CN210451640U - 一种异形笔夹入料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形笔夹入料机构，包括固定底板、滑台气缸a、滑台气缸上连接板、滑台气缸下连接板、滑台气缸b、滑动底板、滑动块、凸轮随动器、弹簧定位柱和用于夹取笔夹的夹爪组件；滑台气缸a与滑台气缸b通过连接板上下连接，滑动底板安装在滑台气缸b滑台面上，滑动底板上相对两边分别安装有倾斜放置的弹簧定位柱以及设有倾斜的凸轮槽，弹簧定位柱倾斜方向与凸轮槽倾斜朝向相反，滑动块通过凸轮随动器安装在滑动底板上，弹簧定位柱端部与滑动块连接，本机构靠弹簧形变和小凸轮机构来实现笔夹产品在组合的过程中角度可随意改变的状态，从而实现异形笔夹入料压合动作，本机构低成本、高效率，且可满足客户针对不同产品组装生产的要求。

Description

一种异形笔夹入料机构

技术领域

本实用新型涉及一种异形笔夹入料机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

笔夹一般包括套环和夹臂，异形笔夹由于夹臂形状可能处于倾斜等状态，市面上目前采用的机构不能很好地解决异形笔夹入料及压合的动作，或者实现其目的的机构会比较庞大复杂，成本高。

发明内容

本实用新型为克服现有技术中的不足，提供一种角度可调节、可实现高效率装配且成本低的异形笔夹入料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种异形笔夹入料机构，包括固定底板、滑台气缸a、滑台气缸上连接板、滑台气缸下连接板、滑台气缸b、滑动底板、滑动块、凸轮随动器、弹簧定位柱以及用于夹取笔夹的夹爪组件；

所述滑台气缸a安装在所述固定底板上，所述滑台气缸下连接板与所述滑台气缸a滑台底端固定连接，所述滑台气缸上连接板与所述滑台气缸下连接板固定连接，所述滑台气缸b工作台固定安装在所述滑台气缸上连接板底端上；

所述滑动底板安装在所述滑台气缸b滑台面上，所述滑动底板上相对两边分别安装有倾斜放置的所述弹簧定位柱以及设有倾斜的凸轮槽，所述弹簧定位柱倾斜方向与所述凸轮槽倾斜朝向相反，所述滑动块通过所述凸轮随动器安装在所述滑动底板上，所述凸轮随动器滚轮安装所述凸轮槽内，另一端固定安装在所述滑动块上；

所述弹簧定位柱端部与所述滑动块连接，使其上安装的所述夹爪组件初始夹取笔夹方向为倾斜方向。

进一步的，所述弹簧定位柱可更换，使其倾斜方向和/或内部弹簧弹力可调。

进一步的，所述滑动底板可更换，使其上的所述凸轮槽形状可更换。

进一步的，所述滑动底板相对所述滑动块两侧还安装有用于限定所述滑动块在水平方向移动范围的定位导向护板。

进一步的，所述定位导向护板为L形护板。

进一步的，所述滑动块上左右对称安装有两组所述凸轮随动器。

进一步的，所述夹爪组件包括平行气爪、平行气爪固定板、气爪手指a以及所述气爪手指b，所述平行气爪通过所述平行气爪固定板安装在所述滑动块上，所述气爪手指a以及所述气爪手指b分别与所述平行气爪上气爪一一连接。

进一步的，所述气爪手指a底部设有压合笔夹的压板以及位于所述压板底部卡接笔夹套环的卡槽，所述卡槽底边为斜面，所述气爪手指b与所述气爪手指a结构对称。

本实用新型所达到的有益效果：本机构靠弹簧形变和小凸轮机构来实现笔夹产品在组合的过程中角度可随意改变的状态，从而实现异形笔夹入料压合动作，具有低成本、高效率的特点，且可以满足客户针对不同产品组装生产的要求。

附图说明

图1是实施例轴侧图；

图2是实施例主视图；

图3是实施例左视图；

图4是实施例下部结构示意图；

图5是图4去除定位导向护板结构示意图；

图6是图5去除滑动块结构示意图；

图7是滑动底板结构示意图；

图8是滑动块结构示意图；

图9是气爪手指结构示意图；

图10是气爪手指使用示意图；

附图标记说明：(1)滑台气缸a；(2)固定底板；(3)滑台气缸上连接板；(4)滑台气缸下连接板；(5)滑台气缸b；(6)滑动底板；(7)定位导向护板；(8)滑动块；(9)气爪手指a；(10)气爪手指b；(11)凸轮随动器；(12)平行气爪；(13)平行气爪固定板；(14)弹簧定位块；(15)弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1，图2，图3所示，该异形笔夹入料机构，包括固定底板2、滑台气缸a1、滑台气缸上连接板3、滑台气缸下连接板4、滑台气缸b5、滑动底板6、滑动块8、凸轮随动器11、弹簧定位柱14、平行气爪12、平行气爪固定板13、气爪手指a9以及气爪手指b10，具体的，滑台气缸a1安装在固定底板2上，滑台气缸下连接板4与滑台气缸a1滑台底端固定连接，滑台气缸上连接板3与滑台气缸下连接板4固定连接，滑台气缸b5工作台固定安装在滑台气缸上连接板3底端上，可实现滑台气缸a1带动下方滑台气缸b5上下滑动，滑动底板6安装在滑台气缸b5滑台面上，可实现滑台气缸b5带动滑动底板6上下移动。

如图6，图7所示，滑动底板6上左侧边上安装有倾斜放置的弹簧定位柱14，右侧板面上设有2个倾斜的凸轮槽61，2个凸轮随动器11滚轮安装凸轮槽61内，上述弹簧定位柱14倾斜方向与凸轮槽61倾斜朝向相反，如图5，图8所示，倒T形滑动块8下端与2个凸轮随动器11另一端螺栓端头固定连接，实现其与滑动底板6的连接，即，可实现滑动块8在凸轮槽61内滑动，而弹簧定位柱14端部与滑动块8倒T形肩部连接，弹簧定位柱14初始倾斜放置，使滑动块8初始为倾斜设置，进而使其上安装的夹爪装置初始夹取笔夹方向同样为倾斜方向。弹簧定位柱14内部的弹簧15弹力可根据产品要求进行调节，弹簧定位柱14的倾斜方向也同样可以调节，滑动底板6上的凸轮槽61同样可根据产品装配过程中运动轨迹对滑动底板6进行更换，实现针对不同产品对本机构进行组装要求。

如图4所示，滑动底板6相对滑动块8左右两侧还安装有用于限定滑动块8在水平方向移动范围的L形定位导向护板7。

如图5，图9，图10所示，平行气爪12通过平行气爪固定板13安装在滑动块8上，气爪手指a9以及气爪手指b10分别与平行气爪12上气爪一一连接。可随平行气爪12两侧张开缩回实现对笔夹上套环的夹取与松开动作，具体的，气爪手指a9底部结构设有可压合笔夹的压板，压板底部设有用于卡接笔夹套环的卡槽，卡槽底边为斜面，方便套环脱除，而气爪手指b10与气爪手指a9结构对称设置，作用于笔夹套环左右侧。

具体使用方法如下：夹取笔夹套环时初始状态为倾斜状态，在滑台气缸a1动作后，倾斜的笔夹会斜着进入定位孔内，在滑台气缸b5动作时，笔夹上夹臂在套入过程中，由于其倾斜状态，与产品接触受力，此时弹簧15以及凸轮随动器11根据笔夹的实时受力方向实时浮动以改变角度至正确压入产品内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种异形笔夹入料机构，其特征是，包括固定底板(2)、滑台气缸a(1)、滑台气缸上连接板(3)、滑台气缸下连接板(4)、滑台气缸b(5)、滑动底板(6)、滑动块(8)、凸轮随动器(11)、弹簧定位柱(14)以及用于夹取笔夹的夹爪组件；

所述滑台气缸a(1)安装在所述固定底板(2)上，所述滑台气缸下连接板(4)与所述滑台气缸a(1)滑台底端固定连接，所述滑台气缸上连接板(3)与所述滑台气缸下连接板(4)固定连接，所述滑台气缸b(5)工作台固定安装在所述滑台气缸上连接板(3)底端上；

所述滑动底板(6)安装在所述滑台气缸b(5)滑台面上，所述滑动底板(6)上相对两边分别安装有倾斜放置的所述弹簧定位柱(14)以及设有倾斜的凸轮槽(61)，所述弹簧定位柱(14)倾斜方向与所述凸轮槽(61)倾斜朝向相反，所述滑动块(8)通过所述凸轮随动器(11)安装在所述滑动底板(6)上，所述凸轮随动器(11)滚轮安装所述凸轮槽(61)内，另一端固定安装在所述滑动块(8)上；

所述弹簧定位柱(14)端部与所述滑动块(8)连接，使其上安装的所述夹爪组件初始夹取笔夹方向为倾斜方向。

2.根据权利要求1所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述弹簧定位柱(14)可更换，使其倾斜方向和/或内部弹簧弹力可调。

3.根据权利要求1所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述滑动底板(6)可更换，使其上的所述凸轮槽(61)形状可更换。

4.根据权利要求1所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述滑动底板(6)相对所述滑动块(8)两侧还安装有用于限定所述滑动块(8)在水平方向移动范围的定位导向护板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述定位导向护板(7)为L形护板。

6.根据权利要求1所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述滑动块(8)上左右对称安装有两组所述凸轮随动器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述夹爪组件包括平行气爪(12)、平行气爪固定板(13)、气爪手指a(9)以及所述气爪手指b(10)，所述平行气爪(12)通过所述平行气爪固定板(13)安装在所述滑动块(8)上，所述气爪手指a(9)以及所述气爪手指b(10)分别与所述平行气爪(12)上气爪一一连接。

8.根据权利要求7所述的一种异形笔夹入料机构，其特征是，所述气爪手指a(9)底部设有压合笔夹的压板以及位于所述压板底部卡接笔夹套环的卡槽，所述卡槽底边为斜面，所述气爪手指b(10)与所述气爪手指a(9)结构对称。

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