CN219584559U - 一种瓦片自动化打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦片自动化打包机，包括工作台和输送架，所述工作台的顶面安装有压力传感器，且压力传感器的顶部固定连接有打包台；本实用新型中，通过在工作台和打包台之间设置压力传感器，当上料工位的上料机器人将待打包瓦片抓取至打包台的凸台时，控制器则启动捆扎架上的第一电机，促使第一电机输出端带动U型杆转动，配合将安置架上套设的打包带卷与U型杆相粘接，使得转动状态的U型杆将打包带卷缠绕在堆叠瓦片的端部，待捆扎完成时，控制器启动下料工位上的下料机器人将打包的瓦片抓取至输送架的输送带上，相较于现有瓦片打包设备，集合瓦片上下料和捆扎打包为一体，无需人工搬抬瓦片，提升打包效率。

Description

一种瓦片自动化打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种瓦片自动化打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

经检索，专利号CN206171878U公开了一种全自动打包机，属于打包机技术领域。包括机头(5)以及带道架(6)，其特征在于：所述机头(5)的下侧设有输入输送带(3)和输出输送带(7)，在输入输送带(3)或输出输送带(7)的两侧设置有带动机头(5)升降的升降机构，所述带道架(6)设置在输入输送带(3)和输出输送带(7)之间，带道架(6)的上部与机头(5)相连，带道架(6)用于输送打包带，待打包物品输送至输入输送带(3)和输出输送带(7)之间时捆绑打包带。本全自动打包机避免了待打包物品上的杂物落入机头内，提高了本全自动打包机的使用寿命，由于带道架随机头可升降的设置，方便对机头以及带道架的检修，还能够对瓦片等重量较大、厚度较大的物品打包。

上述方案中，通过设置机头、带道架、输入输送带和输出输送带实现对瓦片等重量较大、厚度较大的物品打包，但是由于该方案中未设置自动上下料机构，瓦片的上下料还需人工进行输送和收取，不利于瓦片的高效打包。

为此，提出了一种瓦片自动化打包机,具备自动上下料和打包的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓦片自动化打包机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种瓦片自动化打包机，包括工作台和输送架，所述工作台的顶面安装有压力传感器，且压力传感器的顶部固定连接有打包台，所述打包台的外围焊接有支架，且支架内侧焊接有安置架，所述安置架上套设安装有打包带卷，所述工作台顶面的边缘处焊接有捆扎架，且捆扎架上部表面通过螺栓固定有第一电机，且第一电机输出端贯穿捆扎架固定有U型杆，所述工作台下部一侧焊接有上料工位，且上料工位的顶面通过螺栓固定有上料机器人，所述工作台下部另一侧焊接有输送架，且输送架侧壁面焊接有下料工位，所述下料工位的顶面通过螺栓固定有下料机器人，所述输送架的外壁面通过螺栓固定有第二电机，且第二电机的输出端贯穿输送架固定有辊筒，所述辊筒的表面缠绕连接有输送带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安置架由支座以及垂直于支座焊接的圆杆组合而成，所述安置架的圆杆与打包带卷相套接，且安置架的圆杆一端螺纹连接有螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：所述打包台的顶面焊接有方形结构的支撑平台。

作为上述技术方案的进一步描述：所述捆扎架、打包带卷和安置架设置两组，且两组捆扎架、打包带卷和安置架关于工作台水平中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述：所述上料机器人和下料机器人均为六轴机器人，且上料机器人和下料机器人的一端均安装有机械爪。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的下部表面固定安装有控制器，且控制器的输出端分别与上料机器人、下料机器人、第一电机和第二电机电性连接，所述压力传感器与控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台和输送架处于同一直线上，所述输送架内侧通过轴承座并排安装有多个辊筒，且其中一个辊筒通过联轴器与第二电机输出端固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在工作台和打包台之间设置压力传感器，当上料工位的上料机器人将待打包瓦片抓取至打包台的凸台时，控制器则启动捆扎架上的第一电机，促使第一电机输出端带动U型杆转动，配合将安置架上套设的打包带卷与U型杆相粘接，使得转动状态的U型杆将打包带卷缠绕在堆叠瓦片的端部，待捆扎完成时，控制器启动下料工位上的下料机器人将打包的瓦片抓取至输送架的输送带上，相较于现有瓦片打包设备，集合瓦片上下料和捆扎打包为一体，无需人工搬抬瓦片，提升打包效率，减轻人工负担。

附图说明

图1为本实用新型一种瓦片自动化打包机的结构示意图；

图2为本实用新型一种瓦片自动化打包机的打包台结构示意图；

图3为本实用新型一种瓦片自动化打包机的输送架结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、压力传感器；3、打包台；4、下料工位；5、下料机器人；6、输送架；7、支架；8、打包带卷；9、捆扎架；10、上料工位；11、上料机器人；12、第一电机；13、U型杆；14、安置架；15、输送带；16、辊筒；17、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种瓦片自动化打包机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种瓦片自动化打包机，包括工作台1和输送架6，工作台1的顶面安装有压力传感器2，且压力传感器2的顶部固定连接有打包台3，打包台3的外围焊接有支架7，且支架7内侧焊接有安置架14，安置架14上套设安装有打包带卷8，工作台1顶面的边缘处焊接有捆扎架9，且捆扎架9上部表面通过螺栓固定有第一电机12，且第一电机12输出端贯穿捆扎架9固定有U型杆13，工作台1下部一侧焊接有上料工位10，且上料工位10的顶面通过螺栓固定有上料机器人11，工作台1下部另一侧焊接有输送架6，且输送架6侧壁面焊接有下料工位4，下料工位4的顶面通过螺栓固定有下料机器人5，输送架6的外壁面通过螺栓固定有第二电机17，且第二电机17的输出端贯穿输送架6固定有辊筒16，辊筒16的表面缠绕连接有输送带15，通过在工作台1和打包台3之间设置压力传感器2，当上料工位10的上料机器人11将待打包瓦片抓取至打包台3的凸台时，控制器则启动捆扎架9上的第一电机12，促使第一电机12输出端带动U型杆13转动，配合人工将安置架14上套设的打包带卷8与U型杆13相粘接，使得转动状态的U型杆13将打包带卷8缠绕在堆叠瓦片的端部，此时，控制器的定时电路倒计时，待捆扎完成时(1-2分钟捆扎时间)，控制器启动下料工位4上的下料机器人5，促使下料机器人5的机械爪抓取打包台上捆扎完成的瓦片，直至将打包的瓦片抓取至输送架6的输送带15上，集合瓦片上下料和捆扎打包为一体，无需人工搬抬瓦片，提升打包效率，减轻人工负担，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，采用的设备采用常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述；

在一个实施例中，安置架14由支座以及垂直于支座焊接的圆杆组合而成，安置架14的圆杆与打包带卷8相套接，且安置架14的圆杆一端螺纹连接有螺母，通过安置架14的圆杆以及螺母，能够对打包带卷8进行套接以及限位，其中，打包带卷8的其中一面设置胶面，以便增加捆扎效果。

在一个实施例中，打包台3的顶面焊接有方形结构的支撑平台，通过方形结构的支撑平台，使得堆叠的瓦片两端能够暴露在支撑平台外侧，一方面能够方便对堆叠的瓦片两端实施捆扎打包，另一方面便于上料机器人11和下料机器人5对瓦片的取放。

在一个实施例中，捆扎架9、打包带卷8和安置架14设置两组，且两组捆扎架9、打包带卷8和安置架14关于工作台1水平中线对称，通过两组捆扎架9、打包带卷8和安置架14，能够对堆叠的瓦片两端实施同步捆扎打包。

在一个实施例中，上料机器人11和下料机器人5均为六轴机器人，且上料机器人11和下料机器人5的一端均安装有机械爪，通过六轴机器人的机械爪，能够方便抓取堆叠的瓦片。

在一个实施例中，工作台1的下部表面固定安装有控制器，且控制器的输出端分别与上料机器人11、下料机器人5、第一电机12和第二电机17电性连接，压力传感器2与控制器电性连接，控制器控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，控制器通过导线与外部电源连接，方便供电。

在一个实施例中，工作台1和输送架6处于同一直线上，输送架6内侧通过轴承座并排安装有多个辊筒16，且其中一个辊筒16通过联轴器与第二电机17输出端固定连接，通过多个辊筒16能够保持输送带15的支撑效果，有利于瓦片的平稳输送。

工作原理：

使用时，首先将堆叠的瓦片置于上料工位10一侧，通过在工作台1和打包台3之间设置压力传感器2，当上料工位10的上料机器人11将待打包瓦片抓取至打包台3的凸台时，控制器则启动捆扎架9上的第一电机12，促使第一电机12输出端带动U型杆13转动，配合人工将安置架14上套设的打包带卷8与U型杆13相粘接，使得转动状态的U型杆13将打包带卷8缠绕在堆叠瓦片的端部，此时，控制器的定时电路倒计时，待捆扎完成时(1-2分钟捆扎时间)，控制器启动下料工位4上的下料机器人5，促使下料机器人5的机械爪抓取打包台上捆扎完成的瓦片，直至将打包的瓦片抓取至输送架6的输送带15上，与此同时，通过启动第二电机17，促使第二电机17输出端带动辊筒16转动，进而缠绕在辊筒16表面的输送带15将打包好的瓦片输送至中转区域，以便打包后瓦片的存储和转移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓦片自动化打包机，包括工作台(1)和输送架(6)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面安装有压力传感器(2)，且压力传感器(2)的顶部固定连接有打包台(3)，所述打包台(3)的外围焊接有支架(7)，且支架(7)内侧焊接有安置架(14)，所述安置架(14)上套设安装有打包带卷(8)，所述工作台(1)顶面的边缘处焊接有捆扎架(9)，且捆扎架(9)上部表面通过螺栓固定有第一电机(12)，且第一电机(12)输出端贯穿捆扎架(9)固定有U型杆(13)，所述工作台(1)下部一侧焊接有上料工位(10)，且上料工位(10)的顶面通过螺栓固定有上料机器人(11)，所述工作台(1)下部另一侧焊接有输送架(6)，且输送架(6)侧壁面焊接有下料工位(4)，所述下料工位(4)的顶面通过螺栓固定有下料机器人(5)，所述输送架(6)的外壁面通过螺栓固定有第二电机(17)，且第二电机(17)的输出端贯穿输送架(6)固定有辊筒(16)，所述辊筒(16)的表面缠绕连接有输送带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述安置架(14)由支座以及垂直于支座焊接的圆杆组合而成，所述安置架(14)的圆杆与打包带卷(8)相套接，且安置架(14)的圆杆一端螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述打包台(3)的顶面焊接有方形结构的支撑平台。

4.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述捆扎架(9)、打包带卷(8)和安置架(14)设置两组，且两组捆扎架(9)、打包带卷(8)和安置架(14)关于工作台(1)水平中线对称。

5.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述上料机器人(11)和下料机器人(5)均为六轴机器人，且上料机器人(11)和下料机器人(5)的一端均安装有机械爪。

6.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述工作台(1)的下部表面固定安装有控制器，且控制器的输出端分别与上料机器人(11)、下料机器人(5)、第一电机(12)和第二电机(17)电性连接，所述压力传感器(2)与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种瓦片自动化打包机，其特征在于：所述工作台(1)和输送架(6)处于同一直线上，所述输送架(6)内侧通过轴承座并排安装有多个辊筒(16)，且其中一个辊筒(16)通过联轴器与第二电机(17)输出端固定连接。