CN108382644B - 一种产品半包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品半包装装置包括机台以及设于机台上的输送线，输送线上设有卡座，卡座与输送线相连接且随输送线在机台上循环移动，卡座上部中间设有容置槽，多个产品沿输送线的运行方向依次叠放，产品与卡座之间还设有卡纸，卡纸两端分别由容置槽延伸至卡座上部表面，输送线设有贴胶纸工位，贴胶纸工位设有贴胶纸机构，贴胶纸机构使用胶纸将产品固定于卡纸与胶纸之间。采用以上技术方案的产品半包装装置可以实现采用卡纸和胶带对体积小，质量轻，外形多数不规则的产品进行半包装。该产品半包装装置通用性强，不仅可以用于包装多种产品，而且还可以与生产设备或者产品收集装置以及打包装箱装置联用，从而实现自动化生产。

Description

一种产品半包装装置

技术领域

本发明涉及包装机械，特别涉及一种产品半包装装置。

背景技术

方便餐具，包括刀、叉和勺等，以其廉价、卫生的特点，在日常生活中使用非常广泛。方便餐具很多采用注塑的方法进行生产。餐具尤其是刀、叉和勺等体积小，质量轻，外形多数不规则，很难进行整齐地叠放。这些餐具一般是采用塑料袋或者纸袋进行单独包装或者集中包装，在进行整理和装箱耗费大量的人力和时间，而且由于叠放凌乱，不能有效地利用包装空间，由此增加了生产制造和物流运输的成本。

另外，在餐厅、会所等用餐场所，餐具一般会采用自动餐具盒进行自助取用。现有的集中包装的餐具在将餐具放进自动餐具盒中时，需要人工安装一定的要求整齐排列，不仅费时费力，而且人手会与未使用过的餐具相接触，很不卫生。

有鉴于此，在中国专利申请人独立开发了一种包装技术，用于对堆叠码放的餐具进行部分包装。如图1所示，卡纸200和胶纸300包装件可以对餐具100中部施加一定的约束力，从而将餐具100固定在包装位内。通过包装位，可以方便地将多个堆叠码放的餐具100进行固定，由此可以保持餐具在使用前保持整齐，而且可以减少运输和储存环节的包装材料和包装体积，不仅减低了成本，而且还可以减少大量的包装废弃物污染环境。此外，通过破拆包装件可以直接从包装位中整体取出堆叠码放的餐具100，或者先将包装好的餐具100放入自动餐具盒中，再将包装件破拆，不仅卫生，而且非常方便。

但是，在实际生产中，现有的包装设备无法满足上述部分包装的的要求。因此，开发一种适合用于对餐具等体积小，质量轻，外形多数不规则的产品进行半包装非常有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种半包装装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种产品半包装装置包括机台以及设于机台上的输送线，输送线上设有卡座，卡座与输送线相连接且随输送线在机台上循环移动，卡座上部中间设有用于摆放多个相互叠放的产品的容置槽，多个产品沿输送线的运行方向依次叠放，产品与卡座之间还设有卡纸，卡纸两端分别由容置槽延伸至卡座上部表面，输送线设有贴胶纸工位，贴胶纸工位设有贴胶纸机构，贴胶纸机构用于将胶纸与产品贴合并与卡纸两端贴合为一体，从而将产品固定于卡纸与胶纸之间，通过破拆卡纸或者胶纸即可将产品取出。机台上的可以设置多条输送线，而且每条输送线均可以独立工作，用于包装相同或者不同的产品。

在一些实施方式中，贴胶纸机构包括胶纸轮和压胶辊，胶纸轮用于储存一面上胶的胶纸，压胶辊通过一个弹性机构压紧在产品上部并在输送线运行时依次沿卡座和产品上表面滚压，从而分别将胶纸贴合于产品与卡纸两端，弹性机构包括弹簧机构或者弹性气缸机构，压胶辊在弹簧机构或者弹性气缸机构的作用下对产品与卡纸两端施加一个稳定压力，从而将胶纸贴合于产品与卡纸两端。

在一些实施方式中，贴胶纸机构包括沿输送线运行方向设置的多个压胶辊，多个压胶辊分别从不同的角度对产品与卡纸两端施加一个稳定压力，压胶辊前方还设有张紧定位辊，储存在胶纸轮中的胶纸以上胶面朝下的方式经过张紧定位辊定位于卡座上方，然后再经过压胶辊贴合于产品以及卡纸两端。

在一些实施方式中，贴胶纸工位后方为切纸工位，切纸工位设有切纸机构，切纸机构用于沿相邻的卡座之间将胶纸切断，从而使每个卡座上的产品、卡纸和胶纸形成一个独立的包装。

在一些实施方式中，切纸机构包括一个升降气缸和连接于升降气缸上的切纸气缸，切纸气缸安装有一个切纸刀片，输送线上的卡座到达预定位置时，升降气缸驱使切纸气缸向卡座上的胶纸移动，切纸气缸驱使切纸刀片沿两个卡座之间的间隙滑动，利用切纸刀片将胶纸裁断，机台还设有用于判断卡座位置的位置传感器，位置传感器与升降气缸和切纸气缸联动。

在一些实施方式中，切纸工位后方为出料工位，在出料工位，采用人工或者机械手将包装好的产品取出，并将卡纸放入卡座的容置槽中，卡座上表面设有用于固定卡纸的固定机构，固定机构包括卡槽或者吸盘，其中卡槽设于卡座上表面且与卡纸形状相匹配。

在一些实施方式中，贴胶纸工位前方为摆料工位，卡纸固定在卡座上由出料工位经过机台下方转移至摆料工位，摆料工位设有摆料装置，摆料装置包括一个用于夹取产品并将其摆放进卡座上的卡纸中的机械手和用于驱动机械手的行进机构，机械手与行进机构相连接并沿行进机构滑行，进而实现产品的转移。

在一些实施方式中，卡座在输送线的驱动下沿一条滑道表面滑动，摆料工位还设有一个下压气缸，下压气缸的轴上设有一个软胶模，下压气缸动作时推动软胶模压在卡座上以使卡座贴合滑道，当摆料工位进行摆料时，下压汽缸保持下压，当摆料完成时，下压汽缸上升，下压汽缸轴上的软胶模与卡座分离。

在一些实施方式中，输送线为环形封闭轨道，包括链条、皮带或者线性轨道其中之一，卡座在输送线上等距设置，且卡座底部与输送线相铰接，卡座运行至输送线两端时卡座发生翻转。

在一些实施方式中，机台上方的输送线两侧还分别设有定位板，两个定位板之间的距离与产品长度相当，定位板与输送线之间还设有用于承托产品两端的滑轨，产品随卡座在输送线上移动时其两端在滑轨上滑行。

在一些实施方式中，卡座的滑道上设有感应器，当卡座由输送带驱动依次经过感应器，输送线上的卡座到达预定位置时，红外线感应器的光路断开，输送带依次停止，此时下压汽缸下压，摆料工位进行摆料，同时切胶纸工位进行分切胶纸，当此两个工位完成后，输送带重新启动，驱动卡座进入下一工位。

采用以上技术方案的产品半包装装置，卡纸通过人工或者机械装置固定在卡座的容置槽中以后，再利用具有容置槽对待包装的产品进行整齐堆叠，由此可以实现采用卡纸和胶带对一次性餐刀、一次性餐叉等体积小，质量轻，外形多数不规则的产品进行半包装。该产品半包装装置通过输送线进行流水作业，可以实现对产品的快捷高效的包装。该产品半包装装置通用性强，不仅可以用于包装多种产品，而且还可以与生产设备或者产品收集装置以及打包装箱装置联用，从而实现自动化生产。

附图说明

图1为申请人开发的部分包装的餐具的使用状态参考图。

图2为本发明一种实施方式的产品半包装装置的一个方向上的结构示意图。

图3为卡座上进行餐叉的半包装的结构示意图。

图4为图2中A所示部分的放大图。

图5为图2中B所示部分的放大图。

图6为图2所示产品半包装装置的另一个方向上的的结构示意图。

图7为图6中C所示部分的放大图。

图8为图2所示产品半包装装置的侧视图。

图9为图2所示产品半包装装置的俯视图。

图10为图2所示产品半包装装置的位置传感器部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图2至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的产品半包装装置。如图所示，该装置包括机台1以及设于机台1上的输送线2。

其中，输送线2上设有卡座3。

卡座3与输送线2相连接且随输送线2在机台1上循环移动。

卡座3上部中间设有用于摆放多个相互叠放的餐叉100的容置槽31。

多个餐叉100沿输送线2的运行方向依次叠放。

餐叉100与卡座3之间还设有卡纸200。

卡纸200两端分别由容置槽31延伸至卡座3上部表面。

输送线2设有贴胶纸工位。

贴胶纸工位设有贴胶纸机构4。

贴胶纸机构4用于将胶纸300与餐叉100贴合并与卡纸200两端贴合为一体，从而将餐叉100固定于卡纸200与胶纸300之间，通过破拆卡纸200或者胶纸300即可将餐叉100取出。

在本实施例中，贴胶纸机构4包括胶纸轮41和压胶辊42。

胶纸轮41用于储存一面上胶的胶纸300。

压胶辊42通过一个弹性机构43压紧在餐叉100上部并在输送线2运行时依次沿卡座3和餐叉100上表面滚压，从而分别将胶纸300贴合于餐叉100与卡纸200两端。

弹性机构43可以为弹簧机构或者弹性气缸机构。

压胶辊42在弹簧机构或者弹性气缸机构的作用下对餐叉100与卡纸200两端施加一个稳定压力，从而将胶纸300贴合于餐叉100与卡纸200两端。

贴胶纸机构4一般包括沿输送线2运行方向设置的多个压胶辊42。

多个压胶辊42分别从不同的角度对餐叉100与卡纸200两端施加一个稳定压力。

压胶辊42前方还设有张紧定位辊44。

储存在胶纸轮41中的胶纸300以上胶面朝下的方式经过张紧定位辊44定位于卡座3上方，然后再经过压胶辊42贴合于餐叉100以及卡纸200两端。

贴胶纸工位后方为切纸工位。

切纸工位设有切纸机构5。

切纸机构5用于沿相邻的卡座3之间将胶纸300切断，从而使每个卡座3上的餐叉100、卡纸200和胶纸300形成一个独立的包装。

切纸机构5包括一个升降气缸51和连接于升降气缸51上的切纸气缸53。切纸气缸52安装有一个切纸刀片5。

输送线2上的卡座3到达预定位置时，升降气缸51驱使切纸气缸52向卡座3上的胶纸300移动，切纸气缸52驱使切纸刀片53沿两个卡座3之间的间隙滑动，利用切纸刀片53将胶纸300裁断。

切纸工位后方为出料工位。

在出料工位，采用人工或者机械手将包装好的餐叉100取出，并将卡纸200放入卡座3的容置槽31中。

卡座3上表面设有用于固定卡纸200的固定机构。

在本实施例中，固定机构为卡槽32。

卡槽32设于卡座3上表面且与卡纸200形状相匹配。

卡座3运行至机台1下方时，卡纸200通过卡槽32固定在卡座3上随输送线2转移至摆料工位。

在其他的实施例中，固定机构还可以为吸盘。

贴胶纸工位前方为摆料工位。

卡纸200固定在卡座3上由出料工位经过机台1下方转移至摆料工位。

摆料工位设有摆料装置6。

摆料装置6包括一个用于夹取餐叉100并将其摆放进卡座3上的卡纸200中的机械手61和用于驱动机械手61的行进机构62。

机械手61与行进机构62相连接并沿行进机构62滑行，进而实现餐叉100的转移。

输送线2为环形封闭轨道，在本实施例中由链条构成。

在另外的实施例中，输送线还可以为皮带或者线性轨道。

卡座3在输送线2上等距设置，且卡座3底部与输送线2相铰接。卡座3运行至输送线2两端时卡座3发生翻转。

机台1上方的输送线两侧还分别设有定位板21。

两个定位板21之间的距离与餐叉100长度相当。

定位板21上部还设有向内侧延伸的限位板22。限位板22用于从宽度方向约束餐叉100，进而使餐叉100在容置槽31中摆放整齐。

定位板21与输送线2之间还设有用于承托餐叉100两端的滑轨23，餐叉100随卡座3在输送线2上移动时其两端在滑轨23上滑行。

在本实施例中，机台1上的设置有两条输送线2，而且每条输送线2均可以独立完成包装工作，用于包装相同或者不同的产品。

如图10所示，卡座3在输送线2的驱动下沿一条滑道24表面滑动。

摆料工位还设有一个下压气缸7，。

下压气缸7的轴上设有一个软胶模71。

下压气缸7动作时推动软胶模71压在卡座3上以使卡座3贴合滑道24。

卡座3进入摆料工位时，由于进行了翻转，有时难以很快与滑道24贴合，导致摆料工位以及后面贴胶纸工位难以顺利操作。通过设置下压气缸7，可以保证卡座3贴合滑道24，从而解决以上问题。

同样，在图10中还表示了用于确定卡座3的位置的传感器8。

传感器8设于机台1上，且与升降气缸51和切纸气缸52联动。

在本实施例中，传感器8为磁感应传感器。

卡座3与传感器8相对的一侧设有一个磁感应片33。

卡座3通过传感器8时，磁感应片33被传感器检测到，输送线2停止。

在另外的实施例中，还可以在卡座的滑道上设置红外线感应器，当卡座由输送带驱动依次经过感应器，输送线上的卡座到达预定位置时，红外线感应器的光路断开，输送带依次停止，此时下压汽缸下压，摆料工位进行摆料，同时切胶纸工位进行分切胶纸，当此两个工位完成后，输送带重新启动，驱动卡座进入下一工位。

采用以上技术方案的产品半包装装置，卡纸通过人工或者机械装置固定在卡座的容置槽中以后，再利用具有容置槽对待包装的产品进行整齐堆叠，由此可以实现采用卡纸和胶带对一次性餐刀、一次性餐叉等体积小，质量轻，外形多数不规则的产品进行半包装。该产品半包装装置通过输送线进行流水作业，可以实现对产品的快捷高效的包装。该产品半包装装置通用性强，不仅可以用于包装多种产品，而且还可以与生产设备或者产品收集装置以及打包装箱装置联用，从而实现自动化生产。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种产品半包装装置，其特征在于，用于包装产品，该产品为餐刀、餐叉或餐勺；

该装置包括机台以及设于所述机台上的输送线，所述输送线上设有卡座，所述卡座与所述输送线相连接且随所述输送线在所述机台上循环移动，所述卡座上部中间设有用于摆放多个相互叠放的产品的容置槽，多个所述产品沿所述输送线的运行方向依次叠放，所述产品与所述卡座之间还设有卡纸，所述卡纸两端分别由所述容置槽延伸至所述卡座上部表面，所述输送线设有贴胶纸工位，所述贴胶纸工位设有贴胶纸机构，所述贴胶纸机构用于将所述胶纸与所述产品贴合并与所述卡纸两端贴合为一体，其中，所述胶纸的一端与卡纸的一端贴合，所述胶纸的另一端与卡纸的另一端贴合，从而将所述产品固定于所述卡纸与所述胶纸之间，通过破拆所述卡纸或者所述胶纸即可将所述产品取出；

所述贴胶纸机构包括胶纸轮和压胶辊，所述胶纸轮用于储存一面上胶的胶纸，所述压胶辊通过一个弹性机构压紧在所述产品上部并在所述输送线运行时依次沿所述卡座和所述产品上表面滚压，从而分别将所述胶纸贴合于所述产品与所述卡纸两端，所述弹性机构包括弹簧机构或者弹性气缸机构，所述压胶辊在弹簧机构或者弹性气缸机构的作用下对所述产品与所述卡纸两端施加一个稳定压力，从而将所述胶纸贴合于所述产品与所述卡纸两端；

所述贴胶纸机构包括沿所述输送线运行方向设置的多个所述压胶辊，所述压胶辊前方还设有张紧定位辊，储存在所述胶纸轮中的所述胶纸以上胶面朝下的方式经过所述张紧定位辊定位于所述卡座上方，然后再经过所述压胶辊贴合于所述产品以及所述卡纸两端；

所述贴胶纸工位后方为切纸工位，所述切纸工位设有切纸机构，所述切纸机构用于沿相邻的所述卡座之间将所述胶纸切断，从而使每个所述卡座上的产品、卡纸和胶纸形成一个独立的包装；

所述切纸工位后方为出料工位，在所述出料工位，采用人工或者机械手将包装好的所述产品取出，并将所述卡纸放入所述卡座的容置槽中，所述卡座上表面设有用于固定所述卡纸的固定机构，所述固定机构包括卡槽或者吸盘其中之一，其中所述卡槽设于所述卡座上表面且与所述卡纸形状相匹配；

所述贴胶纸工位前方为摆料工位，所述卡纸固定在所述卡座上由所述出料工位经过所述机台下方转移至所述摆料工位，所述摆料工位设有摆料装置，所述摆料装置包括一个用于夹取所述产品并将其摆放进所述卡座上的所述卡纸中的机械手和用于驱动所述机械手的行进机构，所述机械手与所述行进机构相连接并沿所述行进机构滑行，进而实现所述产品的转移。

2.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述切纸机构包括一个升降气缸和连接于所述升降气缸上的切纸气缸，所述切纸气缸安装有一个切纸刀片，所述输送线上的所述卡座到达预定位置时，所述升降气缸驱使所述切纸气缸向所述卡座上的所述胶纸移动，所述切纸气缸驱使所述切纸刀片沿两个所述卡座之间的间隙滑动，利用所述切纸刀片将所述胶纸裁断，所述机台还设有用于判断所述卡座位置的位置传感器，所述位置传感器与所述升降气缸和所述切纸气缸联动。

3.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述卡座在所述输送线的驱动下沿一条滑道表面滑动，所述摆料工位还设有一个下压气缸，所述下压气缸的轴上设有一个软胶模，所述下压气缸动作时推动所述软胶模压在所述卡座上以使所述卡座贴合所述滑道，当所述摆料工位进行摆料时，所述下压汽缸保持下压，当所述摆料完成时，所述下压汽缸上升，所述下压汽缸轴上的所述软胶模与所述卡座分离。

4.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述输送线为环形封闭轨道，包括链条、皮带或者线性轨道其中之一，所述卡座在所述输送线上等距设置，且所述卡座底部与所述输送线相铰接，所述卡座运行至所述输送线两端时所述卡座发生翻转。

5.根据权利要求1所述的产品半包装装置，其特征在于，所述机台上方的所述输送线两侧还分别设有定位板，两个所述定位板之间的距离与所述产品的长度相当，所述定位板与所述输送线之间还设有用于承托所述产品两端的滑轨，所述产品随所述卡座在所述输送线上移动时其两端在所述滑轨上滑行。