CN114871138B - 一种真空包装软包在线检测剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空包装软包在线检测剔除装置，包括机架和真空包装传输带，所述传输带分为两条，两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在相对的两侧侧板上，所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上，所述宽度调整机构固定在机架上，通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节，所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构，弹性下压机构设置在一个升降调整机构上，通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节，本发明采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测，解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，保证了通过的真空包装百分百合格。
Description
技术领域
本发明涉及一种真空包装软包在线检测剔除装置。
背景技术
真空包装是时下最廉价的保鲜方式，颗粒物料采用双面体真空和六面体真空非常普遍。但是如何在输送线上把漏气的真空包装或真空度不够的包装从生产线上检测并剔除是真空包装自动线急需解决的问题，尤其是真空度不够半软不软半硬不硬的包装最难以检测剔除，其中的二面真空包装目前更无法检测剔除。
如何改善现有的两面体真空包装时的成品漏气或真空度不够产生不合格，导致无法保鲜是需要解决的问题，为此，人们采用了两侧包夹的方式来检测剔除真空包装不合格的包装，同时还实现了不间断检测，克服了传统的传感器停车检测影响传输效率的问题，然而，当包装处于漏气不严重，包装袋半软不软半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，不能百分百剔除，因此如何实现百分百剔除、同时还要实现了不间断检测是需要亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空包装软包在线检测剔除装置，装置采用强度弹性下压结构实现真空包装软包在线检测剔除。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种真空包装软包在线检测剔除装置，置于真空包装传输线上，包括机架和真空包装传输带，其中，所述传输带分为两条，两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在两侧侧板上，两侧侧板相对设置，转动的两条传输带支撑在通过的真空包装两侧底部形成对真空包装袋的架空状传输，所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上，所述宽度调整机构固定在机架上，通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节，以适应不同宽度的真空包装，所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构，弹性下压机构设置在一个升降调整机构上，通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节，检测时，将弹性下压机构下调使弹性下压机构的弹性下压面低于真空包装上表面，当真空包装通过两条传输带带动从两侧侧板之间通过进入弹性下压机构段时，弹性下压机构的弹性下压面弹性压在真空包装上，当真空包装是漏气包装，弹性下压机构的弹性下压表面的下压弹性压力将漏气真空包装压变弯曲从两侧传输带脱落掉下实现对漏气真空包装的剔除。
方案进一步是：所述传输带传动机构包括在两侧侧板内侧前后水平分别设置的主动传送轮和回程轮，两条传输带分别缠绕在两侧侧板内侧上的主动传送轮和回程轮上，在两侧侧板外侧分别设置有传输带传动驱动电机，传输带传动驱动电机输出轴连接主动传送轮，传输带传动驱动电机驱动主动传送轮转动带动传输带环绕主动传送轮和回程轮转动。
方案进一步是：所述宽度调整机构包括在机架沿传输带传输方向前后设置的宽度调节丝杠，宽度调节丝杠两端侧设置的螺纹为相互反向螺纹，在两端侧反向螺纹上分别设置有相适应的宽度调节螺母，所述两侧侧板分别与宽度调节丝杠两端侧宽度调节螺母连接固定，在宽度调节丝杠的一端设置有转动轮，一个宽度调整电机输出轴通过宽度调整皮带与前后宽度调节丝杠的转动轮连接带动前后宽度调节丝杠同步转动，进而带动宽度调节丝杠两端宽度调节螺母做相对或相反方向移动，实现对两侧侧板之间的间距进行调节。
方案进一步是：所述升降调整机构包括在机架上垂直于传输带设置的升降调节丝杠，在升降调节丝杠上设置有升降调节螺母，在升降调节丝杠两侧分别设置有导轨，导轨上设置有滑块，所述弹性下压机构分别与升降调节螺母和导轨上的滑块连接固定，在升降调节丝杠一端设置有转动轮，一个升降调节电机输出轴通过皮带与转动轮连接带动升降调节丝杠转动，转动的升降调节丝杠通过升降调节螺母带动弹性下压机构沿导轨上下移动，实现对弹性下压机构进行上下调节。
方案进一步是：所述弹性下压机构包括垂直于传输带设置的立板，立板平面中央突出设置有主动转动轮，在主动转动轮之下的立板平面两侧分别设置有可转动的转轴，一个摆杆通过中间设置的连接孔与所述转轴连接以转轴为中心可左右摆动，摆杆的两端分别通过轴芯设置有可转动的压轮和张紧轮，立板平面中央的主动转动轮和摆杆一端的压轮形成等腰三角形，一个皮带套住主动转动轮和两个压轮，在立板平面背面设置的拉簧两端与两个张紧轮的轴芯连接，将两个张紧轮分别压在主动转动轮与两个压轮之间的皮带上，张紧轮将皮带下压弯曲与皮带形成张紧关系，一个弹性下压电机输出轴与主动转动轮连接驱动主动转动轮转动，转动的主动转动轮通过皮带带动两个压轮转动，循环转动的皮带会在一侧绷紧形成向上拉平皮带弯曲力进而带动一侧张紧轮抬起，抬起的张紧轮通过摆杆使另一端的压轮下压形成所述的下压弹性压力。
方案进一步是：所述立板平面两侧分别通过轴承座固定设置有轴承，转轴可转动的固定在轴承上，所述摆杆中间设置的连接孔靠近摆杆的压轮端侧形成偏心孔。
方案进一步是：在两条传输带之上两侧侧板上分别设置有真空包装挡板护栏，在所述挡板护栏上设置有导槽，所述导槽应对于真空包装侧边的凸起，所述导槽至少是两条用以应对不同规格的真空包装。
方案进一步是：所述转动的两条传输带支撑在通过的真空包装两侧边底部的宽度不大于50mm。
方案进一步是：所述弹性下压机构的弹性下压面低于真空包装上表面的距离是3mm至10mm。
方案进一步是：所述机架上设置有压辊式张紧装置，所述张紧装置用于对宽度调整皮带的张紧调节。
本发明的有益效果是：本发明采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测，解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，保证了通过的真空包装百分百合格。
附图说明
图 1是本发明整体结构正面示意图；
图2是本发明从下向上看的结构示意图，图1的仰视图；
图3是本发明一侧结构示意图，图1的左侧视图；
图4是本发明另一侧结构示意图，图1的右侧视图；
图5是本发明弹性下压结构去掉皮带的轴测示意图；
图6是本发明弹性下压结构去掉皮带的正面示意图；
图7是本发明整体结构轴测示意图；
图8是本发明图3的真空包装输入状态示意图。
具体实施方式
一种真空包装软包在线检测剔除装置，所述剔除装置位于真空包装传输线上，所述真空包装软包在线检测剔除装置包括机架1和真空包装传输带，如图1至图8所示，所述传输带变窄分为两条，分别为第一传输2带和第二传输带3，两条传输带2和3宽度相等，两条传输带2和3分别通过传输带传动机构4可转动的设置在两侧侧板5和6上，两侧侧板5和6相对设置，如图8所示，转动的两条传输带2好3支撑在通过的真空包装7两侧底部形成对真空包装袋7的架空状传输，其中的架空段用于被检测出的软袋下落；所述转动的两条传输带支撑在通过的真空包装两侧边底部的宽度根据实际情况一般不大于50mm，以利于受压后如果有轻微的漏气也可以被压脱；所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构8上，宽度调整机构8固定在机架1上，通过宽度调整机构8可对两侧侧板5和6之间的间距进行调节，以适应不同宽度的真空包装，所述机架1在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构9，弹性下压机构9设置在一个升降调整机构10上，通过升降调整机构10可对弹性下压机构9进行上下调节，检测时，将弹性下压机构9下调使弹性下压机构9的弹性下压面912低于真空包装上表面701，低于的距离根据实际情况调节控制，本实施例所述弹性下压机构的弹性下压面低于真空包装上表面的距离控制在3mm至10mm。当真空包装7通过两条传输带2好3带动从两侧侧板5和6之间通过进入弹性下压机构段时，弹性下压机构9的弹性下压面901弹性压在真空包装7上，当真空包装是漏气包装，弹性下压机构9的弹性下压表面901的下压弹性压力将漏气真空包装7压变弯曲从两侧传输带2和3脱落掉下实现对漏气真空包装7的剔除。
如图1和图7所示，图1示意出了一侧侧板6的外侧，两侧侧板外侧的传输带传动机构4是相同的；所述传输带传动机构4包括在两侧侧板内侧前后水平分别设置的主动传送轮401和回程轮402，回程轮402通过轴承和轴承座404固定在侧板内，两条传输带2和3分别缠绕在两侧侧板内侧上的主动传送轮401和回程轮402上，在两侧侧板外侧分别设置有传输带传动驱动电机403，传输带传动驱动电机403输出轴连接主动传送轮401，传输带传动驱动电机403驱动主动传送轮401转动带动传输带2和3环绕主动传送轮401和回程轮402转动。
如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示：所述宽度调整机构8包括在机架沿传输带传输方向前后设置的前宽度调节丝杠801和后宽度调节丝杠802，前后设置的宽度调节丝杠801和802两端侧分别设置的螺纹为相互反向螺纹，在两端侧反向螺纹上分别设置有相适应的宽度调节螺母803，所述两侧侧板5和6分别与宽度调节丝杠801和802两端侧宽度调节螺母803连接固定，在宽度调节丝杠801和802的一端设置有转动轮804和805，其中一个转动轮804为主动转动轮，一个宽度调整电机806输出轴通过宽度调整皮带807与前后宽度调节丝杠的转动轮804和805连接带动前后宽度调节丝杠801和802同步转动，进而带动宽度调节丝杠两端宽度调节螺母803做相对或相反方向移动，实现对两侧侧板5和6之间的间距进行调节。所述机架上还设置有压辊式张紧装置808，所述张紧装置808用于对宽度调整皮带807的张紧调节
如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示：所述升降调整机构10包括在机架上垂直于传输带设置的升降调节丝杠1001，升降调节丝杠1001通过立板架1002固定在机架1上，在升降调节丝杠1001上设置有升降调节螺母1003，在升降调节丝杠两侧的立板架1002上分别设置有导轨1004，导轨1004上设置有滑块1005，所述弹性下压机构9分别与升降调节螺母1003和导轨1004上的滑块1005连接固定，在升降调节丝杠1001一端设置有转动轮1006，一个升降调节电机1007输出轴通过皮带1008与转动轮1006连接带动升降调节丝杠1001转动，转动的升降调节丝杠1001通过升降调节螺母1003带动弹性下压机构9沿导轨1004上下移动，实现对弹性下压机构9进行上下调节。
如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示：详细见图5和图6，所述弹性下压机构9包括垂直于传输带设置的立板901，立板901平面中央突出设置有主动转动轮902，在主动转动轮之下的立板平面两侧分别设置有可转动的转轴903，两个转轴903分为左转轴和右转轴，一个摆杆904通过中间设置的连接孔904-1与所述转轴903连接以转轴903为中心可左右摆动，摆杆904的两端分别通过轴芯905设置有可转动的压轮906和张紧轮907，立板平面中央的主动转动轮902和摆杆904一端的压轮906形成等腰三角形，见图1、图2和图7，一个皮带908套住主动转动轮902和两个压轮906，在立板平面背面设置的拉簧909两端与两个张紧轮907的轴芯连接，图2中示意的是将拉簧909分为两段，两段之间设置一个拉簧拉力的调整装置910，它是通过螺栓的两端螺母与两段拉簧连接进行调整的；将两个张紧轮907分别压在主动转动轮902与两个压轮906之间的皮带908上，张紧轮通过调整拉簧拉紧将皮带908下压弯曲使张紧轮907与皮带908形成张紧关系，一个弹性下压电机911的输出轴与主动转动轮902连接驱动主动转动轮902转动，转动的主动转动轮902通过皮带908带动两个压轮906转动，两个压轮906之间形成的皮带平面形成了弹性下压机构9的弹性下压面912，循环转动的皮带会在一侧绷紧形成向上拉平皮带弯曲力进而带动一侧张紧轮抬起，抬起的张紧轮907通过摆杆904使另一端的压轮906下压形成所述的下压弹性压力。
其中：所述立板901平面两侧分别通过轴承座913固定设置有轴承，转轴903可转动的固定在轴承上，所述摆杆904中间设置的连接孔904-1靠近摆杆的压轮906端侧形成偏心孔，这种偏心孔的设置，根据偏心孔两侧力矩相等的原理，使得张紧轮907的张力可以放大到压轮906端，提高压轮906的下压力。
其中：为了保证真空包装7在传输带2后3上的稳定传输，在两条传输带3和3之上两侧侧板5后6上分别设置有真空包装挡板护栏11，在所述挡板护栏上设置有导槽1101，所述导槽应对于真空包装7侧边的凸起702，所述导槽至少是两条用以应对不同规格的真空包装7。
当然，为了实现对上述各电机的控制，所述装置还包括有PLC控制器，PLC控制器连接上述各电机实现对上述各电机的控制。
上述真空包装软包在线检测剔除装置实施例，采用真空包装架空传输结构结合中间强度弹性下压结构对通过的真空包装进行软包检测，解决了包装袋半软不软、半硬不硬状态时采用两侧包夹的方式来检测存在漏检的问题，保证了通过的真空包装百分百合格。
Claims (8)
1.一种真空包装软包在线检测剔除装置，置于真空包装传输线上，包括机架和真空包装传输带，其特征在于，所述传输带分为两条，两条传输带分别通过传输带传动机构可转动的设置在两侧侧板上，两侧侧板相对设置，转动的两条传输带支撑在通过的真空包装两侧底部形成对真空包装袋的架空状传输，所述两侧侧板设置在一个宽度调整机构上，所述宽度调整机构固定在机架上，通过宽度调整机构可对两侧侧板之间的间距进行调节，以适应不同宽度的真空包装，所述机架在两侧侧板之间之上设置有弹性下压机构，弹性下压机构设置在一个升降调整机构上，通过升降调整机构可对弹性下压机构进行上下调节，检测时，将弹性下压机构下调使弹性下压机构的弹性下压面低于真空包装上表面，当真空包装通过两条传输带带动从两侧侧板之间通过进入弹性下压机构段时，弹性下压机构的弹性下压面弹性压在真空包装上，当真空包装是漏气包装，弹性下压机构的弹性下压表面的下压弹性压力将漏气真空包装压变弯曲从两侧传输带脱落掉下实现对漏气真空包装的剔除；
所述弹性下压机构包括垂直于传输带设置的立板，立板平面中央突出设置有主动转动轮，在主动转动轮之下的立板平面两侧分别设置有可转动的转轴，一个摆杆通过中间设置的连接孔与所述转轴连接以转轴为中心可左右摆动，摆杆的两端分别通过轴芯设置有可转动的压轮和张紧轮，立板平面中央的主动转动轮和摆杆一端的压轮形成等腰三角形，一个皮带套住主动转动轮和两个压轮，在立板平面背面设置的拉簧两端与两个张紧轮的轴芯连接，将两个张紧轮分别压在主动转动轮与两个压轮之间的皮带上，张紧轮将皮带下压弯曲与皮带形成张紧关系，一个弹性下压电机输出轴与主动转动轮连接驱动主动转动轮转动，转动的主动转动轮通过皮带带动两个压轮转动，循环转动的皮带会在一侧绷紧形成向上拉平皮带弯曲力进而带动一侧张紧轮抬起，抬起的张紧轮通过摆杆使另一端的压轮下压形成所述的下压弹性压力；
所述立板平面两侧分别通过轴承座固定设置有轴承，转轴可转动的固定在轴承上，所述摆杆中间设置的连接孔靠近摆杆的压轮端侧形成偏心孔。
2.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述传输带传动机构包括在两侧侧板内侧前后水平分别设置的主动传送轮和回程轮，两条传输带分别缠绕在两侧侧板内侧上的主动传送轮和回程轮上，在两侧侧板外侧分别设置有传输带传动驱动电机，传输带传动驱动电机输出轴连接主动传送轮，传输带传动驱动电机驱动主动传送轮转动带动传输带环绕主动传送轮和回程轮转动。
3.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述宽度调整机构包括在机架沿传输带传输方向前后设置的宽度调节丝杠，宽度调节丝杠两端侧设置的螺纹为相互反向螺纹，在两端侧反向螺纹上分别设置有相适应的宽度调节螺母，所述两侧侧板分别与宽度调节丝杠两端侧宽度调节螺母连接固定，在宽度调节丝杠的一端设置有转动轮，一个宽度调整电机输出轴通过宽度调整皮带与前后宽度调节丝杠的转动轮连接带动前后宽度调节丝杠同步转动，进而带动宽度调节丝杠两端宽度调节螺母做相对或相反方向移动，实现对两侧侧板之间的间距进行调节。
4.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述升降调整机构包括在机架上垂直于传输带设置的升降调节丝杠，在升降调节丝杠上设置有升降调节螺母，在升降调节丝杠两侧分别设置有导轨，导轨上设置有滑块，所述弹性下压机构分别与升降调节螺母和导轨上的滑块连接固定，在升降调节丝杠一端设置有转动轮，一个升降调节电机输出轴通过皮带与转动轮连接带动升降调节丝杠转动，转动的升降调节丝杠通过升降调节螺母带动弹性下压机构沿导轨上下移动，实现对弹性下压机构进行上下调节。
5.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，在两条传输带之上两侧侧板上分别设置有真空包装挡板护栏，在所述挡板护栏上设置有导槽，所述导槽应对于真空包装侧边的凸起，所述导槽至少是两条用以应对不同规格的真空包装。
6.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述转动的两条传输带支撑在通过的真空包装两侧边底部的宽度不大于50mm。
7.根据权利要求1所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述弹性下压机构的弹性下压面低于真空包装上表面的距离是3mm至10mm。
8.根据权利要求3所述的在线检测剔除装置，其特征在于，所述机架上设置有压辊式张紧装置，所述张紧装置用于对宽度调整皮带的张紧调节。
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