CN206527069U - 一种改进的平板纸包装输送装置 - Google Patents

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李军
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Abstract

本实用新型公开了一种改进的平板纸包装输送装置,包括机械手、真空吸盘、计数显示器、不合格品放置盘、平板纸、激光检测头、数据采集卡和PLC控制器,所述支架上设有机械手,所述机械手的底部设有真空吸盘,所述真空吸盘与支气管相连接,所述支气管与主气管相连接,所述不合格品放置盘设于机架的一侧,所述平板纸设于传送带的顶部,所述激光平面度测量仪上设有激光检测头,所述激光平面度测量仪通过数据采集卡与PLC控制器相连接,所述计数显示器与PLC控制器相连接。该改进的平板纸包装输送装置在平板纸包装输送线上设置有激光平面度测量仪,通过激光平面度测量仪来对平板纸进行检测,无需再另设工序进行检验,大大提高了平板纸的生产效率。

Description

一种改进的平板纸包装输送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装设备技术领域,具体为一种改进的平板纸包装输送装置。
背景技术
[0002] 由于纸张受潮会直接影响到美观和印刷性能,一般在纸张生产出来后,为防止纸 张受潮或沾污,会在纸张外部覆盖上一层薄膜进行包装;纸张先经过围帘式薄膜包装机和 顶膜覆盖机用薄膜将纸张的顶端和四周包裹,然后经过加热炉令薄膜收缩,最后放置顶板 后经过捆扎机捆扎后,方可送出。由于平板纸成垛状特征,包装后体积较大,不容易运输。
[0003] 现有技术下,大多使用简单的链条输送机或平板链输送机输送下线,设备功能单 一,缺乏对纸张质量的检验,智能化程度低,导致成品中易出现残次品。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种改进的平板纸包装输送装置,以解决上述背景技 术中提出的现有的平板纸包装输送装置缺乏对纸张质量的检验,导致成品中易出现残次品 的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种改进的平板纸包装输送装 置,包括机架、升降器、传送带、激光平面度测量仪、支架、主气管、支气管、机械手、真空吸 盘、计数显示器、不合格品放置盘、平板纸、激光检测头、数据采集卡和PLC控制器,所述传送 带设于机架的顶部,所述激光平面度测量仪固定安装于机架的起始部,所述机架上设有支 架,所述支架上设有机械手,所述机械手的底部设有真空吸盘,所述真空吸盘与支气管相连 接,所述支气管与主气管相连接,所述不合格品放置盘设于机架的一侧,所述平板纸设于传 送带的顶部,所述激光平面度测量仪上设有激光检测头,所述激光平面度测量仪通过数据 采集卡与PLC控制器相连接,所述计数显示器与PLC控制器相连接。
[0006] 优选的,所述不合格品放置盘对应于机械手设置。
[0007] 优选的,所述机架上设有升降器。
[0008] 优选的,所述机架的尾端设有计数显示器。
[0009] 优选的,所述主气管上设有真空泵。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该改进的平板纸包装输送装置在平 板纸包装输送线上设置有激光平面度测量仪,通过激光平面度测量伩来对平板纸进行检 测,无需再另设工序进行检验,大大提高了平板纸的生产效率,且该检验装置的自动化程度 高,无需人工看守,降低了人工的利用,有利于降低生产成本,设有自动计数器,可对成品平 板纸的数量进行自动记录,便于进行准确包装。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构示意图;
[0012] 图2为本实用新型侧视结构示意图;
[0013]图3为本实用新型系统流程原理框图。
[0014]图中:1、机架,2、升降器,、传送带,4、激光平面度测量仪,5、支架,6、主气管,7、支 气管,8、机械手,9、真空吸盘,10、计数显示器,11、不合格品放置盘,12、平板纸,13、激光检 测头,14、数据采集卡,15、PLC控制器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1_3,本实用新型提供一种技术方案:一种改进的平板纸包装输送装置, 包括机架1、升降器2、传送带3、激光平面度测量仪4、支架5、主气管6、支气管7、机械手8、真 空吸盘9、计数显示器10、不合格品放置盘11、平板纸12、激光检测头13、数据采集卡14和PLC 控制器15,传送带3设于机架1的顶部,激光平面度测量仪4固定安装于机架1的起始部,机架 1上设有支架5,支架5上设有机械手S,机械手8的底部设有真空吸盘9,真空吸盘9与支气管7 相连接,支气管7与主气管6相连接,不合格品放置盘11设于机架1的一侧,平板纸12设于传 送带3的顶部,激光平面度测量仪4上设有激光检测头13,激光平面度测量仪4通过数据采集 卡14与PLC控制器15相连接,计数显示器10与PLC控制器15相连接。
[0017]上述实施例中,具体的,不合格品放置盘11对应于机械手8设置,机械手8可直接将 不合格品抓取并放置在不合格品放置盘11上。
[0018]上述实施例中,具体的,机架1上设有升降器2,可对机架1进行升降操作,使之更好 的适应生产。
[0019] 上述实施例中,具体的,机架1的尾端设有计数显示器10,计数显示器10与PLC控制 器15相连接,可显示通过激光平面度测量仪4检测合格的平板纸12的数量。
[0020] 上述实施例中,具体的,主气管6上设有真空泵,当传送带3上出现不合格的平板纸 12时,机械手8控制真空吸盘9压到平板纸12上,真空泵对真空吸盘9进行吸真空处理,使真 空吸盘9吸住平板纸12,从而可以将不合格的平板纸12抓取到不合格片放置盘11上。
[0021] 工作原理:在使用该改进的平板纸包装输送装置时,需对整个改进的平板纸包装 输送装置有一个结构上的了解,在使用时,能够更加便捷的进行使用,当平板纸12进入到传 送带3上,并经过设置在机架1的起始部的激光平面度测量仪4时,激光平面度测量仪4上的 激光检测头13对平板纸12进行检测,若检测到平板纸12具有瑕疵,则激光平面度测量仪4将 信号传递到PLC控制器15,PLC控制器15控制机械手8端部的真空吸盘9压到平板纸12上,真 空泵对真空吸盘9进行吸真空处理,使真空吸盘9吸住平板纸12,从而可以将不合格的平板 纸12抓取到不合格片放置盘11上,若平板纸12合格,激光平面度测量仪4将信号传递到PLC 控制器15,PLC控制器15对计数显示器10发出一个信号,计数显示器10对合格品的数量进行 显示,便于工人进行准确包装。
[0022] 综上所述,以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的 技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只 是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有 各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求 保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1. 一种改进的平板纸包装输送装置,包括机架(1)、升降器(2)、传送带⑶、_激光平面度 测量仪⑷、支架⑸、主气管⑹、支气管⑺、机械手⑻、真空吸盘⑼、计数显不器(1〇)、不 合格品放置盘(11)、平板纸(12)、激光检测头(13)、数据采集卡(14)和PLC控制器(15),其特 征在于:所述传送带(3)设于机架(1)的顶部,所述激光平面度测量仪(4)固定安装于机架 (1)的起始部,所述机架⑴上设有支架(5),所述支架⑸上设有机械手⑻,所述机械手(8) 的底部设有真空吸盘(9),所述真空吸盘⑼与支气管⑺相连接,所述支气管⑺与主气管 (6)相连接,所述不合格品放置盘(11)设于机架⑴的一侧,所述平板纸(I2)设于传送带(3) 的顶部,所述激光平面度测量仪(4)上设有激光检测头(13),所述激光平面度测量仪(4)通 过数据采集卡(14)与PLC控制器(15)相连接,所述计数显示器(1〇)与PLC控制器(lf5)相连 接。
2. 根据权利要求1所述的一种改进的平板纸包装输送装置,其特征在于:所述不合格品 放置盘(11)对应于机械手⑻设置。
3. 根据权利要求1所述的一种改进的平板纸包装输送装置,其特征在于:所述机架(1) 上设有升降器(2)。
4. 根据权利要求1所述的一种改进的平板纸包装输送装置,其特征在于:所述机架(1) 的尾端设有计数显示器(1〇)。
5. 根据权利要求1所述的一种改进的平板纸包装输送装置,其特征在于:所述主气管 ⑹上设有真空泵。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110153035A (zh) * 2018-01-16 2019-08-23 江苏经贸职业技术学院 一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置

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