CN109649759B - 一种真空包装软包检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空包装软包检测机构，包括真空包装检测传输带，包装检测传输带包括包装检测输入传输带和包装检测输出传输带，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带沿直线断开间隔设置，检测输入传输带上平面与检测输出传输带上平面在一个水平面，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带有各自的传动驱动源，在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段设置有真空包装软包检出传感器，软包检出传感器通过真空包装软包在间隔段出现的下垂感应出被检测真空包装是软包。本发明结构简单、可靠、易于实现，可将本发明设置在包装线的包装袋输送线中，通过检测软包塌陷变形特性，实现在后续工序前剔除。
Description
技术领域
本发明涉及真空包装的检测，特别涉及一种真空包装软包检测机构。
背景技术
真空包装是比较经济适用的保鲜方法，在自动化真空包装生产线中有时会因为物料包装袋漏气或封口不合格等原因造成软包的情况。软包会导致保鲜失效和二次装箱故障等情况。如何在自动生产线上检测出软包是非常必要的工序。
发明内容
本发明是为了自动检测真空包装生产线中包装袋漏气或封口不合格原因出现的软包的而提出的一种真空包装软包检测机构。
为了实现上述目的，本发明的方案是：一种真空包装软包检测机构，包括真空包装检测传输带，其中，包装检测传输带包括包装检测输入传输带和包装检测输出传输带，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带沿直线断开间隔设置，检测输入传输带上平面与检测输出传输带上平面在一个水平面，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带有各自的传动驱动源，在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段设置有真空包装软包检出传感器，软包检出传感器通过真空包装软包在间隔段出现的下垂感应出被检测真空包装是软包。
方案进一步是：所述间隔段的长度至少是200mm。
方案进一步是：所述软包检出传感器包括有一个摆杆，摆杆的轴向中间通过转轴被可转动的固定，摆杆的轴向一端固定有一个拨动辊，摆杆的轴向另一端设置有一个重力摆锤，与重力摆锤水平相邻设置有触碰开关，摆杆受重力摆锤作用处于垂直状态时，所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面；当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包推动拨动辊进而带动摆杆向一侧摆动，摆杆轴向另一端的重力摆锤摆动触碰到触碰开关，触碰开关发出真空包装为软包信号。
方案进一步是：所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面2mm至8mm。
方案进一步是：所述软包检出传感器是光电耦合传感器，光电耦合传感器低于所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面设置，当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包遮挡了耦合管线，光电耦合传感器发出真空包装为软包信号。
方案进一步是：所述光电耦合传感器低于检测输入传输带上平面2mm至8mm设置。
方案进一步是：在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段旁设置有推臂，软包检出传感器发出信号启动推臂将软包推出真空包装检测传输带。
本发明的有益效果是：结构简单、可靠、易于实现，可将本发明设置在包装线的包装袋输送线中，通过检测软包塌陷变形特性，实现在后续工序前剔除。
下面结合附图和实施例对本发明作一详细描述。
附图说明
图1 本发明结构侧面示意图；
图2 本发明结构平面示意图，图1的顶部视图；
图3本发明光电检测示意图。
具体实施方式
一种真空包装软包检测机构，如图1所示，所述真空包装软包检测机构包括真空包装检测传输带，其中，包装检测传输带包括包装检测输入传输带1和包装检测输出传输带2，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带沿直线断开间隔设置，检测输入传输带上平面与检测输出传输带上平面在一个水平面，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带有各自的传动驱动源，其中：包装检测输入传输带1环绕第一主托辊3和第一回程托辊4，由第一电机5驱动转动，第一电机5连接第一主动轮6，第一主动轮通过皮带带动第一从动轮7，第一动轮7连接在主托辊3上。包装检测输出传输带2环绕第二主托辊8和第二回程托辊9，由第二电机10驱动转动，第二电机10连接第二主动轮11，第二主动轮11通过皮带带动第二从动轮12，第二动轮12连接在第二主托辊8上。其中：第一主托辊3和第一回程托辊4，以及第二主托辊8和第二回程托辊9分别固定在各自的支架上，支架的两侧分别设置有边梁，两个支架通过间隔架20连接形成固定间隔。
在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段设置有真空包装软包检出传感器，软包检出传感器通过真空包装软包13在间隔段出现的下垂H感应出被检测真空包装是软包。
为了有效利用软包的下垂：所述间隔段的长度至少是200mm。
实施例中的真空包装软包检出传感器有两种优选方案：
第一种优选方案是，如图1和图2所示，所述软包检出传感器包括有一个摆杆14，摆杆的轴向中间通过转轴15被可转动的固定，摆杆的轴向一端固定有一个拨动辊16，摆杆的轴向另一端设置有一个重力摆锤17，与重力摆锤水平相邻设置有触碰开关18，摆杆受重力摆锤作用处于垂直状态时，所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面；当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包推动拨动辊16进而带动摆杆向一侧摆动，摆杆轴向另一端的重力摆锤摆动触碰到触碰开关，触碰开关发出真空包装为软包信号，其中转轴15至拨动辊16的距离要小于转轴15至重力摆锤17的距离，目的是拨动辊16一个小的移动会带动重力摆锤17大的移动，为了摆动灵活，所述转轴15被固定在一个轴承19内环上，轴承19通过轴承座固定在间隔架20上。
其中：所述触碰开关18包括有一个导杆1801，导杆1801一端紧贴重力摆锤17，导杆1801另一端是连接开关的第一触点，开关的第二触点杆1802离开第一触点设置，当重力摆锤17受软包塌陷促使向左摆动时，推动导杆1801向左移动式开关的第一触点与开关的第二触点接触发出信号，导杆1801以及第二触点杆1802上套有复位弹簧，当重力摆锤17回位时，导杆1801以及第二触点杆1802在弹簧的作用下复位脱离接触。
根据软包塌陷通常至少会有3mm，最大到10mm，因此，所述拨动辊16的上表面低于检测输入传输带上平面2mm至8mm设置。
第二种优选方案是：所述软包检出传感器是光电耦合传感器，光电耦合传感器低于所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面设置，当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包遮挡了耦合管线，光电耦合传感器发出真空包装为软包信号。如图3所示，在间隔段一端侧设置有光源反射板21，另一端设置光电开关22，光电开关22的光源低于检测输入传输带上平面与检测输出传输带上平面。工作时光电开关22处于常开状态。当真空包装通过间隔段时，由于其内部具备一定的真空度，其内部包装物料紧密地贴合在一起包装物非常硬，很容易通过间隔段处输送到检测输出传输带上。如果物料包装变软，此时物料包装就会向下塌陷一部分，大概在3mm～10 mm之间。此时塌陷部分就会切断光电开关22发出的光源，以此为信号发出剔除指令，当物料包装输送到剔除机构时，软包会被剔除到软包输送线上。
因此，同样，所述光电耦合传感器低于检测输入传输带上平面2mm至8mm设置。
其中：在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段旁设置有推臂，软包检出传感器发出信号启动推臂将软包推出真空包装检测传输带。
Claims (4)
1.一种真空包装软包检测机构，包括真空包装检测传输带，其特征在于，包装检测传输带包括包装检测输入传输带和包装检测输出传输带，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带沿直线断开间隔设置，检测输入传输带上平面与检测输出传输带上平面在一个水平面，包装检测输入传输带和包装检测输出传输带有各自的传动驱动源，在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段设置有真空包装软包检出传感器，软包检出传感器通过真空包装软包在间隔段出现的下垂感应出被检测真空包装是软包；
所述软包检出传感器包括有一个摆杆，摆杆的轴向中间通过转轴被可转动的固定，摆杆的轴向一端固定有一个拨动辊，摆杆的轴向另一端设置有一个重力摆锤，与重力摆锤水平相邻设置有触碰开关，摆杆受重力摆锤作用处于垂直状态时，所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面；当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包推动拨动辊进而带动摆杆向一侧摆动，摆杆轴向另一端的重力摆锤摆动触碰到触碰开关，触碰开关发出真空包装为软包信号；
所述软包检出传感器是光电耦合传感器，光电耦合传感器低于所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面设置，当从检测输入传输带上的真空包装出现软包，在软包进入间隔段时，下垂的软包遮挡了耦合管线，光电耦合传感器发出真空包装为软包信号；
在包装检测输入传输带和包装检测输出传输带之间的间隔段旁设置有推臂，软包检出传感器发出信号启动推臂将软包推出真空包装检测传输带。
2.根据权利要求1所述的真空包装软包检测机构，其特征在于，所述间隔段的长度至少是200mm。
3.根据权利要求1所述的真空包装软包检测机构，其特征在于，所述拨动辊的上表面低于检测输入传输带上平面2mm至8mm。
4.根据权利要求1所述的真空包装软包检测机构，其特征在于，所述光电耦合传感器低于检测输入传输带上平面2mm至8mm设置。
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