CN209014476U - 一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,包括检测传送带、次品传送带、第一转动电机、第二转动电机、检测箱、安装板、电磁推杆、电磁伸缩杆、升降架、相机、控制器和支撑板,所述检测传送带通过支架安装在地面上,且检测传送带一侧的传送轮安装有第一转动电机,所述检测传送带中部设有检测箱,且检测传送带穿过检测箱,所述检测传送带侧边位于检测箱一侧垂直设有次品传送带,此包装箱生产设备用外观自动化检测系统检测效率高,检测效果准确,对于次品实行独立通道运输,便于回收处理,同时升降架上的相机对包装箱四个面同时拍摄,而且在控制器分析时,包装箱从检测箱内被运输到电磁推杆一侧等待命令,节约时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱检测技术领域,具体为一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统。
背景技术
蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成,纸板接口处粘贴纸护角用以加强,可根据实际需求设计成整体式、组合式、集成底托式等不同配置,更利于搬运、装卸,随着生产技术改进升级,生产线自动化程度越来越高,对包装箱外观要求越来越高,需要对包装箱进行严格检测,普通的人工检测,耗时耗力,效率低,检测效果不好,现有专利CN203508418U提供一种烟草包装箱外观的检测装置,实现自动化检测,提高了检测效率与检测精度,但此装置由于图片识别后再对次品排出,有一定的延迟,降低检测效率,同时旋转检测也耗时,而且对于次品的排出不便捷,为此,我们提出一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,包括检测传送带、次品传送带、第一转动电机、第二转动电机、检测箱、安装板、电磁推杆、电磁伸缩杆、升降架、相机、控制器和支撑板,所述检测传送带通过支架安装在地面上,且检测传送带一侧的传送轮安装有第一转动电机,所述检测传送带中部设有检测箱,且检测传送带穿过检测箱,所述检测传送带侧边位于检测箱一侧垂直设有次品传送带,且次品传送带通过支架与底面固定连接,所述次品传送带远离检测传送带一端的传送轮安装有第二转动电机,所述检测传送带侧边位于次品传送带对称位置固定有安装板,且安装板靠近检测传送带一侧固定有电磁推杆,所述检测箱内壁对称固定有支撑板,且支撑板上表面安装有电磁伸缩杆,所述电磁伸缩杆顶端设有升降架,且升降架两端与电磁伸缩杆顶端固定连接,所述升降架底面侧边中心处对称固定有相机,所述检测箱内部顶端安装有控制器,且控制器与相机、电磁伸缩杆、电磁推杆、第一转动电机和第二转动电机电性连接。
优选的,所述相机两侧对称固定有照明灯。
优选的,所述电磁推杆端部固定有推板。
优选的,所述检测传送带表面等距标记有位置标记。
优选的,所述次品传送带高度低于检测传送带高度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型将包装箱按照位置标记放置在检测传送带表面,第一转动电机进行间歇传送,当包装箱传送到检测箱内,电磁伸缩杆带动升降架下降,照明灯打开,相机对包装箱各个面进行拍摄,然后电磁伸缩杆上升,被检测的包装箱运送到电磁推杆位置,相机拍摄的图片传给控制器,将图片与事先录入的图片进行对比,对比合格将不传送命令,当对比不合格,控制器启动电磁推杆,通过推板将包装箱推到次品传送带表面,通过第二转动电机带动次品传送带转动,将不合格包装箱运输出去,此包装箱生产设备用外观自动化检测系统检测效率高,检测效果准确,对于次品实行独立通道运输,便于回收处理。
2、本实用新型,升降架上的相机对包装箱四个面同时拍摄,不必转动单拍,节约时间,控制器的对比分析需要一定时间,在控制器分析时,包装箱从检测箱内被运输到电磁推杆一侧等待命令,不耽误信息对比,也不耽误物品运输,节约时间。
附图说明
图1为本实用新型整体俯视结构示意图;
图2为本实用新型整体主视结构示意图;
图3为本实用新型升降架结构示意图。
图中:1、检测传送带;2、次品传送带;3、第一转动电机;4、第二转动电机;5、检测箱;6、安装板;7、电磁推杆;8、推板;9、位置标记;10、电磁伸缩杆;11、升降架;12、相机;13、照明灯;14、控制器;15、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,包括检测传送带1、次品传送带2、第一转动电机3、第二转动电机4、检测箱5、安装板6、电磁推杆7、电磁伸缩杆10、升降架11、相机12、控制器14和支撑板15,所述检测传送带1通过支架安装在地面上,且检测传送带1一侧的传送轮安装有第一转动电机3,所述检测传送带1中部设有检测箱5,且检测传送带1穿过检测箱5,所述检测传送带1侧边位于检测箱5一侧垂直设有次品传送带2,且次品传送带2通过支架与底面固定连接,所述次品传送带2远离检测传送带1一端的传送轮安装有第二转动电机4,所述检测传送带1侧边位于次品传送带2对称位置固定有安装板6,且安装板6靠近检测传送带1一侧固定有电磁推杆7,所述检测箱5内壁对称固定有支撑板15,且支撑板15上表面安装有电磁伸缩杆10,所述电磁伸缩杆10顶端设有升降架11,且升降架11两端与电磁伸缩杆10顶端固定连接,所述升降架11底面侧边中心处对称固定有相机12,所述检测箱5内部顶端安装有控制器14,且控制器14与相机12、电磁伸缩杆10、电磁推杆7、第一转动电机3和第二转动电机4电性连接。
所述相机12两侧对称固定有照明灯13,增加相机12的拍摄亮度,提高检测效率。
所述电磁推杆7端部固定有推板8,增大电磁推杆7与包装盒的接触面积,避免推偏。
所述检测传送带1表面等距标记有位置标记9,包装盒检测是间歇进行,需要对包装盒位置进行确定,根据位置标记9提高检测流畅度。
所述次品传送带2高度低于检测传送带1高度,便于次品排出滑落到次品传送带2。
工作原理为:将包装箱按照位置标记9放置在检测传送带1表面,第一转动电机3进行间歇传送,当包装箱传送到检测箱5内,电磁伸缩杆10带动升降架11下降,照明灯13打开,相机12对包装箱各个面进行拍摄,然后电磁伸缩杆10上升,被检测的包装箱运送到电磁推杆7位置,相机12拍摄的图片传给控制器14,将图片与事先录入的图片进行对比,对比合格将不传送命令,当对比不合格,控制器14启动电磁推杆7,通过推板8将包装箱推到次品传送带2表面,通过第二转动电机4带动次品传送带2转动,将不合格包装箱运输出去,控制器14的对比分析需要一定时间,在控制器14分析时,包装箱从检测箱5内被运输到电磁推杆7一侧,不耽误信息对比,也不耽误物品运输,节约时间。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,包括检测传送带(1)、次品传送带(2)、第一转动电机(3)、第二转动电机(4)、检测箱(5)、安装板(6)、电磁推杆(7)、电磁伸缩杆(10)、升降架(11)、相机(12)、控制器(14)和支撑板(15),其特征在于:所述检测传送带(1)通过支架安装在地面上,且检测传送带(1)一侧的传送轮安装有第一转动电机(3),所述检测传送带(1)中部设有检测箱(5),且检测传送带(1)穿过检测箱(5),所述检测传送带(1)侧边位于检测箱(5)一侧垂直设有次品传送带(2),且次品传送带(2)通过支架与底面固定连接,所述次品传送带(2)远离检测传送带(1)一端的传送轮安装有第二转动电机(4),所述检测传送带(1)侧边位于次品传送带(2)对称位置固定有安装板(6),且安装板(6)靠近检测传送带(1)一侧固定有电磁推杆(7),所述检测箱(5)内壁对称固定有支撑板(15),且支撑板(15)上表面安装有电磁伸缩杆(10),所述电磁伸缩杆(10)顶端设有升降架(11),且升降架(11)两端与电磁伸缩杆(10)顶端固定连接,所述升降架(11)底面侧边中心处对称固定有相机(12),所述检测箱(5)内部顶端安装有控制器(14),且控制器(14)与相机(12)、电磁伸缩杆(10)、电磁推杆(7)、第一转动电机(3)和第二转动电机(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,其特征在于:所述相机(12)两侧对称固定有照明灯(13)。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,其特征在于:所述电磁推杆(7)端部固定有推板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,其特征在于:所述检测传送带(1)表面等距标记有位置标记(9)。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱生产设备用外观自动化检测系统,其特征在于:所述次品传送带(2)高度低于检测传送带(1)高度。
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CN110823895A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-21 | 常德金鹏印务有限公司 | 一种小盒烟标松散度检测系统 |
CN113847849A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 上栗县新生出口花炮厂 | 一种花炮瑕疵检测装置 |
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