CN202668269U - 罗拉式无心磨床送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罗拉式无心磨床送料机构，属于机械输送装置，现有送料装置难以实现对工件的规律性输送以及多个工件难以接触在一起被输送至无心磨床，本实用新型包括两个推进罗拉及向两个推进罗拉上输送工件的料道，对应料道的出口配置感应探头并为料道配置位于感应探头前方的挡手，一控制器依据感应探头感知工件状态的信号指令驱动装置驱动所挡手交替释放工件、阻挡工件，由此实现对工件的规律性输送；进一步的，通过将两个推进罗拉的起始段制成螺旋状，因此在推进工件时令位于螺旋状起始段的工件快速前进赶上前方的工件实现工件的端面彼此接触在一起形成一个整体输送给无心磨床。

Description

罗拉式无心磨床送料机构

技术领域

本实用新型属于机械输送装置，具体是一种罗拉式无心磨床送料机构。

背景技术

无心磨床对工件（如轴承外圈的外径）加工需要将工件源源不断的输送至无心磨床，现有送料装置难以实现对工件的规律性输送；进一步的，为了得到加工精度较高以及品质一致的产品，多个工件被输送至无心磨床时最好是彼此的端面接触在一起以便形成一个整体被无心磨床加工，但是现有技术也难以做到。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有送料装置难以实现对工件的规律性输送以及多个工件难以接触在一起被输送至无心磨床的缺陷，提供一种罗拉式无心磨床送料机构。

为达到上述目的，本实用新型的罗拉式无心磨床送料机构，包括两个推进罗拉及向所述两个推进罗拉上输送工件的料道，其特征是：对应所述料道的出口配置感应探头并为所述的料道配置位于所述感应探头前方的挡手，一控制器依据所述感应探头感知工件状态的信号指令驱动装置驱动所述的挡手交替释放工件、阻挡工件。

作为优选技术措施，所述两个推进罗拉的起始段制成螺旋状。

作为优选技术措施，所述的挡手为两个，二者分离固定在一摆臂上，所述摆臂位于所述两个挡手之间的位置装配在一转轴上，所述的驱动装置通过驱使所述摆臂摆动实现所述挡手的动作。进一步的，所述的两个挡手指向所述的料道，两个挡手之间的距离容下一个工件。所述的驱动装置为一气缸，所述的摆臂上连接有复位弹簧。

作为优选技术措施，所述两个推进罗拉由一电机驱动，所述的两个推进罗拉、电机、挡手、驱动装置装配在一架体上，所述架体装配在一底座上且在架体与底座上装配用于调节架体高度的调节手轮。

作为优选技术措施，所述两个推进罗拉的上方配置导向轴。

本实用新型的有益效果是：

1、通过控制器依据感应探头感知工件状态的信号指令驱动装置驱动挡手交替释放工件、阻挡工件，由此实现对工件的规律性输送；

2、通过将两个推进罗拉的起始段制成螺旋状，因此在推进工件时令位于螺旋状起始段的工件快速前进赶上前方的工件实现工件的端面彼此接触在一起形成一个整体输送给无心磨床。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图3中所示料道、感应探头、挡手、摆臂、驱动装置的装配示意图；

图中标号说明：1-推进罗拉，2-料道，3-感应探头，4-挡手，5-控制器，6-驱动装置，7-螺旋状起始段，8-摆臂，9-转轴，10-复位弹簧，11-电机，12-架体，13-底座，14-调节手轮，15-导向轴，16-工件。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的罗拉式无心磨床送料机构，如图1-3所示，其包括两个推进罗拉1及向两个推进罗拉1上输送工件的料道2（如图所示料道的方向大致与两个推进罗拉的方向垂直），对应料道2的出口配置感应探头3并为料道2配置位于感应探头3前方的挡手4，一控制器5依据感应探头3感知工件状态的信号指令驱动装置5驱动挡手4交替释放工件、阻挡工件。如此结构，当工件16被提升机提升至料道2时，沿着料道滚向料道出口，由控制器5依据感应探头3感知工件状态的信号指令驱动装置驱动挡手交替释放工件、阻挡工件，如当一个工件滚动至两个推进罗拉上的同时接触感应探头，则控制器依据感应探头感知工件存在的信号指令驱动装置驱动挡手阻挡工件继续滚来，随着两个推进罗拉将工件向前推进，当解除在感应探头上的工件脱离感应探头时，控制器依据感应探头感知工件空缺的信号指令驱动装置驱动挡手释放工件，如此随着两个推进罗拉将工件向前推进，实现释放工件、阻挡工件的交替工作，实现对工件的规律性输送。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下各段述及的附加技术特征，虽然图1-3包含了以下所有附加技术特征，是本实用新型的较佳实施例，但是本实用新型并不限于该情形，在实施本实用新型时根据具体作用可将它们选用在上段所述的技术方案上。

首先，两个推进罗拉1的起始段7制成螺旋状，在推进工件时令位于螺旋状起始段7的工件快速前进赶上前方的工件实现工件的端面彼此接触在一起形成一个整体输送给无心磨床。

其次，参见图4，挡手4为两个，二者分离固定在一摆臂8上，摆臂8位于两个挡手之间的位置装配在一转轴9上，驱动装置6通过驱使摆臂8摆动实现挡手4的动作。进一步的，两个挡手4指向料道2，两个挡手4之间的距离容下一个工件。驱动装置6为一气缸，摆臂8上连接有复位弹簧10。如此结构在一次释放工件、阻挡工件的交替中释放一个工件，避免拥堵。

第三，两个推进罗拉1由一电机11驱动，两个推进罗拉1、电机11、挡手4、驱动装置6装配在一架体12上，架体12装配在一底座13上且在架体12与底座上13装配用于调节架体高度的调节手轮14。

第四，两个推进罗拉1的上方配置导向轴15，用于对推进罗拉上的工件导向。

Claims (7)

1.罗拉式无心磨床送料机构，包括两个推进罗拉（1）及向所述两个推进罗拉（1）上输送工件的料道（2），其特征是：对应所述料道（2）的出口配置感应探头（3）并为所述的料道（2）配置位于所述感应探头（3）前方的挡手（4），一控制器（5）依据所述感应探头（4）感知工件状态的信号指令驱动装置（6）驱动所述的挡手（4）交替释放工件、阻挡工件。

2.根据权利要求1所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述两个推进罗拉（1）的起始段（7）制成螺旋状。

3.根据权利要求1所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述的挡手（4）为两个，二者分离固定在一摆臂（8）上，所述摆臂（8）位于所述两个挡手（4）之间的位置装配在一转轴（9）上，所述的驱动装置（6）通过驱使所述摆臂（8）摆动实现所述挡手（4）的动作。

4.根据权利要求3所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述的两个挡手（4）指向所述的料道（2），两个挡手之间的距离容下一个工件。

5.根据权利要求3所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述的驱动装置（6）为一气缸，所述的摆臂（8）上连接有复位弹簧（10）。

6.根据权利要求1或3所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述两个推进罗拉（1）由电机（11）驱动，所述的两个推进罗拉（1）、电机（11）、挡手（4）、驱动装置（6）装配在一架体（12）上，所述架体（12）装配在一底座（13）上且在架体（12）与底座（13）上装配用于调节架体高度的调节手轮（14）。

7.根据权利要求1所述的罗拉式无心磨床送料机构，其特征是：所述两个推进罗拉（1）的上方配置导向轴（15）。

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