CN216509268U - 一种带异物检测功能的吸管摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：安装板；传输机构，固定设置于安装板上；摆动输出机构，与安装板相连接，位于传输机构输出端的下方；导向机构，固定连接于安装板的一侧，位于传输机构的输入端；高度调节机构，与导向机构传动连接；异物检测机构，设置于导向机构远离传输机构的一侧。本实用新型的吸管摆放装置具备异物检测功能，自动化程度高，装箱效率高，可确保产品质量。

Description

一种带异物检测功能的吸管摆放装置

技术领域

本实用新型涉及联排吸管装箱技术领域，尤其涉及一种带异物检测功能的吸管摆放装置。

背景技术

吸管在人们的日常生活中应用广泛，使用量巨大。吸管生产完成后采用塑料包装将其连成一排形成联排吸管，联排吸管装箱时排放均匀度不佳，降低了装箱量。同时，塑料包装内夹杂的异物也极大的影响了产品的质量。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化程度高，装箱效率高，可确保产品质量的带异物检测功能的吸管摆放装置。

本实用新型提供的一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：

安装板；

传输机构，固定设置于所述安装板上，用于联排吸管的传输；

摆动输出机构，与所述安装板相连接，位于所述传输机构输出端的下方，用于联排吸管的摆动输出；

导向机构，固定连接于所述安装板的一侧，位于所述传输机构的输入端，用于联排吸管传输过程的导向；

高度调节机构，与所述导向机构传动连接，用于调节所述导向机构的高度，从而调节所述摆动输出机构的输出端高度；

异物检测机构，设置于所述导向机构远离传输机构的一侧，用于异物检测。

进一步的，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台的顶面设置有激光传感器，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离导向机构的一侧设置有第一竖板，所述第一竖板上位于联排吸管的下方设置有支撑辊，所述第一竖板上位于联排吸管的上方设置有第一压辊，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离第一竖板的一侧设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有限位辊，用于限制所述检测台上方的联排吸管保持水平。

进一步的，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第一轴杆，所述第一轴杆通过第一轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第一轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第一驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。

进一步的，所述传输机构包括设置于所述安装板上的传输辊，所述传输辊的外周上均布有若干吸管槽，所述安装板上设置有驱动所述传输辊转动的第二驱动电机，所述安装板上设置有第二压辊，所述第二压辊位于所述传输辊靠近导向机构的一侧的下方，所述安装板上通过第二轴承转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆的一端通过第一摆臂连接有第三压辊，所述第二轴杆的另一端通过第二摆臂连接有配重块，用于将所述第三压辊压在传输辊上。

进一步的，所述高度调节机构包括底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第三轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述丝杠的底端固定套接有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述立柱内设置有驱动所述主动轮转动的第三驱动电机。

进一步的，所述导向机构包括固定设置于所述滑动架上的横梁，所述横梁的一端与所述安装板固定连接，所述横梁上设置有第一导向辊，所述第一导向辊的上方设置有第四压辊，所述第一导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第二导向辊，所述第二导向辊靠近所述安装板的一侧的上方设置有第三导向辊，所述第三导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第四导向辊。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的吸管摆放装置设置有传输机构、摆动输出机构、导向机构、高度调节机构和异物检测机构，在联排吸管的装箱摆放过程中，联排吸管通过传输机构送入摆动输出机构内，摆动输出机构将联排吸管往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱内。随着联排吸管在包装箱内高度的增加，高度调节机构对摆动输出机构输出端的高度进行适应性调整，确保联排吸管均匀摆放，装箱质量佳，自动化程度高，装箱效率高。

在联排吸管的传输过程中，异物检测机构对联排吸管内的异物进行检测，检测发现异物时停止传输，工作人员及时将异物排除，可确保产品的质量。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为带异物检测功能的吸管摆放装置的结构示意图；

图2为带异物检测功能的吸管摆放装置的俯视结构示意图(异物检测机构未示出)；

图3为高度调节机构的侧视结构示意图。

图中标号：11、安装板；12、传输机构；13、摆动输出机构；14、导向机构；15、高度调节机构；16、异物检测机构；17、联排吸管；

21、传输辊；22、吸管槽；23、第二驱动电机；24、第二压辊；25、第二轴杆；26、第一摆臂；27、第三压辊；28、第二摆臂；29、配重块；

31、摆动导向板；32、第一轴杆；33、第一驱动电机；

41、横梁；42、第一导向辊；43、第四压辊；44、第二导向辊；45、第三导向辊；46、第四导向辊；

51、底座；52、立柱；53、滑动架；54、丝杠；55、通槽；56、从动轮；57、主动轮；58、传动带；59、第三驱动电机；

61、检测台；62、激光传感器；63、第一竖板；64、支撑辊；65、第一压辊；66、第二竖板；67、限位辊。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图3，本实用新型的实施例提供了一种带异物检测功能的吸管摆放装置，包括：

安装板11；

传输机构12，固定设置于安装板11上，用于联排吸管17的传输；

摆动输出机构13，与安装板11相连接，位于传输机构12输出端的下方，用于联排吸管17的摆动输出；

导向机构14，固定连接于安装板11的一侧，位于传输机构12的输入端，用于联排吸管17传输过程的导向；

高度调节机构15，与导向机构14传动连接，用于调节导向机构14的高度，从而调节摆动输出机构13的输出端高度；

异物检测机构16，设置于导向机构14远离传输机构12的一侧，用于异物检测。

在本实施例中，进行联排吸管17的装箱摆放时，联排吸管17首先通过异物检测机构16进行异物检测，发现联排吸管17的塑料包装内存在异物时，立即停止联排吸管17的传输，工作人员及时将异物排除，然后继续联排吸管17的传输，可确保产品的质量。

经过异物检测机构16后，联排吸管17进入导向机构14，可确保导向机构14传输过程中的紧密性。之后联排吸管17进入传输机构12，给联排吸管17的传输提供动力，经传输机构12输出的联排吸管17进入摆动输出机构13，在摆动输出机构13的往复摆动下将联排吸管17往复摆动输出，将其折叠摆放在包装箱内。随着联排吸管17在包装箱内高度的增加，高度调节机构15对摆动输出机构13输出端的高度进行适应性调整，确保联排吸管17均匀摆放，提高了联排吸管17的装箱质量，自动化程度高，装箱效率高。

在一优选实施例中，如图1所示，异物检测机构16包括检测台61，检测台61的顶面设置有激光传感器62，检测台61的顶面位于激光传感器62远离导向机构14的一侧设置有第一竖板63，第一竖板63上位于联排吸管17的下方设置有支撑辊64，第一竖板63上位于联排吸管17的上方设置有第一压辊65，检测台61的顶面位于激光传感器62远离第一竖板63的一侧设置有第二竖板66，第二竖板66上设置有限位辊67，用于限制检测台61上方的联排吸管17保持水平。

在本实施例中，通过激光传感器62检测联排吸管17的塑料包装内是否存在异物，以便工作人员进行及时的处理。通过支撑辊64、第一压辊65和限位辊67对联排吸管17的传输路径进行限位，使联排吸管17水平的通过激光传感器62的上方，确保了异物检测的准确度。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，摆动输出机构13包括竖直设置的摆动导向板31，摆动导向板31的一面靠近顶端固定设置有第一轴杆32，第一轴杆32通过第一轴承与安装板11转动连接，安装板11上设置有通过第一轴杆32驱动摆动导向板31往复摆动的第一驱动电机33，摆动导向板31的两侧对称的设置有导向槽。

在本实施例中，第一驱动电机33通过传动组件驱动第一轴杆32双向各转动一定的角度往复转动，从而带动摆动导向板31进行摆动。传动组件可以采用齿轮组，也可采用皮带轮组。联排吸管17的两侧分别嵌在导向槽内，使联排吸管17始终贴在摆动导向板31的板面上，从而随摆动导向板31输出端的摆动折叠输出。第一驱动电机33连接有调频器，以调节摆动导向板31在各个角度上的摆动速率，确保了联排吸管17装箱时的均匀摆放。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，传输机构12包括设置于安装板11上的传输辊21，传输辊21的外周上均布有若干吸管槽22，安装板11上设置有驱动传输辊21转动的第二驱动电机23，安装板11上设置有第二压辊24，第二压辊24位于传输辊21靠近导向机构14的一侧的下方，安装板11上通过第二轴承转动连接有第二轴杆25，第二轴杆25的一端通过第一摆臂26连接有第三压辊27，第二轴杆25的另一端通过第二摆臂28连接有配重块29，用于将第三压辊27压在传输辊21上。

在本实施例中，传输辊21上的吸管槽22之间的间距与联排吸管17上相邻吸管之间的间距相匹配。联排吸管17传输的过程中，第三压辊27将独立的吸管压入吸管槽22内，避免了联排吸管17传输过程中的相对滑动，确保了联排吸管17的传输长度的精确度。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，高度调节机构15包括底座51，底座51的顶面固定设置有立柱52，立柱52上滑动连接有滑动架53，立柱52内沿竖直方向设置有丝杠54，丝杠54的两端分别通过第三轴承转动设置于立柱52内，丝杠54上螺纹套接有传动块，立柱52上沿竖直方向开设有通槽55，传动块穿过通槽55并与滑动架53固定连接，丝杠54的底端固定套接有从动轮56，从动轮56的一侧设置有主动轮57，主动轮57与从动轮56之间设置有传动带58，立柱52内设置有驱动主动轮57转动的第三驱动电机59。

在本实施例中，滑动架53由滑动板和滑动板两侧的连接板组成，连接板的内侧设置有滑槽，立柱52的两侧配置有滑轨，滑轨与滑槽一一对应的滑动连接。第三驱动电机59通过主动轮57与从动轮56的配合驱动丝杠54转动，从而通过与丝杠54螺纹配合的传动块带动滑动架53上下移动，实现了对摆动输出机构13的输出端高度的调节。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，导向机构14包括固定设置于滑动架53上的横梁41，横梁41的一端与安装板11固定连接，横梁41上设置有第一导向辊42，第一导向辊42的上方设置有第四压辊43，第一导向辊42靠近安装板11的一侧的下方设置有第二导向辊44，第二导向辊44靠近安装板11的一侧的上方设置有第三导向辊45，第三导向辊45靠近安装板11的一侧的下方设置有第四导向辊46。

在本实施例中，各个导向辊上下交错布置，联排吸管17上下交错的穿过各个导向辊进行传输导向，确保了联排吸管17传输的紧密性。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，包括：

安装板；

传输机构，固定设置于所述安装板上，用于联排吸管的传输；

摆动输出机构，与所述安装板相连接，位于所述传输机构输出端的下方，用于联排吸管的摆动输出；

导向机构，固定连接于所述安装板的一侧，位于所述传输机构的输入端，用于联排吸管传输过程的导向；

高度调节机构，与所述导向机构传动连接，用于调节所述导向机构的高度，从而调节所述摆动输出机构的输出端高度；

异物检测机构，设置于所述导向机构远离传输机构的一侧，用于异物检测。

2.根据权利要求1所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台的顶面设置有激光传感器，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离导向机构的一侧设置有第一竖板，所述第一竖板上位于联排吸管的下方设置有支撑辊，所述第一竖板上位于联排吸管的上方设置有第一压辊，所述检测台的顶面位于所述激光传感器远离第一竖板的一侧设置有第二竖板，所述第二竖板上设置有限位辊，用于限制所述检测台上方的联排吸管保持水平。

3.根据权利要求2所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述摆动输出机构包括竖直设置的摆动导向板，所述摆动导向板的一面靠近顶端固定设置有第一轴杆，所述第一轴杆通过第一轴承与所述安装板转动连接，所述安装板上设置有通过所述第一轴杆驱动摆动导向板往复摆动的第一驱动电机，所述摆动导向板的两侧对称的设置有导向槽。

4.根据权利要求3所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述传输机构包括设置于所述安装板上的传输辊，所述传输辊的外周上均布有若干吸管槽，所述安装板上设置有驱动所述传输辊转动的第二驱动电机，所述安装板上设置有第二压辊，所述第二压辊位于所述传输辊靠近导向机构的一侧的下方，所述安装板上通过第二轴承转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆的一端通过第一摆臂连接有第三压辊，所述第二轴杆的另一端通过第二摆臂连接有配重块，用于将所述第三压辊压在传输辊上。

5.根据权利要求4所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述高度调节机构包括底座，所述底座的顶面固定设置有立柱，所述立柱上滑动连接有滑动架，所述立柱内沿竖直方向设置有丝杠，所述丝杠的两端分别通过第三轴承转动设置于所述立柱内，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述立柱上沿竖直方向开设有通槽，所述传动块穿过所述通槽并与滑动架固定连接，所述丝杠的底端固定套接有从动轮，所述从动轮的一侧设置有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动带，所述立柱内设置有驱动所述主动轮转动的第三驱动电机。

6.根据权利要求5所述的带异物检测功能的吸管摆放装置，其特征在于，所述导向机构包括固定设置于所述滑动架上的横梁，所述横梁的一端与所述安装板固定连接，所述横梁上设置有第一导向辊，所述第一导向辊的上方设置有第四压辊，所述第一导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第二导向辊，所述第二导向辊靠近所述安装板的一侧的上方设置有第三导向辊，所述第三导向辊靠近所述安装板的一侧的下方设置有第四导向辊。

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