CN114162391A - 一种具有防空料、叠料功能的检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，所述检测包装机包括检测机架和包装机架，所述检测机架包括上料机构、性能检测机构和CCD检测仪，所述包装机架包括包装机构和搬运器，所述检测机架与包装机架之间通过送料机构相连接，本发明与目前的检测包装机相比设置有若干组检测治具，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，检测治具由第一检测治具和第二检测治具组成，通过第二检测治具内部设置的第三磁场发生器能起到扶正元器件的目的，防止检测包装机的定位系统出现问题时，元器件的插头与第二检测治具开设的插孔出现错位，同时通过磁板两端的激光发射器和感光板，能使得工作人员及时获知定位系统的偏移量。

Description

一种具有防空料、叠料功能的检测包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种具有防空料、叠料功能的检测包装机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，市场上对于电容、电阻等元器件的需求开始暴增，传统生产的检测包装方式是人工将元器件产品摆放在检测器具上，并用肉眼检测观察，合格的产品放入包装机构上包装，不合格的产品放入废料箱收集起来，由于这种检测包装方法效率过低，而且容易导致误判，因此越来越多的企业开始选用自动化的检测包装机。

由于电子元器件的种类很多，例如单单电容元器件的型号便有成百上千种，而每种元器件的应用场合以及使用精度均会有较大的差异，因此它们需检测的要求也不一样，目前的检测包装机在使用时经常需要更换载具和参数，导致了工作效率偏低，不良品无法识别，而且在包装时还可能出现空料和叠料的风险，另外现在的检测包装机所采用的定位系统在定位出现偏差后外界工作人员无法第一时间得知进行校准，以至于元器件的插头和检测器具的插孔会出现无法对齐的现象，从而导致元器件的插头出现损坏，同时目前的检测包装机大部分都是通过真空吸嘴抓取元器件，而工作人员无法实时获知真空吸嘴产生吸力的大小，在抓取元器件的时候，若真空吸嘴发生漏气或受到外界振动等问题，元器件很可能从真空吸嘴的下方掉落，目前的检测包装机在遇到这种现象时并无有效的解决办法，导致元器件在运输的过程中经常发生掉落和损坏等现象，最后元器件的材质有很多，当元器件的刚性较小时，真空吸嘴在抓取元器件的过程中元器件的上部外壳经常会发生鼓起等问题，而且上料机构和包装机构若距离较远，在运输的过程中元器件的表面很可能会沾染到灰尘或其它杂质，导致元器件包装的时候，无法保证元器件的洁净度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，所述检测包装机包括检测机架和包装机架，所述检测机架包括上料机构、性能检测机构和CCD 检测仪，所述包装机架包括包装机构和搬运器，所述检测机架与包装机架之间通过送料机构相连接，所述包装机架通过搬运器将送料机构上的元器件抓取到包装机架上，所述上料机构设置在性能检测机构远离送料机构的一侧，所述废料输送器设置在性能检测机构靠近送料机构的一侧且废料输送器的下方设置有废料箱，所述CCD 检测仪设置在性能检测机构的前后两侧，所述性能检测机构的前方设置有显示屏，所述CCD 检测仪与显示屏电性连接，所述上料机构上的元器件通过吸料器移动到性能检测机构上，所述性能检测机构包括检测架和检测治具，所述检测治具共设置有若干组，若干组所述检测治具均匀设置在检测架上，所述检测治具包括第一检测治具和第二检测治具，所述第一检测治具的上方设置有光源接收器和光源发射器，所述光源接收器与光源发射器相对齐，所述光源接收器与显示屏电性连接，所述第一检测治具的上端设置有活动板和磁板，所述活动板通过顶杆与第一检测治具活动连接，所述第二检测治具的内部底端设置有第二磁场发生器，所述第二磁场发生器与磁板相互排斥，所述第二检测治具的内部左右两端设置有第三磁场发生器，所述顶杆、第二磁场发生器和第三磁场发生器与光源接收器电性连接。

吸料器共设置有若干组，检测包装过程中，通过控制吸料器的移动和升降进而抓取元器件，保证上料机构上的元器件能先移动到性能检测机构上，再经搬运器移动到包装机架上，本发明在性能检测机构上设置有若干组检测治具，每组检测治具所能检测的功能均不相同，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，同时性能检测机构的前后两侧设置有CCD 检测仪，通过检测治具检测元器件的性能，通过CCD 检测仪检测元器件的外观和尺寸等，当检测到元器件不合格，通过废料输送器能直接将元器件送入废料箱内，本发明的检测治具由第一检测治具和第二检测治具构成，且第一检测治具的上端设置有活动板和磁板，当检测治具在不使用时，通过顶杆和第二磁场发生器可将活动板和磁板分别顶起，通过活动板和磁板能保证检测治具处于闭合状态，防止性能检测机构上设置的检测治具过多，以至于某些检测治具长时间不使用导致外界灰尘或杂物掉落进检测治具的内部，当需要使用到某些检测治具时，吸料器会将元器件移动检测治具的上方并逐渐下降，通过光源接收器和光源发射器可判断元器件的下降幅度，并控制顶杆、第二磁场发生器和第三磁场发生器工作，此时顶杆会先收缩使得活动板向第一检测治具的内壁两端移动，而第二磁场发生器则会等到元器件的下表面接触到磁板的上表面后逐渐减小磁场的强度，随着第二磁场发生器的磁场强度减小，元器件和磁板会逐渐下降，此时第三磁场发生器产生交变磁场，而元器件的插头通常是金属材质，所以元器件的插头上会感应出电流，此电流产生的磁场与第三磁场发生器产生的磁场方向相反，两者会产生相互排斥的作用力，因此若检测包装机的定位系统运行正常，则元器件的插头会直接插入到第二检测治具开设的插孔内，此时关闭第三磁场发生器，通过第二检测治具可达到检测元器件性能的目的，若检测包装机的定位系统运行不正常，元器件发生偏移现象，则第三磁场发生器产生的磁场会扶正元器件，防止元器件的插头与第二检测治具开设的插孔出现错位，导致元器件的插头出现损坏，本发明中元器件接触到磁板后第二磁场发生器产生的磁场逐渐减小，而非直接消失，一方面保证了定位的准确性，另一方面防止元器件下降速度过快，导致元器件的插头撞击到第二检测治具开设的插孔时力度过大，以至于元器件的插头出现折断，另外本发明设置的光源接收器和光源发射器运用了光栅的原理，当工作人员需要获知元器件的重量时，只需在元器件未接触磁板时，使得元器件做自由落体运动，在空气阻力的影响下，元器件的体积不变，重量越大下降也就越快，通过光源接收器和光源发射器能够计算出元器件的下降速度，通过元器件的下降速度能够判断出元器件的重量，通过上述技术方案可方便工作人员进一步判定元器件是否合格。

进一步的，所述磁板的上表面为凹凸不平结构，所述磁板靠近第三磁场发生器的两端设置有激光发射器，所述第二磁场发生器靠近磁板的一端设置有感光板，所述感光板与显示屏相连接。

当元器件发生偏移，需要第三磁场发生器产生的磁场扶正元器件时，元器件会向中间位置处移动，而磁板的上表面为凹凸不平结构，在摩擦力的作用下，元器件的移动会带动磁板移动，磁板在移动的过程中，激光发射器发射的激光会一直照在感光板上，通过感光板能判断激光的移动距离并传输到显示屏上，工作人员通过激光的移动距离可获知定位系统的偏移量，从而方便后续对检测包装机的定位系统进行校准。

进一步的，所述吸料器包括吸料器本体、吸料嘴和防脱架，所述防脱架固定安装在吸料器本体的底端，所述吸料嘴靠近吸料器本体的一端滑动安装在防脱架的内部，所述防脱架与吸料嘴连接处有一组空腔，所述防脱架的内部靠近吸料嘴的一端设置有透明管，所述透明管与该组空腔相连通，所述透明管的内部设置有液体，所述透明管的内部设置有浮块，所述透明管的一侧设置有发光管，所述透明管的另一侧设置有光敏电阻板，所述光敏电阻板与显示屏相连接。

本发明在吸料器上设置有吸料器防脱架，通过防脱架一方面防止元器件从吸料嘴的下方脱落，另一方面能够实时监测吸料器产生的吸力大小，避免理论吸力与实际吸力不符合要求，工作过程中吸料器本体会产生一组吸力，该组吸力一部分作用在吸料嘴的上端，另一部分作用在元器件的上方，当吸料器未抓取元器件时，吸料嘴在吸力和重力的双重作用下会处于某个固定的高度，导致防脱架与吸料嘴的连接处产生一组空腔，由于透明管与该组空腔相连通，因此透明管内的液体会流入到空腔内，当吸料器本体发生损坏或漏气时，吸料嘴受到的吸力会相应的减小，在重力的作用下，吸料嘴会下降并挤压空腔内的液体流入到透明管内，最后使得透明管内部的浮块的上升，此时发光管产生的光被浮块遮挡，以至于光敏电阻板的电阻发生变化，工作人员可通过显示屏观测出光敏电阻板的电阻变化，进而推断出吸料器实际产生的吸力符不符合理论产生的吸力，当吸料器在抓取元器件时，元器件会突然受到一股向上的作用力，由于吸料嘴靠近吸料器本体的一端滑动安装在防脱架的内部，因此通过上述技术方案可抵消一部分元器件对吸料嘴的撞击力，防止元器件的上表面和吸料嘴的下表面受损，同时当元器件有从吸料嘴的下方掉落的趋势时，吸料嘴与元器件会先分开产生一组缝隙，此时吸料器本体产生的吸力从该组缝隙中漏出，吸料嘴会有下降的趋势，通过显示屏、发光管和光敏电阻板能实时监测出吸料嘴的运动状态，方便工作人员手动或检测包装机自动调整吸料器本体的吸力，保证吸料嘴与元器件不分开。

进一步的，所述防脱架的内部设置有电磁吸盘和吸管，所述吸料器本体上设置有备用真空吸附装置，所述吸管与备用真空吸附装置相连通，所述电磁吸盘的工作端和吸管的吸气端均靠近元器件，所述吸管上设置有电动阀门，所述电磁吸盘和电动阀门均与光敏电阻板相连接。

在遇到振动或元器件从吸料嘴的下方掉落等现象时，光敏电阻板的电阻会出现变化并将这种变化通过电信号的方式传递到电动阀门和电磁吸盘上，通过电动阀门可使得备用真空吸附装置产生的吸力通过吸管输出，通过电磁吸盘可产生的一组磁场，通过吸管和电磁吸盘能达到吸引元器件的目的，防止元器件从吸料嘴的下方掉落，备用真空吸附装置产生的吸力能吸引所有材质的元器件，通过电磁吸盘则只能吸引外壳为铁质材料的元器件，其中备用真空吸附装置为了避免体积过大影响吸料器的运行，体积应尽量小，为了防止真空吸附装置产生的吸力不足，因此在防脱架的内部设置有电磁吸盘，电磁吸盘和吸管成环形且间隔分布在防脱架的内部，通过该方法能保证吸力的均匀性，防止元器件在受到电磁吸盘和吸管的吸力时发生倾斜。

进一步的，所述送料机构包括推送装置、第一导轨、第二导轨和输送架，所述第一导轨和第二导轨通过伸缩杆设置在输送架的左右两侧，所述推送装置设置在第一导轨远离输送架的一侧，所述第一导轨和第二导轨的内部均设置有第四磁场发生器，所述第一导轨上设置有推杆，所述推杆与推送装置内部的推送器相连接，所述推杆具有自动伸缩功能。

目前的检测包装机在元器件检测结束之后，一般通过吸料器将元器件放置在送料机构上，然后再通过送料机构上的推送装置将元器件推送到包装机架上，本发明的第一导轨和第二导轨与输送架之间通过伸缩杆活动连接，方便工作人员根据元器件的实际尺寸调整第一导轨和第二导轨与输送架的距离，避免元器件的插头无法放进第一导轨和第二导轨开设的凹槽内，导致元器件在移动的过程中，元器件的插头与送料机构发生摩擦而损坏，另外推杆在推动元器件时，元器件的插头经常会与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，本发明在第一导轨和第二导轨的内部均设置有第四磁场发生器，通过第四磁场发生器产生的交变磁场能够对元器件的插头产生一组排斥力，从而防止元器件的插头与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，同时第四磁场发生器产生的交变磁场还能使得元器件的插头产生一组涡流，通过检测该组涡流能判断元器件的插头是否损坏，防止元器件在运送到包装机架上时是损坏的。

进一步的，所述输送架上开设有吹风口，所述第二导轨靠近输送架的一侧上端设置有喷头，所述吹风口与喷头通过通风管相连接，所述通风管为柔性材质，所述喷头具有升降功能。

吸料器在将元器件放置在送料机构上时，元器件应位于吹风口的上方，在元器件还未落到吹风口的上方时，通过吹风口可对元器件的下表面进行清洁，当元器件落到吹风口的上方时，吹风口被堵住，此时吹风口内的风通过通风管从喷头喷出，通过喷头可对元器件的上表面进行清洁，另外当元器件的刚性较小时，元器件的上表面在吸料器的作用下会发生凸起等现象，在喷头喷出风对元器件上表面进行清洁的时候，元器件凸起的幅度越大所受到的横向力也就越大，此时元器件会发生横向移动，而元器件其中一端的插头会靠近第四磁场发生器，另外一端的插头会远离第四磁场发生器，通过元器件插头上的涡流大小可判断出元器件移动的距离，通过对比元器件移动的距离工作人员能间接判断元器件上表面的凸起幅度。

进一步的，所述上料机构包括上料架、气枪和表面处理器，所述表面处理器的内部上端设置有转盘、微波发生器和第一磁场发生器，所述转盘为可升降结构，所述转盘位于表面处理器的内部上端远离气枪的一侧，所述微波发生器和第一磁场发生器位于表面处理器的内部上端靠近气枪的一侧，所述元器件通过传动带在上料架的上方移动。

吸料器从上料机构上抓取元器件时，为了避免元器件上的灰尘堵塞吸料器以及影响后续工作，一般会在上料机构上设置有气枪，通过气枪喷出的气体可对元器件的表面进行清洁，但是当元器件的表面有粘性物质时，元器件上的灰尘很难被气枪喷出，若提高气枪喷出气体的流速，会导致元器件移动，导致吸料器无法准确抓取元器件，本发明在上料架的上方设置有表面处理器，通过表面处理器内部设置的转盘可对元器件的表面进行擦拭，由于转盘的表面具有少量的酒精等溶液，因此转盘能够清理掉元器件上的粘性物质，元器件在经过擦拭后，会经过微波发生器和第一磁场发生器移动出表面处理器，当元器件的外壳为非金属时，开启微波发生器，通过微波发生器使得元器件的外壳温度有轻微程度的提高，进而使得元器件表面残留的酒精加快蒸发，当元器件的外壳为金属时，开启第一磁场发生器，通过第一磁场发生器使得元器件的外壳温度有轻微程度的提高，进而使得元器件表面残留的酒精加快蒸发。

进一步的，所述包装机构包括包装架、压带轴、空料检测仪和密封检测仪，所述料带放置在包装架上，所述空料检测仪设置在靠近搬运器的位置处，所述密封检测仪设置在远离搬运器的位置处，所述压带轴设置在空料检测仪和密封检测仪之间。

本发明在包装架上设置有空料检测仪，通过上述技术方案，在包装过程中，料带会在包装架上移动，且空料检测仪会发射一组声波，通过检测声波的发射频率能判断料带上有无元器件，同时该组信息会传递到显示屏上，通过显示屏内部设置的计数系统能达到自动计数的目的，通过压带轴能使得包装膜密封覆盖在料带上，通过密封检测仪可检测包装膜密封覆盖的效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明与目前的检测包装机相比设置有若干组检测治具，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，同时本发明的检测治具由第一检测治具和第二检测治具组成，通过活动板和磁板能保证检测治具在不工作时处于闭合状态，防止性能检测机构上设置的检测治具过多，以至于某些检测治具长时间不使用导致外界灰尘或杂物掉落进检测治具的内部，通过第二检测治具内部设置的第三磁场发生器能起到扶正元器件的目的，防止检测包装机的定位系统出现问题时，元器件的插头与第二检测治具开设的插孔出现错位，导致元器件的插头出现损坏，同时在扶正的过程中，通过磁板两端的激光发射器和感光板，能使得工作人员及时获知定位系统的偏移量，方便后续对检测包装机的定位系统进行校准，本发明在吸料器上设置有防脱架，通过防脱架内部设置的吸管和电磁吸盘能防止元器件从吸料嘴的下方脱落，通过防脱架内部设置的透明管、光敏电阻板和发光管能方便工作人员实时监测吸料器产生的吸力大小，避免理论吸力与实际吸力不符合要求，最后本发明在送料机构上设置有喷头和第四磁场发生器，通过喷头能清洁元器件并使得元器件移动，通过第四磁场发生器能检测元器件移动的距离从而间接判断元器件上表面的凸起幅度，同时通过第四磁场发生器产生的磁场还能防止元器件的插头与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，以及检测元器件的插头是否损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的包装机架结构示意图；

图4是本发明的图2中A部结构示意图；

图5是本发明的检测治具未工作时结构示意图；

图6是本发明的元器件放入检测治具内发生偏移结构示意图；

图7是本发明的元器件放入检测治具内校准后结构示意图；

图8是本发明的吸料器结构示意图；

图9是本发明的图8中B部结构示意图；

图10是本发明的电磁吸盘和吸管分布结构示意图；

图11是本发明的送料机构结构示意图；

图12是本发明的正常元器件放入送料机构结构示意图；

图13是本发明的异常元器件放入送料机构结构示意图；

图14是本发明的送料机构扩张结构示意图；

图15是本发明的上料机构结构示意图；

图16是本发明的表面处理器结构示意图。

图中：1-检测机架、11-显示屏、12-上料机构、121-上料架、1211-传动带、122-气枪、123-表面处理器、1231-转盘、1232-微波发生器、1233-第一磁场发生器、13-性能检测机构、131-检测架、132-检测治具、1321-光源接收器、1322-光源发射器、1323-第一检测治具、13231-活动板、13232-磁板、1324-第二检测治具、13241-第二磁场发生器、13242-第三磁场发生器、133-吸料器、1331-吸料器本体、1332-吸料嘴、1333-防脱架、13331-电磁吸盘、13332-光敏电阻板、13333-透明管、13334-发光管、13335-浮块、13336-吸管、134-元器件、14-CCD 检测仪、15-废料输送器、151-废料箱、2-包装机架、21-包装盘、22-包装机构、221-包装架、222-压带轴、223-空料检测仪、224-密封检测仪、23-送料机构、231-推送装置、232-第一导轨、2321-推杆、233-第二导轨、2331-第四磁场发生器、2332-喷头、234-输送架、2341-吹风口、2342-伸缩杆、24-搬运器、25-料带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，检测包装机包括检测机架1和包装机架2，检测机架1包括上料机构12、性能检测机构13和CCD 检测仪14，包装机架2包括包装机构22和搬运器24，检测机架1与包装机架2之间通过送料机构23相连接，包装机架2通过搬运器24将送料机构23上的元器件134抓取到包装机架2上，上料机构12设置在性能检测机构13远离送料机构23的一侧，废料输送器15设置在性能检测机构13靠近送料机构23的一侧且废料输送器15的下方设置有废料箱151，CCD 检测仪14设置在性能检测机构13的前后两侧，性能检测机构13的前方设置有显示屏11，CCD 检测仪14与显示屏11电性连接，上料机构12上的元器件134通过吸料器133移动到性能检测机构13上，性能检测机构13包括检测架131和检测治具132，检测治具132共设置有若干组，若干组检测治具132均匀设置在检测架131上，检测治具132包括第一检测治具1323和第二检测治具1324，第一检测治具1323的上方设置有光源接收器1321和光源发射器1322，光源接收器1321与光源发射器1322相对齐，光源接收器1321与显示屏11电性连接，第一检测治具1323的上端设置有活动板13231和磁板13232，活动板13231通过顶杆与第一检测治具1323活动连接，第二检测治具1324的内部底端设置有第二磁场发生器13241，第二磁场发生器13241与磁板13232相互排斥，第二检测治具1324的内部左右两端设置有第三磁场发生器13242，顶杆、第二磁场发生器13241和第三磁场发生器13242与光源接收器1321电性连接。

根据现有技术，吸料器133共设置有若干组，检测包装过程中，通过控制吸料器133的移动和升降进而抓取元器件134，保证上料机构12上的元器件134能先移动到性能检测机构13上，再经搬运器24移动到包装机架2上，本发明在性能检测机构13上设置有若干组检测治具132，每组检测治具132所能检测的功能均不相同，在使用时避免了经常更换载具和调整参数的麻烦，同时性能检测机构13的前后两侧设置有CCD 检测仪14，通过检测治具132检测元器件134的性能，通过CCD 检测仪14检测元器件134的外观和尺寸等，当检测到元器件134不合格，通过废料输送器15能直接将元器件134送入废料箱151内，本发明的检测治具132由第一检测治具1323和第二检测治具1324构成，且第一检测治具1323的上端设置有活动板13231和磁板13232，当检测治具132在不使用时，通过顶杆和第二磁场发生器13241可将活动板13231和磁板13232分别顶起，通过活动板13231和磁板13232能保证检测治具132处于闭合状态，防止性能检测机构13上设置的检测治具132过多，以至于某些检测治具132长时间不使用导致外界灰尘或杂物掉落进检测治具132的内部，当需要使用到某些检测治具132时，吸料器133会将元器件134移动检测治具132的上方并逐渐下降，通过光源接收器1321和光源发射器1322可判断元器件134的下降幅度，并控制顶杆、第二磁场发生器13241和第三磁场发生器13242工作，此时顶杆会先收缩使得活动板13231向第一检测治具1323的内壁两端移动，而第二磁场发生器13241则会等到元器件134的下表面接触到磁板13232的上表面后逐渐减小磁场的强度，随着第二磁场发生器13241的磁场强度减小，元器件134和磁板13232会逐渐下降，此时第三磁场发生器13242产生交变磁场，而元器件134的插头通常是金属材质，所以元器件134的插头上会感应出电流，此电流产生的磁场与第三磁场发生器13242产生的磁场方向相反，两者会产生相互排斥的作用力，因此若检测包装机的定位系统运行正常，则元器件134的插头会直接插入到第二检测治具1324开设的插孔内，此时关闭第三磁场发生器13242，通过第二检测治具1324可达到检测元器件134性能的目的，若检测包装机的定位系统运行不正常，元器件134发生偏移现象，则第三磁场发生器13242产生的磁场会扶正元器件134，防止元器件134的插头与第二检测治具1324开设的插孔出现错位，导致元器件134的插头出现损坏，本发明中元器件134接触到磁板13232后第二磁场发生器13241产生的磁场逐渐减小，而非直接消失，一方面保证了定位的准确性，另一方面防止元器件134下降速度过快，导致元器件134的插头撞击到第二检测治具1324开设的插孔上时力度过大，以至于元器件134的插头出现折断，另外本发明设置的光源接收器1321和光源发射器1322运用了光栅的原理，当工作人员需要获知元器件134的重量时，只需在元器件134未接触磁板13232时，使得元器件134做自由落体运动，在空气阻力的影响下，元器件134的体积不变，重量越大下降也就越快，通过光源接收器1321和光源发射器1322能够计算出元器件134的下降速度，通过元器件134的下降速度能够判断出元器件134的重量，通过上述技术方案可方便工作人员进一步判定元器件134是否合格。

如图5-7所示，磁板13232的上表面为凹凸不平结构，磁板13232靠近第三磁场发生器13242的两端设置有激光发射器，第二磁场发生器13241靠近磁板13232的一端设置有感光板，感光板与显示屏11相连接。

通过上述技术方案，当元器件134发生偏移，需要第三磁场发生器13242产生的磁场扶正元器件134时，元器件134会向中间位置处移动，而磁板13232的上表面为凹凸不平结构，在摩擦力的作用下，元器件134的移动会带动磁板13232移动，磁板13232在移动的过程中，激光发射器发射的激光会一直照在感光板上，通过感光板能判断激光的移动距离并传输到显示屏11上，工作人员通过激光的移动距离可获知定位系统的偏移量，从而方便后续对检测包装机的定位系统进行校准。

如图4-9所示，吸料器133包括吸料器本体1331、吸料嘴1332和防脱架1333，防脱架1333固定安装在吸料器本体1331的底端，吸料嘴1332靠近吸料器本体1331的一端滑动安装在防脱架1333的内部，防脱架1333与吸料嘴1332连接处有一组空腔，防脱架1333的内部靠近吸料嘴1332的一端设置有透明管13333，透明管13333与该组空腔相连通，透明管13333的内部设置有液体，透明管13333的内部设置有浮块13335，透明管13333的一侧设置有发光管13334，透明管13333的另一侧设置有光敏电阻板13332，光敏电阻板13332与显示屏11相连接。

通过上述技术方案，本发明在吸料器133上设置有吸料器133防脱架1333，通过防脱架1333一方面防止元器件134从吸料嘴1332的下方脱落，另一方面能够实时监测吸料器133产生的吸力大小，避免理论吸力与实际吸力不符合要求，工作过程中吸料器本体1331会产生一组吸力，该组吸力一部分作用在吸料嘴1332的上端，另一部分作用在元器件134的上方，当吸料器133未抓取元器件134时，吸料嘴1332在吸力和重力的双重作用下会处于某个固定的高度，导致防脱架1333与吸料嘴1332的连接处产生一组空腔，由于透明管13333与该组空腔相连通，因此透明管13333内的液体会流入到空腔内，当吸料器本体1331发生损坏或漏气时，吸料嘴1332受到的吸力会相应的减小，在重力的作用下，吸料嘴1332会下降并挤压空腔内的液体流入到透明管13333内，最后使得透明管13333内部的浮块13335的上升，此时发光管13334产生的光被浮块13335遮挡，以至于光敏电阻板13332的电阻发生变化，工作人员可通过显示屏11观测出光敏电阻板13332的电阻变化，进而推断出吸料器133实际产生的吸力符不符合理论产生的吸力，当吸料器133在抓取元器件134时，元器件134会突然受到一股向上的作用力，由于吸料嘴1332靠近吸料器本体1331的一端滑动安装在防脱架1333的内部，因此通过上述技术方案可抵消一部分元器件134对吸料嘴1332的撞击力，防止元器件134的上表面和吸料嘴1332的下表面受损，同时当元器件134有从吸料嘴1332的下方掉落的趋势时，吸料嘴1332与元器件134会先分开产生一组缝隙，此时吸料器本体1331产生的吸力从该组缝隙中漏出，吸料嘴1332会有下降的趋势，通过显示屏11、发光管13334和光敏电阻板13332能实时监测出吸料嘴1332的运动状态，方便工作人员手动或检测包装机自动调整吸料器本体1331的吸力，保证吸料嘴1332与元器件134不分开。

如图4-10所示，防脱架1333的内部设置有电磁吸盘13331和吸管13336，吸料器本体1331上设置有备用真空吸附装置，吸管13336与备用真空吸附装置相连通，电磁吸盘13331的工作端和吸管13336的吸气端均靠近元器件134，吸管13336上设置有电动阀门，电磁吸盘13331和电动阀门均与光敏电阻板13332相连接。

通过上述技术方案，在遇到振动或元器件134从吸料嘴1332的下方掉落等现象时，光敏电阻板13332的电阻会出现变化并将这种变化通过电信号的方式传递到电动阀门和电磁吸盘13331上，通过电动阀门可使得备用真空吸附装置产生的吸力通过吸管13336输出，通过电磁吸盘13331可产生的一组磁场，通过吸管13336和电磁吸盘13331能达到吸引元器件134的目的，防止元器件134从吸料嘴1332的下方掉落，备用真空吸附装置产生的吸力能吸引所有材质的元器件134，通过电磁吸盘13331则只能吸引外壳为铁质材料的元器件134，其中备用真空吸附装置为了避免体积过大影响吸料器133的运行，体积应尽量小，为了防止真空吸附装置产生的吸力不足，因此在防脱架1333的内部设置有电磁吸盘13331，电磁吸盘13331和吸管13336成环形且间隔分布在防脱架1333的内部，通过该方法能保证吸力的均匀性，防止元器件134在受到电磁吸盘13331和吸管13336的吸力时发生倾斜。

如图11-14所示，送料机构23包括推送装置231、第一导轨232、第二导轨233和输送架234，第一导轨232和第二导轨233通过伸缩杆2342设置在输送架234的左右两侧，推送装置231设置在第一导轨232远离输送架234的一侧，第一导轨232和第二导轨233的内部均设置有第四磁场发生器2331，第一导轨232上设置有推杆2321，推杆2321与推送装置231内部的推送器相连接，推杆2321具有自动伸缩功能。

目前的检测包装机在元器件134检测结束之后，一般通过吸料器133将元器件134放置在送料机构23上，然后再通过送料机构23上的推送装置231将元器件134推送到包装机架2上，本发明的第一导轨232和第二导轨233与输送架234之间通过伸缩杆2342活动连接，方便工作人员根据元器件134的实际尺寸调整第一导轨232和第二导轨233与输送架234的距离，避免元器件134的插头无法放进第一导轨232和第二导轨233开设的凹槽内，导致元器件134在移动的过程中，元器件134的插头与送料机构23发生摩擦而损坏，另外推杆2321在推动元器件134时，元器件134的插头经常会与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，本发明在第一导轨232和第二导轨233的内部均设置有第四磁场发生器2331，通过第四磁场发生器2331产生的交变磁场能够对元器件134的插头产生一组排斥力，从而防止元器件134的插头与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，同时第四磁场发生器2331产生的交变磁场还能使得元器件134的插头产生一组涡流，通过检测该组涡流能判断元器件134的插头是否损坏，防止元器件134在运送到包装机架2上时是损坏的。

如图11-14所示，输送架234上开设有吹风口2341，吹风口2341与外界风机相连接，第二导轨233靠近输送架234的一侧上端设置有喷头2332，吹风口2341与喷头2332通过通风管相连接，通风管为柔性材质，喷头2332具有升降功能。

通过上述技术方案，吸料器133在将元器件134放置在送料机构23上时，元器件134应位于吹风口2341的上方，在元器件134还未落到吹风口2341的上方时，通过吹风口2341可对元器件134的下表面进行清洁，当元器件134落到吹风口2341的上方时，吹风口2341被堵住，此时吹风口2341内的风通过通风管从喷头2332喷出，通过喷头2332可对元器件134的上表面进行清洁，另外当元器件134的刚性较小时，元器件134的上表面在吸料器133的作用下会发生凸起等现象，在喷头2332喷出风对元器件134上表面进行清洁的时候，元器件134凸起的幅度越大所受到的横向力也就越大，此时元器件134会发生横向移动，而元器件134其中一端的插头会靠近第四磁场发生器2331，另外一端的插头会远离第四磁场发生器2331，通过元器件134插头上的涡流大小可判断出元器件134移动的距离，通过对比元器件134移动的距离工作人员能间接判断元器件134上表面的凸起幅度。

如图15-16所示，上料机构12包括上料架121、气枪122和表面处理器123，表面处理器123的内部上端设置有转盘1231、微波发生器1232和第一磁场发生器1233，转盘1231为可升降结构，转盘1231位于表面处理器123的内部上端远离气枪122的一侧，微波发生器1232和第一磁场发生器1233位于表面处理器123的内部上端靠近气枪122的一侧，元器件134通过传动带1211在上料架121的上方移动。

吸料器133从上料机构12上抓取元器件134时，为了避免元器件134上的灰尘堵塞吸料器133以及影响后续工作，一般会在上料机构12上设置有气枪122，通过气枪122喷出的气体可对元器件134的表面进行清洁，但是当元器件134的表面有粘性物质时，元器件134上的灰尘很难被气枪122喷出，若提高气枪122喷出气体的流速，会导致元器件134移动，导致吸料器133无法准确抓取元器件134，本发明在上料架121的上方设置有表面处理器123，通过表面处理器123内部设置的转盘1231可对元器件134的表面进行擦拭，由于转盘1231的表面具有少量的酒精等溶液，因此转盘1231能够清理掉元器件134上的粘性物质，元器件134在经过擦拭后，会经过微波发生器1232和第一磁场发生器1233移动出表面处理器123，当元器件134的外壳为非金属时，开启微波发生器1232，通过微波发生器1232使得元器件134的外壳温度有轻微程度的提高，进而使得元器件134表面残留的酒精加快蒸发，当元器件134的外壳为金属时，开启第一磁场发生器1233，通过第一磁场发生器1233使得元器件134的外壳温度有轻微程度的提高，进而使得元器件134表面残留的酒精加快蒸发。

如图1-3所示，包装机构22包括包装架221、压带轴222、空料检测仪223和密封检测仪224，包装机构22的前后两侧设置有包装盘21，料带25放置在包装架221上，包装盘21上的包装膜通过包装机构22覆盖在料带25上，空料检测仪223设置在靠近搬运器24的位置处，密封检测仪224设置在远离搬运器24的位置处，压带轴222设置在空料检测仪223和密封检测仪224之间。

本发明在包装架221上设置有空料检测仪223，通过上述技术方案，在包装过程中，料带25会在包装架221上移动，且空料检测仪223会发射一组声波，通过检测声波的发射频率能判断料带25上有无元器件134，同时该组信息会传递到显示屏11上，通过显示屏11内部设置的计数系统能达到自动计数的目的，通过压带轴222能使得包装膜密封覆盖在料带25上，通过密封检测仪224可检测包装膜密封覆盖的效果。

本发明的工作原理：工作过程中，通过传动带1211使得元器件134在上料架121的上方移动，元器件134在移动到表面处理器123的内部时，通过表面处理器123能清理掉元器件134上表面具有粘性的物质，元器件134在移动出表面处理器123的内部时，通过气枪122喷出的气体可对元器件134的表面进行清洁，通过吸料器133抓取元器件134放置到相应的检测治具132上，从而能检测不同型号种类的元器件134，若检测包装机的定位系统运行不正常，导致吸料器133将元器件134放置到检测治具132上时发生偏移现象，通过第二检测治具1324内设置的第三磁场发生器13242可扶正元器件134，在扶正的过程中，通过磁板13232两端的激光发射器和感光板，能使得工作人员获知定位系统的偏移量，方便后续对检测包装机的定位系统进行校准，当吸料器本体1331发生损坏或漏气时，光敏电阻板13332会发出一组电信号到电动阀门和电磁吸盘13331上，通过吸管13336和电磁吸盘13331能达到吸引元器件134的目的，防止元器件134从吸料嘴1332的下方掉落，当元器件134检测结束之后，通过吸料器133将元器件134放置在送料机构23上，通过喷头2332能达到清洁元器件134的目的，且使得元器件134移动，通过第四磁场发生器2331能检测元器件134移动的距离从而间接判断元器件134上表面的凸起幅度，同时通过第四磁场发生器2331产生的磁场还能防止元器件134的插头与凹槽的内壁发生碰撞和摩擦，以及检测元器件134的插头是否损坏，保证元器件134在运送到包装机架2上时是完好的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述检测包装机包括检测机架（1）和包装机架（2），所述检测机架（1）包括上料机构（12）、性能检测机构（13）和CCD 检测仪（14），所述包装机架（2）包括包装机构（22）和搬运器（24），所述检测机架（1）与包装机架（2）之间通过送料机构（23）相连接，所述上料机构（12）设置在性能检测机构（13）远离送料机构（23）的一侧，所述CCD 检测仪（14）设置在性能检测机构（13）的前后两侧，所述上料机构（12）上的元器件（134）通过吸料器（133）移动到性能检测机构（13）上，所述性能检测机构（13）包括检测架（131）和检测治具（132），所述检测治具（132）共设置有若干组，若干组所述检测治具（132）均匀设置在检测架（131）上，所述检测治具（132）包括第一检测治具（1323）和第二检测治具（1324），所述第一检测治具（1323）的上方设置有光源接收器（1321）和光源发射器（1322），所述光源接收器（1321）与光源发射器（1322）相对齐，所述第一检测治具（1323）的上端设置有活动板（13231）和磁板（13232），所述活动板（13231）通过顶杆与第一检测治具（1323）活动连接，所述第二检测治具（1324）的内部底端设置有第二磁场发生器（13241），所述第二磁场发生器（13241）与磁板（13232）相互排斥，所述第二检测治具（1324）的内部左右两端设置有第三磁场发生器（13242）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述磁板（13232）的上表面为凹凸不平结构，所述磁板（13232）靠近第三磁场发生器（13242）的两端设置有激光发射器，所述第二磁场发生器（13241）靠近磁板（13232）的一端设置有感光板。

3.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述吸料器（133）包括吸料器本体（1331）、吸料嘴（1332）和防脱架（1333），所述防脱架（1333）固定安装在吸料器本体（1331）的底端，所述吸料嘴（1332）靠近吸料器本体（1331）的一端滑动安装在防脱架（1333）的内部，所述防脱架（1333）与吸料嘴（1332）连接处有一组空腔，所述防脱架（1333）的内部靠近吸料嘴（1332）的一端设置有透明管（13333），所述透明管（13333）与该组空腔相连通，所述透明管（13333）的内部设置有液体，所述透明管（13333）的内部设置有浮块（13335），所述透明管（13333）的一侧设置有发光管（13334），所述透明管（13333）的另一侧设置有光敏电阻板（13332）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述防脱架（1333）的内部设置有电磁吸盘（13331）和吸管（13336），所述电磁吸盘（13331）的工作端和吸管（13336）的吸气端均靠近元器件（134），所述吸管（13336）上设置有电动阀门，所述电磁吸盘（13331）和电动阀门均与光敏电阻板（13332）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述送料机构（23）包括推送装置（231）、第一导轨（232）、第二导轨（233）和输送架（234），所述第一导轨（232）和第二导轨（233）通过伸缩杆（2342）设置在输送架（234）的左右两侧，所述推送装置（231）设置在第一导轨（232）远离输送架（234）的一侧，所述第一导轨（232）和第二导轨（233）的内部均设置有第四磁场发生器（2331），所述第一导轨（232）上设置有推杆（2321），所述推杆（2321）与推送装置（231）内部的推送器相连接，所述推杆（2321）具有自动伸缩功能。

6.根据权利要求5所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述输送架（234）上开设有吹风口（2341），所述第二导轨（233）靠近输送架（234）的一侧上端设置有喷头（2332），所述吹风口（2341）与喷头（2332）通过通风管相连接，所述通风管为柔性材质，所述喷头（2332）具有升降功能。

7.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述上料机构（12）包括上料架（121）、气枪（122）和表面处理器（123），所述表面处理器（123）的内部上端设置有转盘（1231）、微波发生器（1232）和第一磁场发生器（1233），所述转盘（1231）为可升降结构，所述转盘（1231）位于表面处理器（123）的内部上端远离气枪（122）的一侧，所述微波发生器（1232）和第一磁场发生器（1233）位于表面处理器（123）的内部上端靠近气枪（122）的一侧，所述元器件（134）通过传动带（1211）在上料架（121）的上方移动。

8.根据权利要求1所述的一种具有防空料、叠料功能的检测包装机，其特征在于：所述包装机构（22）包括包装架（221）、压带轴（222）、空料检测仪（223）和密封检测仪（224），所述料带（25）放置在包装架（221）上，所述空料检测仪（223）设置在靠近搬运器（24）的位置处，所述密封检测仪（224）设置在远离搬运器（24）的位置处，所述压带轴（222）设置在空料检测仪（223）和密封检测仪（224）之间。

Images