CN116654335B - 一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线 - Google Patents
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Abstract
一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作，或指定任意一个单元独立工作。本发明可以根据生产线按要求配置丝卷、催化剂、打包带、填料支撑、标准填料片，能够实现催化剂网袋制作，催化剂网袋自动装填催化剂并封口，并形成催化剂规整填料成块；可靠性高、易维护，降低生产成本，提高效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，特别是适用于石油化工酯化、醚化、异构化、烷基化、叠合、水解、酯交换等反应催化剂填料的自动化生产线。
背景技术
随着精细化工的快速发展，将催化反应和蒸馏等操作直接耦合在一起的催化反应精馏技术越来越得到大家的重视。与传统反应和分离单独进行的过程相比，催化反应精馏技术能够大大提高可逆反应的转化率和选择性，具有投资少、操作费用低的特点，现已广泛应用于包括酯化、醚化、异构化、烷基化、叠合、水解、酯交换等多种可逆反应。以上技术实现效果的关键因素或装备便是催化剂规整填料及催化剂装填技术。
相关技术CN107519824A与CN207507490U分别介绍了相似的催化剂规整填料。但这种催化剂规整填料的生产基本采用人工操作，由于容易受人为情绪等不确定因素影响，产品质量难以保证；并且制造过程中，存在工人劳动强度大、劳动效率低、成品造价高等问题，这些已经成为制约精细化工规模化发展的重要因素。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的在于提供一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，解决传统人工装填产品质量难以保证，工人劳动强度大、劳动效率低、成品造价高的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，包括丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；
所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；
所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；
或指定所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述丝网准备单元包括丝卷本体、丝卷上货架、丝卷放料机和第一机械手本体；
所述丝卷上货架位于所述丝网准备单元的端部，所述丝卷本体摆放在所述丝卷上货架中；
所述第一机械手本体摆放在所述丝卷上货架的前方偏左方位；所述第一机械手本体的左侧设置若干所述丝卷放料机；
所述丝卷放料机包括丝卷卷筒和丝网感应传感器，所述丝网感应传感器用于对所述丝卷卷筒上的丝网进行感应。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述丝卷上货架上设置有若干存放所述丝卷本体的隔室，所述隔室内设置有感应所述丝卷本体有无的感应装置；
所述丝卷本体为圆柱状，所述丝卷本体的中心有孔，孔内设置有预设标准纸筒或塑料筒用于固定丝网。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带成形单元包括第二机械手行走导轨、第二机械手本体、催化剂装填网带成形机、第三机械手行走导轨、第三机械手本体、第一滚筒输送机、第二滚筒输送机和第三滚筒输送机；
所述第二机械手本体布置在所述第二机械手行走导轨上；所述第三机械手本体布置在所述第三机械手行走导轨上；所述催化剂装填网带成形机布置在所述第二机械手行走导轨和所述第三机械手行走导轨之间；
所述第一滚筒输送机布置在所述第二机械手行走导轨的一侧，所述第三滚筒输送机布置在所述第三机械手行走导轨一侧，所述第二滚筒输送机布置在所述第二机械手行走导轨和所述第三机械手行走导轨之间，所述第二滚筒输送机位于所述催化剂装填网带成形机的一侧。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带成形机包括第一滚轮式丝网焊机机械手、第二滚轮式丝网焊机机械手、丝网进给机构、丝网感应装置、丝网裁剪装置和第一焊接铜极；
所述第一滚轮式丝网焊机机械手和所述第二滚轮式丝网焊机机械手位于所述催化剂装填网带成形机上方的导轨上；
所述丝网进给机构、所述丝网感应装置、所述丝网裁剪装置、所述第一焊接铜极处在同一平台平面上；
所述丝网进给机构位于所述催化剂装填网带成形机的最右侧；所述丝网进给机构的左侧布置所述丝网裁剪装置，所述丝网感应装置位于所述丝网裁剪装置的左侧；所述第一焊接铜极与平台平面平行并贴合。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂装填网带支撑焊单元包括催化剂网带支撑焊平台、第四滚筒输送机、第四机械手行走导轨和第四机械手本体；
所述催化剂网带支撑焊平台位置处于所述催化剂装填网带支撑焊单元的最右侧，所述第四滚筒输送机布置在所述催化剂网带支撑焊平台的左侧；所述第四机械手本体布置在所述第四机械手行走导轨上，所述第四机械手行走导轨、所述第四机械手本体共同位于所述催化剂网带支撑焊平台和第四滚筒输送机的侧面。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂网带支撑焊平台包括惰性气体保护装置、第二焊接铜极、耙子形焊接机械手、耙子形焊接机械手左右行走导轨、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置、耙子形焊接机械手前后行走导轨、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置；
所述惰性气体保护装置位于所述催化剂网带支撑焊平台最右侧，所述第二焊接铜极位于所述催化剂网带支撑焊平台的台面上；所述催化剂网带支撑焊平台的台面上方设置所述耙子形焊接机械手左右行走导轨、所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置；
所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置上设置有焊接机械手旋转装置、电缆及控制线拖链；
所述耙子形焊接机械手前后行走导轨设有两个，两个所述耙子形焊接机械手前后行走导轨分边布置在所述催化剂网带支撑焊平台的台面的两端；
所述耙子形焊接机械手左右行走导轨设置在所述耙子形焊接机械手前后行走导轨的上面。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述网带催化剂装填单元包括第五机械手本体、第五机械手行走导轨、第六机械手本体、第六机械手行走导轨、第五滚筒输送机和网带催化剂装填平台；
所述第五机械手布置在所述第五机械手行走导轨上，所述第六机械手本体布置在所述第六机械手行走导轨上；所述网带催化剂装填平台位于所述第五机械手行走导轨和所述第六机械手行走导轨之间，所述第五滚筒输送机与所述网带催化剂装填平台并排布置，所述第五滚筒输送机处于所述第五机械手行走导轨和所述第六机械手行走导轨之间；
所述网带催化剂装填平台包括催化剂装填及焊接一体机械手、催化剂料仓、第三焊接铜极、催化剂装填工位和压紧气缸；
所述催化剂装填及焊接一体机械手布置在所述网带催化剂装填平台右侧；所述网带催化剂装填平台下部设置所述催化剂料仓，所述催化剂料仓的中上部设置所述第三焊接铜极及所述压紧气缸；
所述压紧气缸共四个，每个所述催化剂装填工位配置两个所述压紧气缸用于压紧催化剂网袋；
所述网带催化剂装填平台对称设置两个所述第三焊接铜极，两个所述第三焊接铜极及四个所述压紧气缸共用一个所述催化剂料仓。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂规整填料成块单元包括催化剂规整填料成块机、第六滚筒输送机、第七机械手本体、第七机械手行走导轨和第七滚筒输送机；
所述催化剂规整填料成块机在所述催化剂规整填料成块单元的最右侧；所述第六滚筒输送机布置在所述催化剂规整填料成块机的左侧；
所述催化剂规整填料成块机、所述第六滚筒输送机的一侧设置所述第七机械手本体和第七机械手行走导轨；所述第七机械手本体和所述第七机械手行走导轨的一侧布置所述第七滚筒输送机；
所述催化剂规整填料成块机包括装带固定盘、规整气缸、夹紧装置和底部支撑；所述规整气缸带动所述夹紧装置压紧规整填料块至设定高度，所述包装带固定盘展开包装带对所述规整填料块进行捆扎；
所述底部支撑指定位置上放置有标准规整填料片。
作为催化剂规整填料及催化剂装填生产线优选方案，所述催化剂规整填料产品检验码垛单元包括催化剂规整填料产品检验机、第八机械手本体和第八机械手行走导轨；所述催化剂规整填料产品检验机位于所述第八机械手行走导轨的侧部，所述第八机械手本体布置在所述第八机械手行走导轨上；
所述催化剂规整填料产品检验机包括传动机构、位置感应传感器、全数字式交流伺服电机和检验平台；所述全数字式交流伺服电机通过所述传动机构带动所述位置感应传感器上下运动，所述位置感应传感器上下运动将测量位置信息转化为所述规整填料块的高度信息。
本发明的有益效果是，设有丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；或指定丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作。本发明可以根据生产线按要求配置丝卷、催化剂、打包带、填料支撑、标准填料片，能够实现催化剂网袋制作，催化剂网袋自动装填催化剂并封口，并形成催化剂规整填料成块；操作简单、可靠性高、易维护，能够高效地生产加工催化剂规整填料块，降低生产成本，提高效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线整体主视示意图；
图2为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线整体俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中丝网准备单元示意图；
图4为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中催化剂装填网带成形单元示意图；
图5为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中催化剂装填网带支撑焊单元示意图；
图6为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中网带催化剂装填单元示意图；
图7为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中催化剂规整填料成块单示意图；
图8为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线中催化剂规整填料产品检验码垛单元示意图；
图9为本发明实施例提供的催化剂规整填料及催化剂装填生产线涉及的标准规整填料块局部示意图。
图中，1、丝卷本体；2、丝卷上货架；3、丝卷放料机；3-1、丝卷转筒；4、第一机械手本体；5、丝网感应传感器；6、丝网；7、第二机械手行走导轨；8、第二机械手本体；9、催化剂装填网带成形机；9-1、丝网自动裁剪装置；9-2、丝网进给机构；9-3、滚轮式丝网焊机机械手；9-4、滚轮式丝网焊机机械手；9-5、导轨；9-6、第一焊接铜极；9-7、丝网感应装置；10、第三机械手行走导轨；11、第三机械手本体；12、第一滚筒输送机；12-1、丝网支撑；13、第二滚筒输送机；14、第三滚筒输送机；15、催化剂网带支撑焊平台；15-1耙子形焊接机械手前后行走导轨；15-2、耙子形焊接机械手左右行走导轨；15-3、电缆及控制线拖链；15-4、耙子形焊接机械手；15-5、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置；15-6、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置；15-7、焊接机械手旋转装置；15-8、惰性气体保护装置；15-9、第二焊接铜极；16、第四滚筒输送机；17、第四机械手行走导轨；18、第四机械手本体；19、第五机械手行走导轨；20、第五机械手本体；21、网带催化剂装填平台；21-1、催化剂料仓；21-2、催化剂装填工位；21-3、第三焊接铜极；21-4、压紧气缸；21-5、催化剂装填及焊接一体机械手；22、第五滚筒输送机；23、第六机械手行走导轨；24、第六机械手本体；25、催化剂规整填料成块机；25-1、包装带固定盘；25-2、气缸；25-3、夹紧装置；25-4底部支撑；26、第六滚筒输送机；27、规整填料块；28、第七机械手行走导轨；29、第七机械手本体；30、第七滚筒输送机；31、催化剂规整填料产品检验机；31-1、全数字式交流伺服电机；31-2、传动机构；31-3、位置感应传感器；32、第八机械手本体；33、第八机械手行走导轨；34、标准规整填料片；35、丝网片；36、催化剂。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
参见图1和图2，本发明实施例提供一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，包括丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；
其中，丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；
其中，丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；
其中，或指定丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作。
参见图3，本实施例中，丝网准备单元包括丝卷本体1、丝卷上货架2、丝卷放料机3和第一机械手4；丝卷上货架2位于丝网准备单元的端部，丝卷本体1摆放在丝卷上货架2中；第一机械手4摆放在丝卷上货架2的前方偏左方位；第一机械手4的左侧设置若干丝卷放料机3；丝卷放料机3包括丝卷卷筒3-1和丝网感应传感器5，丝网感应传感器5用于对丝卷卷筒3-1上的丝网6进行感应；丝卷上货架2上设置有若干存放丝卷本体1的隔室，隔室内设置有感应丝卷本体1有无的感应装置；丝卷本体1为圆柱状，丝卷本体1的中心有孔，孔内设置有预设标准纸筒或塑料筒用于固定丝网6。
具体的，丝卷上货架2上设置多个隔室，隔室内设置感应装置比如压力传感器，能够判断隔室内有无丝卷。利用第一机械手本体4把丝卷本体1放置在丝卷上货架2的隔室内；一次可以放置多个丝卷本体1。第一机械手本体4利用其自身能够夹持丝卷的专用机械手从丝卷上货架2上取好丝卷本体1装在丝卷放料机3的丝卷转筒3-1上。丝卷转筒3-1由电动机类动力装置驱动。丝网6在自身重力的作用下下垂(如图1、图3所示)接近丝网感应传感器5。当催化剂装填网带成形单元使用丝网6时，丝网6便被拉开与丝网感应传感器5间的距离，此时丝网感应传感器5反馈信号给丝卷放料机3控制系统，丝卷放料机3控制系统启动丝卷转筒3-1的驱动装置使丝卷转筒3-1旋转，此时在丝卷转筒3-1上的丝卷本体1便展开丝网6，当丝网6接近丝网感应传感器5时，丝网感应传感器5检测到丝网6时把反馈信号给丝卷放料机3控制系统，控制系统停止丝卷转筒3-1的驱动装置从而使丝卷转筒3-1停止旋转，结束丝卷本体1放丝网。
参见图4，本实施例中，催化剂装填网带成形单元包括第二机械手行走导轨7、第二机械手本体8、催化剂装填网带成形机9、第三机械手行走导轨10、第三机械手本体11、第一滚筒输送机12、第二滚筒输送机13和第三滚筒输送机14；第二机械手本体8布置在第二机械手行走导轨7上；第三机械手本体11布置在第三机械手行走导轨10上；催化剂装填网带成形机9布置在第二机械手行走导轨7和第三机械手行走导轨10之间；第一滚筒输送机12布置在第二机械手行走导轨7的一侧，第三滚筒输送机14布置在第三机械手行走导轨10一侧，第二滚筒输送机13布置在第二机械手行走导轨7和第三机械手行走导轨10之间，第二滚筒输送机13位于催化剂装填网带成形机9的一侧。
其中，催化剂装填网带成形机9包括第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4、丝网进给机构9-2、丝网感应装置9-7、丝网裁剪装置9-1和第一焊接铜极9-6；第一滚轮式丝网焊机机械手9-3和第二滚轮式丝网焊机机械手9-4位于催化剂装填网带成形机9上方的导轨9-5上；丝网进给机构9-2、丝网感应装置9-7、丝网裁剪装置9-1、第一焊接铜极9-6处在同一平台平面上；丝网进给机构9-2位于催化剂装填网带成形机9的最右侧；丝网进给机构9-2的左侧布置丝网裁剪装置9-1，丝网感应装置9-7位于丝网裁剪装置9-1的左侧；第一焊接铜极9-6与平台平面平行并贴合。
具体的，预先在第一滚筒输送机12和第三滚筒输送机14上预放置丝网支撑12-1(根据产量要求，如果产量要求小也可以只在一个滚筒输送机放置丝网支撑12-1)；从丝网准备单元提供的丝网6在丝网进给机构9-2的作用下，按要求往催化剂装填网带成形机9上进给设定长度的丝网6，同时丝网感应装置9-7进行确认，然后丝网裁剪装置9-1对丝网6进行裁断，此时得到一个长方形的丝网片35(辅助图9)；第二机械手本体8在第二机械手行走导轨7上左右行走并抓取第一滚筒输送机12上的丝网支撑12-1放置在长方形的丝网片35的预定位置上(具体位置在长方形丝网片35长度方向对称中线的一侧)；此时位于催化剂装填网带成形机9上方的第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4与丝网片35下部平台上的第一焊接铜极9-6的共同作用下，把丝网片35与丝网支撑12-1进行脉冲式点焊，此时丝网支撑12-1的下面一面与丝网片35进行固定；点焊完毕后在第二机械手本体8的作用下，把长方形丝网片35长度方向对称中线的另一侧折到丝网支撑12-1的上面，此时第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4在导轨9-5的作用下左右行走，把丝网片35点焊固定到丝网支撑12-1的上面；然后第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4把丝网长度方向的两个边进行连续焊接，便形成一个三面密封一端(长度方向一边)开口的长方体网带；第二机械手本体8把成形的网带送至第二滚筒输送机13上为后续工序做准备(第三机械手本体11和第三机械手行走导轨10工作，与第二机械手本体8、第二机械手行走导轨7相同，在此不再赘述)。
参见图5，本实施例中，催化剂装填网带支撑焊单元包括催化剂网带支撑焊平台15、第四滚筒输送机16、第四机械手行走导轨17和第四机械手本体18；催化剂网带支撑焊平台15位置处于催化剂装填网带支撑焊单元的最右侧，第四滚筒输送机16布置在催化剂网带支撑焊平台15的左侧；第四机械手本体18布置在第四机械手行走导轨17，第四机械手行走导轨17、第四机械手本体18共同位于催化剂网带支撑焊平台15和第四滚筒输送机16的侧面。其中，催化剂网带支撑焊平台15包括惰性气体保护装置15-8、第二焊接铜极15-9、耙子形焊接机械手15-4、耙子形焊接机械手左右行走导轨15-2、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置15-5、耙子形焊接机械手前后行走导轨15-1、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6；惰性气体保护装置15-8位于催化剂网带支撑焊平台15最右侧，第二焊接铜极15-9位于催化剂网带支撑焊平台15的台面上；催化剂网带支撑焊平台15的台面上方设置耙子形焊接机械手左右行走导轨15-2、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置15-5、耙子形焊接机械手前后行走导轨15-1、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6；耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置15-5上设置有焊接机械手旋转装置15-7、电缆及控制线拖链15-3；耙子形焊接机械手前后行走导轨15-6设有两个，两个耙子形焊接机械手前后行走导轨15-6分边布置在催化剂网带支撑焊平台15的台面的两端；耙子形焊接机械手左右行走导轨15-2设置在耙子形焊接机械手前后行走导轨15-1的上面。
具体的，第四机械手本体18在第四机械手行走导轨17上左右行走，并抓取第二滚筒输送机13上的长方体网带，放置在催化剂网带支撑焊平台15上的预定位置，下面预铺第二焊接铜极15-9；耙子形焊接机械手15-4在耙子形焊接机械手左右行走导轨15-2、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置15-5、耙子形焊接机械手前后行走导轨15-1、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6上设置的焊接机械手旋转装置15-7、电缆及控制线拖链15-3的联动下(尤其焊接机械手旋转装置15-7起到把耙子形焊接机械手15-4与长方体网带略微贴合或离开的作用，对焊接起到关键作用)，把长方体网带的丝网支撑12-1与丝网片35接触位置(上面、波峰处)焊接。
其中，对于类似于钛材等特殊材料在焊接时由于焊接氧化的存在，影响产品特性的，在焊接过程中引入惰性气体保护装置15-8；长方体网带上面焊完后，由第四机械手本体18把长方体网带翻面并放置在催化剂网带支撑焊平台15上的预定位置。重复上述焊接。此时长方体网带内部丝网支撑12-1与丝网片35接触位置全部由于焊接进行了贴合；避免后续催化剂装填时，若丝网片35与丝网支撑12-1之间不进行焊接，造成催化剂局部鼓包，催化剂装填数量误差偏大，催化剂网带尺寸难以控制等问题，甚至造成整个产品不合格，故催化剂装填网带支撑焊是类似产品影响产品质量的关键因素之一。当长方体网带内部丝网支撑12-1与丝网片35焊接完毕，由第四机械手本体18把其送至第四滚筒输送机16上为下道工序做准备。
参见图6，本实施例中，网带催化剂装填单元包括第五机械手本体20、第五机械手行走导轨19、第六机械手本体24、第六机械手行走导轨23、第五滚筒输送机22和网带催化剂装填平台21；第五机械手本体20布置在第五机械手行走导轨19，第六机械手23本体24布置在第六机械手行走导轨22；网带催化剂装填平台21位于第五机械手行走导轨19和第六机械手行走导轨23之间，第五滚筒输送机22与网带催化剂装填平台21并排布置，第五滚筒输送机22处于第五机械手行走导轨19和第六机械手行走导轨23之间；网带催化剂装填平台21包括催化剂装填及焊接一体机械手21-5、催化剂料仓21-1、第三焊接铜极21-3、催化剂装填工位21-2和压紧气缸21-4；催化剂装填及焊接一体机械手21-5布置在网带催化剂装填平台21右侧；网带催化剂装填平台21下部设置催化剂料仓21-1，催化剂料仓21-1的中上部设置第三焊接铜极21-3及压紧气缸21-4；压紧气缸21-4共四个，每个催化剂装填工位21-2配置两个压紧气缸21-4用于压紧催化剂网袋；网带催化剂装填平台21对称设置两个第三焊接铜极21-3，两个第三焊接铜极21-3及四个压紧气缸21-4共用一个催化剂料仓21-1。
具体的，预先把相应催化剂36注入网带催化剂装填平台21中的催化剂料仓21-1中待用；第六机械手本体24把第四滚筒输送机16上的长方体网带放在催化剂注入网带催化剂装填平台21中的催化剂装填工位21-2(长方体网带紧贴第三焊接铜极21-3)，此时压紧气缸21-4把长方体网带压紧(长方体网带开口位置向上，预留出)。此时网带催化剂装填平台21右侧设置催化剂装填及焊接一体机械手21-5先转换其机械手上设置的催化剂36气力输送喷头沿着长方体网带开口位置进行催化剂装填，装填达到设定重量后，催化剂装填及焊接一体机械手21-5再转换其机械手上设置的滚轮式丝网焊极，在第三焊接铜极21-3的共同作用下，滚轮式丝网焊极沿着长方体网带开口位置对丝网进行焊接，封口。至此，整个催化剂网袋实现了催化剂装填并密封，并由第五机械手本体20或第六机械手本体24抓取并放置在第五滚筒输送机22上，为催化剂规整填料成块做准备。
需要补充说明的是，第五机械手本体20和第五机械手行走导轨19，第六机械手本体24和第六机械手行走导轨23根据产量要求可以同时工作，一停一工作，为便于理解，上述描述仅以第六机械手本体24为例。
参见图7，本实施例中，催化剂规整填料成块单元包括催化剂规整填料成块机25、第六滚筒输送机26、第七机械手本体29、第七机械手行走导轨28和第七滚筒输送机30；催化剂规整填料成块机25在催化剂规整填料成块单元的最右侧；第六滚筒输送机26布置在催化剂规整填料成块机25的左侧；催化剂规整填料成块机25、第六滚筒输送机26的一侧设置第七机械手本体29和第七机械手行走导轨28；第七机械手本体29和第七机械手行走导轨28的一侧布置第七滚筒输送机30；催化剂规整填料成块机25包括装带固定盘25-1、规整气缸25-2、夹紧装置25-3和底部支撑25-4；规整气缸25-2带动夹紧装置25-3压紧规整填料块27至设定高度，包装带固定盘25-1展开包装带对规整填料块27进行捆扎；底部支撑25-4指定位置上放置有标准规整填料片34。
具体的，预先把标准规整填料片34放置在第七滚筒输送机30指定位置(第七滚筒输送机30在自身传感器的作用下进行输送与停止)。同时第七机械手本体29抓取一片第七滚筒输送机30上的标准规整填料片34放置在催化剂规整填料成块机25的底部支撑25-4的指定位置上，然后第七机械手本体29抓取一片第五滚筒输送机22上的催化剂网袋，并放置在上一步工序上的标准规整填料片34上，再从第七滚筒输送机30上抓取一片标准规整填料片34放置在上一步工序上的催化剂网袋上，至少达到设定的片数；此时规整气缸25-2带动夹紧装置25-3压紧规整填料块27至设定高度，包装带固定盘25-1自动展开包装带对规整填料块27进行捆扎。捆扎完毕后，规整气缸25-2带动夹紧装置25-3松开规整填料块27；第七机械手本体29把捆扎成块的规整填料块27送至第六滚筒输送机26上为下一步工序做好准备。
参见图8，本实施例中，催化剂规整填料产品检验码垛单元包括催化剂规整填料产品检验机31、第八机械手本体32和第八机械手行走导轨33；催化剂规整填料产品检验机31位于第八机械手行走导轨33的侧部，第八机械手本体32布置在第八机械手行走导轨33；催化剂规整填料产品检验机31包括传动机构31-2、位置感应传感器31-3、全数字式交流伺服电机31-1和检验平台31-4；全数字式交流伺服电机13-1通过传动机构13-2带动位置感应传感器13-3上下运动，位置感应传感器13-3上下运动将测量位置信息转化为规整填料块27的高度信息。
具体的，第六滚筒输送机26上的传感器检测到有规整填料块27后，第八机械手本体32通过第八机械手行走导轨33进行左右行走并抓取规整填料块27放置在催化剂规整填料产品检验机31的检验平台31-4的预定位置上，全数字式交流伺服电机31-1(步进电机)通过传动机构31-2带动位置感应传感器31-3上下运动并测量位置信息，同时运算转化为规整填料块27的高度信息，从而完成规整填料块27的尺寸检测，合格的产品通过第八机械手本体32码垛在第八机械手行走导轨33两侧不干涉的位置，并及时运往其他地方存储或销售。此致，完成标准规整填料块27的生产。
综上所述，本发明丝卷上货架2上设置多个隔室，隔室内设置感应装置比如压力传感器，能够判断隔室内有无丝卷。利用第一机械手本体4把丝卷本体1放置在丝卷上货架2的隔室内；一次可以放置多个丝卷本体1。第一机械手本体4利用其自身能够夹持丝卷的专用机械手从丝卷上货架2上取好丝卷本体1装在丝卷放料机3的丝卷转筒3-1上。丝卷转筒3-1由电动机类动力装置驱动。丝网6在自身重力的作用下下垂(如图1、图3所示)接近丝网感应传感器5。当催化剂装填网带成形单元使用丝网6时，丝网6便被拉开与丝网感应传感器5间的距离，此时丝网感应传感器5反馈信号给丝卷放料机3控制系统，丝卷放料机3控制系统启动丝卷转筒3-1的驱动装置使丝卷转筒3-1旋转，此时在丝卷转筒3-1上的丝卷本体1便展开丝网6，当丝网6接近丝网感应传感器5时，丝网感应传感器5检测到丝网6时把反馈信号给丝卷放料机3控制系统，控制系统停止丝卷转筒3-1的驱动装置从而使丝卷转筒3-1停止旋转，结束丝卷本体1放丝网。预先在第一滚筒输送机12和第三滚筒输送机14上预放置丝网支撑12-1(根据产量要求，如果产量要求小也可以只在一个滚筒输送机放置丝网支撑12-1)；从丝网准备单元提供的丝网6在丝网进给机构9-2的作用下，按要求往催化剂装填网带成形机9上进给设定长度的丝网6，同时丝网感应装置9-7进行确认，然后丝网裁剪装置9-1对丝网6进行裁断，此时得到一个长方形的丝网片35(辅助图9)；第二机械手本体8在第二机械手行走导轨7上左右行走并抓取第一滚筒输送机12上的丝网支撑12-1放置在长方形的丝网片35的预定位置上(具体位置在长方形丝网片35长度方向对称中线的一侧)；此时位于催化剂装填网带成形机9上方的第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4与丝网片35下部平台上的第一焊接铜极9-6的共同作用下，把丝网片35与丝网支撑12-1进行脉冲式点焊，此时丝网支撑12-1的下面一面与丝网片35进行固定；点焊完毕后在第二机械手本体8的作用下，把长方形丝网片35长度方向对称中线的另一侧折到丝网支撑12-1的上面，此时第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4在导轨9-5的作用下左右行走，把丝网片35点焊固定到丝网支撑12-1的上面；然后第一滚轮式丝网焊机机械手9-3、第二滚轮式丝网焊机机械手9-4把丝网长度方向的两个边进行连续焊接，便形成一个三面密封一端(长度方向一边)开口的长方体网带；第二机械手本体8把成形的网带送至第二滚筒输送机13上为后续工序做准备(第三机械手本体11和第三机械手行走导轨10工作，与第二机械手本体8、第二机械手行走导轨7相同，在此不再赘述)。第四机械手本体18在第四机械手行走导轨17上左右行走，并抓取第二滚筒输送机13上的长方体网带，放置在催化剂网带支撑焊平台15上的预定位置(下面预铺第二焊接铜极15-9)；耙子形焊接机械手15-4在耙子形焊接机械手左右行走导轨15-2、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置15-5、耙子形焊接机械手前后行走导轨15-1、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置15-6上设置的焊接机械手旋转装置15-7、电缆及控制线拖链15-3的联动下(尤其焊接机械手旋转装置15-7起到把耙子形焊接机械手15-4与长方体网带略微贴合或离开的作用，对焊接起到关键作用)，把长方体网带的丝网支撑12-1与丝网片35接触位置(上面、波峰处)焊接。其中，对于类似于钛材等特殊材料在焊接时由于焊接氧化的存在，影响产品特性的，在焊接过程中引入惰性气体保护装置15-8；长方体网带上面焊完后，由第四机械手本体18把长方体网带翻面并放置在催化剂网带支撑焊平台15上的预定位置。重复上述焊接。此时长方体网带内部丝网支撑12-1与丝网片35接触位置全部由于焊接进行了贴合；避免后续催化剂装填时，若丝网片35与丝网支撑12-1之间不进行焊接，造成催化剂局部鼓包，催化剂装填数量误差偏大，催化剂网带尺寸难以控制等问题，甚至造成整个产品不合格，故催化剂装填网带支撑焊是类似产品影响产品质量的关键因素之一。当长方体网带内部丝网支撑12-1与丝网片35焊接完毕，由第四机械手本体18把其送至第四滚筒输送机16上为下道工序做准备。预先把相应催化剂36注入网带催化剂装填平台21中的催化剂料仓21-1中待用；第六机械手本体24把第四滚筒输送机16上的长方体网带放在催化剂注入网带催化剂装填平台21中的催化剂装填工位21-2(长方体网带紧贴第三焊接铜极21-3)，此时压紧气缸21-4把长方体网带压紧(长方体网带开口位置向上，预留出)。此时网带催化剂装填平台21右侧设置催化剂装填及焊接一体机械手21-5先转换其机械手上设置的催化剂36气力输送喷头沿着长方体网带开口位置进行催化剂装填，装填达到设定重量后，催化剂装填及焊接一体机械手21-5再转换其机械手上设置的滚轮式丝网焊极，在第三焊接铜极21-3的共同作用下，滚轮式丝网焊极沿着长方体网带开口位置对丝网进行焊接，封口。至此，整个催化剂网袋实现了催化剂装填并密封，并由第五机械手本体20或第六机械手本体24抓取并放置在第五滚筒输送机22上，为催化剂规整填料成块做准备。预先把标准规整填料片34放置在第七滚筒输送机30指定位置(第七滚筒输送机30在自身传感器的作用下进行输送与停止)。同时第七机械手本体29抓取一片第七滚筒输送机30上的标准规整填料片34放置在催化剂规整填料成块机25的底部支撑25-4的指定位置上，然后第七机械手本体29抓取一片第五滚筒输送机22上的催化剂网袋，并放置在上一步工序上的标准规整填料片34上，再从第七滚筒输送机30上抓取一片标准规整填料片34放置在上一步工序上的催化剂网袋上，至少达到设定的片数；此时规整气缸25-2带动夹紧装置25-3压紧规整填料块27至设定高度，包装带固定盘25-1自动展开包装带对规整填料块27进行捆扎。捆扎完毕后，规整气缸25-2带动夹紧装置25-3松开规整填料块27；第七机械手本体29把捆扎成块的规整填料块27送至第六滚筒输送机26上为下一步工序做好准备。第六滚筒输送机26上的传感器检测到有规整填料块27后，第八机械手本体32通过第八机械手行走导轨33进行左右行走并抓取规整填料块27放置在催化剂规整填料产品检验机31的检验平台31-4的预定位置上，全数字式交流伺服电机31-1(步进电机)通过传动机构31-2带动位置感应传感器31-3上下运动并测量位置信息，同时运算转化为规整填料块27的高度信息，从而完成规整填料块27的尺寸检测，合格的产品通过第八机械手本体32码垛在第八机械手行走导轨33两侧不干涉的位置，并及时运往其他地方存储或销售。此致，完成标准规整填料块27的生产。本发明可以根据生产线按要求配置丝卷、催化剂、打包带、填料支撑、标准填料片，能够实现催化剂网袋制作，催化剂网袋自动装填催化剂并封口，并形成催化剂规整填料成块；操作简单、可靠性高、易维护，能够高效地生产加工催化剂规整填料块，降低生产成本，提高效益。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，包括丝网准备单元、催化剂装填网带成形单元、催化剂装填网带支撑焊单元、网带催化剂装填单元、催化剂规整填料成块单元和催化剂规整填料产品检验码垛单元；
所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元依次布置形成作业对接关系；
所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元之间同时工作；
或指定所述丝网准备单元、所述催化剂装填网带成形单元、所述催化剂装填网带支撑焊单元、所述网带催化剂装填单元、所述催化剂规整填料成块单元和所述催化剂规整填料产品检验码垛单元中的任意一个独立工作；
所述丝网准备单元包括丝卷本体（1）、丝卷上货架（2）、丝卷放料机（3）和第一机械手本体（4）；
所述丝卷上货架（2）位于所述丝网准备单元的端部，所述丝卷本体（1）摆放在所述丝卷上货架（2）中；
所述第一机械手本体（4）摆放在所述丝卷上货架（2）的前方偏左方位；所述第一机械手本体（4）的左侧设置若干所述丝卷放料机（3）；
所述丝卷放料机（3）包括丝卷卷筒（3-1）和丝网感应传感器（5），所述丝网感应传感器（5）用于对所述丝卷卷筒（3-1）上的丝网（6）进行感应；
所述催化剂装填网带成形单元包括第二机械手行走导轨（7）、第二机械手本体（8）、催化剂装填网带成形机（9）、第三机械手行走导轨（10）、第三机械手本体（11）、第一滚筒输送机（12）、第二滚筒输送机（13）和第三滚筒输送机（14）；
所述第二机械手本体（8）布置在所述第二机械手行走导轨（7）上；所述第三机械手本体（11）布置在所述第三机械手行走导轨（10）上；所述催化剂装填网带成形机（9）布置在所述第二机械手行走导轨（7）和所述第三机械手行走导轨（10）之间；
所述第一滚筒输送机（12）布置在所述第二机械手行走导轨（7）的一侧，所述第三滚筒输送机（14）布置在所述第三机械手行走导轨（10）一侧，所述第二滚筒输送机（13）布置在所述第二机械手行走导轨（7）和所述第三机械手行走导轨（10）之间，所述第二滚筒输送机（13）位于所述催化剂装填网带成形机（9）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述丝卷上货架（2）上设置有若干存放所述丝卷本体（1）的隔室，所述隔室内设置有感应所述丝卷本体（1）有无的感应装置；
所述丝卷本体（1）为圆柱状，所述丝卷本体（1）的中心有孔，孔内设置有预设标准纸筒或塑料筒用于固定丝网（6）。
3.根据权利要求1所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述催化剂装填网带成形机（9）包括第一滚轮式丝网焊机机械手（9-3）、第二滚轮式丝网焊机机械手（9-4）、丝网进给机构（9-2）、丝网感应装置（9-7）、丝网裁剪装置（9-1）和第一焊接铜极（9-6）；
所述第一滚轮式丝网焊机机械手（9-3）和所述第二滚轮式丝网焊机机械手（9-4）位于所述催化剂装填网带成形机（9）上方的导轨（9-5）上；
所述丝网进给机构（9-2）、所述丝网感应装置（9-7）、所述丝网裁剪装置（9-1）、所述第一焊接铜极（9-6）处在同一平台平面上；
所述丝网进给机构（9-2）位于所述催化剂装填网带成形机（9）的最右侧；所述丝网进给机构（9-2）的左侧布置所述丝网裁剪装置（9-1），所述丝网感应装置（9-7）位于所述丝网裁剪装置（9-1）的左侧；所述第一焊接铜极（9-6）与平台平面平行并贴合。
4.根据权利要求1所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述催化剂装填网带支撑焊单元包括催化剂网带支撑焊平台（15）、第四滚筒输送机（16）、第四机械手行走导轨（17）和第四机械手本体（18）；
所述催化剂网带支撑焊平台（15）位置处于所述催化剂装填网带支撑焊单元的最右侧，所述第四滚筒输送机（16）布置在所述催化剂网带支撑焊平台（15）的左侧；所述第四机械手本体（18）布置在所述第四机械手行走导轨（17）上，所述第四机械手行走导轨（17）、所述第四机械手本体（18）共同位于所述催化剂网带支撑焊平台（15）和第四滚筒输送机（16）的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述催化剂网带支撑焊平台（15）包括惰性气体保护装置（15-8）、第二焊接铜极（15-9）、耙子形焊接机械手（15-4）、耙子形焊接机械手左右行走导轨（15-2）、耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置（15-5）、耙子形焊接机械手前后行走导轨（15-1）、耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置（15-6）；
所述惰性气体保护装置（15-8）位于所述催化剂网带支撑焊平台（15）最右侧，所述第二焊接铜极（15-9）位于所述催化剂网带支撑焊平台（15）的台面上；所述催化剂网带支撑焊平台（15）的台面上方设置所述耙子形焊接机械手左右行走导轨（15-2）、所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置（15-5）、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨（15-1）、所述耙子形焊接机械手前后行走导轨驱动装置（15-6）；
所述耙子形焊接机械手左右行走导轨驱动装置（15-5）上设置有焊接机械手旋转装置（15-7）、电缆及控制线拖链（15-3）；
所述耙子形焊接机械手前后行走导轨（15-1）设有两个，两个所述耙子形焊接机械手前后行走导轨（15-1）分边布置在所述催化剂网带支撑焊平台（15）的台面的两端；
所述耙子形焊接机械手左右行走导轨（15-2）设置在所述耙子形焊接机械手前后行走导轨（15-1）的上面。
6.根据权利要求1所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述网带催化剂装填单元包括第五机械手本体（20）、第五机械手行走导轨（19）、第六机械手本体（24）、第六机械手行走导轨（23）、第五滚筒输送机（22）和网带催化剂装填平台（21）；
所述第五机械手本体（20）布置在所述第五机械手行走导轨（19）上，所述第六机械手本体（24）布置在所述第六机械手行走导轨（23）上；所述网带催化剂装填平台（21）位于所述第五机械手行走导轨（19）和所述第六机械手行走导轨（23）之间，所述第五滚筒输送机（22）与所述网带催化剂装填平台（21）并排布置，所述第五滚筒输送机（22）处于所述第五机械手行走导轨（19）和所述第六机械手行走导轨（23）之间；
所述网带催化剂装填平台（21）包括催化剂装填及焊接一体机械手（21-5）、催化剂料仓（21-1）、第三焊接铜极（21-3）、催化剂装填工位（21-2）和压紧气缸（21-4）；
所述催化剂装填及焊接一体机械手（21-5）布置在所述网带催化剂装填平台（21）右侧；所述网带催化剂装填平台（21）下部设置所述催化剂料仓（21-1），所述催化剂料仓（21-1）的中上部设置所述第三焊接铜极（21-3）及所述压紧气缸（21-4）；
所述压紧气缸（21-4）共四个，每个所述催化剂装填工位（21-2）配置两个所述压紧气缸（21-4）用于压紧催化剂网袋；
所述网带催化剂装填平台（21）对称设置两个所述第三焊接铜极（21-3），两个所述第三焊接铜极（21-3）及四个所述压紧气缸（21-4）共用一个所述催化剂料仓（21-1）。
7.根据权利要求1所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述催化剂规整填料成块单元包括催化剂规整填料成块机（25）、第六滚筒输送机（26）、第七机械手本体（29）、第七机械手行走导轨（28）和第七滚筒输送机（30）；
所述催化剂规整填料成块机（25）在所述催化剂规整填料成块单元的最右侧；所述第六滚筒输送机（26）布置在所述催化剂规整填料成块机（25）的左侧；
所述催化剂规整填料成块机（25）、所述第六滚筒输送机（26）的一侧设置所述第七机械手本体（29）和第七机械手行走导轨（28）；所述第七机械手本体（29）和所述第七机械手行走导轨（28）的一侧布置所述第七滚筒输送机（30）；
所述催化剂规整填料成块机（25）包括包装带固定盘（25-1）、规整气缸（25-2）、夹紧装置（25-3）和底部支撑（25-4）；所述规整气缸（25-2）带动所述夹紧装置（25-3）压紧规整填料块（27）至设定高度，所述包装带固定盘（25-1）展开包装带对所述规整填料块（27）进行捆扎；
所述底部支撑（25-4）指定位置上放置有标准规整填料片（34）。
8.根据权利要求7所述的一种催化剂规整填料及催化剂装填生产线，其特征在于，所述催化剂规整填料产品检验码垛单元包括催化剂规整填料产品检验机（31）、第八机械手本体（32）和第八机械手行走导轨（33）；所述催化剂规整填料产品检验机（31）位于所述第八机械手行走导轨（33）的侧部，所述第八机械手本体（32）布置在所述第八机械手行走导轨（33）上；
所述催化剂规整填料产品检验机（31）包括传动机构（31-2）、位置感应传感器（31-3）、全数字式交流伺服电机（31-1）和检验平台（31-4）；所述全数字式交流伺服电机（31-1）通过所述传动机构（31-2）带动所述位置感应传感器（31-3）上下运动，所述位置感应传感器（31-3）上下运动将测量位置信息转化为所述规整填料块（27）的高度信息。
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