CN209774800U - 一种全自动纸筒切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动纸筒切割机，包括送料装置、推料装置、定位机构、切割装置和机架，推料装置、定位机构和切割装置并列设置于送料装置的一端，切割装置包括若干个圆形切刀、支撑切刀的刀杆和连杆，切刀转动连接于刀杆，且刀杆与连杆之间设置有角度调节装置，连杆的一端设置有支撑轴，连杆可沿支撑轴大长度方向移动并在连杆靠近支撑轴的一端设置有紧固螺杆，支撑轴的两端分别设置有轴承，轴承远离推送装置的一侧设置有连板，连板固定连接于支撑轴，连板的另一端转动连接有气缸一，气缸一竖直放置且固定连接于机架，上述装置避免了传统手工切割出现的一些操作问题，另外，也提高了纸筒切割机的自动化程度，进而提高了生产效率和生产效益。

Description

一种全自动纸筒切割机

技术领域

本实用新型涉及纸筒加工设备技术领域，特别涉及一种全自动纸筒切割机。

背景技术

在机械加工过程中，切割机作为传统切割工具，可以用于很多金属和非金属材料的切割。在钢卷、铝卷生产行业，需要用到大量的不同型号的纸筒来对不同规格的产品来进行卷材。纸筒在造纸行业应用广泛，尤其是用于包装，纸筒根据需要进行裁切获取合适的长度。

在现有市场中，对纸筒的切割操作主要包括两种，一种是人工手动切割，另一种是半自动切割装置，即操作人员需完成对纸筒的上料和卸料过程，现在大部分工厂对纸筒的切割都是使用传统的切割机进行人工操作，手工切割虽然灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低，工作效率大大降低，对工件的定位也要求每次都进行校对，精度存在一定的误差，对生产造成了一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动纸筒切割机，避免了传统手工切割出现的一些操作问题，另外，也提高了纸筒切割机的自动化程度，进而提高了生产效率和生产效益。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动纸筒切割机，包括送料装置、推料装置、定位机构、切割装置和机架，所述送料装置的两端分别构成进料端和出料端，所述送料装置的出料端向下倾斜设置，所述推料装置、定位机构和切割装置并列设置于送料装置的出料端，所述切割装置包括圆形切刀、支撑切刀的刀杆和连杆，所述切刀设置有若干个，所述切刀转动连接于刀杆，所述刀杆与连杆之间设置有角度调节装置，所述连杆远离刀杆的一端设置有圆柱形支撑轴，所述连杆可沿支撑轴大长度方向移动并在连杆靠近支撑轴的一端设置有紧固螺杆，所述支撑轴的两端分别设置有轴承，所述轴承外设置有固定于机架的轴承座，所述轴承远离推送装置的一侧设置有连板，所述连板固定连接于支撑轴，所述连板的另一端转动连接有气缸一，所述气缸一竖直放置且固定连接于机架。

采用上述技术方案，通过将全自动纸筒切割机设置为集送料装置、推料装置、定位机构和切割装置为一体的设备，提高了纸筒切割机的自动化程度，其中，切割装置设置为由气缸一带动支撑轴在轴承的限位下进行转动，进而带动切刀完成下刀动作，另外，将刀杆设置为可沿连杆转动一定角度的结构使得刀具可根据纸筒的不同尺寸调节切刀相对于纸筒的距离，增大了切割机的使用范围，操作简单。

作为优选，所述送料装置包括导料槽、检测装置和物料支撑装置，所述检测装置设置于导料槽的中间位置，所述检测装置包括气缸二和传感器，所述气缸二设置有两个，所述两个气缸二的一侧分别固定连接有两个带轨道的横梁，所述两个横梁平行设置且横梁的两端均设置有带轨道的立杆，所述立杆与横梁之间设置有可沿立杆上下移动的固定三角座，所述固定三角座与立杆和横梁之间通过螺杆连接，所述立杆的远离横梁的一端设置有固定连接于支撑架且表面设有轨道的支撑杆一，所述支撑杆一与立杆之间通过带有螺杆的固定三角座连接，所述气缸二的下端分别固定连接有水平放置的挡板，所述挡板的两端固定连接有档杆，所述档杆平行于气缸二设置，所述传感器设置有两个，所述两个传感器分别固定连接于两个挡板相互靠近的侧面，所述两个传感器分别定义为红外线发射端和红外线接收端，所述物料支撑装置设置于送料装置的出料端，所述物料支撑装置包括支撑板和用于安置支撑板的固定架，所述支撑板设置有两个，所述两个支撑板分别铰接于固定架，所述支撑板的下方分别设置有固定连接于固定架的驱动装置，所述驱动装置的一端转动连接于支撑板的下端面。

采用上述技术方案，纸筒从导料槽进入送料装置，当纸筒通过检测装置时，红外线发射端发出信号，红外线接收端正常接收信号，从而使得电连接于传感器的气缸二沿物料传送方向先后上下移动，当两个挡板之间存在纸筒时，纸筒隔断了两个传感器之间的信号传递，最后下落到物料支撑装置，上述装置实现了自动且定期送料的过程。

作为优选，所述推料装置包括带有气缸的拖链结构、带有轨道的支撑横架和推送距离调节装置，所述支撑横架的下方设置有固定连接于固定架且带有轨道的支撑杆二，所述支撑杆二与支撑横架之间通过固定三角座连接，所述推送距离调节装置设置于支撑横架的一侧，所述推送距离调节装置包括固定板、调节板和定位板，所述固定板、调节板和定位板均设置有调节槽，所述调节槽内设置有紧固螺杆，所述拖链结构的下方设置有支撑拖链结构的托盘，所述托盘固定连接于机架，所述拖链结构的一端固定连接于托盘，所述拖链结构的另一端固定连接于固定架，所述机架与固定架之间沿推送方向设置有滑轨结构。

采用上述技术方案，通过设置的推料装置且在推料装置的一侧设置有推送距离调节装置，使得切割机在对不同规格的纸筒进行推送过程中可以推送距离，操作简单。

作为优选，所述定位机构设置于切割装置的下侧，所述定位机构包括定位轴和驱动电机，所述定位轴设置于支撑轴的下方且平行于支撑轴，所述驱动电机设置于定位轴远离推送装置的一端，所述驱动电机固定连接于机架，所述驱动电机的下方设置有控制器。

采用上述技术方案，通过设置的定位机构且定位机构设置为由驱动电机带动定位轴转动，使得纸筒在被推送到定位轴上时完成对纸筒在推送方向的定位，方便后续的切割过程。

作为优选，所述固定架靠近切割装置的一侧焊接有卸料板，所述卸料板远离固定架的一侧面固定连接有缓冲板，所述缓冲板设置为橡胶结构。

采用上述技术方案，卸料板的设置实现了纸筒在加工完成后的自动卸料过程，提高了切割机的自动化程度，另外，缓冲板的设置使得固定架在移动过程中减缓卸料板发生撞击的力度，进而提高卸料板的使用寿命。

作为优选，所述机架设置有气缸一处设置有行程开关一，所述行程开关一设置于缓冲板与机架相接触处，所述机架的下方设置有行程开关二，所述行程开关二设置于机架远离切割装置的一侧，所述行程开关一和行程开关二分别电连接于驱动装置。

采用上述技术方案，通过设置的行程开关一和行程开关二使得推料装置可以完成自动往返移动，当推料装置带着纸筒向切割装置方向移动时，触碰行程开关一，行程开关一启动驱动电机，同时启动驱动装置完成两个支撑板向下转动，当推料装置回到初始状态时，触碰行程开关二，控制下方的气缸二运动，完成下料动作的同时启动驱动装置，使得两个支撑板同时向上转动，构成一个封闭的支撑板来传送纸筒，结构简单。

作为优选，所述定位机构的下方设置有纸筒传送装置，所述纸筒传送装置包括传送带和沿传送带长度方向设置于传送带两侧的侧板。

采用上述技术方案，通过设置的纸筒传送装置使得推料装置在恢复到初始状态的过程中，在卸料板的推动下完成对加工完成后的纸筒进行自动卸料和传送收集过程，从而使得卸料过程免于人工参与，完全的解放了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的另一结构示意图；

图3为图2中A的放大示意图；

图4为实施例用于展示送料装置中检测装置的结构示意图；

图5为实施例用于展示推料装置的结构示意图；

图6为图5中B的放大示意图。

附图标记：1、送料装置；101、导料槽；102、检测装置；1021、气缸二；1022、传感器；103、物料支撑装置；1031、支撑板；1032、固定架；2、推料装置；201、拖链结构；202、支撑横架；203、推送距离调节装置；2031、固定板；2032、调节板；2033、定位板；3、定位机构；301、定位轴；302、驱动电机；4、切割装置；401、切刀；402、刀杆；403、连杆；5、机架；6、进料端；7、出料端；8、角度调节装置；9、支撑轴；10、紧固螺杆；11、轴承；12、轴承座；13、连板；14、气缸一；15、横梁；16、立杆；17、固定三角座；18、支撑杆一；19、挡板；20、档杆；21、控制器；22、驱动装置；23、支撑杆二；24、调节槽；25、托盘；26、滑轨结构；27、卸料板；28、缓冲板；29、行程开关一；30、行程开关二；31、纸筒传送装置；3101、传送带；3102、侧板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至图3，一种全自动纸筒切割机，包括送料装置1、推料装置2、定位机构3、切割装置4和机架5，送料装置1的两端分别构成进料端6和出料端7，送料装置1的出料端7向下倾斜设置，推料装置2、定位机构3和切割装置4并列设置于送料装置1的出料端7。切割装置4包括若干个圆形切刀401、支撑切刀401的刀杆402和连杆403，其中，切刀401转动连接于刀杆402，刀杆402与连杆403之间设置有角度调节装置8，连杆403远离刀杆402的一端设置有圆柱形支撑轴9，连杆403可沿支撑轴9大长度方向移动并在连杆403靠近支撑轴9的一端设置有紧固螺杆10，支撑轴9的两端分别设置有轴承11，轴承11外设置有固定于机架5的轴承11座，轴承11远离推送装置的一侧设置有连板13，连板13固定连接于支撑轴9，连板13的另一端转动连接有气缸一14，气缸一14竖直放置且固定连接于机架5，通过将全自动纸筒切割机设置为集送料装置1、推料装置2、定位机构3和切割装置4为一体的设备，提高了纸筒切割机的自动化程度，其中，切割装置4设置为由气缸一14带动支撑轴9在轴承11的限位下进行转动，进而带动切刀401完成下刀动作，另外，将刀杆402设置为可沿连杆403转动一定角度的结构使得刀具可根据纸筒的不同尺寸调节切刀401相对于纸筒的距离，增大了切割机的使用范围，操作简单。

见图4和图5，送料装置1包括导料槽101、检测装置102和物料支撑装置103，检测装置102设置于导料槽101的中间位置，检测装置102包括气缸二1021和传感器1022，气缸二1021设置有两个，两个气缸二1021的一侧分别固定连接有两个带轨道的横梁15，两个横梁15平行设置且横梁15的两端均设置有带轨道的立杆16，立杆16与横梁15之间设置有可沿立杆16上下移动的固定三角座17，固定三角座17与立杆16和横梁15之间通过螺杆连接，立杆16的远离横梁15的一端设置有固定连接于支撑架且表面设有轨道的支撑杆一18，支撑杆一18与立杆16之间通过带有螺杆的固定三角座17连接，气缸的下端分别固定连接有水平放置的挡板19，挡板19的两端固定连接有档杆20，档杆20平行于气缸二1021设置，传感器1022设置有两个，两个传感器1022分别固定连接于两个挡板19相互靠近的侧面，两个传感器1022分别定义为红外线发射端和红外线接收端，物料支撑装置103设置于送料装置1的出料端7，物料支撑装置103包括支撑板1031和用于安置支撑板1031的固定架1032，固定架1032靠近切割装置4的一侧焊接有卸料板27，卸料板27远离固定架1032的一侧面固定连接有缓冲板28，缓冲板28设置为橡胶结构，卸料板27的设置实现了纸筒在加工完成后的自动卸料过程，提高了切割机的自动化程度，另外，缓冲板28的设置使得固定架1032在移动过程中减缓卸料板27发生撞击的力度，进而提高卸料板27的使用寿命；其次，支撑板1031设置有两个，两个支撑板1031分别铰接于固定架1032，支撑板1031的下方分别设置有固定连接于固定架1032的驱动装置22，驱动装置22的一端转动连接于支撑板1031的下端面，纸筒从导料槽101进入送料装置1，当纸筒通过检测装置102时，红外线发射端发出信号，红外线接收端正常接收信号，信号反馈到控制器21从而使得电连接于控制器21的气缸二1021沿物料传送方向先后上下移动，当两个挡板19之间存在纸筒时，纸筒隔断了两个传感器1022之间的信号传递，最后下落到物料支撑装置103，上述装置实现了自动且定期送料的过程。

见图5和图6，推料装置2包括带有气缸的拖链结构201、带有轨道的支撑横架202和推送距离调节装置203，支撑横架202的下方设置有固定连接于固定架1032且带有轨道的支撑杆二23，支撑杆二23与支撑横架202之间通过固定三角座17连接，推送距离调节装置203设置于支撑横架202的一侧，推送距离调节装置203包括固定板2031、调节板2032和定位板2033，固定板2031、调节板2032和定位板2033均设置有调节槽24，调节槽24内设置有紧固螺杆10，拖链结构201的下方设置有支撑拖链结构201的托盘25，托盘25固定连接于机架5，拖链结构201的一端固定连接于托盘25，拖链结构201的另一端固定连接于固定架1032，机架5与固定架1032之间沿推送方向设置有滑轨结构26，通过设置的推料装置2且在推料装置2的一侧设置有推送距离调节装置203，使得切割机在对不同规格的纸筒进行推送过程中可以推送距离，操作简单。

见图5，定位机构3设置于切割装置4的下侧，定位机构3包括定位轴301和驱动电机302，定位轴301设置于支撑轴9的下方且平行于支撑轴9，驱动电机302设置于定位轴301远离推送装置的一端，驱动电机302固定连接于机架5，驱动电机302的下方设置有控制器21，通过设置的定位机构3且定位机构3设置为由驱动电机302带动定位轴301转动，使得纸筒在被推送到定位轴301上时完成对纸筒在推送方向的定位，方便后续的切割过程；定位机构3的下方设置有纸筒传送装置31，纸筒传送装置31包括传送带3101和沿传送带3101长度方向设置于传送带3101两侧的侧板3102，通过设置的纸筒传送装置31使得推料装置2在恢复到初始状态的过程中，在卸料板27的推动下完成对加工完成后的纸筒进行自动卸料和传送收集过程，从而使得卸料过程免于人工参与，完全的解放了人力，提高了生产效率。

见图5，机架5设置有气缸一14处设置有行程开关一29，行程开关一29设置于缓冲板28与机架5相接触处，机架5的下方设置有行程开关二30，行程开关二30设置于机架5远离切割装置4的一侧，行程开关一29和行程开关二30分别电连接于驱动装置22，通过设置的行程开关一29和行程开关二30使得推料装置2可以完成自动往返移动，当推料装置2带着纸筒向切割装置4方向移动时，触碰行程开关一29，行程开关一29启动驱动电机302，同时启动驱动装置22完成两个支撑板1031向下转动，当推料装置2回到初始状态时，触碰行程开关二30，控制下方的气缸二1021运动，完成下料动作的同时启动驱动装置22，使得两个支撑板1031同时向上转动，构成一个封闭的支撑板1031来传送纸筒，结构简单。

Claims (7)

1.一种全自动纸筒切割机，其特征在于，包括送料装置(1)、推料装置(2)、定位机构(3)、切割装置(4)和机架(5)，所述送料装置(1)的两端分别构成进料端(6)和出料端(7)，所述送料装置(1)的出料端(7)向下倾斜设置，所述推料装置(2)、定位机构(3)和切割装置(4)并列设置于送料装置(1)的出料端(7)，所述切割装置(4)包括圆形切刀(401)、支撑切刀(401)的刀杆(402)和连杆(403)，所述切刀(401)设置有若干个，所述切刀(401)转动连接于刀杆(402)，所述刀杆(402)与连杆(403)之间设置有角度调节装置(8)，所述连杆(403)远离刀杆(402)的一端设置有圆柱形支撑轴(9)，所述连杆(403)可沿支撑轴(9)长度方向移动并在连杆(403)靠近支撑轴(9)的一端设置有紧固螺杆(10)，所述支撑轴(9)的两端分别设置有轴承(11)，所述轴承(11)外设置有固定于机架(5)的轴承座，所述轴承(11)远离推送装置的一侧设置有连板(13)，所述连板(13)固定连接于支撑轴(9)，所述连板(13)的另一端转动连接有气缸一(14)，所述气缸一(14)竖直放置且固定连接于机架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述送料装置(1)包括导料槽(101)、检测装置(102)和物料支撑装置(103)，所述检测装置(102)设置于导料槽(101)的中间位置，所述检测装置(102)包括气缸二(1021)和传感器(1022)，所述气缸二(1021)设置有两个，所述两个气缸二(1021)的一侧分别固定连接有两个带轨道的横梁(15)，所述两个横梁(15)平行设置且横梁(15)的两端均设置有带轨道的立杆(16)，所述立杆(16)与横梁(15)之间设置有可沿立杆(16)上下移动的固定三角座(17)，所述固定三角座(17)与立杆(16)和横梁(15)之间通过螺杆连接，所述立杆(16)的远离横梁(15)的一端设置有固定连接于支撑架且表面设有轨道的支撑杆一(18)，所述支撑杆一(18)与立杆(16)之间通过带有螺杆的固定三角座(17)连接，所述气缸的下端分别固定连接有水平放置的挡板(19)，所述挡板(19)的两端固定连接有档杆(20)，所述档杆(20)平行于气缸二(1021)设置，所述传感器(1022)设置有两个，所述两个传感器(1022)分别固定连接于两个挡板(19)相互靠近的侧面，所述两个传感器(1022)分别定义为红外线发射端和红外线接收端，所述物料支撑装置(103)设置于送料装置(1)的出料端(7)，所述物料支撑装置(103)包括支撑板(1031)和用于安置支撑板(1031)的固定架(1032)，所述支撑板(1031)设置有两个，所述两个支撑板(1031)分别铰接于固定架(1032)，所述支撑板(1031)的下方分别设置有固定连接于固定架(1032)的驱动装置(22)，所述驱动装置(22)的一端转动连接于支撑板(1031)的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述推料装置(2)包括带有气缸的拖链结构(201)、带有轨道的支撑横架(202)和推送距离调节装置(203)，所述支撑横架(202)的下方设置有固定连接于固定架(1032)且带有轨道的支撑杆二(23)，所述支撑杆二(23) 与支撑横架(202)通过固定三角座(17)连接，所述推送距离调节装置(203)设置于支撑横架(202)的一侧，所述推送距离调节装置(203)包括固定板(2031)、调节板(2032)和定位板(2033)，所述固定板(2031)、调节板(2032)和定位板(2033)均设置有调节槽(24)，所述调节槽(24)内设置有紧固螺杆(10)，所述拖链结构(201)的下方设置有支撑拖链结构(201)的托盘(25)，所述托盘(25)固定连接于机架(5)，所述拖链结构(201)的一端固定连接于托盘(25)，所述拖链结构(201)的另一端固定连接于固定架(1032)，所述机架(5)与固定架(1032)之间沿推送方向设置有滑轨结构(26)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述定位机构(3)设置于切割装置(4)的下侧，所述定位机构(3)包括定位轴(301)和驱动电机(302)，所述定位轴(301)设置于支撑轴(9)的下方且平行于支撑轴(9)，所述驱动电机(302)设置于定位轴(301)远离推送装置的一端，所述驱动电机(302)固定连接于机架(5)，所述驱动电机(302)的下方设置有控制器(21)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述固定架(1032)靠近切割装置(4)的一侧焊接有卸料板(27)，所述卸料板(27)远离固定架(1032)的一侧面固定连接有缓冲板(28)，所述缓冲板(28)设置为橡胶结构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述机架(5)设置有气缸一(14)处设置有行程开关一(29)，所述行程开关一(29)设置于缓冲板(28)与机架(5)相接触处，所述机架(5)的下方设置有行程开关二(30)，所述行程开关二(30)设置于机架(5)远离切割装置(4)的一侧，所述行程开关一(29)和行程开关二(30)分别电连接于驱动装置(22)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动纸筒切割机，其特征在于，所述定位机构(3)的下方设置有纸筒传送装置(31)，所述纸筒传送装置(31)包括传送带(3101)和沿传送带(3101)长度方向设置于传送带(3101)两侧的侧板(3102)。