CN205363942U - 机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手，属于化学发光测定领域。机械抓手包括夹爪、检测装置、电机，所述的检测装置设于夹爪上方，所述的电机和夹爪相连。本实用新型能够检测到是否有反应杯，提高抓取效率，避免出现空抓现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及化学发光测定领域，尤其涉及机械抓手。
背景技术
现有技术中的机械抓手没有检测装置，当夹爪抓取反应杯时，无法感知是否将反应杯夹住，就会容易造成空爪现象，在没有人工监控设备运行的情况下，降低检测效率。
实用新型内容
所要解决的问题:针对以上问题，本实用新型提供一种可以检测到是否有反应杯的机械抓手。
为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
机械抓手，包括夹爪、检测装置、电机，所述的检测装置设于夹爪上方，所述的电机和夹爪相连。
进一步的技术方案，所述的检测装置包括固定块、光耦、弹簧、挡杆、挡片，所述的固定块中设有滑槽，所述的挡杆从上至下依次是挡头、挡板和触杆，所述的挡头的上部设于滑槽内，所述的弹簧套在挡头的下部和挡板之间，所述的挡片固定在挡头上并位于挡头和光耦之间，所述的光耦固定在固定块上。
进一步的技术方案，所述的夹爪由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形。
进一步的技术方案，所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽。
本实用新型的工作流程是：
机械抓手电机控制夹爪的抓紧或松开，机械抓手上设有感应是否有反应杯的检测装置，若夹爪的夹口处有反应杯，反应杯把装有弹簧的挡杆往上推，挡杆往上运动的同时带动挡片往上推，当挡片往上推的时候，挡片挡住光耦，光耦检测到夹爪的夹口处有反应杯，则夹爪抓紧，完成抓取工作；反之，机械抓手移动到下一个位置进行抓取。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具备如下显著优点：
1、本实用新型的机械抓手上设有检测装置并通过巧妙的结构连接，可以在夹爪抓取时检测是否有反应杯，若有，则完成抓取工作，若没有机械抓手就移动到下一个位置进行抓取，避免了空爪现象，提高了检测效率。
2、本实用新型的检测装置结构简单，灵敏度高，和夹爪进行高效配合，提高了抓取的工作效率。
3、本实用新型夹爪臂的下端内侧设有凹槽，以及夹口呈弧形可以让夹爪紧密贴合反应杯，夹的很牢固，能够稳稳的夹紧反应杯的瓶口，不易脱落。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型档杆的结构示意图。
图中标号说明：1、夹爪，2、电机，3、固定块，4、光耦，5、弹簧，6、挡杆，6-1、挡头，6-2、挡板，6-3、触杆，7、挡片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1和图2所示，机械抓手，包括夹爪1、检测装置、电机2，所述的检测装置设于夹爪1上方，所述的电机2和夹爪1相连。所述的检测装置包括固定块3、光耦4、弹簧5、挡杆6、挡片7，所述的固定块3中设有滑槽，所述的挡杆6从上至下依次是挡头6-1、挡板6-2和触杆6-3，所述的挡头6-1的上部设于滑槽内，所述的弹簧5套在挡头6-1的下部和挡板6-2之间，所述的挡片7固定在挡头6-1上并位于挡头6-1和光耦4之间，所述的光耦4固定在固定块3上。所述的夹爪1由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形。所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽。
Claims (4)
1.机械抓手，其特征在于，包括夹爪、检测装置、电机，所述的检测装置设于夹爪上方，所述的电机和夹爪相连。
2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述的检测装置包括固定块、光耦、弹簧、挡杆、挡片，所述的固定块中设有滑槽，所述的挡杆从上至下依次是挡头、挡板和触杆，所述的挡头的上部设于滑槽内，所述的弹簧套在挡头的下部和挡板之间，所述的挡片固定在挡头上并位于挡头和光耦之间，所述的光耦固定在固定块上。
3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述的夹爪由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形。
4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620139383.5U CN205363942U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620139383.5U CN205363942U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205363942U true CN205363942U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56271202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620139383.5U Active CN205363942U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041982A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种反应杯抓取新型机械手 |
| CN109822313A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-31 | 上海新灏机电设备有限公司 | 一种助力器主缸主活塞抓取机构 |
| WO2020062945A1 (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 基蛋生物科技股份有限公司 | 电磁抓手装置 |
| CN112362886A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 石家庄禾柏生物技术股份有限公司 | 一种试剂盘抓取结构 |
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2016
- 2016-02-24 CN CN201620139383.5U patent/CN205363942U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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