CN207656717U - 一种机器人快换夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人快换夹爪，包括机器人、机器人侧固定盘和工具侧快换盘，所述机器人的自由端安装有机器人侧固定盘，机器人侧固定盘与工具侧快换盘活动连接，工具侧快换盘的侧壁上安装有废料夹爪，工具侧快换盘的另一侧壁固定连接有产品夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪，工具侧快换盘的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪，在工作过程中，通过机器人本身的电机旋转，实现多个夹爪的位置切换，利用废料夹爪可以夹取废料，利用产品夹爪可以夹取产品，利用面罩真空吸取夹爪可以夹取面罩，利用底壳真空吸取夹爪可以夹取底壳，通过机器人小范围的移动，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产设备领域，具体是一种机器人快换夹爪。
背景技术
汽车是人们生活中必不可少的代步工具，随着人们生活水平的提高，汽车保有量年年提升，人们对汽车的需求量也越来越大。随着汽车生产线对柔性的要求越来越高，机器人和快速换型方案在汽车生产线上使用的越来越频繁，现有的汽车生产线已经大量采用了机器人设备，然而机器人抓取功能单一，在一个行程之内只能抓取一个零部件，工作效率低下，难以满足人们的日常生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人快换夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人快换夹爪，包括机器人、机器人侧固定盘和工具侧快换盘，所述机器人的自由端安装有机器人侧固定盘，机器人侧固定盘与工具侧快换盘活动连接，工具侧快换盘包含快换盘和快换盘气电模块，工具侧快换盘的侧壁上安装有废料夹爪，废料夹爪包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘的另一侧壁固定连接有产品夹爪，产品夹爪包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪，面罩真空吸取夹爪包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销，工具侧快换盘的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述工具侧快换盘的截面呈正六边形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工具侧快换盘的另一侧面安装有位移检测装置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底壳真空吸取夹爪包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人侧固定盘包含前端连接、固定盘和固定盘气电模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工作过程中，通过机器人本身的电机旋转，实现多个夹爪的位置切换，利用废料夹爪可以夹取废料，利用产品夹爪可以夹取产品，利用面罩真空吸取夹爪可以夹取面罩，利用底壳真空吸取夹爪可以夹取底壳，通过机器人小范围的移动，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率，机器人侧固定盘可以和多个工具侧快换盘匹配，通过更换工具侧快换盘，以实现更多的抓取功能。
附图说明
图1为机器人快换夹爪的结构示意图；
图2为机器人快换夹爪中工具侧快换盘的总成图；
图3为机器人快换夹爪中工具侧快换盘的结构示意图；
图4为机器人快换夹爪中产品夹爪的结构示意图；
图5为机器人快换夹爪中废料夹爪的结构示意图；
图6为机器人快换夹爪中面罩真空吸取夹爪的结构示意图；
图7为机器人快换夹爪中底壳真空吸取夹爪的结构示意图；
图8为机器人快换夹爪中位移检测装置的结构示意图。
图中：1-机器人；2-机器人侧固定盘；3-工具侧快换盘；4-废料夹爪；5-产品夹爪；6-面罩真空吸取夹爪；7-底壳真空吸取夹爪；8-位移检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种机器人快换夹爪，包括机器人1、机器人侧固定盘2和工具侧快换盘3，所述机器人1的自由端安装有机器人侧固定盘2，机器人侧固定盘2包含前端连接、固定盘和固定盘气电模块，机器人侧固定盘2与工具侧快换盘3活动连接，工具侧快换盘3可以方便地与机器人侧固定盘2分离，便于更换，工具侧快换盘3包含快换盘和快换盘气电模块，工具侧快换盘3的横截面呈正六边形，工具侧快换盘3的侧壁上安装有废料夹爪4，废料夹爪4包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，利用夹爪气缸和磁簧开关相配合，废料夹爪4可以夹取废料，工具侧快换盘3的另一侧壁固定连接有产品夹爪5，产品夹爪5包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，利用夹爪气缸和磁簧开关相配合，产品夹爪5可以夹取产品，工具侧快换盘3的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪6，面罩真空吸取夹爪6包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销，利用导正销固定面罩的位置，将吸盘吸附在面罩上，启动真空发生器，抽掉吸盘与面罩之间的空气，此时可以方便地抓起面罩移动位置，工具侧快换盘3的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪7，底壳真空吸取夹爪7包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销，工具侧快换盘3的另一侧面安装有位移检测装置8。
本实用新型的工作原理是：在工作过程中，通过机器人本身的电机旋转，实现多个夹爪的位置切换，利用废料夹爪4可以夹取废料，利用产品夹爪5可以夹取产品，利用面罩真空吸取夹爪6可以夹取面罩，利用底壳真空吸取夹爪7可以夹取底壳，通过机器人小范围的移动，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种机器人快换夹爪，包括机器人(1)、机器人侧固定盘(2)和工具侧快换盘(3)，其特征在于，所述机器人(1)的自由端安装有机器人侧固定盘(2)，机器人侧固定盘(2)与工具侧快换盘(3)活动连接，工具侧快换盘(3)包含快换盘和快换盘气电模块，工具侧快换盘(3)的侧壁上安装有废料夹爪(4)，废料夹爪(4)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘(3)的另一侧壁固定连接有产品夹爪(5)，产品夹爪(5)包含夹爪气缸、磁簧开关、气管接头和安装件，夹爪气缸、磁簧开关分别与快换盘气电模块相连接，工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有面罩真空吸取夹爪(6)，面罩真空吸取夹爪(6)包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销，工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有底壳真空吸取夹爪(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人快换夹爪，其特征在于，所述工具侧快换盘(3)的截面呈正六边形。
3.根据权利要求1所述的机器人快换夹爪，其特征在于，所述工具侧快换盘(3)的另一侧面安装有位移检测装置(8)。
4.根据权利要求1所述的机器人快换夹爪，其特征在于，所述底壳真空吸取夹爪(7)包括真空发生器、吸盘、固定件和导正销。
5.根据权利要求1所述的机器人快换夹爪，其特征在于，所述机器人侧固定盘(2)包含前端连接、固定盘和固定盘气电模块。
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