CN210338549U - 空罐全自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空罐全自动包装系统，减少人工操作，提高生产效率和产品品质。本实用新型一种空罐全自动包装系统的技术方案为：依次连接的集罐台、机械手、第一打带机、第二打带机、缠膜机和贴标机；所述集罐台上设有空罐传送带，用于传送空罐；所述机械手抓取若干空罐并将空罐在垛板上层层堆垛，堆垛完成后，垛板在垛输送带的传送下依次经过第一打带机、第二打带机、缠膜机和贴标机；第一打带机对整垛空罐进行首次打带，随后整垛空罐翻转90度后移动至第二打带机再次打带；所述缠膜机构用于将打带完成的整垛空罐的外围包裹薄膜；所述贴标机构用于在所述薄膜上张贴标签。

Description

空罐全自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及贴标签、打带、码垛等工序的生产设备，具体涉及一种空罐全自动包装系统。

背景技术

传统的空罐生产线集罐与码垛完成后，需要人工协助将半成品运往下个工序，进行人工打带，打带完成后，再次需要人工协助送往下个工序，进行半自动缠绕，最后由操作员将相应标签粘贴。

上述生产线需要人工打带、缠绕与贴标，人工贴标还会导致标识与产品不对应或贴标位置不确定，多台设备不连续作业，生产效率较低，生产质量受操作人员影响较大，质量不稳定，不利于产品追溯。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种空罐全自动包装系统，减少人工操作，提高生产效率和产品品质。

本实用新型一种空罐全自动包装系统的技术方案为：

依次连接的集罐台、机械手、第一打带机、第二打带机、缠膜机和贴标机；

所述集罐台上设有空罐传送带，用于传送空罐；

所述机械手抓取若干空罐并将空罐在垛板上层层堆垛，堆垛完成后，垛板在垛输送带的传送下依次经过第一打带机、第二打带机、缠膜机和贴标机；

第一打带机对整垛空罐进行首次打带，随后整垛空罐翻转90度后移动至第二打带机再次打带；

所述缠膜机用于将打带完成的整垛空罐的外围包裹薄膜；所述贴标机构用于在所述薄膜上张贴标签。

优选的，所述空罐传送带上设有挡罐区域和传送区域，所述挡罐区域拦取预设排数的空罐并输送至传送区域，所述机械手抓取位于所述传送区域的空罐。

优选的，所述挡罐区域包括两个可升降的挡板。

优选的，所述缠膜机可360°旋转。

优选的，所述垛输送带由若干分垛输送带组成，位于末端的所述分垛输送带设置在所述缠膜机上。

优选的，各所述分垛输送带均由两条间隔设置的链输送带组成，所述垛板放置在所述链输送带上。

优选的，所述第一打带机和所述第二打带机之间设有可升降的翻转机，当所述垛板经所述链输送带移动至所述翻转机正上方时，所述翻转机顶升所述垛板并将其翻转90°。

优选的，所述集罐台、所述机械手、所述第一打带机、所述第二打带机、所述缠膜机和所述贴标机均与PLC控制器连接。

采用上述技术方案的有益效果是：

本实用新型将自动集罐、机械手码垛、自动打带、自动缠绕、自动贴标签实现连线，可实现全自动化生产，减少操作员，节省人工，同时采用PLC 控制器集中控制，减少调机时间，提高设备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种空罐全自动包装系统的结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种空罐全自动包装系统，减少人工操作，提高生产效率和产品品质。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一种空罐全自动包装系统包括依次连接的集罐台 1、机械手2、第一打带机4、第二打带机5、缠膜机6和贴标机7。

下文针对上文提及的集罐台1、机械手2、第一打带机4、第二打带机5、缠膜机6和贴标机7展开说明。

一、集罐台1

集罐台1上设有空罐传送带11，空罐传送带11用于有序传送空罐，每排空罐的个数可以相等。

考虑到空罐在堆垛过程中的稳定性，每一层空罐的数量一般一致。为了实现机械手2能够抓取预设数量的空罐，集罐台1的空罐传送带11上设有挡罐区域12和传送区域13，挡罐区域12拦取预设排数的空罐并输送至传送区域13，机械手2抓取位于传送区域13的空罐。

挡罐区域12可以包括两个间隔设置的可升降的挡板，可升降的挡板一前一后设置，两者围成的区域用于放置机械手2待抓取的空罐。当传送区域13内有预设排数的空罐时，靠近传送区域13的挡板挡住空罐避免其进入传送区域 13，同时另一挡板也挡住空罐进入挡罐区域12，当传送区域13内没有空罐时，靠近传送区域13的挡板上升，另一挡板也上升，允许预设排数的空罐进入传送区域13和挡罐区域12。

具体的工作原理为，在若干排空罐移动的过程中，挡罐区域12首先暂存预设排数的空罐，此时传送区域13放置有预设排数的空罐，机械手2抓取空罐后，挡罐区域12内的空罐再移动至传送区域13，位于挡罐区域12外的空罐再按预设排数进入挡罐区域12，重复上述操作。

二、机械手2

在机械手2抓取传送区域内的空罐时，空罐的上方需要额外借助设备覆盖支撑板，从而整垛空罐中每两层相邻的空罐之间设有支承板，起到支撑空罐的作用。

机械手2在抓取的过程中，可以直接吸附支承板，并将其放置到垛板上。

机械手2抓取预设排数的空罐并在垛板上层层堆垛，堆垛完成后，垛板在垛输送带3的传送下依次经过第一打带机4、第二打带机5、缠膜机6和贴标机7。

具体的，考虑到空间和运动方向的限制，垛输送带3可以不用设置为一整体，可由若干分垛输送带构成，每一分垛输送带均由两条间隔设置的链输送带组成，垛板放置在链输送带上并在链输送带的传送下先后经过第一打带机 4、第二打带机5、缠膜机6和贴标机7。

三、第一打带机4、第二打带机5

第一打带机4对整垛空罐进行首次打带，随后整垛空罐翻转90度后移动至第二打带机5再次打带，这样整垛空罐的前后左右四个面均可缠绕条带。

为了实现整垛空罐可以翻转，第一打带机4和第二打带机5之间设有可升降的翻转机8，翻转机8位于链输送带之间，翻转机8在升降过程中可与链输送带平齐或高于链输送带。

当垛板经链输送带移动至翻转机8正上方时，翻转机8顶升垛板并将其翻转90°，然后翻转机8下降，垛板再次放置到链输送带上，然后传送至第二打带机5进行打带。

四、缠膜机6、贴标机7

缠膜机6设置在位于末端的分垛输送带3上，缠膜机6可360°旋转，用于将打带完成的整垛空罐的外围包裹薄膜。

贴标机7构用于在薄膜上张贴标签。

上文提及的集罐台1、机械手2、第一打带机4、第二打带机5、缠膜机6和贴标机7均与PLC控制器连接。

采用上述技术方案的有益效果是：

将自动集罐、机械手码垛、自动打带、自动缠绕、自动贴标签实现连线，可实现全自动化生产，减少操作员，节省人工，同时采用PLC控制器集中控制，减少调机时间，提高设备效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种空罐全自动包装系统，其特征在于，包括：依次连接的集罐台、机械手、第一打带机、第二打带机、缠膜机和贴标机；

所述集罐台上设有空罐传送带，用于传送空罐；

所述机械手抓取若干空罐并将空罐在垛板上层层堆垛，堆垛完成后，垛板在垛输送带的传送下依次经过所述第一打带机、所述第二打带机、所述缠膜机和所述贴标机；

第一打带机对整垛空罐进行首次打带，随后整垛空罐翻转90度后移动至第二打带机再次打带；

所述缠膜机用于将打带完成的整垛空罐的外围包裹薄膜；所述贴标机构用于在所述薄膜上张贴标签。

2.根据权利要求1所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述空罐传送带上设有挡罐区域和传送区域，所述挡罐区域拦取预设排数的空罐并输送至传送区域，所述机械手抓取位于所述传送区域的空罐。

3.根据权利要求2所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述挡罐区域包括两个可升降的挡板。

4.根据权利要求1所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述缠膜机可360°旋转。

5.根据权利要求1所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述垛输送带由若干分垛输送带组成，位于末端的所述分垛输送带设置在所述缠膜机上。

6.根据权利要求5所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，各所述分垛输送带均由两条间隔设置的链输送带组成，所述垛板放置在所述链输送带上。

7.根据权利要求6所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述第一打带机和所述第二打带机之间设有可升降的翻转机，当所述垛板经所述链输送带移动至所述翻转机正上方时，所述翻转机顶升所述垛板并将其翻转90°。

8.根据权利要求1所述的空罐全自动包装系统，其特征在于，所述集罐台、所述机械手、所述第一打带机、所述第二打带机、所述缠膜机和所述贴标机均与PLC控制器连接。

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