CN103934694B - 自动化丝网卷制生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化丝网卷制生产线，包括：设置于生产线前端的放料装置，一个或多个丝网原料卷能够放置在放料装置上，并通过放料装置控制放料的转动力矩，放出待卷丝网；设置于放料装置之后的纠偏装置，用于输送待卷丝网，并控制待卷丝网的行进方向，防止待卷丝网偏离卷制轨道；设置于纠偏装置之后的卷制装置，用于将待卷丝网卷制成直径相等、边缘整齐的半成品；以及与卷制装置连接配合工作的落料装置，用于将卷制的丝网截断并焊接接头，形成卷制催化剂成品，并把卷制催化剂成品下料到指定区域。本发明自动化程度高、卷制效率高、能够保证产品质量，适合产业化、大批量生产丝网载体催化剂。

Description

自动化丝网卷制生产线
技术领域
本发明涉及一种用于汽车尾气净化催化剂的大批量生产设备，尤其是一种卷制型净化催化剂的生产线。
背景技术
随着世界范围内机动车排放法规的日趋严格，对车用尾气净化催化剂的要求也越来越高。同时为了顺应市场经济的需求，节能降本风暴在全球日益盛行。在节能降本的同时还要满足日益严格的国家汽车尾气排放标准，先进的专业生产设备的研发制造是重中之重；先进的生产设备代表了先进的生产力，代表了一个行业的整体水平的发展；产品的一致性和产品质量的保证都是由先进的生产设备所决定。
适用市场经济的要求和国家政策，丝网型催化剂的生产要求也越来越严格；随着国家法规的日趋严格，以前粗放型生产方式已经不能满足市场的需求，定长定直径的丝网催化剂成为暂代DPF催化剂的大势所趋；为此，开发一套适宜上述催化剂生产工艺专用设备尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化丝网卷制生产线，自动化程度高、卷制效率高、能够保证产品质量，适合产业化、大批量生产丝网载体催化剂。本发明采用的技术方案是：一种自动化丝网卷制生产线，包括：
设置于生产线前端的放料装置，一个或多个丝网原料卷能够放置在放料装置上，并通过放料装置控制放料的转动力矩，放出待卷丝网；
设置于放料装置之后的纠偏装置，用于输送待卷丝网，并控制待卷丝网的行进方向，防止待卷丝网偏离卷制轨道；
设置于纠偏装置之后的卷制装置，用于将待卷丝网卷制成直径相等、边缘整齐的半成品；
以及与卷制装置连接配合工作的落料装置，用于将卷制的丝网截断并焊接接头，形成卷制催化剂成品，并把卷制催化剂成品下料到指定区域。
进一步地，所述放料装置包括放料机架，放料机架上安装有一个或多个放卷伺服控制器，放卷伺服控制器主要由放卷伺服电机和制动器组成，每个放卷伺服控制器上安装有一个放卷轴；放料机架上还安装有控制放卷伺服控制器启停的伺服控制钮。
进一步地，所述纠偏装置包括一纠偏丝网槽，在纠偏丝网槽中沿待卷丝网输送方向设有多根纠偏辊轴；在纠偏丝网槽之后设有第一传动轴，第一传动轴之后设有纠偏机架座；纠偏机架座上的一侧安装有减速电机；在纠偏机架座的下方设有一底板，底板上设有承载纠偏机架座的纠偏滑动导轨，以及传动齿轮轴；减速电机带动传动齿轮轴转动，传动齿轮轴带动整个纠偏机架座在纠偏滑动导轨上运动。
更进一步地，在纠偏机架座上沿待卷丝网的一侧边沿还设有一个纠偏感应开关。
更进一步地，纠偏机架座上沿待卷丝网输送方向还依次设有第二传动轴和第三传动轴；第二传动轴和第三传动轴在高度方向上交错设置。
更进一步地，纠偏丝网槽的两侧壁的内侧设有滚柱。
进一步地，所述卷制装置包括一底座，在底座上垂直于待卷丝网输送方向安装有伺服导轨，在伺服导轨上安装有两个减速机和两个收卷伺服电机，其中一个减速机和一个收卷伺服电机固定在伺服导轨的一端，另一个减速机和另一个收卷伺服电机能够在伺服导轨上滑动；两侧的减速机均由各自相连的收卷伺服电机驱动；两侧的减速机的内侧均安装有定位盘；两侧的定位盘内侧中心均安装有卷针。
进一步地，所述落料装置包括设置在卷针前端的切刀，位于切刀与卷针间的焊枪，位于卷针之后探测卷针上卷制半成品直径的直径检测器，以及位于卷制装置之后的下料输送带。
本发明的优点在于：
1）可以实现丝网状条形物品为载体催化剂的产业化、大规模工业化生产；由于丝网催化剂市场前景广阔，因此本发明的经济效益十分巨大。一体化的操作控制取代了人工手动收卷的历史，设备的一致性能够得到很好的体现。
2）本发明也同样适宜带状物品的收紧、卷制工艺，比如钢圈、纺织布料、工业用生料带、塑料薄膜等，适用工业领域广泛。
3）可以对催化剂的卷制直径和松紧度严格控制，根据不同客户提出的精度和工艺要求，均能够满足。
4）该生产线的生产周期可以控制在2min/个；并且可以保证催化剂的外表面齐整度控制在1mm之内。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的纠偏装置俯视图。
图3为本发明的纠偏装置侧视图。
图4为本发明的落料装置示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提出的自动化丝网卷制生产线，包括：
设置于生产线前端的放料装置100，一个或多个丝网原料卷能够放置在放料装置100上，并通过放料装置100控制放料的转动力矩，放出待卷丝网1；
设置于放料装置100之后的纠偏装置200，用于输送待卷丝网1，并控制待卷丝网1的行进方向，防止待卷丝网1偏离卷制轨道；
设置于纠偏装置200之后的卷制装置300，用于将待卷丝网1卷制成直径相等、边缘整齐的半成品；
以及与卷制装置300连接配合工作的落料装置400，用于将卷制的丝网截断并焊接接头，形成卷制催化剂成品2，并把卷制催化剂成品2下料到指定区域。
图1中，在自动化丝网卷制生产线的最左侧是放料装置100，该装置包括放料机架101，本实施例中，放料机架101上安装有三个放卷伺服控制器102，放卷伺服控制器102主要由放卷伺服电机和制动器组成，每个放卷伺服控制器102上安装有一个放卷轴104；把丝网原料卷放置在由放卷伺服电机带动的放卷轴104上，则放卷轴104可以通过放卷伺服电机控制其转动方向和转动力矩。可以根据需要卷制的产品的不同结构层次放置1卷、2卷、3卷丝网原料卷。放料机架101上还安装有控制放卷伺服控制器102启停的伺服控制钮103。待卷丝网1从放卷轴104上放出后，即传送进入下一纠偏装置200中。
纠偏装置200的结构如图2和图3所示，包括一纠偏丝网槽201，在纠偏丝网槽201中沿待卷丝网1输送方向设有多根纠偏辊轴202；在纠偏丝网槽201之后设有第一传动轴203，第一传动轴203之后设有纠偏机架座204；纠偏机架座204上的一侧安装有减速电机206；在纠偏机架座204的下方设有一底板208，底板208上设有承载纠偏机架座204的纠偏滑动导轨209，以及传动齿轮轴210；减速电机206带动传动齿轮轴210转动，传动齿轮轴210带动整个纠偏机架座204在纠偏滑动导轨209上运动。另外，在纠偏机架座204上沿待卷丝网1的一侧边沿还设有一个纠偏感应开关205；纠偏机架座204上沿待卷丝网1输送方向还依次设有第二传动轴211和第三传动轴212；第二传动轴211和第三传动轴212在高度方向上交错设置。
纠偏装置200包含了机械硬纠偏和电子感应纠偏两种功能。首先待卷丝网1进入纠偏丝网槽201后，纠偏丝网槽201能够控制待卷丝网1的行进方向和左右位置；纠偏丝网槽201的两侧壁的内侧设有滚柱，能够使得丝网输送时，避免损坏待卷丝网1两侧表面涂层。而纠偏感应开关205能够起到纠偏电子眼的作用，使得待卷丝网1在进行卷制前期时均能按照直线运动，不会出现跑偏的现象。如有丝网边沿脱离纠偏感应开关205的检测范围，减速电机206就会带动传动齿轮轴210转动，传动齿轮轴210带动整个纠偏机架座204在纠偏滑动导轨209上运动，把丝网边沿带动到纠偏感应开关205的检测范围之内，以便使丝网在进入卷制设备前能够保持在一条直线上。纠偏丝网槽中的纠偏辊轴202主要起到防止待卷丝网1的表面涂料磨蹭造成产品质量下降的作用。而三根传动轴的作用主要是调节输送的待卷丝网1与卷制头（半成品）之间的高度差。
卷制装置300的结构如图1中所示，包括一底座301，在底座301上垂直于待卷丝网1输送方向安装有伺服导轨302，在伺服导轨302上安装有两个减速机303和两个收卷伺服电机304，其中一个减速机303和一个收卷伺服电机304固定在伺服导轨302的一端，另一个减速机303和另一个收卷伺服电机304能够在伺服导轨302上滑动；两侧的减速机303均由各自相连的收卷伺服电机304驱动；两侧的减速机303的内侧均安装有定位盘305；两侧的定位盘305内侧中心均安装有卷针306。设备运行时靠两侧的卷针306夹持住待卷丝网1，两侧的收卷伺服电机304同步动作，以把丝网卷制成成品。
进行卷制时，经过纠偏的待卷丝网1进入卷制装置300，在卷针306上开始卷制成半成品，两侧的收卷伺服电机304和减速机303形成一定的卷制力矩，配合放卷伺服控制器102的反作用力矩，实现了载体丝网的横张力作用，保证每次收卷的载体松紧度一致。收卷伺服电机304的动作，可以把待卷丝网1卷制成半成品，待后续焊接完成后形成卷制催化剂成品2。
落料装置400与卷制装置300连接配合工作，具体结构如图4所示，包括设置在卷针306前端的切刀401，位于切刀401与卷针306间的焊枪402，位于卷针306之后探测卷针306上卷制半成品直径的直径检测器403，以及位于卷制装置300之后的下料输送带404。落料装置400能够保证卷制的半成品不会在下料工位出现松散，接头脱落等问题。
直径检测器403包括接触开关4031和伸缩气缸4032，接触开关4031安装在伸缩气缸4032上且朝向卷针306，在卷制产品前伸缩气缸4032推出接触开关4031，等到产品卷制直径扩大后会自动接触到接触开关4031，在接触开关4031检测到卷制半成品的直径大小恒定时，设备会停止运转，伸缩气缸4032会缩回。然后切刀401会把丝网切断，在切断的同时，焊枪402会把剪断的丝网边缘焊接到卷制的产品上，实现产品的自动剪断、焊接作业。焊接完成后，由减速机303和收卷伺服电机304把卷制催化剂成品2从卷针306上取下，落料到下料输送带404上，再由下料输送带404输送到指定位置。

Claims (8)

1.一种自动化丝网卷制生产线，其特征在于，包括：
设置于生产线前端的放料装置(100)，一个或多个丝网原料卷能够放置在放料装置(100)上，并通过放料装置(100)控制放料的转动力矩，放出待卷丝网(1)；
设置于放料装置(100)之后的纠偏装置(200)，用于输送待卷丝网(1)，并控制待卷丝网(1)的行进方向，防止待卷丝网(1)偏离卷制轨道；
设置于纠偏装置(200)之后的卷制装置(300)，用于将待卷丝网(1)卷制成半成品；
以及与卷制装置(300)连接配合工作的落料装置(400)，用于将卷制的丝网截断并焊接接头，形成卷制催化剂成品(2)，并把卷制催化剂成品(2)下料到指定区域；
所述纠偏装置(200)包括一纠偏丝网槽(201)，在纠偏丝网槽(201)中沿待卷丝网(1)输送方向设有多根纠偏辊轴(202)；在纠偏丝网槽(201)之后设有第一传动轴(203)，第一传动轴(203)之后设有纠偏机架座(204)；纠偏机架座(204)上的一侧安装有减速电机(206)；在纠偏机架座(204)的下方设有一底板(208)，底板(208)上设有承载纠偏机架座(204)的纠偏滑动导轨(209)，以及传动齿轮轴(210)；减速电机(206)带动传动齿轮轴(210)转动，传动齿轮轴(210)带动整个纠偏机架座(204)在纠偏滑动导轨(209)上运动。
2.如权利要求1所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：所述放料装置(100)包括放料机架(101)，放料机架(101)上安装有一个或多个放卷伺服控制器(102)，放卷伺服控制器(102)主要由放卷伺服电机和制动器组成，每个放卷伺服控制器(102)上安装有一个放卷轴(104)；放料机架(101)上还安装有控制放卷伺服控制器(102)启停的伺服控制钮(103)。
3.如权利要求1所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：在纠偏机架座(204)上沿待卷丝网(1)的一侧边沿还设有一个纠偏感应开关(205)。
4.如权利要求1所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：纠偏机架座(204)上沿待卷丝网(1)输送方向还依次设有第二传动轴(211)和第三传动轴(212)；第二传动轴(211)和第三传动轴(212)在高度方向上交错设置。
5.如权利要求1所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：纠偏丝网槽(201)的两侧壁的内侧设有滚柱。
6.如权利要求1～5中任一项所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：所述卷制装置(300)包括一底座(301)，在底座(301)上垂直于待卷丝网(1)输送方向安装有伺服导轨(302)，在伺服导轨(302)上安装有两个减速机(303)和两个收卷伺服电机(304)，其中一个减速机(303)和一个收卷伺服电机(304)固定在伺服导轨(302)的一端，另一个减速机(303)和另一个收卷伺服电机(304)能够在伺服导轨(302)上滑动；两侧的减速机(303)均由各自相连的收卷伺服电机(304)驱动；两侧的减速机(303)的内侧均安装有定位盘(305)；两侧的定位盘(305)内侧中心均安装有卷针(306)。
7.如权利要求6所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：所述落料装置(400)包括设置在卷针(306)前端的切刀(401)，位于切刀(401)与卷针(306)间的焊枪(402)，位于卷针(306)之后探测卷针(306)上卷制半成品直径的直径检测器(403)，以及位于卷制装置(300)之后的下料输送带(404)。
8.如权利要求7所述的自动化丝网卷制生产线，其特征在于：所述直径检测器(403)包括接触开关(4031)和伸缩气缸(4032)，接触开关(4031)安装在伸缩气缸(4032)上且朝向卷针(306)。
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