CN209565266U - 一种筛选软包装电芯压降不良的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池技术领域，具体涉及一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架(1)、测试装置(2)和搬运机械手(3)，所述测试装置(2)设置于所述机架(1)，所述搬运机械手(3)与所述测试装置(2)对应，所述测试装置(2)包括测试台(21)和压板(22)，所述测试台(21)、所述压板(22)均设置于所述机架(1)，所述压板(22)位于所述测试台(21)上方，所述测试台(21)用于对电芯(4)进行电压测试，所述压板(22)用于对电芯(4)的芯体施压，所述输送机械手用于搬运电芯(4)。该系统结构简单，工作高效，使用方便。

Description

一种筛选软包装电芯压降不良的系统

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，具体涉及一种筛选软包装电芯压降不良的系统。

背景技术

在电池化成之后，需要对化成之后的电芯进行筛选，即将良品电芯与不良品电芯进行区分。

现有技术中，电压检测方式存在误判风险，现有的方式是首先检测一次电压，然后进行搁置，搁置结束后再次检测电压，电压检测后通过计算压降识别，搁置过程中未做管控处理，这种筛选方式效率低、误差大，误判机率高，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术存在缺陷，亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种筛选软包装电芯压降不良的系统，使用实时电压检测软件对电芯加压后电压变化趋势进行监测识别，可实现自动扫码检测电芯电压、内阻等数据，电芯压降恒温加压可促进电芯内部极片接触贴合度，对无安全隐患电芯可提升电压一致性，对可能存在安全隐患电芯可加剧压降变化趋势，从而进行压降不良筛选。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架、测试装置和搬运机械手，所述测试装置设置于所述机架，所述搬运机械手与所述测试装置对应，所述测试装置包括测试台和压板，所述测试台、所述压板均设置于所述机架，所述压板位于所述测试台上方，所述测试台用于对电芯进行电压测试，所述压板用于对电芯的芯体施压，所述搬运机械手用于搬运电芯。该系统结构简单，工作高效，使用方便。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述测试台上设置有电压监测模块。电压监测模块实时地对电芯进行电压监测，并将电芯的电压信息实时地电传递给控制装置。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述电压监测模块在工作时与电芯的接触方式是触点式的。这种接触方式能够避免外界电阻对测量结果的干扰，提高监测数据的准确性。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述压板与所述机架之间可以发生相对运动。在实际工作中，压板与机架之间发生相对转动或滑动，从而实现压板对电芯施加压力作用，除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的运动，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述压板在外部作用力的作用下向下压。在实际工作中，根据下压的程度来改变下压力的大小。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，施加在所述压板上的外部作用力来自气缸或液压缸。除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述搬运机械手包括固定台、第一支杆、电机、第二支杆、第一连接块、第一连杆、第二连杆、第二连接块、第三连杆、固定块、吸盘和伸缩装置，所述第一支杆设置于所述固定台，所述电机设置于所述第一支杆，所述第二支杆与所述电机的输出端连接，所述第一连接块设置于所述第二支杆，所述第一连杆、所述第二连杆平行设置，所述第一连接块通过所述第一连杆、所述第二连杆与所述第二连接块连接，所述第三连杆设置于所述第二连接块，所述固定块设置于所述第三连杆，所述吸盘设置于所述固定块，所述伸缩装置设置于所述第二支杆，所述第一连杆的一端与所述伸缩装置的输出端连接。第一连杆、第二连杆与第一连接块、第二连接块可以发生相对运动，伸缩装置可以是气缸、液压缸或其他能够达到相同效果的机构，电机的工作能够带动吸盘进行转动，以便于实现对不同位置的电芯进行灵活地抓取，这种设计使得搬运机械手的工作更加稳定和高效。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，还包括恒温立体库和控制装置，所述机架和所述搬运机械手均容置于所述恒温立体库，所述搬运机械手、所述测试装置、所述恒温立体库均与所述控制装置电连接。恒温立体库用于维持筛选的工作温度恒定；控制装置带有显示器，用于收集数据、处理数据，并控制搬运机械手和测试装置的工作，在实际应用中，控制装置可以是计算机、工控机或其它能够达到相同效果的控制器，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的筛选软包装电芯压降不良的系统的一种改进，所述机架上设置的所述测试装置的数量至少为2个；所述机架的数量至少为2个。这种设计能够提高工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中的结构示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为本实用新型中搬运机械手的结构示意图；

其中：1-机架；2-测试装置；21-测试台；22-压板；3-搬运机械手；31-固定台；32-第一支杆；33-电机；34-第二支杆；35-第一连接块；36-第一连杆；37-第二连杆；38-第二连接块；39-第三连杆；310-固定块；311-吸盘；312-伸缩装置；4-电芯；5-恒温立体库；6-控制装置。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种筛选软包装电芯压降不良的系统，包括机架1、测试装置2和搬运机械手3，测试装置2设置于机架1，搬运机械手3与测试装置2对应，测试装置2包括测试台21和压板22，测试台21、压板22均设置于机架1，压板22位于测试台21上方，测试台21用于对电芯4进行电压测试，压板22用于对电芯4的芯体施压，搬运机械手用于搬运电芯4。该系统结构简单，工作高效，使用方便。

优选的，测试台21上设置有电压监测模块。电压监测模块实时地对电芯4进行电压监测，并将电芯4的电压信息实时地电传递给控制装置6。

优选的，电压监测模块在工作时与电芯4的接触方式是触点式的。这种接触方式能够避免外界电阻对测量结果的干扰，提高监测数据的准确性。

优选的，压板22与机架1之间可以发生相对运动。在实际工作中，压板22与机架1之间发生相对转动或滑动，从而实现压板22对电芯4施加压力作用，除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的运动，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，压板22在外部作用力的作用下向下压。在实际工作中，根据下压的程度来改变下压力的大小。

优选的，施加在压板22上的外部作用力来自气缸或液压缸。除此之外，还可以是其它能够达到相同效果的机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，搬运机械手3包括固定台31、第一支杆32、电机33、第二支杆34、第一连接块35、第一连杆36、第二连杆37、第二连接块38、第三连杆39、固定块310、吸盘311和伸缩装置312，第一支杆32设置于固定台31，电机33设置于第一支杆32，第二支杆34与电机33的输出端连接，第一连接块35设置于第二支杆34，第一连杆36、第二连杆37平行设置，第一连接块35通过第一连杆36、第二连杆37与第二连接块38连接，第三连杆39设置于第二连接块38，固定块310设置于第三连杆39，吸盘311设置于固定块310，伸缩装置312设置于第二支杆34，第一连杆36的一端与伸缩装置312的输出端连接。第一连杆36、第二连杆37与第一连接块35、第二连接块38可以发生相对运动，伸缩装置312可以是气缸、液压缸或其他能够达到相同效果的机构，电机33的工作能够带动吸盘311进行转动，以便于实现对不同位置的电芯4进行灵活地抓取，这种设计使得搬运机械手3的工作更加稳定和高效。

本实用新型还包括恒温立体库5和控制装置6，机架1和搬运机械手3均容置于恒温立体库5，搬运机械手3、测试装置2、恒温立体库5均与控制装置6电连接。恒温立体库5用于维持筛选的工作温度恒定；控制装置6带有显示器，用于收集数据、处理数据，并控制搬运机械手3和测试装置2的工作，在实际应用中，控制装置6可以是计算机、工控机或其它能够达到相同效果的控制器，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，机架1上设置的测试装置2的数量至少为2个；机架1的数量至少为2个。这种设计能够提高工作效率。

本实用新型的工作原理是：恒温立体库5维持恒定的工作温度；接着搬运机械手3通过吸盘311对电芯4进行吸附，然后放置在测试台21上，测试台21上的电压监测模块与电芯4的电极接触，进行电导通；控制装置6实时收集电芯4的电压数据，并记录恒温立体库5的温度信息；通过压板22对电芯4施加压力；控制装置6实时记录电芯4电压的变化情况，并显示电压的变化曲线；观察电压的变化趋势是否在给定的变化趋势内，来判断电芯4是否合格，并通过搬运机械手3将合格的电芯4与不合格的电芯4进行分类存放。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：包括机架(1)、测试装置(2)和搬运机械手(3)，所述测试装置(2)设置于所述机架(1)，所述搬运机械手(3)与所述测试装置(2)对应，所述测试装置(2)包括测试台(21)和压板(22)，所述测试台(21)、所述压板(22)均设置于所述机架(1)，所述压板(22)位于所述测试台(21)上方，所述测试台(21)用于对电芯(4)进行电压测试，所述压板(22)用于对电芯(4)的芯体施压，所述搬运机械手用于搬运电芯(4)。

2.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述测试台(21)上设置有电压监测模块。

3.如权利要求2所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述电压监测模块在工作时与电芯(4)的接触方式是触点式的。

4.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述压板(22)与所述机架(1)之间可以发生相对运动。

5.如权利要求4所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述压板(22)在外部作用力的作用下向下压。

6.如权利要求5所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：施加在所述压板(22)上的外部作用力来自气缸或液压缸。

7.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述搬运机械手(3)包括固定台(31)、第一支杆(32)、电机(33)、第二支杆(34)、第一连接块(35)、第一连杆(36)、第二连杆(37)、第二连接块(38)、第三连杆(39)、固定块(310)、吸盘(311)和伸缩装置(312)，所述第一支杆(32)设置于所述固定台(31)，所述电机(33)设置于所述第一支杆(32)，所述第二支杆(34)与所述电机(33)的输出端连接，所述第一连接块(35)设置于所述第二支杆(34)，所述第一连杆(36)、所述第二连杆(37)平行设置，所述第一连接块(35)通过所述第一连杆(36)、所述第二连杆(37)与所述第二连接块(38)连接，所述第三连杆(39)设置于所述第二连接块(38)，所述固定块(310)设置于所述第三连杆(39)，所述吸盘(311)设置于所述固定块(310)，所述伸缩装置(312)设置于所述第二支杆(34)，所述第一连杆(36)的一端与所述伸缩装置(312)的输出端连接。

8.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：还包括恒温立体库(5)和控制装置(6)，所述机架(1)和所述搬运机械手(3)均容置于所述恒温立体库(5)，所述搬运机械手(3)、所述测试装置(2)、所述恒温立体库(5)均与所述控制装置(6)电连接。

9.如权利要求1所述的筛选软包装电芯压降不良的系统，其特征在于：所述机架(1)上设置的所述测试装置(2)的数量至少为2个；所述机架(1)的数量至少为2个。