CN116280528B - 一种自动插管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸管朝向饮料包装盒内插入领域，其公开了一种自动插管机，包括机架以及设置在机架上的输送线与插管装置，插管装置包括用于牵引吸管发生一次折叠的一次折叠机构与用于使吸管发生二次折叠并牵引折叠后的吸管朝向包装盒内插入的二次折叠机构，且一次折叠过程中，吸管是在输送带一、二、三的牵引下位于一次折叠区内，吸管上的薄膜未受到冲击，不会发生破损，二次折叠时，由于薄膜已经折叠过一次，故而二次折叠中，折叠板与吸管接触时，薄膜相当于是两层，更不易发生破损。

Description

一种自动插管机

技术领域

本发明涉及食品机械设备领域，具体涉及吸管朝向饮料包装盒内插入领域，特别涉及一种自动插管机。

背景技术

有些食品包装需要配置吸管，例如联杯酸奶，需要在杯体与包装盒之间放入移动数量的吸管，目前，此项工作都为人工操作，效率极低，因此，通过机械设备实现吸管朝向包装盒内自动插入是非常有必要的，除此之外，众所周知，超市售卖的联杯酸奶有四个、六个、八个、十个、十二个等等连成一打，有多少杯酸奶就需要有多少根吸管，两者是一一对应的，因此我们生活中在超市里面购买联杯酸奶时，里面的吸管是一根根被封闭设置在薄膜内，薄膜折叠起来塞入酸奶包装盒的侧边，之所以需要折叠，是因为酸奶包装盒的侧边空隙较小，容纳不了展开状态的吸管组，因此需要折叠后才好全部塞入，除此之外，位于相邻两根吸管之间的薄膜上一般会设置有便于撕开的、类似于点划线的痕迹，以便于人们撕开薄膜，取出吸管。

吸管朝向包装盒自动插入的过程中，对吸管进行折叠时，本领域技术人员最容易想到的是：如图14所示，沿a方向对展开状态的吸管组进行第一次折叠，然后沿b方向对吸管组进行第二次折叠，最后再将折叠后的吸管塞入包装盒内，当然，吸管数量较少时只进行一次折叠即可，吸管较多时需要进行两次折叠，结合上文提到的，位于相邻两根吸管之间的薄膜上一般会设置在便于撕开的痕迹，故而在折叠过程中，若吸管因种种原因，例如与机械设备之间的阻力或者机械设备长时间使用导致产生的误差等等因素，导致折叠时，吸管组受到的阻力增大，就很容易导致薄膜在设置有痕迹处产生破损，而产品生产出来到售卖出去被食用这段时间较长，薄膜破损导致吸管暴露在外，在运输或储存等过程中，必定会有沾有灰尘细菌等。

基于此，本发明提出了一种自动插管机。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种自动插管机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动插管机，包括机架以及设置在机架上的输送线与插管装置，插管装置包括用于牵引吸管发生一次折叠的一次折叠机构与用于使吸管发生二次折叠并牵引折叠后的吸管朝向包装盒内插入的二次折叠机构，一次折叠过程中，吸管上的薄膜未受到冲击。

进一步的，一次折叠机构包括输送带一、输送带二及输送带三，输送带一设置在机架上，输送带一的两侧对称设置有定位板，两组定位板之间的距离等于吸管长度；

机架上安装有呈水平布置的导柱，导柱的外部滑动安装有两组活动支架，导柱的外部还套设有位于两组活动支架相背一侧的两个弹簧一，输送带二与输送带三设置在活动支架上；

输送带一与输送带二的外表面沿延伸方向阵列设置有若干贯穿宽度的吸管槽。

进一步的，机架上设置有转辊、与设置在输送带一出料端的输送带轮一同轴等径的输送带轮二、位于输送带轮二上方的的输送带轮三、位于输送带轮二与三之间且位于输送带轮二背离输送带一进料端一侧的输送带轮四，转辊设置在输送带轮四背离输送带轮二的一侧且转辊沿输送带轮四的圆周方向阵列设置有若干，输送带二首端依次绕过输送带轮二、输送带轮三、输送带轮四以及转辊后与输送带二尾端连接并构成一个U形闭合回路；

设置在输送带一上的吸管槽与设置在输送带二上的吸管槽在输送带一的出料端处发生同轴布置。

进一步的，输送带二位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分以及位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分组成安装区，输送带三设置在安装区内，输送带二位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分以及位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分、输送带三外表面共同组成呈U形形状的一次折叠区。

进一步的，输送带一的上方设置有用于辅助吸管跟随输送带一移动的辅助构件，辅助构件与输送带一之间的距离可调。

进一步的，机架上设置有用于计算吸管数量的计算传感器以及用于将吸管切断的切断机构。

进一步的，两组活动支架之间设置有承托台，承托台的上端面与设置在输送带一上的吸管槽最低高度平齐，承托台上设置有负压孔，负压孔的下孔口设置有负压管，负压管的自由端与负压泵连通，承托台的底部设置有贯穿高度以及宽度的缺口。

进一步的，二次折叠机构包括竖直设置在机架上的滑轨、滑动安装在滑轨上的滑架以及用于驱使滑架发生移动的直线单元二，滑架上设置有呈竖直布置且位于缺口正上方的折叠板；

滑架上还滑动安装有呈竖直布置的滑杆，设置在滑杆上端的限位环与滑架配合支撑滑杆，滑杆的底部设置有解锁体，解锁体的底部设置有两个斜面，两个斜面之间的距离由下至上递增，解锁体还位于两组活动支架的上方，滑杆的外部套设有位于滑架与解锁体之间的弹簧四。

进一步的，缺口的正下方设置有用于在吸管朝向包装盒侧边塞入之前将包装盒侧边撑开的撑开机构。

进一步的，撑开机构包括上下两端开口且上开口端与缺口底部连接的固定套，固定套内滑动安装有上下两端开口的撑套，撑套的侧边设置有凸耳，凸耳伸出固定套且固定套上开设有用于避让凸耳的滑孔，凸耳的自由端设置有呈竖直布置且上端封闭、下端开口的滑套，固定套的上开口端设置有外置台阶一，外置台阶一的底部设置有呈竖直布置的支撑杆，支撑杆的下端伸入滑套内并设置有外置台阶二，支撑杆的外部套设有位于外置台阶二与滑套封闭端之间的弹簧五；

撑套的上开口端面设置有安装槽，安装槽内设置有固定杆，固定杆的上端靠近固定套的上开口端且上端滑动套设有凸环，固定杆的外部还套设有位于凸环与安装槽槽底之间的弹簧六；

折叠板的一侧设置有凸起且折叠板竖直下移时，凸起与凸环发生接触。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本申请通过对吸管进行一次折叠、二次折叠后将其塞入包装盒的侧边空隙内，需要注意的是，本申请针对的是吸管数量较多，需要二次折叠塞入包装盒内的情况，例如一个包装盒需要十根吸管、十二根吸管等等，具体的：

一次折叠中，其是通过输送带一、二、三的配合，牵引吸管移动位于一次折叠区内，呈U形形状的一次折叠区会使位于其内的吸管会呈U形形状，完成第一次折叠，该过程中，由于折叠是由多个输送带牵引实现的，故而设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹未受到任何冲击，不会发生破损；

二次折叠中，由于此前已经进行过一次折叠了，故而二次折叠中，设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹受到冲击发生破损的阻力的大小变大，也就是说，相比于背景技术中提到的问题，本申请中，薄膜更不易被撕裂，举例说明：背景技术中提到的本领域技术人员容易想到的折叠技术手段中，薄膜受到的阻力大于a，即会发生破损，而本申请中，由于第一次折叠时，折叠是由输送带牵引实现的，故而设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹未受到冲击，不会发生破损，而二次折叠时，折叠板与吸管接触时，薄膜相当于是两层，受到阻力大于b，才会发生破损，而两层薄膜的b远大于一层薄膜的a，因此本申请能够解决吸管折叠时，薄膜容易受损的问题。

除此之外，本申请中，再将吸管塞入包装盒侧边之前，通过撑开机构将包装盒常开，以便于折叠后的吸管顺利塞入包装盒侧边空隙内，解决了包装盒因各方面因素影响，导致侧边与待插入吸管之间存在有些许位置偏差，会导致折叠后的吸管上的薄膜与包装盒的侧边发生刮蹭，薄膜容易受损的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为插管装置的结构示意图；

图3为一次折叠机构的示意图；

图4为输送带一、二及三的示意图；

图5为输送带一、二、三以及承托台的侧视图；

图6为输送带二与输送带三的局部示意图；

图7为输送带二的分解图；

图8为辅助构件的示意图；

图9为切断机构的示意图；

图10为砧台单元的示意图；

图11为折叠板位于承托台正上方时，二次折叠机构与撑开机构的示意图；

图12为折叠板插入撑开机构内时，二次折叠机构与撑开机构的示意图；

图13为撑开机构的剖视图；

图14为现有技术中，吸管薄膜的折叠示意图。

附图中的标号为：

100、输送线；200、插管装置；

300、一次折叠机构；301、动力源；302、动力传递件；303、输送带一；304、活动支架；305、导柱；306、弹簧一；307、输送带二；3071、内嵌体；3072、外输送体；3073、嵌孔；308、输送带三；309、承托台；3091、负压管；

400、切断机构；401、切刀；402、直线单元一；403、螺杆二；404、砧台架；405、触发杆；406、压杆；407、安装板；408、弹簧三；409、砧台；

500、辅助构件；501、顶架；502、螺杆一；503、连接架；504、导杆；505、输送架；506、弹簧二；507、输送带四；

600、二次折叠机构；601、滑轨；602、滑架；603、直线单元二；604、滑杆；605、解锁体；606、弹簧四；607、折叠板；608、凸起；

700、撑开机构；701、固定套；702、撑套；703、支撑杆；704、滑套；705、弹簧五；706、固定杆；707、凸环；708、弹簧六。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本申请针对的是吸管数量较多，需要二次折叠塞入包装盒内的情况，例如一个包装盒需要十根吸管、十二根吸管等等。

如图1所示，A代表的是包装盒，需要注意的是，吸管一般是放置在包装盒的侧边，本申请中，包装盒是侧放在输送线100上的，故而包装盒用于放置吸管的侧边是朝上布置的，吸管是由上至下放入包装盒的侧边，相当于包装盒正放时从侧边将吸管放入包装盒，另外，将包装盒侧放在输送线100上是现有技术可实现的，不作赘述。

如图1-图13所示，一种自动插管机，包括机架以及设置在机架上的输送线100与插管装置200，前者牵引酸奶等包装盒移动，使包装盒朝向插管装置200移动，插入有吸管的包装盒离开插管装置200，后者实现朝向包装盒进行吸管自动插入。

输送线100为现有输送带技术可实现，不作赘述。

插管装置200包括一次折叠机构300与二次折叠机构600，前者用于牵引吸管发生一次折叠，后者用于使吸管发生二次折叠并牵引折叠后的吸管朝向包装盒内插入。

一次折叠机构300：

如图3-图7所示，一次折叠机构300包括三组输送带：输送带一303、输送带二307以及输送带三308，前者直接设置在机架上，后两者通过活动支架304安装在机架上且后两者对称设置有两组，具体的：

如图3与图4所示，机架上安装有呈水平布置的导柱305，导柱305的外部滑动安装有两组活动支架304，导柱305的外部还套设有位于两组活动支架304相背一侧的两个弹簧一306，弹簧一306的弹力驱使两组活动支架304做相互靠近的移动，另外，为了避免弹簧一306释放弹力时，两组活动支架304在惯性力作用下移动过远，机架上还设置有用于在活动支架304复位到初始位置后就限制活动支架304继续移动的限位板。

输送带二307与输送带三308设置在活动支架304上。

输送带一303与输送带二307的外表面沿延伸方向阵列设置有若干贯穿宽度的吸管槽，用于放置吸管。

如图4与图5所示，输送带二307整体呈U形形状，具体的，机架上设置有转辊、输送带轮，输送带轮设置有三个：与设置在输送带一303出料端的输送带轮一同轴等径的输送带轮二、位于输送带轮二上方的的输送带轮三、位于输送带轮二与三之间且位于输送带轮二背离输送带一303进料端一侧的输送带轮四，转辊设置在输送带轮四背离输送带轮二的一侧且转辊沿输送带轮四的圆周方向阵列设置有若干，输送带二307的首端依次绕过输送带轮二、三、四以及转辊后与输送带二307的尾端连接并构成一个U形闭合回路，输送带二307位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分、位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分组成的区域为安装区。

输送带三308设置在安装区内，输送带三308的外表面、输送带二307位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分、输送带二307位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分，三者组成了一个呈U形形状的区域，该区域命名为一次折叠区。

如图3与图4所示，一次折叠机构300还包括动力源301，例如电机，动力源301、输送带一303、输送带二307以及输送带三308之间设置有动力传递件302，用于传递动力。

上述描述中，输送带为现有技术可实现，不作赘述。

另外，需要注意的是，动力传递件302中，由于活动支架304需要发生移动，故而动力传递件302可以为下述结构，举例说明：动力传递件302包括传递轴，传递轴通过带传动实现与动力源301之间的动力连接，传递轴与设置在输送带一303出料端的输送带轮一同轴固定，输送带轮二通过花键方式套设在传递轴外部，当活动支架304带着输送带二307移动时，传递轴通过花键持续朝向输送带轮二提供动力，与输送带三308对应的输送带轮五和传递轴之间设置有齿轮组，齿轮组中的主动齿轮和从动齿轮的两端面均和活动支架304接触，故而活动支架304移动会带着齿轮组一起移动，主动齿轮是通过花键方式套设在传递轴外部，当活动支架304带着齿轮组移动时，传递轴通过花键持续朝向主动齿轮提供动力。

一次折叠机构300的一次折叠过程，具体表现为：

首先，将数个吸管放置在输送带一303上表面的吸管槽内，注意，如图2所示，输送带一303的两侧对称设置有定位板，输送带一303的宽度小于吸管的长度，故而吸管放置在输送带一303上表面的吸管槽内后，吸管的两端分别和两个定位板向下的侧面接触，通过定位板使吸管定位位于输送带一303上；

然后，动力源301驱使输送带一303、输送带二307、输送带三308一起同步移动，输送带一303牵引吸管朝向输送带二307移动的过程中，如图5所示，设置在输送带一303上的吸管槽与设置在输送带二307上的吸管槽会在输送带一303的出料端处发生同轴布置，故而在输送带一303的出料端处，设置在输送带二307上的吸管槽对吸管的端部进行承托，且吸管离开输送带一303，接着，输送带二307牵引吸管移动，最终使吸管位于一次折叠区内，而位于一次折叠区内的吸管会呈U形形状，完成第一次折叠，该过程中，由于折叠是由输送带牵引实现的，故而设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹未受到冲击，不发生破损。

进一步的，如图6所示，为了输送带二307在输送带轮四处，避免其与输送带三308发生干扰，故而输送带二307环绕在输送带三308外侧的部分是悬空的，而输送带一般是由橡胶材料制成的，悬空会导致输送带三308发生轻微塌陷，会在输送带轮四处，对吸管造成挤压，不利于牵引吸管移动，为了解决这一问题，如图7所示，输送带二307的结构可以如下：由内嵌体3071与外输送体3072组成，通过内嵌体3071作为支撑骨架对外输送体3072进行支撑，以解决上述提到的塌陷问题，内嵌体3071由弹性金属片制成，例如，卷紧片状钢条，其可以制作成发条，用在此处，刚好可以和由橡胶材料制成的外输送体3072相匹配，优选的，内嵌体3071的表面均匀间隔开设有若干嵌孔3073，其意义在于，内嵌体3071是嵌入外输送体3072内的，故而可以采用注塑方式在内嵌体3071的外部设置在一层外输送体3072，嵌孔3073有利于使位于内嵌体3071上下两侧的外输送体3072连接起来，使内嵌体3071与外输送体3072的一体化更明显，结构更强。

在输送带一303牵引吸管移动的过程中，吸管能够自由离开或进入吸管槽内，故而为了使输送带一303牵引吸管移动的过程更加平稳顺利，可以在输送带一303的上方设置一个辅助构件500，来对其上的吸管进行限位，防止吸管因后面的悬空部分较长而拖累输送带一303上的吸管跟随输送带一303移动，具体的，如图8所示，辅助构件500包括设置在机架上并位于输送带一303上方的顶架501，顶架501上转动安装有呈竖直布置的螺杆一502，螺杆一502的外部螺纹安装有连接架503，连接架503的底部设置有呈竖直布置的导杆504，导杆504的底端以穿过顶架501的方式位于顶架501的下方并设置有输送架505，导杆504的外部套设有位于顶架501与输送架505之间的弹簧二506，输送架505上安装有输送带四507，输送带四507的输送方向平行于输送带一303的输送方向；可以通过旋转螺杆一502，进而调整输送架505的高度，进而对输送带四507与输送带一303之间的高度进行调整，通过输送带四507对放置在输送带一303上的吸管进行限位，使输送带一303牵引吸管移动的过程更加平稳顺利。

当吸管一次折叠结束后，需要将吸管切断，使一次折叠后的吸管与其它吸管独立开来，然后再对一次折叠后的吸管进行二次折叠，二次折叠前，先需要使两组活动支架304相互远离，使吸管的端部离开吸管槽，故而需要支撑物支撑吸管，因此，如图5所示，两组活动支架304之间设置有承托台309，承托台309的上端面与设置在输送带一303上的吸管槽最低高度平齐，当两组活动支架304相互远离后，一次折叠后的吸管即被承托台309支撑，另外，活动支架304移动过程中，为了防止吸管与输送带二307、输送带三308之间的摩擦力导致吸管发生偏移，进而影响后面的第二次折叠以及吸管自动插入包装盒的步骤，可以在承托台309上设置有一个负压孔，负压孔的下孔口设置有负压管3091，负压管3091的自由端与负压泵连通，这样一来，在一次折叠完成时，通过负压管3091吸住吸管，使其在后面活动支架304移动时不发生偏移。

进一步的，如图8所示，输送架505或机架上设置有计算传感器，用于计算吸管的数量，在吸管的数量达到预设值后，发出信号给切断机构400，使其将吸管切断；计算传感器为现有技术可实现，不作赘述。

切断机构400：

如图8-图10所示，切断机构400设置在辅助构件500朝向输送带一303出料端的一侧，切断机构400包括能够沿竖直方向发生升降的切刀401以及驱使切刀401发生升降的直线单元一402，直线单元一402可以为电动伸缩杆，可以为液压杆，也可以为电机驱使丝杆转动，丝杆驱使与其螺纹连接的切刀401沿竖直方向发生移动的技术，等等，不作赘述。

切断机构400还包括砧台单元，具体的，如图9与图10所示，砧台单元包括设置在输送带一303上下表面之间的砧台架404，砧台架404上铰接设置有触发杆405且铰接处形成的铰接轴平行于输送带一303的输送方向。

砧台架404上沿竖直方向设置有压杆406与安装板407，其中，压杆406的上端位于砧台架404的上方、下端与触发杆405的一端接触，切刀401的一侧螺纹安装有与压杆406同轴布置的螺杆二403，触发杆405的另一端位于安装板407的下方，安装板407与砧台架404之间设置有弹簧三408，弹簧三408的弹力驱使安装板407竖直下移。

安装板407的上端面朝上设置有砧台409，砧台409以穿过砧台架404的方式位于砧台架404的上方且初始状态下，砧台409的上端面高度低于输送带一303上表面的吸管槽的槽底最低高度，不影响吸管的移动，另外，砧台409设置有两组并分别位于输送带一303沿输送方向的两侧。

砧台架404上设置有用于避让砧台409与压杆406的避让孔。

切断机构400的工作过程，具体表现为：

直线单元一402驱使切刀401下移的过程中，螺杆二403会与压杆406接触并抵推压杆406下移，压杆406下移会通过触发杆405的另一端抵推安装板407上移，进而使砧台409上移，当切刀401的刀刃与输送带一303上表面的吸管槽槽底最低高度平齐时，砧台409的上端面同样与输送带一303上表面的吸管槽槽底最低高度平齐时，基于此，将吸管的薄膜切断，之所以如此设计，是因为吸管的两端伸出输送带一303，故而需要在输送带一303的两侧各设置一个砧台409并且不能影响吸管跟随输送带一303移动，另外，螺杆二403的设计是为了调试，使螺杆二403的底部与压杆406之间的初始距离可调，因为机械设备装配时，存在有误差等，不可能做到精密贴合，故而需要设计螺杆二403，不仅能够抵推压杆406，而且其与压杆406之间的初始距离可调。

二次折叠机构600：

如图5、图11及图12所示，承托台309的底部设置有贯穿高度以及宽度的缺口，用于避让吸管第二次折叠以及吸管朝向包装盒内插入，优选的，缺口的上端设置有倒圆角。

二次折叠机构600包括竖直设置在机架上的滑轨601、滑动安装在滑轨601上的滑架602以及用于驱使滑架602发生移动的直线单元二603，同直线单元一402一样，直线单元二603可以为电动伸缩杆，可以为液压杆，也可以为电机驱使丝杆转动，丝杆驱使与其螺纹连接的滑架602发生移动的技术，等等，不作赘述。

滑架602上设置有呈竖直布置且位于缺口正上方的折叠板607，折叠板607的宽度方向平行于输送带一303的宽度方向。

滑架602上还滑动安装有呈竖直布置的滑杆604，滑杆604的上端设置有限位环，通过限位环与滑架602的配合支撑滑杆604，滑杆604的底部设置有解锁体605，解锁体605的底部设置有两个斜面，两个斜面之间的距离沿竖直方向由下至上递增，解锁体605还位于两组活动支架304的上方，滑杆604的外部套设有位于滑架602与解锁体605之间的弹簧四606。

二次折叠机构600的工作过程，具体表现为：

直线单元二603驱使滑架602下移，下移过程中，解锁体605首先与两组活动支架304接触并通过斜面抵推两组活动支架304做相互远离的移动，使一次折叠后的吸管的端部脱离输送带二307上的吸管槽，并被承托台309支撑，接着，解锁体605会与机架接触，被限制不能移动，而弹簧四606被压缩，同时，折叠板607的底部也开始和承托台309上的吸管接触，对一次折叠后的吸管进行二次折叠，二次折叠的同时，折叠板607还牵引吸管穿过缺口朝下移动，而包装盒的侧边提前被输送线100牵引位于缺口的正下方，基于此，最终使二次折叠后的吸管被塞入包装盒的侧边空隙内；

上述二次折叠过程中，由于已经进行过一次折叠了，故而二次折叠中，设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹受到冲击发生破损的阻力的大小变大，也就是说，相比于背景技术中提到的问题，本申请中，薄膜更不易被撕裂，举例说明：背景技术中提到的本领域技术人员容易想到的折叠技术手段中，薄膜受到的阻力大于a，即会发生破损，而本申请中，由于第一次折叠时，折叠是由输送带牵引实现的，故而设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹未受到冲击，不发生破损，而二次折叠时，折叠板607与吸管接触时，薄膜相当于是两层，受到阻力大于b，才会发生破损，而两层薄膜的b远大于一层薄膜的a。

进一步的，不论是现有技术，还是本申请，都需要包装盒准确位于待插入吸管的正下方，但是受到各方面因素影响，例如包装盒的定位偏离等等，导致包装盒的侧边与待插入吸管之间存在有些许偏差，这样在后面的吸管插入过程中，偏差较小不影响，但较大的话，会导致折叠后的吸管上的薄膜与包装盒的侧边发生刮蹭，虽然也能够将吸管塞入，但是吸管上的薄膜容易受损，基于此，如图11-图12所示，缺口的正下方设置有撑开机构700，其用于在吸管朝向包装盒侧边塞入之前，将包装盒侧边撑开，以便于折叠后的吸管顺利塞入包装盒侧边空隙内。

具体的，如图13所示，撑开机构700包括上下两端开口且上开口端与缺口的底部连接的固定套701，固定套701的内部滑动安装有上下两端开口的撑套702。

撑套702的侧边设置有凸耳，凸耳伸出固定套701且固定套701上开设有用于避让凸耳且引导方向竖直的滑孔，凸耳的自由端设置有呈竖直布置且上端封闭、下端开口的滑套704，固定套701的上开口端设置有外置台阶一，外置台阶一的底部设置有呈竖直布置的支撑杆703，支撑杆703的下端以穿过滑套704上封闭端的方式伸入滑套704内并设置有外置台阶二，支撑杆703的外部套设有位于外置台阶二与滑套704封闭端之间的弹簧五705，通过弹簧五705支撑滑套704，进而支撑撑套702，使其初始时位于固定套701内。

撑套702的上开口端面设置有安装槽，安装槽内设置有固定杆706，固定杆706的上端靠近固定套701的上开口端，且其上端滑动套设有凸环707，固定杆706的外部还套设有位于凸环707与安装槽槽底之间的弹簧六708。

如图11所示，折叠板607的一侧设置有凸起608且折叠板607竖直下移时，凸起608会与凸环707发生接触。

撑开机构700的工作过程，具体表现为：

在折叠板607下移抵推吸管穿过固定套701的过程中，凸起608会与凸环707发生接触并抵推凸环707一起下移，凸环707下移通过弹簧六708抵推撑套702一起下移，弹簧五705被压缩，由于折叠后的吸管上的薄膜处于固定套701内时，受限于薄膜与固定套701侧壁之间的接触阻力以及位于承托台309上的还未被二次折叠的吸管的薄膜与承托台309之间的阻力，故而吸管应该是跟随折叠板607一起下移的，也就是说，是折叠板607主动朝下抵推吸管移动的，故而在撑套702下移的过程中，吸管还是位于固定套701或者撑套702内的，未暴露出来；

当撑套702下移至最低点，凸耳与滑孔的下孔壁接触时，撑套702被限制移动，但此时撑套702下移已经穿过包装盒的侧边，即撑套702的底部伸入包装盒的侧边；

然后，折叠板607继续下移抵推凸环707一起下移的过程中，撑套702不动，弹簧六708被压缩，同时，伴随折叠板607继续下移，吸管被折叠板607抵推伸出撑套702，位于包装盒内，进而实现先将包装盒侧边撑开，再放入吸管的目的，防止吸管上的薄膜被包装盒的侧边刮蹭破损。

进一步的，撑开机构700的各个零部件的内部侧边均倒圆角，以防止刮破薄膜。

本发明的工作原理：

步骤一：将数个吸管放置在输送带一303上表面的吸管槽内，注意，如图2所示，输送带一303的两侧对称设置有定位板，输送带一303的宽度小于吸管的长度，故而吸管放置在输送带一303上表面的吸管槽内后，吸管的两端分别和两个定位板向下的侧面接触，通过定位板使吸管定位位于输送带一303上；

然后，动力源301驱使输送带一303、输送带二307、输送带三308一起同步移动，输送带一303牵引吸管朝向输送带二307移动的过程中，如图5所示，设置在输送带一303上的吸管槽与设置在输送带二307上的吸管槽会在输送带一303的出料端处发生同轴布置，故而在输送带一303的出料端处，设置在输送带二307上的吸管槽对吸管的端部进行承托，且吸管离开输送带一303，接着，输送带二307牵引吸管移动，最终使吸管位于一次折叠区内，而位于一次折叠区内的吸管会呈U形形状，完成第一次折叠，该过程中，由于折叠是由输送带牵引实现的，故而设置在相邻两根吸管之间的薄膜上的、便于撕裂的痕迹未受到冲击，不发生破损；

步骤二：步骤一的过程中，计数传感器感应通过的吸管个数，当通过预设数量的吸管时，动力源301停顿，通过切断机构400对吸管的薄膜进行切断；

步骤三：直线单元二603驱使滑架602下移，下移过程中，解锁体605首先与两组活动支架304接触并通过斜面抵推两组活动支架304做相互远离的移动，使一次折叠后的吸管的端部脱离输送带二307上的吸管槽，并被承托台309支撑，接着，解锁体605会与机架接触，被限制不能移动，而弹簧四606被压缩，同时，折叠板607的底部也开始和承托台309上的吸管接触，对一次折叠后的吸管进行二次折叠，二次折叠的同时，折叠板607还牵引吸管穿过缺口朝下移动；

步骤四：在折叠板607下移抵推吸管下移的过程中，凸起608会与凸环707发生接触并抵推凸环707一起下移，凸环707下移通过弹簧六708抵推撑套702一起下移，弹簧五705被压缩，由于折叠后的吸管上的薄膜处于固定套701内时，受限于薄膜与固定套701侧壁之间的接触阻力以及位于承托台309上的还未被二次折叠的吸管的薄膜与承托台309之间的阻力，故而吸管应该是跟随折叠板607一起下移的，也就是说，是折叠板607主动朝下抵推吸管移动的，故而在撑套702下移的过程中，吸管还是位于固定套701或者撑套702内的，未暴露出来；

当撑套702下移至最低点，凸耳与滑孔的下孔壁接触时，撑套702被限制移动，但此时撑套702下移已经穿过包装盒的侧边，即撑套702的底部伸入包装盒的侧边，然后，折叠板607继续下移抵推凸环707一起下移的过程中，撑套702不动，弹簧六708被压缩，同时，伴随折叠板607继续下移，吸管被折叠板607抵推伸出撑套702，位于包装盒内，进而实现先将包装盒侧边撑开，再放入吸管的目的，防止吸管上的薄膜被包装盒的侧边刮蹭破损，至此，吸管插入完毕。

另外，包装盒是被输送线100牵引朝向缺口的正下方，即朝向撑套702的正下方移动的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动插管机，包括机架以及设置在机架上的输送线（100），其特征在于：机架上还设置有插管装置（200），插管装置（200）包括用于牵引吸管发生一次折叠的一次折叠机构（300）与用于使吸管发生二次折叠并牵引折叠后的吸管朝向包装盒内插入的二次折叠机构（600），一次折叠过程中，吸管上的薄膜未受到冲击；

一次折叠机构（300）包括输送带一（303）、输送带二（307）及输送带三（308），输送带一（303）设置在机架上，输送带一（303）的两侧对称设置有定位板，两组定位板之间的距离等于吸管长度；

机架上安装有呈水平布置的导柱（305），导柱（305）的外部滑动安装有两组活动支架（304），导柱（305）的外部还套设有位于两组活动支架（304）相背一侧的两个弹簧一（306），输送带二（307）与输送带三（308）设置在活动支架（304）上；

输送带一（303）与输送带二（307）的外表面沿延伸方向阵列设置有若干贯穿宽度的吸管槽；

机架上设置有转辊、与设置在输送带一（303）出料端的输送带轮一同轴等径的输送带轮二、位于输送带轮二上方的的输送带轮三、位于输送带轮二与三之间且位于输送带轮二背离输送带一（303）进料端一侧的输送带轮四，转辊设置在输送带轮四背离输送带轮二的一侧且转辊沿输送带轮四的圆周方向阵列设置有若干，输送带二（307）首端依次绕过输送带轮二、输送带轮三、输送带轮四以及转辊后与输送带二（307）尾端连接并构成一个U形闭合回路；

设置在输送带一（303）上的吸管槽与设置在输送带二（307）上的吸管槽在输送带一（303）的出料端处发生同轴布置；

输送带二（307）位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分以及位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分组成安装区，输送带三（308）设置在安装区内，输送带二（307）位于输送带轮三和输送带轮四之间的部分以及位于输送带轮三和输送带轮二之间的部分、输送带三（308）外表面共同组成呈U形形状的一次折叠区。

2.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：输送带一（303）的上方设置有用于辅助吸管跟随输送带一（303）移动的辅助构件（500），辅助构件（500）与输送带一（303）之间的距离可调。

3.根据权利要求1所述的一种自动插管机，其特征在于：机架上设置有用于计算吸管数量的计算传感器以及用于将吸管切断的切断机构（400）。

4.根据权利要求3所述的一种自动插管机，其特征在于：两组活动支架（304）之间设置有承托台（309），承托台（309）的上端面与设置在输送带一（303）上的吸管槽最低高度平齐，承托台（309）上设置有负压孔，负压孔的下孔口设置有负压管（3091），负压管（3091）的自由端与负压泵连通，承托台（309）的底部设置有贯穿高度以及宽度的缺口。

5.根据权利要求4所述的一种自动插管机，其特征在于：二次折叠机构（600）包括竖直设置在机架上的滑轨（601）、滑动安装在滑轨（601）上的滑架（602）以及用于驱使滑架（602）发生移动的直线单元二（603），滑架（602）上设置有呈竖直布置且位于缺口正上方的折叠板（607）；

滑架（602）上还滑动安装有呈竖直布置的滑杆（604），设置在滑杆（604）上端的限位环与滑架（602）配合支撑滑杆（604），滑杆（604）的底部设置有解锁体（605），解锁体（605）的底部设置有两个斜面，两个斜面之间的距离由下至上递增，解锁体（605）还位于两组活动支架（304）的上方，滑杆（604）的外部套设有位于滑架（602）与解锁体（605）之间的弹簧四（606）。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动插管机，其特征在于：缺口的正下方设置有用于在吸管朝向包装盒侧边塞入之前将包装盒侧边撑开的撑开机构（700）。

7.根据权利要求6所述的一种自动插管机，其特征在于：撑开机构（700）包括上下两端开口且上开口端与缺口底部连接的固定套（701），固定套（701）内滑动安装有上下两端开口的撑套（702），撑套（702）的侧边设置有凸耳，凸耳伸出固定套（701）且固定套（701）上开设有用于避让凸耳的滑孔，凸耳的自由端设置有呈竖直布置且上端封闭、下端开口的滑套（704），固定套（701）的上开口端设置有外置台阶一，外置台阶一的底部设置有呈竖直布置的支撑杆（703），支撑杆（703）的下端伸入滑套（704）内并设置有外置台阶二，支撑杆（703）的外部套设有位于外置台阶二与滑套（704）封闭端之间的弹簧五（705）；

撑套（702）的上开口端面设置有安装槽，安装槽内设置有固定杆（706），固定杆（706）的上端靠近固定套（701）的上开口端且上端滑动套设有凸环（707），固定杆（706）的外部还套设有位于凸环（707）与安装槽槽底之间的弹簧六（708）；

折叠板（607）的一侧设置有凸起（608）且折叠板（607）竖直下移时，凸起（608）与凸环（707）发生接触。