CN201923944U - 一种自动插管装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动插管装置，它涉及管制瓶机技术领域，具体涉及一种自动插管装置。管仓(3)中间水平设置有与电机(1)相连的丝杆(4)，丝杆(4)上设置有推板(2)，丝杆(4)右端的前侧和后侧分别设置有警报灯(5)和推管气缸(11)，推管气缸(11)的上下部位分别设置有上检测装置(9)和下检测装置(10)，管仓(3)的外侧设置有取管区(6)和插管气缸(13)，插管气缸(13)上设置有机械手装置(7)，机械手装置(7)一侧设置有管制瓶机(12)。它结构简单，所有程序自动完成，系统运行稳定，插管效率高。

Description

一种自动插管装置
技术领域：
本实用新型涉及管制瓶机技术领域，具体涉及一种自动插管装置。
背景技术：
当前国内管制瓶行业普遍采用的是石家庄陆源机械厂制造的管制瓶机，该机器具有极高的性价比，与国外同类产品相比具有很强的价格优势，但在设备操作方面如插管、去管尾、撕管头等该机普遍采用全人工操作方式，费工费时，危险性高，效率低下，特别是2008年新劳动合同法的颁布，每个企业对员工三险一金的强制实施，加大了企业的运作成本，所以由机器插管代替人工插管成一大趋势。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种自动插管装置，它结构简单，所有程序自动完成，系统运行稳定，插管效率高。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含电机1、推板2、管仓3、丝杆4、警报灯5、取管区6、机械手装置7、电器控制器8、上检测装置9、下检测装置10、推管气缸11、管制瓶机12和插管气缸13；管仓3左侧设置有电机1，管仓3底部设置有电器控制器8，管仓3中间水平设置有与电机1相连的丝杆4，丝杆4上设置有推板2，丝杆4右端的前侧和后侧分别设置有警报灯5和推管气缸11，推管气缸11的上下部位分别设置有上检测装置9和下检测装置10，管仓3的外侧设置有取管区6和插管 气缸13，插管气缸13上设置有机械手装置7，机械手装置7一侧设置有管制瓶机12。
所述的管制瓶机12的底部一侧第一站手柄下方设置有取管尾气缸12-1，插管位12-2和插管位检测装置12-3设置在管制瓶机12第二站玻管套筒上方，与取管尾气缸12-1对应的第一站手柄上方设置有站点检测开关12-4。
所述的站点检测开关12-4起到检测站点是否到位和站点计数的作用。
系统上电，当机械手手中无管时，手臂右旋至取管位，如果取管位有玻管，则手臂伸出抓取玻管，抓取检测开关检测到抓取到位后，管仓部推管气缸后退，后推杆离开玻管后机械手手臂收回，左旋至插管位。当插管位检测电眼检测到制瓶机玻管套筒上方没有玻管后，站点计数程序启动，计数值到达设定值时取管尾气缸伸出使制瓶机手柄抬起，管尾自然下落。
所述的插管部有两种启动方式：1、系统刚上电时，或系统第一轮插管，则采取手动给插管信号的方式。2，、手动给信号后，以后的插管动作，由系统自动检测，取管尾后，站点到达插管位，机械手手臂前伸，前伸到位后，插管气缸下行，下行到位后机械手松开，手臂后退，后退到位后插管气缸上行，上行到位后手臂再次右旋取管，重复以上动作直至插管完毕。注意：为保障插管系统动作平稳性，防止插管动作过快造成气缸冲击力过大，插管系统采取了隔一插一的插管方式(隔一插一即每间隔一站插管一次)。
所述的警报灯5的报警方式为两种：1、当距离插管还有24个站点(即还有最后两圈)时，警报灯闪烁预警。2、当插管完毕管仓无 管时，如果10分钟内没有放入玻管，则警报灯闪烁，同时开启报警音，闪烁与报警音采取启动5秒，停止5秒的间隔报警方式，直至操作工将玻管放入管仓后报警自动解除。
本实用新型结构简单，所有程序自动完成，系统运行稳定，插管效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型背面结构示意图；
图3是本实用新型管制瓶机的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含电机1、推板2、管仓3、丝杆4、警报灯5、取管区6、机械手装置7、电器控制器8、上检测装置9、下检测装置10、推管气缸11、管制瓶机12和插管气缸13；管仓3左侧设置有电机1，管仓3底部设置有电器控制器8，管仓3中间水平设置有与电机1相连的丝杆4，丝杆4上设置有推板2，丝杆4右端的前侧和后侧分别设置有警报灯5和推管气缸11，推管气缸11的上下部位分别设置有上检测装置9和下检测装置10，管仓3的外侧设置有取管区6和插管气缸13，插管气缸13上设置有机械手装置7，机械手装置7一侧设置有管制瓶机12。
所述的管制瓶机12的底部一侧第一站手柄下方设置有取管尾气缸12-1，插管位12-2和插管位检测装置12-3设置在管制瓶机12第二站玻管套筒上方，与取管尾气缸12-1对应的第一站手柄上方设置有站点检测开关12-4。
所述的站点检测开关12-4起到检测站点是否到位和站点计数的 作用。
所述的插管部有两种启动方式：1、系统刚上电时，或系统第一轮插管，则采取手动给插管信号的方式。2，、手动给信号后，以后的插管动作，由系统自动检测，取管尾后，站点到达插管位，机械手手臂前伸，前伸到位后，插管气缸下行，下行到位后机械手松开，手臂后退，后退到位后插管气缸上行，上行到位后手臂再次右旋取管，重复以上动作直至插管完毕。注意：为保障插管系统动作平稳性，防止插管动作过快造成气缸冲击力过大，插管系统采取了隔一插一的插管方式(隔一插一即每间隔一站插管一次)。
所述的警报灯5的报警方式为两种：1、当距离插管还有24个站点(即还有最后两圈)时，警报灯闪烁预警。2、当插管完毕管仓无管时，如果10分钟内没有放入玻管，则警报灯闪烁，同时开启报警音，闪烁与报警音采取启动5秒，停止5秒的间隔报警方式，直至操作工将玻管放入管仓后报警自动解除。
当上下检测装置检测不到玻管时，电机1带动丝杠4旋转，推板2推动玻管前进，当前进至上下检测装置时，如果上下两个检测装置同时检测到玻管则电机1停转，推管气缸11工作，将玻管推至机械手装置7的取管区6，等待机械手装置7抓取。系统上电，当机械手装置7中无管时，手臂右旋至取管区6，如果取管区6有玻管，则手臂伸出抓取玻管，抓取检测开关检测到抓取到位后，管仓3部推管气缸11后退，后推杆离开玻管后机械手手臂收回，左旋至插管位。
本具体实施方式结构简单，所有程序自动完成，系统运行稳定，插管效率高。

Claims (2)

1.一种自动插管装置，其特征在于它包含电机(1)、推板(2)、管仓(3)、丝杆(4)、警报灯(5)、取管区(6)、机械手装置(7)、电器控制器(8)、上检测装置(9)、下检测装置(10)、推管气缸(11)、管制瓶机(12)和插管气缸(13)；管仓(3)左侧设置有电机(1)，管仓(3)底部设置有电器控制器(8)，管仓(3)中间水平设置有与电机(1)相连的丝杆(4)，丝杆(4)上设置有推板(2)，丝杆(4)右端的前侧和后侧分别设置有警报灯(5)和推管气缸(11)，推管气缸(11)的上下部位分别设置有上检测装置(9)和下检测装置(10)，管仓(3)的外侧设置有取管区(6)和插管气缸(13)，插管气缸(13)上设置有机械手装置(7)，机械手装置(7)一侧设置有管制瓶机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动插管装置，其特征在于所述的管制瓶机(12)的底部一侧第一站手柄下方设置有取管尾气缸(12-1)，插管位(12-2)和插管位检测装置(12-3)设置在管制瓶机(12)第二站玻管套筒上方，与取管尾气缸(12-1)对应的第一站手柄上方设置有站点检测开关(12-4)。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102503080A (zh) * 2011-11-16 2012-06-20 齐祥东 一种玻璃管送管机构及利用该机构的全自动连续插管机
CN102514185A (zh) * 2011-12-12 2012-06-27 苏州普洛代尔机电有限公司 自动插管装置
CN103043888A (zh) * 2012-12-28 2013-04-17 山东省药用玻璃股份有限公司 管制瓶机自动上管装置

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