和所述光源分别与所述控制系统电性连接。
优选的，所述控制系统包括工控机，所述工控机电性连接有PLC下位机，所述PLC下位机电性连接有电磁阀，所述电磁阀电性连接有空压机，所述空压机与地面抵接。
本发明公开了以下技术效果：
(1)本发明通过上料机构将甘蔗运输至图像采集区域，图像采集机构采集图像信息，控制系统实时处理图像信息，将甘蔗种芽位置信息转化为指令信息传，控制输送机构推动甘蔗水平方向移动，使甘蔗种芽精准移动至刀具的位置，多通道并行输送甘蔗，切割机构一次对多根甘蔗进行切芽操作，提高甘蔗切芽效率，并使得切出的甘蔗种芽节段大小相同，便于储存、加工与运输，降低生产成本，提高整体收益；
(2)本发明可实现甘蔗种芽与甘蔗茎秆的自动分流储存，避免了人工分拣，减少了人工成本，提高了整体效率；
(3)本发明运行效率高，便于形成流水线，且整体框架设计简单，方便进行设备维修与零件更换；
(4)本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明上料机构的结构示意图；
图3为本发明图像采集机构的结构示意图；
图4为本发明输送机构的结构示意图；
图5为本发明切割机构的结构示意图；
图6为本发明另一侧整体结构示意图；
图7为本发明整体结构的侧视图；
图8为本发明另一侧整体结构的侧视图；
图中：1、上料机构；101、传送带电机；102、物料槽；103、传送带；104、传送带机架；2、图像采集机构；201、CCD相机；202、光源；3、输送机构；301、输送电机；302、固定件；303、滑轨；304、内置同步带；305、滑座；306、输送推板；307、限位压板；4、机架；5、切割机构；501、导杆气缸；502、切割机构机架；503、气缸连接件；504、切刀；505、刀轨；506、挡料杆；507、切割垫板；508、导料板；6、茎秆储料箱；7、种芽储料箱；8、空压机；9、控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-8所示，本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，包括机架4，机架4底部固接有上料机构1，上料机构1上方设有若干输送机构3，若干输送机构3分别与机架4固接，若干输送机构3上方设有图像采集机构2，图像采集机构2与机架4顶部固接，机架4一侧安装有切割机构5，切割机构5位于输送机构3的一侧，上料机构1一侧设有控制系统9，控制系统9与地面抵接，控制系统9分别与上料机构1、输送机构3、图像采集机构2和切割机构5电性连接。
通过上料机构1将甘蔗运输至图像采集区域，图像采集机构2采集图像信息，控制系统9实时处理图像信息，将甘蔗种芽位置信息转化为指令信息传，控制输送机构3推动甘蔗水平方向移动，使甘蔗种芽精准移动至刀具的位置，多通道并行输送甘蔗，切割机构5一次对多根甘蔗进行切芽操作，提高甘蔗切芽效率，并使得切出的甘蔗种芽节段大小相同，便于储存、加工与运输，降低生产成本，提高整体收益。本发明可实现甘蔗种芽与甘蔗茎秆的自动分流储存，避免了人工分拣，减少了人工成本，提高了整体效率；同时运行效率高，便于形成流水线，且整体框架设计简单，方便进行设备维修与零件更换。本发明结构简单、使用方便，具有生产成本低、检测速度快、精度高、切割效率高、运行稳定性好、危险性低、损芽率低的特点。
进一步优化方案，输送机构3包括对称固接在机架4两端的固定件302，两固定件302之间固接有滑轨303，滑轨303上安装有输送组件，输送组件与控制系统9电性连接，输送组件与切割机构5顶部处于同一水平位置。输送机构3设置为三组，但不限于三组，可根据实际情况进行增加输送机构3的组数，输送机构3将各自通道所属的甘蔗种芽均移动至切割位置后，再统一执行一次切取操作，一次切取，多通道同时取芽，提高设备整体效率。
进一步优化方案，输送组件包括固接在滑轨303一端的输送电机301，输送电机301与控制系统9电性连接，输送电机301传动连接有内置同步带304，内置同步带304上固接有滑座305，滑座305与滑轨303滑动连接，滑座305顶部固接有输送推板306，输送推板306一侧固接有限位压板307，限位压板307与滑座305抵接，限位压板307与切割机构5处于同一水平位置。通过内置同步带304移动带动滑座305沿滑轨303水平运动，通过改变输送电机301正反转，从而驱动内置同步带304正反方向运动，带动滑座305沿滑轨303左右来回移动，通过直线移动，能够使滑座305上的输送推板306推动甘蔗末端，从而使甘蔗整体不断沿水平方向进行进给移动或复位，从而使图像识别出的甘蔗种芽位置一一移动至切割位置；限位压板307用于对甘蔗末端进行限位，防止切割操作时甘蔗头部受力，由杠杆原理导致甘蔗末端弹起，导致甘蔗位置发生变化；由于识别机构会识别并计算甘蔗种芽绝对位置，并以列表形式输出，且甘蔗整体运动为推动进给式运动，甘蔗轴向产生的误差位移会在下一次进给被抵消，从而保证了甘蔗位置输送的精度。
进一步优化方案，切割机构5包括与机架4一侧固接的切割机构机架502，切割机构机架502顶部固接有切割组件，切割组件与限位压板307处于同一水平位置，切割机构机架502底部固接有收集组件，收集组件与地面接触。
进一步优化方案，切割组件包括固接在切割机构机架502顶部的气缸连接件503，气缸连接件503内固接有导杆气缸501，导杆气缸501与控制系统9电性连接，导杆气缸501底部固接有切刀504，切刀504两侧滑动连接有刀轨505，刀轨505侧壁与切割机构机架502固接，刀轨505底部固接有切割垫板507，切割垫板507与切割机构机架502固接，切割垫板507与限位压板307处于同一水平位置，切割垫板507底部抵接有收集组件。切刀504两刀面的中间距离固定，使得切出的甘蔗种芽段大小相同，便于储存、生产与运输，能更高效且精准地完成甘蔗的取芽；若更换甘蔗的品种或是需要调整甘蔗种芽部分切取的长度，可以通过调整两刀面的间隔距离来满足实际需求，扩大了本发明的使用范围；刀轨505用于限定切刀504水平方向位移，使其保证垂直切取运动；切割垫板507沿中轴线留有空隙，其形状大小与切刀504相契合，可为切割甘蔗种芽左右两侧位置提供支反力，切取甘蔗种芽。
进一步优化方案，切割垫板507与切刀504之间安装有对称设置的挡料杆506，两挡料杆506之间设有间隙，挡料杆506两端与刀轨505内侧固接。挡料杆506的设置是用于将已切取下的甘蔗种芽部分挡离切刀504，使其顺利落入收集组件中，并且两挡料杆506之间形成有避免接触到甘蔗芽的间隙。
进一步优化方案，收集组件包括与切割机构机架502对称固接的导料板508，两导料板508顶部与切割垫板507抵接，任一导料板508底部抵接有茎秆储料箱6，另一导料板508底部抵接有种芽储料箱7，茎秆储料箱6和种芽储料箱7分别与地面接触。甘蔗种芽输送至切割位置后，切割机构5对甘蔗进行取芽操作，控制系统9控制导杆气缸501驱动后气缸活塞杆向前移动，推动切刀504向前运动，以切取甘蔗种芽；切刀504运动至切割垫板507位置，切断甘蔗茎秆，并在切割垫板507的反作用力下切断甘蔗表皮，后退回切刀504初始位置；切刀504在返回初始位置的过程中，由于切割时的阻力与摩擦力作用，被切取下的甘蔗种芽可能被卡在双刀面的内侧，当切刀504返回初始位置时，挡料杆506便会阻挡被切下的甘蔗种芽部分，使其脱离切刀504，之后甘蔗种芽沿导料板508落入种芽储料箱7；其中由于挡料杆506为双杆设计，两杆中间留有一定空挡距离形成间隙，以避免触碰甘蔗芽；甘蔗种芽前端的甘蔗茎秆部分会因为失去连接支撑，在重力的影响落入导料板508，通过导料板508滚入下方所设的茎秆储料箱6；至此视为完成一次取芽操作，如此往复循环，直至输送机构3运动至所指定的极限位置时，滑座305返回初始位置；在各执行机构返回初始状态时，图像采集机构会为下一批甘蔗识别种芽并获取图像与距离参数等信息，以便进行下一批甘蔗的输送与取芽操作。
并且，本发明在切取甘蔗种芽时，甘蔗处于悬空状态，其形态类似于悬臂梁，甘蔗种芽不会因触碰执行机构而产生损伤。
进一步优化方案，上料机构1包括与机架4底部固接的传送带机架104，传送带机架104顶部两端对称固接有传送带电机101，传送带电机101与控制系统9电性连接，传送带电机101传动连接有传送带103，传送带103上等间隔固接有若干物料槽102，物料槽102内放置有甘蔗，物料槽102形状与输送推板306形状相契合。传送带103上沿一定间距横向均匀布有物料槽102，物料槽102间隔宽度根据甘蔗品种的粗细而定，物料槽102为凹槽，能固定甘蔗，使甘蔗稳定传送至图像采集位置；上料机构1的传送带电机101为步进电机，将指定数量甘蔗传送至图像采集位置后，延时一定时间，用于图像采集，再将甘蔗传送至输送机构3，待切割机构5完成全部甘蔗的取芽作业后，再进行下一轮传送，其中延时时间由程序编写设定或由传感器信号直接触发。
进一步优化方案，图像采集机构2包括与机架4顶部固接的CCD相机201，CCD相机201位于传送带103上方，CCD相机201两侧对称安装有光源202，光源202与机架4固接，CCD相机201和光源202分别与控制系统9电性连接。CCD相机201用于对目标的捕捉以及信息采集，光源202用于提高亮度、光照的均匀性，以提高图片对比度与识别精度。
进一步优化方案，控制系统9包括工控机，工控机电性连接有PLC下位机，PLC下位机电性连接有电磁阀，电磁阀电性连接有空压机8，空压机8与地面抵接。控制系统9通过电机驱动板分别与上料机构1、图像采集机构2、输送机构3、切割机构5相连接、切割机构5、输送机构3和PLC下位机连接；控制系统9可通过功能设定、调整参数、载入算法等操作，联动控制各机构有序作业，并可自动生成记录文件，便于问题查找与后续功能的开发；控制系统9可控制设备开始、急停、结束等，且可实时调整系统参数，使设备的使用更加灵活可控；空压机8的设置，对设备的气动机构提供动力。
本发明的工作流程为：甘蔗上料——上料机构1将甘蔗传输至图像采集位置——图像采集机构2采集图像信息——控制系统9处理图像信息并下发指令——上料机构1将甘蔗传入输送机构3——输送机构3带动甘蔗移动移动至切割机构5——切割甘蔗种芽——输送机构3依据图像采集机构2的输出的结果，将下一个甘蔗种芽输送至切割位置——输送与切割循环——完成整根甘蔗所有种芽的切取。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：包括机架(4)，所述机架(4)底部固接有上料机构(1)，所述上料机构(1)上方设有若干输送机构(3)，若干所述输送机构(3)分别与所述机架(4)固接，若干所述输送机构(3)上方设有图像采集机构(2)，所述图像采集机构(2)与所述机架(4)顶部固接，所述机架(4)一侧安装有切割机构(5)，所述切割机构(5)位于所述输送机构(3)的一侧，所述上料机构(1)一侧设有控制系统(9)，所述控制系统(9)与地面抵接，所述控制系统(9)分别与所述上料机构(1)、所述输送机构(3)、所述图像采集机构(2)和所述切割机构(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括对称固接在所述机架(4)两端的固定件(302)，两所述固定件(302)之间固接有滑轨(303)，所述滑轨(303)上安装有输送组件，所述输送组件与所述控制系统(9)电性连接，所述输送组件与所述切割机构(5)顶部处于同一水平位置。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述输送组件包括固接在所述滑轨(303)一端的输送电机(301)，所述输送电机(301)与所述控制系统(9)电性连接，所述输送电机(301)传动连接有内置同步带(304)，所述内置同步带(304)上固接有滑座(305)，所述滑座(305)与所述滑轨(303)滑动连接，所述滑座(305)顶部固接有输送推板(306)，所述输送推板(306)一侧固接有限位压板(307)，所述限位压板(307)与所述滑座(305)抵接，所述限位压板(307)与所述切割机构(5)处于同一水平位置。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述切割机构(5)包括与所述机架(4)一侧固接的切割机构机架(502)，所述切割机构机架(502)顶部固接有切割组件，所述切割组件与所述限位压板(307)处于同一水平位置，所述切割机构机架(502)底部固接有收集组件，所述收集组件与地面接触。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述切割组件包括固接在所述切割机构机架(502)顶部的气缸连接件(503)，所述气缸连接件(503)内固接有导杆气缸(501)，所述导杆气缸(501)与所述控制系统(9)电性连接，所述导杆气缸(501)底部固接有切刀(504)，所述切刀(504)两侧滑动连接有刀轨(505)，所述刀轨(505)侧壁与所述切割机构机架(502)固接，所述刀轨(505)底部固接有切割垫板(507)，所述切割垫板(507)与所述切割机构机架(502)固接，所述切割垫板(507)与所述限位压板(307)处于同一水平位置，所述切割垫板(507)底部抵接有所述收集组件。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述切割垫板(507)与所述切刀(504)之间安装有对称设置的挡料杆(506)，两所述挡料杆(506)之间设有间隙，所述挡料杆(506)两端与所述刀轨(505)内侧固接。
7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述收集组件包括与所述切割机构机架(502)对称固接的导料板(508)，两所述导料板(508)顶部与所述切割垫板(507)抵接，任一所述导料板(508)底部抵接有茎秆储料箱(6)，另一所述导料板(508)底部抵接有种芽储料箱(7)，所述茎秆储料箱(6)和所述种芽储料箱(7)分别与地面接触。
8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括与所述机架(4)底部固接的传送带机架(104)，所述传送带机架(104)顶部两端对称固接有传送带电机(101)，所述传送带电机(101)与所述控制系统(9)电性连接，所述传送带电机(101)传动连接有传送带(103)，所述传送带(103)上等间隔固接有若干物料槽(102)，所述物料槽(102)内放置有甘蔗，所述物料槽(102)形状与所述输送推板(306)形状相契合。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述图像采集机构(2)包括与所述机架(4)顶部固接的CCD相机(201)，所述CCD相机(201)位于所述传送带(103)上方，所述CCD相机(201)两侧对称安装有光源(202)，所述光源(202)与所述机架(4)固接，所述CCD相机(201)和所述光源(202)分别与所述控制系统(9)电性连接。
10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备，其特征在于：所述控制系统(9)包括工控机，所述工控机电性连接有PLC下位机，所述PLC下位机电性连接有电磁阀，所述电磁阀电性连接有空压机(8)，所述空压机(8)与地面抵接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310399537.9A CN116267088A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310399537.9A CN116267088A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116267088A true CN116267088A (zh) | 2023-06-23 |
Family
ID=86792683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310399537.9A Pending CN116267088A (zh) | 2023-04-14 | 2023-04-14 | 一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116267088A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397849A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-03-16 | 广西大学 | 甘蔗取种输送切割装置 |
| CN108326912A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-27 | 段锐东 | 一种甘蔗切头及清洗装置 |
| CN213765957U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-07-23 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种甘蔗切半的切割装置 |
| CN213784278U (zh) * | 2020-09-09 | 2021-07-27 | 马忠英 | 一种饲料加工用切碎装置 |
| CN213880992U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-08-06 | 四川邡牌种业有限公司 | 一种油菜秸秆剪切装置 |
| CN113332189A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-09-03 | 马龙 | 一种纤连蛋白化妆品原料沙漠蔷薇叶的枝叶分离装置 |
| CN214592997U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-05 | 王春梅 | 一种畜牧饲料切割装置 |
| CN216218885U (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-08 | 杨昆红 | 一种畜牧业用秸秆切碎装置 |
| CN216941017U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-07-12 | 吴洁纯 | 一种具有清洗功能的甘蔗切段设备 |
| CN115004915A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-09-06 | 昆明理工大学 | 一种全自动甘蔗取芽装置 |
| CN115885617A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-04-04 | 昆明理工大学 | 一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置 |
-
2023
- 2023-04-14 CN CN202310399537.9A patent/CN116267088A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397849A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-03-16 | 广西大学 | 甘蔗取种输送切割装置 |
| CN108326912A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-07-27 | 段锐东 | 一种甘蔗切头及清洗装置 |
| CN213880992U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-08-06 | 四川邡牌种业有限公司 | 一种油菜秸秆剪切装置 |
| CN213784278U (zh) * | 2020-09-09 | 2021-07-27 | 马忠英 | 一种饲料加工用切碎装置 |
| CN213765957U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-07-23 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种甘蔗切半的切割装置 |
| CN214592997U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-05 | 王春梅 | 一种畜牧饲料切割装置 |
| CN113332189A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-09-03 | 马龙 | 一种纤连蛋白化妆品原料沙漠蔷薇叶的枝叶分离装置 |
| CN216941017U (zh) * | 2021-09-28 | 2022-07-12 | 吴洁纯 | 一种具有清洗功能的甘蔗切段设备 |
| CN216218885U (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-08 | 杨昆红 | 一种畜牧业用秸秆切碎装置 |
| CN115004915A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-09-06 | 昆明理工大学 | 一种全自动甘蔗取芽装置 |
| CN115885617A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-04-04 | 昆明理工大学 | 一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104871840B (zh) | 嫁接苗整排自动嫁接装置 | |
| CN103625886B (zh) | 一种短管自动供料系统 | |
| CN109168499B (zh) | 一种甘蔗预切种工作站 | |
| CN109035244B (zh) | 自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法 | |
| CN115004915B (zh) | 一种全自动甘蔗取芽装置 | |
| CN108312196B (zh) | 绝缘子棒自动切割装置 | |
| CN105783990A (zh) | 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统 | |
| CN116762981B (zh) | 烟叶智能铺设及配料生产系统 | |
| CN104982231A (zh) | 嫁接夹整排自动输送装置 | |
| CN207448721U (zh) | 自动进料快速对心的连续破竹设备 | |
| CN107443480B (zh) | 珍珠棉全自动横竖切割出料系统 | |
| CN115256503A (zh) | 一种基于机器视觉的甘蔗自动取芽装置 | |
| CN116267088A (zh) | 一种基于机器视觉的甘蔗自动切芽生产设备 | |
| CN112853348B (zh) | 一种利用传感器追踪刀刃熔覆轨迹的刀刃熔覆设备 | |
| CN115885617A (zh) | 一种基于机器视觉的甘蔗全方位检测取芽装置 | |
| CN112005934B (zh) | 全自动蜂王浆割蜡挖浆一体机 | |
| CN210869387U (zh) | 一种用于蜂王浆移虫补虫的装置 | |
| CN205570825U (zh) | 一种烟叶在线自动定级分拣系统 | |
| CN205234104U (zh) | 相框自动化生产线 | |
| CN109277630B (zh) | 扁铝管排管机 | |
| CN115316114A (zh) | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 | |
| CN218218373U (zh) | 一种甘蔗取芽装置 | |
| CN212344551U (zh) | 一种蒜苔采收装置 | |
| CN209774800U (zh) | 一种全自动纸筒切割机 | |
| CN209283706U (zh) | 一种甘蔗预切种工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |