CN206898900U - 一种夹爪夹空检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪夹空检测机构，旨在提供一种结构简单、检测可靠性高、环境适应能力强的夹爪夹空检测机构。本实用新型包括PLC控制器、气动夹爪、安装在所述气动夹爪上的绝缘夹指一和绝缘夹指二，所述绝缘夹指一内镶嵌安装有导电夹指一，所述绝缘夹指二内镶嵌安装有导电夹指二，所述气动夹爪、所述导电夹指一及所述导电夹指二均与所述PLC控制器电性连接，所述导电夹指一与所述导电夹指二之间采用了相互避位的设计。本实用新型应用于自动化装配的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪夹空检测机构。
背景技术
机械夹爪是用来夹取或抓取工件的执行装置，被国内自动化企业广泛使用。目前的机械夹爪，主要是在夹爪上安装接近传感器或光电传感器进行反馈判断，来检测夹爪上是否夹取了物料，但是在拾取很小的物料时，由于环境和物料本身方面的限制，容易出现误判。所以现有的夹爪夹空检测机构存在以下问题：1. 当工程环境较差，容易出现灰尘，油污等，容易导致传感器出现误判；2. 当产品的尺寸较小且不稳定时，容易导致传感器出现误判；3. 加工环境恶劣，传感器容易失效。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、检测可靠性高、环境适应能力强的夹爪夹空检测机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括PLC控制器、气动夹爪、安装在所述气动夹爪上的绝缘夹指一和绝缘夹指二，所述绝缘夹指一内镶嵌安装有导电夹指一，所述绝缘夹指二内镶嵌安装有导电夹指二，所述气动夹爪、所述导电夹指一及所述导电夹指二均与所述PLC控制器电性连接，所述导电夹指一与所述导电夹指二之间采用了相互避位的设计。
进一步，所述气动夹爪为平行夹爪。
进一步，所述气动夹爪为Y型夹爪。
进一步，所述导电夹指一与所述导电夹指二上均设置有V型凹槽。
进一步，所述绝缘夹指一、所述绝缘夹指二均通过螺丝与所述气动夹爪相连接，所述导电夹指一与所述绝缘夹指一之间及所述导电夹指二与所述绝缘夹指二之间均通过螺丝连接。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括PLC控制器、气动夹爪、安装在所述气动夹爪上的绝缘夹指一和绝缘夹指二，所述绝缘夹指一内镶嵌安装有导电夹指一，所述绝缘夹指二内镶嵌安装有导电夹指二，所述气动夹爪、所述导电夹指一及所述导电夹指二均与所述PLC控制器电性连接,所以，所述PLC控制器通过所述导电夹指一、导电夹指二和夹取的产品的导电部分是否连通来判断夹爪是否成功的夹取到产品，提高了夹空检测的可靠性，同时，提高了检测机构对环境的适应能力。
同时，在所述导电夹指一与所述导电夹指二上均设置V型凹槽，对产品的夹取部位起到定位并加紧的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的绝缘夹指一、绝缘夹指二、导电夹指一及导电夹指二的装配示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括PLC控制器、气动夹爪1、安装在所述气动夹爪1上的绝缘夹指一2和绝缘夹指二3，所述绝缘夹指一2内镶嵌安装有导电夹指一4，所述绝缘夹指二3内镶嵌安装有导电夹指二5，所述气动夹爪1通过气体连接口6与外部空气压缩机相连接，所述气动夹爪1、所述导电夹指一4、所述导电夹指二5及所述空气压缩机均与所述PLC控制器电性连接，所述导电夹指一4与所述导电夹指二5之间相互避位。
此设计方案中，所述PLC控制器通过判断所述导电夹指一4、所述导电夹指二5是否连通来判断是否成功夹取产品7，避免使用传感器元件判断的方式，提高了检测机构的可靠性及环境适应能力，所述导电手指一4及所述导电手指5之间相互避位，不能够直接接触，避免误判的出现；所述绝缘手指一2及所述绝缘手指二3采用的较软的非金属材料，在夹取产品7时，可以避免刮伤产品，提升自动化生产产品质量。
在本实施例中，所述气动夹爪1为平行夹爪。
在本实施例中，所述气动夹爪1为Y型夹爪。
在本实施例中，所述导电夹指一4与所述导电夹指二5上均设置有V型凹槽。对产品7的夹取部位起到定位及加紧的作用。
在本实施例中，所述绝缘夹指一2、所述绝缘夹指二3均通过螺丝与所述气动夹爪1相连接，所述导电夹指一4与所述绝缘夹指一2之间及所述导电夹指二5与所述绝缘夹指二3之间均通过螺丝连接。采用螺丝连接各个部件使整个机构结构紧凑、轻巧、简单，维护保养方便。
工作原理：
所述PLC控制器发出夹取命令，所述气动夹爪1驱动所述绝缘夹指一2、绝缘夹指二3闭合夹取产品7，当成功抓取产品7时，所述导电手指一4、所述导电手指二5和产品7导电部分连通，通过PLC控制器判断成功抓取产品7；在结构上，所述导电夹指一4和导电夹指二5是相互避位的，如果没有抓取到产品7，即使所述气动夹爪1行程完全到位，所述导电夹指一4和导电夹指二5也不会直接接触，从而避免出现误判，可靠性高。
本实用新型应用于自动化装配的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种夹爪夹空检测机构，其特征在于：它包括PLC控制器、气动夹爪（1）、安装在所述气动夹爪（1）上的绝缘夹指一（2）和绝缘夹指二（3），所述绝缘夹指一（2）内镶嵌安装有导电夹指一（4），所述绝缘夹指二（3）内镶嵌安装有导电夹指二（5），所述气动夹爪（1）通过气体连接口（6）与外部空气压缩机相连接，所述气动夹爪（1）、所述导电夹指一（4）、所述导电夹指二（5）及所述空气压缩机均与所述PLC控制器电性连接，所述导电夹指一（4）与所述导电夹指二（5）之间相互避位。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪夹空检测机构，其特征在于：所述气动夹爪（1）为平行夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪夹空检测机构，其特征在于：所述气动夹爪（1）为Y型夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪夹空检测机构，其特征在于：所述导电夹指一（4）与所述导电夹指二（5）上均设置有V型凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种夹爪夹空检测机构，其特征在于：所述绝缘夹指一（2）、所述绝缘夹指二（3）均通过螺丝与所述气动夹爪（1）相连接，所述导电夹指一（4）与所述绝缘夹指一（2）之间及所述导电夹指二（5）与所述绝缘夹指二（3）之间均通过螺丝连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110842099A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-28 | 春兴铸造(苏州工业园区)有限公司 | 一种具有手指感应功能的机器人自动冲压夹具 |
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| CN110842099B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-07-30 | 春兴铸造(苏州工业园区)有限公司 | 一种具有手指感应功能的机器人自动冲压夹具 |
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