CN201573976U - 吊具由输送悬链到cpc入口的转挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置，包括输送悬链上的助推气缸和CPC线体入口处的阻尼，在所述助推气缸和阻尼之间的悬链线体上设有停止器，停止器旁设有停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关和停止器打开到位开关；在阻尼处设置阻尼占位开关和光电开关，所述光电开关位于吊具升降爪正确挂上推头时吊具升降爪最上沿的高度；所述停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关、停止器打开到位开关、阻尼占位开关和光电开关均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。本实用新型的优点有：处理问题时间短；判断发生异常时的原因非常简单明了；使用开关少，节约设计成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具转挂装置，尤其是一种吊具由输送悬链到CPC链入口的转挂装置，属输送机设备技术领域。
背景技术
在汽车厂生产车间，既有行进速度比较快的悬链输送线，也有速度相对较慢的生产工艺线体。吊具在由快速的悬链输送线到慢速的生产工艺线行进中，被推进气缸推进CPC入口的阻尼，等待CPC推头挂上吊具的升降爪，从而把吊具带进CPC轨道。
但是由于吊具的升降爪机械原因，卡住不能上升的话，CPC的推头就不能挂上吊具，因而造成CPC推头空出来。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置，利用光电开关检测的办法，避免了因吊具升降爪机械问题造成的空推头异常。
按照本实用新型提供的技术方案，吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置，包括输送悬链上的助推气缸和CPC线体入口处的阻尼，在所述助推气缸和阻尼之间的悬链线体上设有停止器，停止器旁设有停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关和停止器打开到位开关；在阻尼处设置阻尼占位开关和光电开关，所述光电开关位于吊具升降爪正确挂上推头时吊具升降爪最上沿的高度；所述停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关、停止器打开到位开关、阻尼占位开关和光电开关均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。
所述CPC线体入口未到阻尼处设有推头占位开关，推头占位开关也接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。
本实用新型的优点有：处理问题时间短；判断发生异常时的原因非常简单明了；使用开关少，节约设计成本。
附图说明
图1是输送悬链到CPC入口的结构示意图。
图2是光电开关检测升降爪示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置包括输送悬链上的助推气缸1和CPC线体3入口处的阻尼2，在所述助推气缸1和阻尼2之间的悬链线体4上设有停止器5，停止器5旁设有停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关和停止器打开到位开关；在阻尼2处设置阻尼占位开关和光电开关；所述CPC线体3入口未到阻尼2处设有推头占位开关；所述停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关、停止器打开到位开关、推头占位开关、阻尼占位开关和光电开关均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或PLC。
如图2所示，所述光电开关位于吊具9升降爪8正确挂上推头时吊具升降爪最上沿的高度，包括对射的发射极6和接收极7。升降爪8正确挂上推头时光电开关被遮挡。
吊具9由输送悬链到CPC入口的转挂过程如下：吊具9在停止器5处占位、CPC链条运转过程中推头占位、停止器5打开、停止器打开到位、推进气缸推进吊具9、吊具9被推进至阻尼2处占位后停止，吊具9在阻尼2处占位时，用光电开关(6、7)检测小车升降爪8是否在上端，光电开关的升降爪检测信号和吊具在阻尼处的占位信号一起作为吊具等待CPC链条推头的信号、CPC推头到达、CPC推头把吊具9挂上推走，推头到达推头占位开关时说明转挂成功。若没有光电开关检测升降爪的占位信号，则CPC一时停止，等待人为确认是否有吊具9占位，并检查升降爪8。
本实用新型的方案有如下特点：
处理问题时间短。相对其他方案而言，该方案是事前确认，而其他方案是已经检测到推头空出，才一时停止CPC，报警后需要人为手动把吊具挂上推头，处理问题时间相对比较长。
判断空推头原因简单。报警时，可以很快判断出是什么原因：(1)升降爪不良；(2)吊具没有到位；(3)信号开关有问题，而其他方案则不能明显判断出原因。
成本变低。本方案只要增加一只光电开关，相比其他方案，可以节省一只光电开关和一只行程开关，节约设计成本。
Claims (2)
1.吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置，包括输送悬链上的助推气缸(1)和CPC线体(3)入口处的阻尼(2)，其特征是：在所述助推气缸(1)和阻尼(2)之间的悬链线体(4)上设有停止器(5)，停止器(5)旁设有停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关和停止器打开到位开关；在阻尼(2)处设置阻尼占位开关和光电开关，所述光电开关位于吊具升降爪正确挂上推头时吊具升降爪最上沿的高度；所述停止器占位开关、停止器复位开关、停止器关闭到位开关、停止器打开到位开关、阻尼占位开关和光电开关均接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。
2.如权利要求1所述的吊具由输送悬链到CPC入口的转挂装置，其特征是所述CPC线体(3)入口未到阻尼(2)处设有推头占位开关，推头占位开关也接入输入模块，由输入模块连接现场总线或控制器。
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