CN108405950A - 一种剪板机的板材定位装置 - Google Patents

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    • B23D15/06—Sheet shears
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种剪板机的板材定位装置，包括剪板机本体，剪板机本体的前端设有前支架，后端设有后支架，前支架一端设有丝杆座一，另一端设有伺服电机一和伺服电机四，丝杆座一内设有双向丝杆，双向丝杆上设有对称的滑座，滑座上设有两个距离传感器一探头，前支架上端还设有滑杆一，滑杆一上设有对称的滑块，滑座和滑块下端固定有横板一，后支架一端设有滑杆二和伺服电机二，另一端设有丝杆座二和伺服电机三，丝杆座二内设有丝杆，丝杆上设有滑台，滑台上设有气缸二，气缸二上设有横板二，剪板机本体和滑座一端设有两个距离传感器探头二，本装置定位过程准确高效，减少人工操作的步骤，提高批量剪板的效率，适用于工厂中大批量的重复剪板作业。

Description

一种剪板机的板材定位装置
技术领域
本发明涉及剪板机辅助装置领域，特别涉及一种剪板机的板材定位装置。
背景技术
剪板机是用运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，现有剪板机在进行剪板前由人工根据所需尺寸在板材上测量定位并标记，然后放入剪板机中完成剪板，传统设备与剪板方法需要人工操作的步骤多，同时较为费力，不适用于大批量剪板作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种剪板机的板材定位装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种剪板机的板材定位装置，包括剪板机本体，所述剪板机本体的前端设有前支架，后端设有后支架，所述前支架一端设有丝杆座一，另一端设有伺服电机一和伺服电机四，所述丝杆座一内设有双向丝杆，所述双向丝杆一端与伺服电机四相连，所述双向丝杆上设有对称的滑座，所述滑座上设有两个距离传感器一探头，所述前支架上端还设有与双向丝杆平行的滑杆一，所述滑杆一上设有对称的滑块，所述滑座和滑块下端固定有横板一，所述前支架内设有多个辊筒一，所述辊筒一之间用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机一啮合，所述后支架一端设有滑杆二和伺服电机二，另一端设有丝杆座二和伺服电机三，所述丝杆座二内设有丝杆且丝杆一端与伺服电机三相连，所述丝杆上设有螺纹连接的滑台，所述滑台与滑杆二滑动连接，所述滑台上设有两个气缸二，所述气缸二的活塞杆上设有横板二，所述后支架内设有多个辊筒二，所述辊筒二之间采用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机二啮合，所述剪板机本体的侧面和滑座一端设有两个距离传感器探头二。
优选的，所述剪板机本体的前端设有两个气缸一，所述气缸一的活塞杆上设有压板。
优选的，所述双向丝杆的中心设有固定块。
优选的，所述横板一的内侧均设有滚轮。
优选的，所述辊筒一和辊筒二的表面采用ABS材质制成。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明的一种剪板机的板材定位装置，使用前先将板材的宽度和剪板长度输入数控系统中，然后将板材用行车吊至辊筒一上，并且参照双向丝杆上的固定块将板材放在辊筒一的大致中部位置，启动伺服电机一带动辊筒一转动，使板材向剪板机本体移动，同时启动伺服电机四，伺服电机四带动双向丝杆转动，双向丝杆使滑座相互靠近，滑座上端的距离传感器探头一可以将滑座之间的距离反馈给数控系统，滑座间的距离即下端横板一之间的距离，板材进入横板一之间后，随着横板一的向内侧运动，板材被逐渐推至中部且保持与辊筒垂直的方向进入剪板机本体中，距离传感器探头一之间的距离缩小到大于板材宽度5mm时，伺服电机四停止转动，横板一保持不动，板材穿过剪板机本体进入辊筒二上，距离传感器探头二中的一个位于剪板机本体的侧面，并且与内部的剪板上刀片对齐，另一个位于滑台的一端且与横板二的前端对齐，启动伺服电机三转动，带动丝杆转动，使滑台进行前后运动，当距离传感器探头二之间的距离为所需剪板长度时，伺服电机三停止转动，并且气缸二带动横板二降下，板材随着辊筒一向前运动直到碰到横板二前端而停止，剪板区域到横板二的距离即所需剪板的长度，启动剪板机本体完成剪板作业，剪板作业完成后气缸二升起，伺服电机二转动带动辊筒二转动，使剪好后的板材向后移动落入盛放装置内，然后气缸二带动横板二降下，而待剪板的板材随着辊筒一转动而继续向前运动，并且碰到横板二停止，然后进行剪板作业，结束后气缸二升起，辊筒二转动带动剪好的板材向后移动，按此过程重复剪板作业，本装置可自动完成板材的校正，使板材保持垂直进入剪板机中，定位过程准确高效，减少人工操作的步骤，提高批量剪板的效率，适用于工厂中大批量的重复剪板作业。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的A向示意图；
图3是本发明的B向示意图。
其中，1-前支架，2-辊筒一，3-伺服电机一，4-双向丝杆，5-滑座，6-距离传感器探头一，7-横板一，8-滚轮，9-滑杆一，10-滑块，11-气缸一，12-剪板机本体，13-滑杆二，14-滑台，15-横板二，16-气缸二，17-伺服电机二，18-后支架，19-辊筒二，20-伺服电机三，21-距离传感器探头二，22-丝杆，23-伺服电机四，24-固定块，25-压板，26-丝杆座一，27-丝杆座二。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-3出示本发明的具体实施方式：一种剪板机的板材定位装置，包括剪板机本体12，所述剪板机本体12的前端设有前支架1，后端设有后支架18，所述前支架1一端设有丝杆座一26，另一端设有伺服电机一3和伺服电机四23，所述丝杆座一26内设有双向丝杆4，所述双向丝杆4一端与伺服电机四23相连，所述双向丝杆4上设有对称的滑座5，所述滑座5上设有两个距离传感器一探头，所述前支架1上端还设有与双向丝杆4平行的滑杆一9，所述滑杆一9上设有对称的滑块10，所述滑座5和滑块10下端固定有横板一7，所述前支架1内设有多个辊筒一2，所述辊筒一2之间用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机一3啮合，所述后支架18一端设有滑杆二13和伺服电机二17，另一端设有丝杆座二27和伺服电机三20，所述丝杆座二27内设有丝杆22且丝杆22一端与伺服电机三20相连，所述丝杆22上设有螺纹连接的滑台14，所述滑台14与滑杆二13滑动连接，所述滑台14上设有两个气缸二16，所述气缸二16的活塞杆上设有横板二15，所述后支架18内设有多个辊筒二19，所述辊筒二19之间采用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机二17啮合，所述剪板机本体12的侧面和滑座5一端设有两个距离传感器探头二21。
本实施例中，所述剪板机本体12的前端设有两个气缸一11，所述气缸一11的活塞杆上设有压板25，每次进行剪板作业前，气缸一11上的压板25先降下将板材压住，使剪板时的板材不会翘起而发生尺寸偏差。
本实施例中，所述双向丝杆4的中心设有固定块24，以此为参照来将板材中轴线与其大致重合，使操作人员可以粗略的将板材放置在辊筒一2的中部。
本实施例中，所述横板一7的内侧均设有滚轮8，横板一7向内侧靠近时会对板材进行校正，板材两端与滚轮8接触相比直接与横板一7接触的摩擦力更小，使板材在校正的同时能继续随着辊筒一2转动而向剪板机本体12移动，不会因板材歪斜而卡在横板一7上。
本实施例中，所述辊筒一2和辊筒二19的表面采用ABS材质制成，保持板材表面的光整度，防止划伤板材表面。
基于上述，本发明结构的一种剪板机的板材定位装置，使用前先将板材的宽度和剪板长度输入数控系统中，然后将板材用行车吊至辊筒一2上，并且参照双向丝杆4上的固定块24将板材放在辊筒一2的大致中部位置，启动伺服电机一3带动辊筒一2转动，使板材向剪板机本体12移动，同时启动伺服电机四23，伺服电机四23带动双向丝杆4转动，双向丝杆4使滑座5相互靠近，滑座5上端的距离传感器探头一6可以将滑座5之间的距离反馈给数控系统，滑座5间的距离即下端横板一7之间的距离，板材进入横板一7之间后，随着横板一7的向内侧运动，板材被逐渐推至中部且保持与辊筒垂直的方向进入剪板机本体12中，距离传感器探头一6之间的距离缩小到大于板材宽度5mm时，伺服电机四23停止转动，横板一7保持不动，板材穿过剪板机本体12进入辊筒二19上，距离传感器探头二21中的一个位于剪板机本体12的侧面，并且与内部的剪板上刀片对齐，另一个位于滑台14的一端且与横板二15的前端对齐，启动伺服电机三20转动，带动丝杆22转动，使滑台14进行前后运动，当距离传感器探头二21之间的距离为所需剪板长度时，伺服电机三20停止转动，并且气缸二16带动横板二15降下，板材随着辊筒一2向前运动直到碰到横板二15前端而停止，剪板区域到横板二15的距离即所需剪板的长度，启动剪板机本体12完成剪板作业，剪板作业完成后气缸二16升起，伺服电机二17转动带动辊筒二19转动，使剪好后的板材向后移动落入盛放装置内，然后气缸二16带动横板二15降下，而待剪板的板材随着辊筒一2转动而继续向前运动，并且碰到横板二15停止，然后进行剪板作业，结束后气缸二16升起，辊筒二19转动带动剪好的板材向后移动，按此过程重复剪板作业，本装置可自动完成板材的校正，使板材保持垂直进入剪板机中，定位过程准确高效，减少人工操作的步骤，提高批量剪板的效率，适用于工厂中大批量的重复剪板作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种剪板机的板材定位装置，包括剪板机本体，其特征在于：所述剪板机本体的前端设有前支架，后端设有后支架，所述前支架一端设有丝杆座一，另一端设有伺服电机一和伺服电机四，所述丝杆座一内设有双向丝杆，所述双向丝杆一端与伺服电机四相连，所述双向丝杆上设有对称的滑座，所述滑座上设有两个距离传感器一探头，所述前支架上端还设有与双向丝杆平行的滑杆一，所述滑杆一上设有对称的滑块，所述滑座和滑块下端固定有横板一，所述前支架内设有多个辊筒一，所述辊筒一之间用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机一啮合，所述后支架一端设有滑杆二和伺服电机二，另一端设有丝杆座二和伺服电机三，所述丝杆座二内设有丝杆且丝杆一端与伺服电机三相连，所述丝杆上设有螺纹连接的滑台，所述滑台与滑杆二滑动连接，所述滑台上设有两个气缸二，所述气缸二的活塞杆上设有横板二，所述后支架内设有多个辊筒二，所述辊筒二之间采用链条连接且其中一个通过齿轮与伺服电机二啮合，所述剪板机本体的侧面和滑座一端设有两个距离传感器探头二。
2.根据权利要求1所述的剪板机的板材定位装置，其特征在于：所述剪板机本体的前端设有两个气缸一，所述气缸一的活塞杆上设有压板。
3.根据权利要求1所述的剪板机的板材定位装置，其特征在于：所述双向丝杆的中心设有固定块。
4.根据权利要求1所述的剪板机的板材定位装置，其特征在于：所述横板一的内侧均设有滚轮。
5.根据权利要求1所述的剪板机的板材定位装置，其特征在于：所述辊筒一和辊筒二的表面采用ABS材质制成。
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