CN201455409U - 导爆管线材定长切断机 - Google Patents

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Abstract

导爆管线材定长切断机，构成中设有主机，第一、第二驱动电机和升降气缸，所述主机上设置牵引装置和剪断打把装置，在主机上增设水平的同步轮，同步轮与第二驱动电机连接，在同步轮的同步带上设置机械手，所述机械手包括对应的上、下机械手，上、下机械手之间设置互相压合的凹槽，凹槽与导爆管配合，所述上机械手连接升降气缸，下机械手固定在同步带上。本实用新型采用同步送线，密光码盘检测技术，配合纠偏辊和引导辊，减小误差，剪切精度提高，节约了原材料。增设同步轮和自动续线机械手，可实现多路同步快速续线，减小了人力成本，提高了生产效率，经济效益好。

Description

导爆管线材定长切断机
技术领域
本实用新型涉及一种改进的导爆管线材定长切断机，属民爆行业中导爆管生产设备技术领域。
背景技术
导爆管由于传爆速度快，传爆时间精确，安全性高，作为非电起爆系统的关键元件，应用广泛，用量逐年增多。导爆管生产过程中，剪切工序由于操作繁琐、工作量大、精度要求高，因而剪切速度慢，成为导爆管生产速度提高的掣肘。现有技术中，常采用人工计数定长切断：人工操作需要多人配合操作，人员聚集，存在着严重的安全隐患，而且生产效率低；手工裁切易产生长度误差，造成剪切精度下降，增加了后期修正的难度，材料浪费严重，因此，亟需对现有导爆管生产线中的剪切装置进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种裁切精确、安全高效、自动化程度高的导爆管线材定长切断机。
本实用新型是以下述技术方案实现的：
导爆管线材定长切断机，构成中设有主机、第一驱动电机、第二驱动电机和升降气缸，所述主机上设置牵引装置和剪断打把装置，所述牵引装置由上下对应的从动牵引辊和主动牵引辊组成，其中，主动牵引辊连接第一驱动电机，从动牵引辊连接第一升降气缸；所述主机上增设水平的同步轮，同步轮与第二驱动电机连接，在同步轮的同步带上设置机械手，所述机械手包括对应的上机械手和下机械手，上、下机械手之间设置互相压合的凹槽，凹槽与导爆管配合，所述上机械手连接第二升降气缸，下机械手固定在同步带上。
上述导爆管线材定长切断机，所述机械手和牵引装置之间增设引导辊，所述引导辊水平设置，引导辊与第三升降气缸连接；所述纠偏辊位于引导辊和机械手之间。
上述导爆管线材定长切断机，所述同步轮两端设有第一导向口和第二导向口，第一导向口设置后退限位传感器，第二导向口设置前进限位传感器。
上述导爆管线材定长切断机，所述第一驱动电机为双速电机，第一驱动电机输出后通过传动装置与送线装置连接。
上述导爆管线材定长切断机，所述主动牵引辊一侧设有同轴心的光码计数盘，所述光码计数盘、剪断打把装置分别与控制装置连接，所述控制装置为单片机控制装置。
上述导爆管线材定长切断机，所述送线装置设有送线盘，所述主动牵引辊和从动牵引辊的辊面设置相互对应的凹槽，导爆管压紧在凹槽内，所述导爆管的数量为1-6根，机械手、送线盘和剪断打把装置的数量与其对应配置。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型采用机电一体化技术，使其电磁离合、减速、刹车融为一体，将电气控制、气动控制与机械结构进行有机的结合，使机械结构更加合理，安全、可靠。
2、采用单片机控制，可提高生产的自动化水平和产品质量。
3、所述第一驱动电机采用双速电机，可根据需要调节送料速度，节能高效。
4、采用纠偏辊和引导辊结合的双重误差消除技术，结合光码盘技术系统，剪切精度高。
本实用新型在剪切装置上设置同步续线机械手，可同时接引1-6条防爆管，续线速度快，续线准确；在牵引装置的辊面设置相互对应的凹槽，导爆管压合在凹槽内，导爆管与辊间牵引摩擦力大，可长时间运转，结合同步送线装置，剪切精度高，速度快，节约了生产资料，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型牵伸装置结构示意图；
图3是本实用新型机械手结构示意图。
图中标记表示如下：1.主机；2.主动牵引辊；3.从动牵引辊；4.第一驱动电机；5.支架；6.第二驱动电机；7.上机械手；8.下机械手；9.凹槽；10.导爆管；11.引导辊；12.纠偏辊；13.第一导向口；14.第二导向口；15.后退限位传感器；16.前进限位传感器；17.传动装置；18.剪断打把装置；19.光码计数盘；20.第一升降气缸；21.第二升降气缸；22.第三升降气缸；23.轴承座；24.轴承；25.同步带；26.送线盘；27.同步轮。
具体实施方式
参见图1，本实用新型由送线装置、主机1、牵引装置、剪断打把装置18、第一驱动电机4、第二驱动电机6和升降气缸组成，其中，第一驱动电机采用双速电机，第一驱动电机输出后通过传动装置17与送线装置连接，可实现牵引、送线同步运转。所述主动牵引辊一侧设有同轴心的光码计数盘19，所述光码计数盘、剪断打把装置分别与控制装置连接，所述控制装置为单片机控制装置。本实用新型在主机上增设水平的同步轮27，同步轮由第二驱动电机驱动，在同步轮的同步带25上增设机械手，所述机械手包括上下对应的上机械手7和下机械手8，其中，同步轮两端设有第一导向口13和第二导向口14，第一导向口设置后退限位传感器15，第二导向口设置前进限位传感器16；所述第一导向口和第二导向口前后对应。本实用新型在机械手和牵引装置之间增设引导辊11，所述引导辊水平设置，引导辊与第三升降气缸22连接；所述纠偏辊12位于引导辊和下机械手之间。
如图2所示，主机上设置轴承座23，牵伸装置的主动牵引辊2和从动牵引辊3分别通过其两端的轴承24旋转固定在轴承座上，所述轴承座上部设有滑槽，从动牵引辊支撑在滑槽内，其上部与第一升降气缸20连接。
参阅图3，机架上设置支架5，下机械手固定在支架5下方，上机械手滑动支撑在支架上方的滑槽内，所述上机械手上端与固定在支架顶部的第二升降气缸21连接。
参阅图2、3，所述主动牵引辊和从动牵引辊的辊面设置相互对应的凹槽，导爆管10压紧在凹槽内，所述导爆管设有1-6根，导爆管前端连接机械手和送线盘26，后端连接剪断打把装置。
本实用新型工作过程如下：
1、将6个成卷的送线盘线放在同步送线装置上，按下后退按钮，通过第二驱动电机，同步轮，同步带，并由后退限位传感器控制，使机械手退至第一导向口位置；第二升降气缸向上动作，上、下机械手张开。
2、将各送线盘的导爆管出线头穿过第一导向口送入机械手的凹槽，然后按下送线按钮，第二升降气缸向下动作，上、下机械手夹紧；随后启动第二驱动电机，通过同步轮、同步带带动机械手前行，前行过程中通过第三升降气缸和第一升降气缸分别使引导辊和从动牵引辊提升至合适位置(在单片机的程序中已设定好)，以便让机械手顺利通过。
3、机械手将导爆管线头引入第二导向口位置后，由前进限位传感器控制，使第二驱动电机停止转动，机械手停止前进；同时引导辊和从动牵引辊通过第三升降气缸和第一升降气缸的动作自动回位(已在单片机的程序中设定好)，水平引导辊将多根导爆管规整在一个平面上，第一升降气缸向下动作，从动牵引辊和主动牵引辊曲面接触，将导爆管压紧；第二升降气缸向上动作，机械手自动松开。
4、在给数控器设置好剪切长度并发启动指令后，传动装置中的离合器吸合，刹车器松开，在第一驱动电机的驱动下主动牵引辊转动，导爆管在牵引辊牵引下从第二导向口孔输出。
5、利用光码计数盘，对导爆管长度进行计量，当导爆管走过的长度等于设定长度时，离合器释放，刹车器抱闸，然后剪刀动作将导爆管切断，并封口、打把。
6、离合器吸合，刹车器松开，主、从动牵引辊继续转动，导爆管在牵引辊牵引下从第二导向口孔输出。
实际运行中，当有绞线状况出现时，离合器主动释放，主动、从动牵引辊停止转动，绞线排除后离合器又重新吸合。本实用新型运转过程中由单片机程序控制，采用机电一体化技术，传动装置采用电磁离合、减速、刹车融为一体，将电气控制、气动控制与机械结构进行有机的结合，使机械结构更加合理，安全、可靠；自动化程度高，操作方便，便于管理。
本实用新型在原有技术基础上，通过同步送线装置，结合牵伸装置的滚动摩擦措施和光码盘检测技术，同时采用纠偏辊和引导辊的模糊控制技术，有效减小误差，将剪切精度控制在mm级；节约了的大量的原材料。本实用新型节约了人力成本，提高了生产效率，经济效益好。

Claims (6)

1.导爆管线材定长切断机，它包括主机(1)、牵引装置、剪断打把装置(18)、第一驱动电机(4)、第二驱动电机(6)和升降气缸，其特征在于，所述牵引装置由上下对应的从动牵引辊(3)和主动牵引辊(2)组成，其中，主动牵引辊连接第一驱动电机，从动牵引辊连接第一升降气缸(20)；所述主机上增设水平的同步轮(27)，同步轮与第二驱动电机连接，在同步轮的同步带(25)上设置机械手，所述机械手包括对应的上机械手(7)和下机械手(8)，上、下机械手之间设置互相压合的凹槽(9)，凹槽与导爆管(10)配合，所述上机械手连接第二升降气缸(21)，下机械手固定在同步带上。
2.根据权利要求1所述的导爆管线材定长切断机，其特征在于，所述机械手和牵引装置之间增设引导辊(11)，所述引导辊水平设置，引导辊与第三升降气缸(22)连接；所述纠偏辊(12)位于引导辊和下机械手之间。
3.根据权利要求2所述的导爆管线材定长切断机，其特征在于，所述同步轮两端设有第一导向口(13)和第二导向口(14)，第一导向口设置后退限位传感器(15)，第二导向口设置前进限位传感器(16)。
4.根据权利要求3所述的导爆管线材定长切断机，其特征在于，所述第一驱动电机为双速电机，第一驱动电机输出后通过传动装置(17)与送线装置连接。
5.根据权利要求4所述的导爆管线材定长切断机，其特征在于，所述主动牵引辊一侧设有同轴心的光码计数盘(19)，所述光码计数盘、剪断打把装置分别与控制装置连接，所述控制装置为单片机控制装置。
6.根据权利要求5所述的导爆管线材定长切断机，其特征在于，所述主动牵引辊和从动牵引辊的辊面设置相互对应的凹槽，导爆管压紧在凹槽内，所述导爆管的数量为1-6根，机械手、送线盘(26)和剪断打把装置的数量与其对应配置。
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