TWM565675U - Packing Machine - Google Patents

Abstract

一種包裝機，具有輸送機構、用於將包裝袋送入輸送機構之取袋機構、用於打開包裝袋袋口之開袋機構、用於將待包裝物與包裝輔料送入包裝袋內之裝袋機構，以及用於對包裝袋進行封口之封口機構，讓包裝機能夠全程無須人工介入，提高包裝效率。

Description

包裝機

一種包裝機，尤指包裝過程中不需人工介入，且能夠提升包裝效率之包裝機。

一般包裝機，主要係用於對香皂、紙巾、卡片等各定形體物品的包裝，但至今為止之包裝機技術較為複雜，因此，一般全包裝機之價格較為昂貴，導致許多中小企業退而求其次，透過人工方式將包裝袋的袋口打開，並將待包裝物裝入包裝袋內後，再置入熱封設備上進行封裝，但此種方式人力成本較高，且費工費時，導致整體包裝效率降低。

本創作之主要目的乃在於，利用取袋機構將包裝袋置入輸送機構，透過輸送機構依序輸送至開袋機構進行開袋後，供裝袋機構進行裝袋作業，再輸送至封口機構進行封口，全程無須人工介入，以提升包裝效率。

為達上述目的，本創作之包裝機，具有輸送機構、用於將包裝袋送入輸送機構之取袋機構、用於打開包裝袋袋口之開袋機構、用於將待包裝物送入包裝袋內之裝袋機構，以及用於對包裝袋進行封口之封口機構，該開袋機構具有用於吸住包裝袋下袋口的吸氣裝置、用於打開包裝袋上袋口的開袋裝置，以及用於壓緊包裝袋下袋口邊緣的避免包裝袋滑離的防滑離裝置。

前述之包裝機，其中該裝袋機構具有設置於輸送機構進料端的用於承托待包裝物之承托件、用於將待包裝物送入承托件之第一送料裝置，以及用於將待包裝物與包裝輔料從承托件上送入包裝袋內之第二送料裝置。

前述之包裝機，其進一步設置有用於將包裝輔料送入承托件或待包裝物上之輔料送料機構，該輔料送料機構具有用於運送卷狀輔料之第三送料裝置，以及用於運送片狀輔料之第四送料裝置。

前述之包裝機，其進一步設置有用於在包裝袋外部貼標籤之貼標籤機構，該貼標籤機構具有用於打印標籤之標籤打印裝置、用於從標籤打印裝置提取標籤並將標籤貼合至包裝袋的取標籤組件、用於驅動取標籤組件上下位移之第五升降組件，以及用於驅動第五升降組件沿水平面內移動之平面移動模組。

前述之包裝機，其中該封口機構具有設置於輸送機構一側用於夾緊包裝袋袋口之上夾板與下夾板、用於驅動上夾板與下夾板開合之開合組件，以及用於熱封包裝袋袋口之熱封組件。

前述之包裝機，其中該封口機構具有設置於上夾板與下夾板間之抽真空組件、用於檢測包裝袋內真空度並控制抽真空組件停止運作之真空壓力開關，以及用於打開包裝袋袋口之開袋組件。

前述之包裝機，其中該開袋機構之吸氣裝置具有用於承托包裝袋下袋口之托板，以及設置於托板上之複數第二吸氣嘴，而開袋裝置具有用於吸住包裝袋上袋口之複數第三吸氣嘴，以及用於驅動第三吸氣嘴上下位移之第二升降組件。

前述之包裝機，其中該開袋機構之防滑離裝置具有用於壓緊包裝袋下袋口之壓塊，以及用於驅動壓塊鬆開或壓緊包裝袋下袋口之壓緊驅動組件。

前述之包裝機，其中該取袋機構具有用於吸住包裝袋邊緣之複數第一吸氣嘴、用於驅動複數第一吸氣嘴上下位移之第一升降組件，以及用於驅動第一升降組件沿Y軸方向移動之第一移動組件。

前述之包裝機，其中該取袋機構進一步具有供袋裝置，該供袋裝置具有用於裝載包裝袋之承袋底座、用於驅動承袋底座沿Z軸方向位移之供袋組件，以及用於控制承袋底座行程終點之第一感應開關。

請參閱第一圖至第三圖所示，由圖中可清楚看出，本創作之包裝機，具有輸送機構1、用於將包裝袋8送入輸送機構1之取袋機構2、用於打開包裝袋8袋口之開袋機構3、用於將待包裝物9送入包裝袋8內之裝袋機構4，以及用於對包裝袋8進行封口之封口機構6。

該輸送機構1係為輸送帶或是設置於線性輸送裝置輸出端之位移座。

請參閱第三圖至第五圖所示，由圖中可清楚看出，該取袋機構2具有用於吸住包裝袋8邊緣之複數第一吸氣嘴21、用於驅動複數第一吸氣嘴21上下位移之第一升降組件22，以及用於驅動第一升降組件22沿Y軸方向位移之第一移動組件23，該第一升降組件22具有第一支撐座221、二相互平行設置之第一導柱222、固定於二第一導柱222下端之第一支架223，以及固定於第一支撐座221之第一氣缸224，該第一氣缸224之輸出端與第一支架223固接，而第一導柱222係穿設於第一支撐座221，並受第一氣缸224驅動可相對於第一支撐座221進行上下位移。

前述第一支架223具有主梁2231、設置於主梁2231之第一滑軌2232、滑動設置於第一滑軌2232上之二第一滑動座2233，以及分別設置於二第一滑動座2233上之橫條2234，而第一吸氣嘴21之上端連通有第一導氣管24，第一導氣管24上端活動連接於橫條2234，且第一吸氣嘴21與橫條2234之間夾設有套設於第一導氣管24外側之第一壓簧25。於本實施例中，每一橫條2234上均設置有至少三根第一導氣管24，且各橫條2234開設有倒T型槽2235，而橫條2234與第一導氣管24之間連接有第一連接件26，該第一連接件26設置有與倒T型槽2235相配合之凸塊，使第一導氣管24可拆卸地連接於橫條2234上。

前述第一移動組件23具有二相互平行設置之第二導柱231、滑動設置於第二導柱231上之第二滑動座232，以及用於驅動第二滑動座232沿Y軸方向位移之第一電機233，而前述第一支撐座221係固接於第二滑動座232。

前述取袋機構2進一步設置有供袋裝置27，該供袋裝置27具有用於承載包裝袋8之承袋底座271、用於驅動承袋底座271沿Z軸方向位移之供袋組件272，以及用於控制承袋底座271行程終點之第一感應開關273，該供袋組件272具有支撐底板2721、穿設於支撐底板2721之至少三根相互平行設置之第三導柱2722，以及用於驅動承袋底座271沿Z軸方向位移之第二電機2723，且第三導柱2722上端係與承袋底座271固接，而前述第一吸氣嘴21係透過第一升降組件22與第一移動組件23帶動將包裝袋8由供袋裝置27之承袋底座271吸取搬移至輸送機構1進行輸送。

請參閱第三圖及第六圖所示，由圖中可清楚看出，該開袋機構3具有用於吸住包裝袋8下袋口的吸氣裝置31、用於打開包裝袋8上袋口的開袋裝置32，以及用於壓緊包裝袋8下袋口邊緣的避免包裝袋8滑離的防滑離裝置33。

該吸氣裝置31具有用於承托包裝袋8下袋口之托板311，以及設置於托板311上之複數第二吸氣嘴312，而開袋裝置32具有用於吸住包裝袋8上袋口之複數第三吸氣嘴321，以及用於驅動第三吸氣嘴321上下位移之第二升降組件322，該第二升降組件322具有第二支架3221、設置於第二支架3221上之複數第一套筒3222、套設於第一套筒3222內之第四導柱3223、固定於第四導柱3223下端之第三支架3224，以及用於驅動第三支架3224沿Z軸方向位移之第二氣缸3225，該第三吸氣嘴321係設置於第三支架3224上，且第二支架3221與第三支架3224間設置有防撞組件3226，而第三支架3224與第三吸氣嘴321間設置有第二導氣管323，第二導氣管323上端與第三支架3224活動連接，且第三吸氣嘴321連通於第二導氣管323下端，該第二導氣管323外側套設有夾設於第三支架3224與第三吸氣嘴321間之第二壓簧324。

該防滑離裝置33具有用於壓緊包裝袋8下袋口之壓塊331，以及用於驅動壓塊331鬆開或壓緊包裝袋8下袋口之壓緊驅動組件332，該壓緊驅動組件332具有第二滑軌3321、滑動設置於第二滑軌3321之第三滑動座3322、用於驅動第三滑動座3322向斜上方滑移之第三氣缸3323，以及設置於第三滑動座3322之第二連接件3324，前述壓塊331係固定於第二連接件3324。

請參閱第三圖、第六圖及第七圖所示，由圖中可清楚看出，該裝袋機構4具有設置於輸送機構1進料端的用於承托待包裝物9之承托件41、用於將待包裝物9送入承托件41之第一送料裝置42，以及用於將待包裝物9與包裝輔料從承托件41上送入包裝袋8內之第二送料裝置43。

該承托件41係為光滑之平台或均布有複數360度滾珠之平板，且該承托件41之上表面係於防滑離裝置33之壓塊331壓緊包裝袋8下袋口時，與壓塊331上表面、托板311上表面以及輸送機構1上表面位於同一水平面，且壓塊331位於托板311與承托件41之間，而托板311與輸送機構1緊挨著設置。

請參閱第七圖至第九圖所示，由圖中可清楚看出，該第一送料裝置42具有設置於進料端之進料輸送帶421，以及用於將待包裝物9從進料輸送帶421末端推入承托件41內之推板422，以及用於驅動推板422上下位移之第三升降組件423，以及用於驅動第三升降組件423沿Y軸方向位移之第二移動組件424，該進料輸送帶421末端與承托件41之進料端相鄰，且設置有用於控制進料輸送帶421運作之第二感應開關425，當第二感應開關425感應到有待包裝物9到達進料輸送帶421末端時，會發出感應訊號控制進料輸送帶421停止運作，反之則控制進料輸送帶421繼續運作。

前述第三升降組件423具有複數第一固定座4231、套設於第一固定座4231內之第五導柱4232、用於驅動推板422沿Z軸方向位移之第四氣缸4233或第三電機，以及用於控制推板422移動行程之第三感應開關4234，於本實施例中，該第一固定座4231係為四個，且分兩組兩兩相對設置，該第五導柱4232係為二根，且每組第一固定座4231內套設有一根第五導柱4232。

前述第二移動組件424具有第三滑軌4241、滑動設置於第三滑軌4241之第四滑動座4242、用於驅動第四滑動座4242沿Y軸方向位移之第五氣缸或第四電機4243，以及用於控制第四滑動座4242行程終點之第四感應開關4244。於本實施例中，該第二移動組件424之第四滑動座4242上設置有緩衝組件426，以及設置於緩衝組件426上之第四支架427，該緩衝組件426具有兩組相對設置之第二固定座4261，每組第二固定座4261由二個第二固定座4261組成，每組第二固定座4261之二個第二固定座4261間設置有第六導柱4262，該第四支架427係滑動套設於第六導柱4262外側，且第四支架427與第二固定座4261之間夾設有第三壓簧428或第一彈性片，而第三升降組件423係設置於第四支架427。

請參閱第三圖、第七圖及第十圖所示，由圖中可清楚看出，該第二送料裝置43具有用於推動位於承托件41上之待包裝物9進入包裝袋8內之推手431、用於驅動推手431沿X軸方向位移之第三移動組件432，以及設置於推手431與第三移動組件432間之補行程組件433，該第三移動組件432具有第四滑軌4321、滑動設置於第四滑軌4321上之第五滑動座4322、用於驅動第五滑動座4322沿X軸方向位移之第六氣缸或第五電機4323，以及用於控制第五滑動座4322行程終點之第五感應開關4324，該補行程組件433具有設置於第五滑動座4322之第五滑軌4331、滑動設置於第五滑軌4331上之第六滑動座4332，以及用於驅動第六滑動座4332沿X軸方向位移之第七氣缸4333，而推手431係固定於第六滑動座4332。

請參閱第一圖、第十一A圖至第十三圖所示，由圖中可清楚看出，該包裝機於裝袋機構4設置有用於將包裝輔料送入承托件41或待包裝物9之輔料送料機構5，該輔料送料機構5具有用於運送卷狀輔料B之第三送料裝置51、設置於第三送料裝置51用於拉動卷狀輔料B之進料驅動組件52與出料驅動組件53，以及用於運送片狀輔料之第四送料裝置54。於本實施例中，該卷狀輔料B係為乾燥劑，該片狀輔料係為濕度檢測卡，讓工作人員可以隨時獲得包裝袋8內的濕度資訊，從而識別包裝袋8是否損壞，以避免無法及時發現包裝袋8破損而帶來的損失。

前述第三送料裝置51具有第一支撐板511、設置於第一支撐板511且捲收有卷狀輔料B之轉盤512、設置於第一支撐板511上之複數導向滾筒513、設置於其中二導向滾筒513間之張力調節滾筒514，以及設置於第三送料裝置51出料端之裁切組件515，該第一支撐板511開設有長圓孔5111，並於長圓孔5111二側設有二相互平行之第七導柱5112，該二第七導柱5112之外側套設有第七滑動座5113，該第七滑動座5113係依第七導柱5112沿Z軸方向滑動，該張力調節滾筒514係穿過長圓孔5111連接第七滑動座5113，且能夠相對第七滑動座5113進行滾動，而進料驅動組件52係設置於靠近轉盤512之導向滾筒513與轉盤512之間，或是設置於靠近轉盤512之導向滾筒513與張力調節滾筒514之間，該出料驅動組件53則設置於靠近出料端之導向滾筒513與裁切組件515之間。

前述進料驅動組件52具有主動滾筒521、相對主動滾筒521設置之從動滾筒522、用於帶動從動滾筒522靠近主動滾筒521使卷狀輔料B壓緊於主、從動滾筒(521、522)間之彈性組件523、驅動主動滾筒521旋轉之第六電機524、用於控制第六電機524關閉之第六感應開關525，以及用於控制第六電機524啟動之第七感應開關526，該第六感應開關525與第七感應開關526係設置於第一支撐板511上，且分別位於第七導柱5112上、下端之側方。於本實施例中，該彈性組件523具有相對平行設置之二支撐塊5231，二支撐塊5231均開設有活動槽5232，該從動滾筒522內套設有轉軸，轉軸二端分別位於活動槽5232內，且其中一個支撐塊5231側面設置有第三固定座5233，而轉軸一端設置有連接塊5234，該連接塊5234與第三固定座5233之間設置有二根相互平行設置之第八導柱5235，連接塊5234係套設於第八導柱5235外側，且依第八導柱5235沿Y軸方向滑動，該第三固定座5233與連接塊5234之間夾設有套設於第八導柱5235外側之第四壓簧5236。

前述出料驅動組件53具有主動壓輪531、從動壓輪532、用於驅動主動壓輪531轉動之第七電機533，以及用於帶動從動壓輪532靠近主動壓輪531之供力組件534，使卷狀輔料B之料帶邊緣夾設於主、從動壓輪(531、532)之間，從而被主動壓輪531拉動朝裁切組件515輸送，且出料驅動組件53於第一支撐板511上設置有用於控制第七電機533關閉之第八感應開關535，該第八感應開關535係位於第六感應開關525上方，於本實施例中，該供力組件534具有第六滑軌5341、滑動設置於第六滑軌5341之第八滑動座5342，以及設置於第六滑軌5341側方且輸出端與第八滑動座5342固接之第八氣缸5343，而從動壓輪532係設置於第八滑動座5342，且可相對第八滑動座5342進行轉動。

前述出料驅動組件53的進料端沿出料方向設置有複數間隔排列之導向組件536，該導向組件536具有導向底板5361以及分別設置於導向底板5361二側之二滾輪5362，該二滾輪5362相對設置，而卷狀輔料B之料帶邊緣位於滾輪5362表面之斜槽內，從而完成對卷狀輔料B之導向。

前述裁切組件515具有副刀片5151、主刀片5152，以及用於驅動主刀片5152朝副刀片5151靠近之第九氣缸5153，且主刀片5152下方設置有用於感應卷狀輔料B的料帶端部是否達到指定位置，以控制第九氣缸5153帶動主刀片5152對卷狀卷狀輔料B進行裁切之第九感應開關5154，且裁切組件515下方側設置有出料口位於承托件41上方之導料槽516。

請參閱第一圖、第十四圖及第十五圖所示，由圖中可清楚看出，該第四送料裝置54具有用於吸住片狀輔料之第四吸氣嘴541、用於驅動第四吸氣嘴541沿Z軸方向位移之第四升降組件542、用於驅動第四升降組件542沿Y軸方向位移之第四移動組件543，以及用於供應片狀輔料之片材供應組件544，且片材供應組件544係設置於第四移動組件543下方，該第四送料裝置54係用於將片狀輔料送到承托件41上，讓片狀輔料與卷狀輔料B能夠透過第二送料裝置43之推手431與待包裝物9一同推入包裝袋8內。

前述第四移動組件543具有第五支架5431、設置於第五支架5431之二相互平行設置之第九導柱5432，以及滑動套設於第九導柱5432外側之第九滑動座5433。

前述第四升降組件542具有設置於第九滑動座5433之第十氣缸5421，以及設置於第十氣缸5421輸出端之取料板5422，而第四吸氣嘴541係設置於取料板5422。

前述片材供應組件544具有第六支架5441、設置於第六支架5441頂部用於裝載片狀輔料之料框5442，且料框5442內活動設置有用於頂起片狀輔料之頂起組件545，而料框5442下方則設置有用於驅動頂起組件545向上位移之頂起驅動組件546，該頂起組件545具有二根相互平行設置之頂柱5451，以及固定於頂柱5451上端之頂塊5452，該頂柱5451下端係穿過料框5442後與頂起驅動組件546連接，該頂起驅動組件546具有設置於第六支架5441之二相互平行設置之第十導柱5461、滑動設置於第十導柱5461外側之第十滑動座5462，以及用於驅動第十滑動座5462沿Z軸方向位移之第十一氣缸或第八電機5463，該頂柱5451下端固定於第十滑動座5462，且第六支架5441上設置有用於控制第十滑動座5462行程終點之第十感應開關5464，該第十滑動座5462上則設置有用於觸發第十感應開關5464之擋光片5465。

請參閱第二圖及第十六圖所示，由圖中可清楚看出，該封口機構6具有設置於輸送機構1一側用於夾緊包裝袋8袋口之上夾板61與下夾板62、用於驅動上、下夾板(61、62)開合之開合組件63，以及用於熱封之熱封組件64。於本實施例中，該上、下夾板(61、62)係為軟材。

該封口機構6進一步設置有第二支撐板65，該開合組件63具有設置於第二支撐板65上之二相互平行設置之第七滑軌631、滑動設置於第七滑軌631上之二組第十一滑動座632、固定於上方第十一滑動座632上之上支撐板633、固定於下方第十一滑動座632上之下支撐板634，以及用於驅動上支撐板633與下支撐板634開合之開合驅動組635，該開合驅動組635具有第九電機6351、設置於第九電機6351輸出端之第一螺桿6352，以及設置於上支撐板633之第十二氣缸6353，該第一螺桿6352具有螺紋走向相反之上半段與下半段，且該第一螺桿6352之上半段與下半段係分別與上支撐板633與下支撐板634螺接，該上夾板61係固定於第十二氣缸6353之輸出端，而下夾板62係固定於下支撐板634之上表面。

前述第九電機6351進一步連接有第十一感應開關6354，該第十一感應開關6354係用於控制上支撐板633與下支撐板634之活動行程。

該熱封組件64具有設置於上支撐板633之第十三氣缸641、設置於第十三氣缸641輸出端之上封膜642，以及固定於下支撐板634之下封膜643。

於本實施例中，該封口機構6進一步於上夾板61與下夾板62之間設置有抽真空組件66、用於檢測包裝袋8內真空度並控制抽真空組件66停止運作之真空壓力開關67，以及用於打開包裝袋8袋口的開袋組件68。

前述抽真空組件66具有真空氣嘴661，以及用於控制真空氣嘴661伸入包裝袋8內或抽離包裝袋8之驅動器662，且真空壓力開關67係與驅動器662電性連接。

前述開袋組件68具有第三導氣管681以及複數第五吸氣嘴682，該複數第五吸氣嘴682係設置於第三導氣管681下端以及下支撐板634之上表面，該第三導氣管681上端係與上支撐板633活動連接，且第三導氣管681外側套設有第五壓簧683，該第五壓簧683係夾設於上支撐板633與對應之第五吸氣嘴682之間。

於本實施例中，該封口機構6進一步設置有用於調節上夾板61與下夾板62閉合點高度之中線調節組件69，該中線調節組件69具有第二支撐座691、設置於第二支撐座691之複數第二套筒692、套設於第二套筒692內之第十一導柱693，以及設置於第二支撐座691用於驅動第二支撐板65沿Z軸方向位移之第十四氣缸694，該第二支撐板65係設置於第十一導柱693上端。

請參閱第二圖、第十七圖及第十八圖所示，由圖中可清楚看出，本創作之包裝機進一步於輸送機構1一側設置有用於在包裝袋8外部貼標籤的貼標籤機構7，該貼標籤機構7具有用於打印標籤的標籤打印裝置71、用於從標籤打印裝置71的標籤出口處提取標籤並將標籤貼合至包裝袋8上之取標籤組件72、用於驅動取標籤組件72上下位移之第五升降組件73，以及用於驅動第五升降組件73沿水平面內移動的平面移動模組74。

該平面移動模組74具有用於驅動第五升降組件73沿Y軸方向位移之第五移動組件741，以及用於驅動第五移動組件741沿X軸方向位移之第六移動組件742，該第五移動組件741具有第八滑軌7411、滑動設置於第八滑軌7411之第十二滑動座7412、用於驅動第十二滑動座7412沿Y軸方向位移之第十電機7413，以及用於控制第十二滑動座7412行程終點之第十二感應開關7414，而第五升降組件73係設置於第十二滑動座7412，該第六移動組件742具有第九滑軌7421、滑動設置於第九滑軌7421上之第十三滑動座7422、用於驅動第十三滑動座7422沿X軸方向位移之第十五氣缸或第十一電機7423，以及用於控制第十三滑動座7422行程終點之第十三感應開關7424而第八滑軌7411係固定於第十三滑動座7422。

該第五升降組件73具有設置於第十二滑動座7412之第十滑軌731、滑動設置於第十滑軌731上之第十四滑動座732、用於驅動第十四滑動座732沿Z軸方向位移之第十六氣缸或第十二電機733，以及用於控制第十四滑動座732行程終點之第十四感應開關734，而取標籤組件72係設置於第十四滑動座732。

該取標籤組件72具有設置於第十四滑動座732之延伸架721、設置於延伸架721上之複數連桿722，以及取標籤模塊723，該複數連桿722係相互平行設置，且連桿722下端與取標籤模塊723固接，上端則套設於延伸架721內，且可相對延伸架721進行上下滑動，該延伸架721與取標籤模塊723間夾設有第六壓簧724，該第六壓簧724係套設於連桿722外側，該取標籤模塊723具有與連桿722下端固接之進氣板7231，以及設置於進氣板7231之吸標籤塊7232，該進氣板7231內設置有進氣通道，該吸標籤塊7232開設有複數與進氣通道連通之吸氣孔。

1‧‧‧輸送機構
2‧‧‧取袋機構
21‧‧‧第一吸氣嘴
22‧‧‧第一升降組件
221‧‧‧第一支撐座
222‧‧‧第一導柱
223‧‧‧第一支架
2231‧‧‧主梁
2232‧‧‧第一滑軌
2233‧‧‧第一滑動座
2234‧‧‧橫條
2235‧‧‧倒T型槽
224‧‧‧第一氣缸
23‧‧‧第一移動組件
231‧‧‧第二導柱
232‧‧‧第二滑動座
233‧‧‧第一電機
24‧‧‧第一導氣管
25‧‧‧第一壓簧
26‧‧‧第一連接件
27‧‧‧供袋裝置
271‧‧‧承袋底座
272‧‧‧供袋組件
2721‧‧‧支撐底板
2722‧‧‧第三導柱
2723‧‧‧第二電機
273‧‧‧第一感應開關
3‧‧‧開袋機構
31‧‧‧吸氣裝置
311‧‧‧托板
312‧‧‧第二吸氣嘴
32‧‧‧開袋裝置
321‧‧‧第三吸氣嘴
322‧‧‧第二升降組件
3221‧‧‧第二支架
3222‧‧‧第一套筒
3223‧‧‧第四導柱
3224‧‧‧第三支架
3225‧‧‧第二氣缸
3226‧‧‧防撞組件
323‧‧‧第二導氣管
324‧‧‧第二壓簧
33‧‧‧防滑離裝置
331‧‧‧壓塊
332‧‧‧壓緊驅動組件
3321‧‧‧第二滑軌
3322‧‧‧第三滑動座
3323‧‧‧第三氣缸
3324‧‧‧第二連接件
4‧‧‧裝袋機構
41‧‧‧承托件
42‧‧‧第一送料裝置
421‧‧‧進料輸送帶
422‧‧‧推板
423‧‧‧第三升降組件
4231‧‧‧第一固定座
4232‧‧‧第五導柱
4233‧‧‧第四氣缸
4234‧‧‧第三感應開關
424‧‧‧第二移動組件
4241‧‧‧第三滑軌
4242‧‧‧第四滑動座
4243‧‧‧第四電機
4244‧‧‧第四感應開關
425‧‧‧第二感應開關
426‧‧‧緩衝組件
4261‧‧‧第二固定座
4262‧‧‧第六導柱
427‧‧‧第四支架
428‧‧‧第三壓簧
43‧‧‧第二送料裝置
431‧‧‧推手
432‧‧‧第三移動組件
4321‧‧‧第四滑軌
4322‧‧‧第五滑動座
4323‧‧‧第五電機
4324‧‧‧第五感應開關
433‧‧‧補行程組件
4331‧‧‧第五滑軌
4332‧‧‧第六滑動座
4333‧‧‧第七氣缸
5‧‧‧輔料送料機構
51‧‧‧第三送料裝置
511‧‧‧第一支撐板
5111‧‧‧長圓孔
5112‧‧‧第七導柱
5113‧‧‧第七滑動座
512‧‧‧轉盤
513‧‧‧導向滾筒
514‧‧‧張力調節滾筒
515‧‧‧裁切組件
5151‧‧‧副刀片
5152‧‧‧主刀片
5153‧‧‧第九氣缸
5154‧‧‧第九感應開關
516‧‧‧導料槽
52‧‧‧進料驅動組件
521‧‧‧主動滾筒
522‧‧‧從動滾筒
523‧‧‧彈性組件
5231‧‧‧支撐塊
5232‧‧‧活動槽
5233‧‧‧第三固定座
5234‧‧‧連接塊
5235‧‧‧第八導柱
5236‧‧‧第四壓簧
524‧‧‧第六電機
525‧‧‧第六感應開關
526‧‧‧第七感應開關
53‧‧‧出料驅動組件
531‧‧‧主動壓輪
532‧‧‧從動壓輪
533‧‧‧第七電機
534‧‧‧供力組件
5341‧‧‧第六滑軌
5342‧‧‧第八滑動座
5343‧‧‧第八氣缸
535‧‧‧第八感應開關
536‧‧‧導向組件
5361‧‧‧導向底板
5362‧‧‧滾輪
54‧‧‧第四送料裝置
541‧‧‧第四吸氣嘴
542‧‧‧第四升降組件
5421‧‧‧第十氣缸
5422‧‧‧取料板
543‧‧‧第四移動組件
5431‧‧‧第五支架
5432‧‧‧第九導柱
5433‧‧‧第九滑動座
544‧‧‧片材供應組件
5441‧‧‧第六支架
5442‧‧‧料框
545‧‧‧頂起組件
5451‧‧‧頂柱
5452‧‧‧頂塊
546‧‧‧頂起驅動組件
5461‧‧‧第十導柱
5462‧‧‧第十滑動座
5463‧‧‧第八電機
5464‧‧‧第十感應開關
5465‧‧‧擋光片
6‧‧‧封口機構
61‧‧‧上夾板
62‧‧‧下夾板
63‧‧‧開合組件
631‧‧‧第七滑軌
632‧‧‧第十一滑動座
633‧‧‧上支撐板
634‧‧‧下支撐板
635‧‧‧開合驅動組
6351‧‧‧第九電機
6352‧‧‧第一螺桿
6353‧‧‧第十二氣缸
6354‧‧‧第十一感應開關
64‧‧‧熱封組件
641‧‧‧第十三氣缸
642‧‧‧上封膜
643‧‧‧下封膜
65‧‧‧第二支撐板
66‧‧‧抽真空組件
661‧‧‧真空氣嘴
662‧‧‧驅動器
67‧‧‧真空壓力開關
68‧‧‧開袋組件
681‧‧‧第三導氣管
682‧‧‧第五吸氣嘴
683‧‧‧第五壓簧
69‧‧‧中線調節組件
691‧‧‧第二支撐座
692‧‧‧第二套筒
693‧‧‧第十一導柱
694‧‧‧第十四氣缸
7‧‧‧貼標籤機構
71‧‧‧標籤打印裝置
72‧‧‧取標籤組件
721‧‧‧延伸架
722‧‧‧連桿
723‧‧‧取標籤模塊
7231‧‧‧進氣板
7232‧‧‧吸標籤塊
724‧‧‧第六壓簧
73‧‧‧第五升降組件
731‧‧‧第十滑軌
732‧‧‧第十四滑動座
733‧‧‧第十二電機
734‧‧‧第十四感應開關
74‧‧‧平面移動模組
741‧‧‧第五移動組件
7411‧‧‧第八滑軌
7412‧‧‧第十二滑動座
7413‧‧‧第十電機
7414‧‧‧第十二感應開關
742‧‧‧第六移動組件
7421‧‧‧第九滑軌
7422‧‧‧第十三滑動座
7423‧‧‧第十一電機
7424‧‧‧第十三感應開關
8‧‧‧包裝袋
9‧‧‧待包裝物
B‧‧‧卷狀輔料

第一圖係為本創作之立體外觀圖。 第二圖係為本創作另一視角之立體外觀圖。 第三圖係為本創作之取袋機構、開袋機構與裝袋機構之立體外觀圖。 第四圖係為本創作之取袋機構之立體外觀圖。 第五圖係為本創作之供料裝置之立體外觀圖。 第六圖係為本創作之開袋機構之立體外觀圖。 第七圖係為本創作另一視角之取袋機構、開袋機構與裝袋機構之立體外觀圖。 第八圖係為本創作之第一送料裝置之立體外觀圖。 第九圖係為本創作之進料輸送帶之立體外觀圖。 第十圖係為本創作之第二送料裝置之立體外觀圖。 第十一A圖係為本發明之第三送料裝置之立體外觀圖。 第十一B圖係為第十一A圖所示之A之放大圖。 第十二圖係為本創作另一視角之第三送料裝置之立體外觀圖。 第十三圖係為第十二圖所示之B之放大圖。 第十四圖係為本創作之輔料送料機構之立體外觀圖。 第十五圖係為本創作另一視角之輔料送料機構之立體外觀圖。 第十六圖係為本創作之封口機構之立體外觀圖。 第十七圖係為本創作之貼標籤機構之立體外觀圖。 第十八圖係為本創作之貼標籤機構之局部放大立體外觀圖。

Claims (10)

1. 一種包裝機，具有輸送機構、用於將包裝袋送入輸送機構之取袋機構、用於打開包裝袋袋口之開袋機構、用於將待包裝物送入包裝袋內之裝袋機構，以及用於對包裝袋進行封口之封口機構，該開袋機構具有用於吸住包裝袋下袋口的吸氣裝置、用於打開包裝袋上袋口的開袋裝置，以及用於壓緊包裝袋下袋口邊緣的避免包裝袋滑離的防滑離裝置。
2. 如請求項1所述之包裝機，其中該裝袋機構具有設置於輸送機構進料端的用於承托待包裝物之承托件、用於將待包裝物送入承托件之第一送料裝置，以及用於將待包裝物與包裝輔料從承托件上送入包裝袋內之第二送料裝置。
3. 如請求項2所述之包裝機，其進一步設置有用於將包裝輔料送入承托件或待包裝物上之輔料送料機構，該輔料送料機構具有用於運送卷狀輔料之第三送料裝置，以及用於運送片狀輔料之第四送料裝置。
4. 如請求項1所述之包裝機，其進一步設置有用於在包裝袋外部貼標籤之貼標籤機構，該貼標籤機構具有用於打印標籤之標籤打印裝置、用於從標籤打印裝置提取標籤並將標籤貼合至包裝袋的取標籤組件、用於驅動取標籤組件上下位移之第五升降組件，以及用於驅動第五升降組件沿水平面內移動之平面移動模組。
5. 如請求項1所述之包裝機，其中該封口機構具有設置於輸送機構一側用於夾緊包裝袋袋口之上夾板與下夾板、用於驅動上夾板與下夾板開合之開合組件，以及用於熱封包裝袋袋口之熱封組件。
6. 如請求項5所述之包裝機，其中該封口機構具有設置於上夾板與下夾板間之抽真空組件、用於檢測包裝袋內真空度並控制抽真空組件停止運作之真空壓力開關，以及用於打開包裝袋袋口之開袋組件。
7. 如請求項1所述之包裝機，其中該開袋機構之吸氣裝置具有用於承托包裝袋下袋口之托板，以及設置於托板上之複數第二吸氣嘴，而開袋裝置具有用於吸住包裝袋上袋口之複數第三吸氣嘴，以及用於驅動第三吸氣嘴上下位移之第二升降組件。
8. 如請求項1所述之包裝機，其中該開袋機構之防滑離裝置具有用於壓緊包裝袋下袋口之壓塊，以及用於驅動壓塊鬆開或壓緊包裝袋下袋口之壓緊驅動組件。
9. 如請求項1所述之包裝機，其中該取袋機構具有用於吸住包裝袋邊緣之複數第一吸氣嘴、用於驅動複數第一吸氣嘴上下位移之第一升降組件，以及用於驅動第一升降組件沿Y軸方向移動之第一移動組件。
10. 如請求項9所述之包裝機，其中該取袋機構進一步具有供袋裝置，該供袋裝置具有用於裝載包裝袋之承袋底座、用於驅動承袋底座沿Z軸方向位移之供袋組件，以及用於控制承袋底座行程終點之第一感應開關。