CN211030053U - 一种汽车零部件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件抓取装置，包括机械臂和凹槽，所述机械臂外壁底部开设有凹槽；本实用新型的真空吸嘴可在真空泵运行时产生吸力，吸住较软较轻的橡胶制品，滑块下表面可在电动伸缩杆伸长后贴合在被抓取爪抓住的零部件表面，增强真空吸嘴的吸力，便于使橡胶制品能在真空吸嘴的吸力和机械臂抓取下保持固定，防止抓取过程中使橡胶制品直接从抓取爪上脱落，电磁铁通电后会产生电力吸住一些体积较小的铁制零部件，断电后会自动松开该铁制零部件，整体上可对一些材质较软较轻的零部件和体积较小的铁制零部件进行抓取，配合抓取爪可对现有的大部分汽车零部件进行抓取，提高了抓取装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件的技术领域，具体为一种汽车零部件抓取装置。
背景技术
汽车零部件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件在生产过程中会使用来机械臂来进行抓取，便于对零部件进行运输或包装。而机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。但是现有的对汽车零部件进行抓取的机械臂在使用的过程中存在一些不足之处。
汽车零部件中存在一些材质较软较轻的零部件，比如橡胶圈等橡胶制品，而现有的对汽车零部件进行抓取的机械臂在抓取这些橡胶制品时，由于橡胶制品的柔软性，橡胶制品可能会直接从抓取爪上脱落，降低零部件的生产效率，且现有的机械臂的抓取爪无法抓取一些体积较小的铁制零部件，故无法满足现有技术所需。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件抓取装置，包括机械臂和凹槽，所述机械臂外壁底部开设有凹槽，所述凹槽内壁顶部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端焊接有滑块，所述滑块滑动套在凹槽内壁，所述滑块内开设有对称分布的两个通孔，所述通孔内壁底部镶嵌有真空吸嘴，所述机械臂外壁一侧开设的圆孔内通过螺栓固定安装有真空泵，所述真空泵输出端外壁固定套有主气管，所述主气管一端贯穿机械臂粘在凹槽顶部，所述主气管内固定套有对称分布的两个折叠气管，所述折叠气管底端固定套在真空吸嘴内壁，所述滑块底部中心处开设的圆孔内通过螺栓固定安装有电磁铁，所述滑块外壁底部对称开设的固定孔内通过螺栓固定安装有压力传感器，所述机械臂外壁一侧开设的方孔内通过螺栓固定安装有单片机。
优选的，所述机械臂底部固定安装有抓取爪，所述凹槽套在抓取爪内部。
优选的，所述压力传感器信号输出端与单片机信号输入端电性连接，所述真空泵、电动伸缩杆、电磁铁均与单片机电性连接。
优选的，所述单片机与外部电源电性连接，所述单片机的型号为野火秉火STM32开发板。
优选的，所述真空泵、电磁铁、压力传感器和滑块下表面均位于同一条水平线上。
优选的，所述折叠气管底端固定套在通孔内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的真空吸嘴可在真空泵运行时产生吸力，吸住较软较轻的橡胶制品，滑块下表面可在电动伸缩杆伸长后贴合在被抓取爪抓住的零部件表面，增强真空吸嘴的吸力，便于使橡胶制品能在真空吸嘴的吸力和机械臂抓取下保持固定，防止抓取过程中使橡胶制品直接从抓取爪上脱落，电磁铁通电后会产生电力吸住一些体积较小的铁制零部件，断电后会自动松开该铁制零部件，整体上可对一些材质较软较轻的零部件和体积较小的铁制零部件进行抓取，配合抓取爪可对现有的大部分汽车零部件进行抓取，提高了抓取装置的实用性。
2、本实用新型的压力传感器在接触到零部件时会将压力信息传递给单片机，单片机根据内部编程对压力信息进行判断后，会停止电动伸缩杆的伸长，防止电动伸缩杆的持续伸长后将零部件从机械臂上顶下，真空泵、电动伸缩杆和电磁铁均由单片机根据编程进行控制，实现了抓取过程中的自动化。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视剖面图；
图2为本实用新型滑块侧视剖面图；
图3为本实用新型滑块仰视图；
图4为本实用新型部分结构电路图。
图中：101-机械臂；102-抓取爪；103-真空泵；104-主气管；105-折叠气管；106-单片机；201-凹槽；202-电动伸缩杆；203-滑块；204-通孔；205-真空吸嘴；206-电磁铁；207-压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件抓取装置，包括机械臂101和凹槽201，所述机械臂101外壁底部开设有凹槽201，所述凹槽201内壁顶部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆202，所述电动伸缩杆202底端焊接有滑块203，所述滑块203滑动套在凹槽201内壁，电动伸缩杆202伸长后可将滑块203从凹槽201中推出，所述滑块203内开设有对称分布的两个通孔204，所述通孔204内壁底部镶嵌有真空吸嘴205，所述机械臂101外壁一侧开设的圆孔内通过螺栓固定安装有真空泵103，所述真空泵103输出端外壁固定套有主气管104，所述主气管104一端贯穿机械臂101粘在凹槽201顶部，主气管104起到连接真空泵103和折叠气管105的作用，所述主气管104内固定套有对称分布的两个折叠气管105，折叠气管105可在滑块203滑动时进行伸长或缩短，所述折叠气管105底端固定套在真空吸嘴205内壁，所述滑块203底部中心处开设的圆孔内通过螺栓固定安装有电磁铁206，所述滑块203外壁底部对称开设的固定孔内通过螺栓固定安装有压力传感器207，所述机械臂101外壁一侧开设的方孔内通过螺栓固定安装有单片机106。
所述机械臂101底部固定安装有抓取爪102，机械臂101与抓取爪102均为现有技术，所述凹槽201套在抓取爪102内部，凹槽201位置如图1所示，所述压力传感器207信号输出端与单片机106信号输入端电性连接，所述真空泵103、电动伸缩杆202、电磁铁206均与单片机106电性连接，所述单片机106与外部电源电性连接，所述单片机106的型号为野火秉火STM32开发板，该型号的单片机106可通过WIFI与手机APP进行连接，便于操作人员对装置进行控制，所述真空泵103、电磁铁206、压力传感器207和滑块203下表面均位于同一条水平线上，使得真空泵103、电磁铁206、压力传感器207和滑块203下表面均能和零部件进行接触，所述折叠气管105底端固定套在通孔204内部，通孔204便于折叠气管105的伸长或缩短。
工作原理：本实用新型的汽车零部件抓取装置，使用时开启真空泵103，真空泵103通过主气管104和折叠气管105两者进行传递，使真空吸嘴205产生吸力，吸住较软较轻的橡胶制品，滑块203下表面可在电动伸缩杆202伸长后贴合在被抓取爪102抓住的零部件表面，增强真空吸嘴205的吸力，便于使橡胶制品能在真空吸嘴205的吸力和抓取爪102抓取下保持固定，防止抓取过程中使橡胶制品直接从抓取爪102上脱落，电磁铁206通电后会产生电力吸住一些体积较小的铁制零部件，断电后会自动松开该铁制零部件，电动伸缩杆202伸长过程中，压力传感器207在接触到零部件时会将压力信息传递给单片机106，单片机106根据内部编程对压力信息进行判断后，会停止电动伸缩杆202的伸长，防止电动伸缩杆202的持续伸长后将零部件从机械臂101上顶下，真空泵103、电动伸缩杆202和电磁铁206均由单片机106根据编程进行控制，实现了抓取过程中的自动化，整体上可对一些材质较软较轻的零部件和体积较小的铁制零部件进行抓取，配合抓取爪102原有的抓取功能可对现有的大部分汽车零部件进行抓取，提高了抓取装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车零部件抓取装置，包括机械臂(101)和凹槽(201)，其特征在于：所述机械臂(101)外壁底部开设有凹槽(201)，所述凹槽(201)内壁顶部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)底端焊接有滑块(203)，所述滑块(203)滑动套在凹槽(201)内壁，所述滑块(203)内开设有对称分布的两个通孔(204)，所述通孔(204)内壁底部镶嵌有真空吸嘴(205)，所述机械臂(101)外壁一侧开设的圆孔内通过螺栓固定安装有真空泵(103)，所述真空泵(103)输出端外壁固定套有主气管(104)，所述主气管(104)一端贯穿机械臂(101)粘在凹槽(201)顶部，所述主气管(104)内固定套有对称分布的两个折叠气管(105)，所述折叠气管(105)底端固定套在真空吸嘴(205)内壁，所述滑块(203)底部中心处开设的圆孔内通过螺栓固定安装有电磁铁(206)，所述滑块(203)外壁底部对称开设的固定孔内通过螺栓固定安装有压力传感器(207)，所述机械臂(101)外壁一侧开设的方孔内通过螺栓固定安装有单片机(106)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于：所述机械臂(101)底部固定安装有抓取爪(102)，所述凹槽(201)套在抓取爪(102)内部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于：所述压力传感器(207)信号输出端与单片机(106)信号输入端电性连接，所述真空泵(103)、电动伸缩杆(202)、电磁铁(206)均与单片机(106)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于：所述单片机(106)与外部电源电性连接，所述单片机(106)的型号为野火秉火STM32开发板。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于：所述真空泵(103)、电磁铁(206)、压力传感器(207)和滑块(203)下表面均位于同一条水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件抓取装置，其特征在于：所述折叠气管(105)底端固定套在通孔(204)内部。
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|---|---|---|---|
| CN201921506230.XU CN211030053U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种汽车零部件抓取装置 |
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| CN211030053U true CN211030053U (zh) | 2020-07-17 |
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| CN (1) | CN211030053U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635333A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-12 | 北京籽创适居科技发展有限公司 | 一种机械工程用机械手 |
| CN113878605A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-04 | 浙江精尚数控科技有限公司 | 一种双主轴加工中心配套机械手 |
| CN114162391A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-03-11 | 联钢精密科技(中国)有限公司 | 一种具有防空料、叠料功能的检测包装机 |
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2019
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