KR20140112318A - 포장 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일측이 개방된 포장지 내부로 상품을 넣는 포장 장치에 관한 것으로 서로 떨어져 있는 접음 영역과 포장 영역을 갖는 테이블, 상기 접음 영역과 이웃하고, 상품 적층부에 위치한 상기 상품을 부착 고정하여 상기 접음 영역으로 운반하는 상품 공급 유닛, 상기 포장 영역과 이웃하고, 포장지 적층부에 위치한 상기 포장지를 흡착 고정하여 상기 포장 영역으로 운반하는 포장지 공급 유닛, 그리고 상기 접음 영역에 위치하고, 운반된 상기 상품을 접으며, 상기 포장 영역으로 운반된 상기 포장지 내부로 접힌 상품을 넣는 접음 이동 유닛을 포함한다.
따라서, 상품 적층부에 적층된 상품은 벨크로에 의해 한 장씩 상품 접착부에 접착되어 접음 영역으로 운반될 수 있다. 이에 따라 한 장의 상품을 정확하게 운반할 수 있다. 두 장식 포장되는 오류가 발생하지 않게 된다.

Description

포장 장치{packing apparatus}

본 발명은 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 상품을 판매함에 있어 포장 용기, 포장 팩 따위에 넣어서 포장 판매하게 된다. 상품을 포장함에 있어 작업자가 직접 상품을 포장 용기, 포장 팩의 크기에 맞추어 접는다. 그리고 포장 용기, 포장 팩 따위의 입구를 벌려 접은 상품을 넣게 된다.

작업자가, 상품을 접고, 포장 용기, 포장 팩 따위의 입구를 벌려 넣으면서 상품을 포장하므로 작업성이 저하 되었다. 또한, 작업자가 직접 작업하므로 신속한 작업이 어려웠다.

공개특허공보 제10-2010-0115561호 (2010.10.28.) 공개특허공보 제10-2010-0089931호 (2010.08.13.)

본 발명은 상품의 포장을 간편하고 신속하게 할 수 있는 포장 장치를 제공한다.

본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치는 일측이 개방된 포장지 내부로 상품을 넣는 것으로, 서로 떨어져 있는 접음 영역과 포장 영역을 갖는 테이블, 상기 접음 영역과 이웃하고, 상품 적층부에 위치한 상기 상품을 부착 고정하여 상기 접음 영역으로 운반하는 상품 공급 유닛, 상기 포장 영역과 이웃하고, 포장지 적층부에 위치한 상기 포장지를 흡착 고정하여 상기 포장 영역으로 운반하는 포장지 공급 유닛, 그리고 상기 접음 영역에 위치하고, 운반된 상기 상품을 접으며, 상기 포장 영역으로 운반된 상기 포장지 내부로 접힌 상품을 넣는 접음 이동 유닛을 포함한다.

상기 상품 공급 유닛은, 상기 상품 적층부와 상기 접음 영역을 오가는 상품 구동부, 상기 상품 구동부의 작동로드에 승강 가능하게 장착되어 있으며, 상기 상품 적층부의 상품을 부착하여 상기 접음 영역에서 내려 놓는 상품 접착부, 그리고 상기 상품 접착부와 이웃하고, 상기 접음 영역에 위치한 상기 상품을 누르는 누름부를 포함할 수 있고 상기 누름부가 상기 접음 영역에 위치한 상기 상품을 누르면 상기 상품 접착부는 상기 상품에서 떨어질 수 있다.

상기 상품 접착부에는 상기 상품을 부착하기 위한 벨크로가 부착될 수 있다.

상기 포장지 공급 유닛은, 상기 포장지 적층부와 상기 포장 영역을 오가는 포장지 구동부 및 상기 포장지 구동부의 작동로드에 결합되어 있으며, 상기 포장지 적층부의 포장치를 흡착 고정하고 상기 포장 영역에 내려놓는 포장지 흡착부를 포함할 수 있다.

상기 접음 이동 유닛은, 상기 접음 영역으로 운반된 상기 상품을 접어 넓이를 축소시키는 접음부 및 상기 접음부를 지지하며, 상기 접음부를 상기 포장 영역으로 이동시키는 넣음부를 포함할 수 있다.

상기 넣음부, 상기 테이블에 직선 이동 가능하게 설치된 플레이트 및 상기 플레이트를 직선 이동시키는 넣음 구동부를 포함할 수 있다.

상기 접음부는, 상기 플레이트에 연결되어 있고 상기 접음 영역 일측으로 이동 가능한 베이스, 상기 플레이트에 배치되어 있고 상기 베이스를 이동시키는 베이스 구동부, 상기 접음 영역의 타측에 접힘 가능하게 배치되어 있고, 상기 베이스 위로 접혀다 펼쳐질 수 있는 제1 접이판, 상기 플레이트에 연결되어 있고 상기 접음 영역 일측 양측에 배치되어 있으며, 상기 베이스 위로 접혀 중첩될 수 있는 제2 접이판, 제3 접이판, 그리고 상기 제1 접이판, 상기 제2 접이판, 그리고 상기 제3 접이판에 각각 연결되어 있고 회전 시키는 접이판 구동부를 포함할 수 있다.

상기 베이스, 상기 제2 접이판, 상기 제3 접이판은 중첩되며, 상기 베이스, 상기 제2 접이판, 상기 제3 접이판의 일면은 내측 방향으로 함몰되어 개방부가 형성될 수 있다.

상기 포장 장치는 상기 테이블에 배치되어 상기 포장 영역의 일측과 이웃하며, 상기 포장 영역에 위치한 상기 포장지의 입구를 벌리는 벌림 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 벌림 유닛은, 상기 포장 영역에 배치되어 있고, 상기 포장지의 입구 주변부를 흡착 하여 벌리는 흡착 벌림부, 상기 테이블에 회전 가능하게 힌지 연결되어 있고, 상기 접음 이동 유닛을 상기 포장지 내부로 안내하는 가이드, 그리고 일측이 상기 가이드에 연결되어 있고 타측이 상기 테이블에 연결되어 있으며, 상기 가이드가 복귀하는 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성 밴드를 포함할 수 있다.

상기 포장 영역과 이웃하게 배치되어 있으며, 상기 포장지 내부로 상기 상품이 넣어지면 상기 포장지와 상기 상품을 눌러 고정하여 상기 접음 이동 유닛이 상기 포장지에서 상기 상품을 두고 빠질 수 있다.

상기 포장 장치는 상기 포장 영역과 이웃하고, 상기 포장지 내부로 상기 상품이 넣어진 포장물을 상기 포장 영역에서 배출하는 배출 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 배출 유닛은, 상기 테이블에 연결되어 있고 직선 이동하는 배출 구동부 및 상기 배출 구동부의 작동로드에 승강 가능 하게 장착되어 있고 상기 포장물을 흡착 고정하는 배출 흡착부를 포함할 수 있다.

상기 포장 영역에서 운반된 포장물을 상기 배출 흡착부가 상승할 때 상기 배출 흡착부에서 떨어지도록 잡아줄 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상품 적층부에 적층된 상품은 벨크로에 의해 한 장씩 상품 접착부에 접착되어 접음 영역으로 운반될 수 있다. 이에 따라 한 장의 상품을 정확하게 운반할 수 있다. 두 장식 포장되는 오류가 발생하지 않게 된다.

포장 장치는 적층된 상품을 한 장씩 접고, 접은 상품을 포장지 내부로 삽입하게 된다. 이러한 과정들이 자동화로 이루어져 신속하며 대량 포장이 가능하다. 이에 따라 상품의 포장성이 향상될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 포장지의 입구 부분을 흡착 벌림부가 벌리고 있는 상태에서 접음부가 포장지 내부로 유입될 때 가이드가 포장지의 입구 주변을 보강하므로 포장지 내부로 유입되는 접음부는 포장지에 간섭되지 않는다. 이에 따라 상품을 포장지 내부로 넣는 공정이 오류 없이 정확하게 이루어질 수 있어 포장 작업성이 향상된다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 2는 도 1에 도시한 상품 공급 유닛을 나타낸 정면도.
도 3은 도 1에 도시한 포장지 공급 유닛을 나타낸 정면도.
도 4는 도 1에 도시한 접음 이동 유닛을 나타낸 평면도.
도 5는 도 1에 도시한 벌림 유닛을 나타낸 사시도.
도 6은 도 1에 도시한 누름 유닛을 나타낸 사시도.
도 7은 도 1에 도시한 배출 유닛을 나타낸 측면도.
도 8 은 도 4에 도시한 접음부가 상품을 접는 상태를 나타낸 공정도.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치에 대하여 도 1을 참고하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 포장 장치는 마스크 팩과 같은 상품을 부착방식으로 고정한 뒤 운반하여 떨어뜨리고, 떨어진 상기 상품을 복수 접으며, 접은 상품을 포장지 위치로 운반하면서 포장지의 입구를 벌려 접은 상품을 포장지 내부로 넣는 것이다.

이러한 포장 장치는 테이블(10), 상품 공급 유닛(20), 포장지 공급 유닛(30), 그리고 접음 이동 유닛(40)을 포함한다.

테이블(10)은 작업대 기능을 하며, 소정의 넓이를 갖는다. 테이블(10)의 넓이는 포장 상품에 따라 달라질 수 있다.

테이블(10)의 일측에는 포장할 상품을 접는 접음 영역(11)이 형성되어 있다. 그리고 테이블(10)의 타측에는 접은 상품을 넣을 포장지가 대기하는 포장 영역(12)이 형성되어 있다. 접음 영역(11)과 포장 영역(12)은 간격을 두고 형성되어 있다.

아울러, 포장 영역(12)과 이웃한 테이블(10)의 가장자리 부분에는 포장 영역(12)에서 상품이 넣어진 포장물을 배출하는 배출구(13)가 형성되어 있다. 배출구(13)는 슬라이딩 패널(도시하지 않음) 형성되어 있다. 그리고 슬라이딩 패널에는 포장물을 수거하는 수거함(도시하지 않음) 또는 이송하는 컨베이어(도시하지 않음) 따위가 배치될 수 있다.

한편, 접음 영역(11)과 이웃한 테이블(10)의 일측 가장자리에는 포장할 상품이 대기하는 상품 적층부(4)가 설치되어 있다. 상품 적층부(4)에는 상품의 유무 및 수량 따위를 감지하는 센서(도시하지 않음) 따위가 설치되어 있다. 센서는 포장 장치를 전기적으로 제어하는 제어부(도시하지 않음)와 전기적으로 연결되어 있다.

또한, 포장 영역(12)고 이웃한 테이블(10)의 타측 가장자리에는 상품을 넣을 포장지가 대기하는 포장지 적층부(5)가 설치되어 있다. 포장지 적층부(5)에는 포장지의 유무 및 수량 따위를 감지하는 센서(도시하지 않음) 따위가 설치되어 있다. 센서는 제어부와 전기적으로 연결되어 있다.

다음으로 도 2를 참고하여 상품 적층부(4)에서 대기 중인 상품을 접음 영역(11)으로 운반하는 상품 공급 유닛에 대하여 설명한다.

도 2는 도 1에 도시한 상품 공급 유닛을 나타낸 정면도이다.

도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 상품 공급 유닛(20)은 접음 영역(11)을 사이에 두고 상품 적층부(4)와 마주한다. 이에 따라 상품 공급 유닛(20), 접음 영역(11) 그리고 상품 적층부(4)는 동일 선상에 위치한다. 이러한 상품 공급 유닛(20)은 상품 구동부(21), 상품 접착부(22), 그리고 누름부(24)를 포함한다.

상품 구동부(21)는 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 따위로 형성되어 있다. 이에 따라 상품 구동부(21)는 압축공기가 출입하는 하우징, 하우징에 일측이 삽입되어 있고 압축공기의 유입과 배출에 따라 직선이동 하는 작동로드를 포함한다.

상품 구동부(21)의 하우징은 테이블(10)에 지지블록 따위로 지지되어 있다. 상품 구동부(21)의 작동로드는 지지블록을 관통하여 직선이동 한다. 그리고 작동로드의 단부에는 브래킷이 결합되어 있다. 아울러, 브래킷은 지지블록을 관통하는 가이드바에 연결되어 있다. 가이드바는 작동로드에 의해 움직이는 브래킷이 처지지 않도록 가이드 한다.

상품 접착부(22)는 상품을 부착하기 위한 것으로 상품 구동부(21)의 브래킷에 승강 가능하게 결합되어 있다. 그리고 상품 접착부(22) 에는 가이드바가 형성되어 있고, 가이드바는 브래킷을 관통한다. 이와 같은 상품 접착부(22)는 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터에 의하여 승강한다.

이러한, 상품 접착부(22)는 테이블(10)과 간격을 두고 마주한다. 테이블(10)과 마주하는 상품 접착부(22)의 일면에는 접착부가 배치되어 있다. 본 실시예에 따른 접착부는 접착력을 가지는 벨크로(23)로 형성되어 있다.

일반적으로 벨크로는 천 같은 것을 한쪽은 꺼글꺼끌하게 만들고 다른 한쪽은 부드럽게 만들어 이 두 부분이 붙어 떨어지지 않는 것이다. 본 실시예에 따른 상품 접착부(22)에 접착된 벨크로(23)는 꺼글꺼글한(고리) 부분이 배치된다. 그러나 벨크로(23)의 꺼글꺼글한 부분과 부드러운 부분은 상품의 재질에 따라 달라질 수 있다.

그러나, 본 실시예에 따른 접착부는 벨크로 이외에 반복적으로 접착할 수 있는 양면 테이프, 접착층 따위로도 형성될 수 있다. 즉, 한 장의 상품만을 접착할 수 있는 구조라면 본 실시예에 따른 접착부의 구조는 무방하다.

누름부(24)는 벨크로(23)에 부착된 상품을 떨어뜨리기 위한 것으로, 상품 구동부(21)의 브래킷에 승강 가능하게 결합되어 있다. 누름부(24)의 승강은 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터에 의해 승강한다.

그리고 누름부(24)의 단부에는 탄성력을 갖는 고무(도시하지 않음) 따위가 결합될 수 있다. 고무는 기설정된 넓이를 갖는다.

상품 접착부(22)가 하강하여 벨크로(23)에 접착된 상품(1)을 접음 영역(11)에 내려 놓게 되면 누름부(24)가 하강하여 단부가 상품(1)을 누르게 된다. 상품(1)이 누름부(24)에 의해 눌리면 상품 접착부(22)는 상승한다. 이때 누름부(24)가 상품(1)을 누르고 있으므로 벨크로(23)가 상품에서 떨어지면서 상품 접착부(22)만 상승하게 된다.

이에 따라 상품 적층부(4)에 적층된 상품 중 한 장의 상품만 접음 영역(11)에는 놓일 수 있다. 예컨대, 흡착 방식으로 상품을 운반하게 되면 흡착력에 의하여 여러 장의 상품이 상품 적층부에서 접음 영역(11)으로 운반될 수 있다. 그러나 벨크로는 한 장의 상품을 부착 고정하므로, 여러 장을 운반하는 오류 없이 언제나 한 장의 상품을 운반하게 된다.

다음으로 도 3을 참고하여 포장지 적층부(5)에서 대기 중인 상품을 포장 영역(12)으로 운반하는 포장지 공급 유닛(30)에 대하여 설명한다.

도 3은 도 1에 도시한 포장지 공급 유닛을 나타낸 정면도이다.

도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 상품 공급 유닛(20)은 포장 영역(12)을 사이에 두고 포장지 적층부(5)와 마주한다. 이에 따라 포장지 공급 유닛(30), 포장 영역(12) 그리고 포장지 적층부(5)는 동일 선상에 위치한다. 이러한 상품 공급 유닛(20)은 포장지 구동부(31) 및 포장지 흡착부(32)를 포함한다.

포장지 구동부(31)의 구성과 작용은 도 2의 실시예에 따른 상품 구동부(21)와 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 상품 구동부(21)의 특징은 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 형태로 형성되어 상품 접착부(22)를 상품 적층부(4)와 접음 영역(11)을 오가는 것이다. 이에 따라 본 실시예에 따른 포장지 구동부(31)는 포장지 적층부(5)와 포장 영역(12)을 오간다.

포장지 흡착부(32)는 포장지 구동부(31)의 브래킷에 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 따위로 승강 가능하게 결합되어 있다. 포장지 흡착부(32)에는 흡기 장치(도시하지 않음)와 연결된 복수의 흡착 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 그리고 흡착 구멍의 주변에는 완충관(33)이 결합되어 있다. 완충관(33)은 자바라 형태로 형성되어 있다.

포장지 흡착부(32)가 포장지 적층부(5)에 위치한 상태에서 흡기 장치가 작동하게 되면 포장지 주변의 공기가 완충관(33)으로 유입되면서 포장지는 포장지 흡착부(32)에 흡착 고정된다. 흡착 고정된 포장지는 포장지 구동부(31)에 의해 포장 영역(12)으로 운반될 수 있다. 포장지가 포장 영역(12)에 위치하면 공기 흡력이 해제되어 포장지는 포장 영역(12)에 배치될 수 있다. 이때 포장지(2)의 입구 부분은 포장 영역(12)을 향한다.

다음으로, 도 4를 참고하여 접음 영역에 위치한 상품을 기설정된 넓이를 접고, 접힌 상품을 포장 영역으로 운반하는 접음 이동 유닛에 대하여 설명한다.

도 4는 도 1에 도시한 접음 이동 유닛을 나타낸 평면도이다.

도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 접음 이동 유닛(40)은 접음 영역(11)에 배치되어 있으며, 접음 영역(11)에 놓인 상품을 접는 접음부(42) 및 접음부(42)를 포장 영역(12)으로 이동시키는 넣음부(41)를 포함한다.

넣음부(41)는 플레이트(411) 및 넣음 구동부(412)를 포함한다.

플레이트(411)는 접음 영역(11)과 이웃하여 테이블(10)의 일측 가장자리에 직선 가능하게 배치되어 있다. 이때 플레이트(411)는 접음 영역(11), 포장 영역(12)과 동일 선상에 위치한다. 직선 이동하는 플레이트(411)는 접음 영역(11)에서 포장 영역(12) 방향으로 직선 이동한다.

한편, 플레이트(411)의 하부에는 가이드바가 평행하게 배치되어 있다. 플레이트(411)의 가이드바 일측은 플레이트(411)의 후방에 연결되어 있고 타측은 테이블(10)의 저면에 결합된 블록에 결합되어 있다. 플레이트(411)의 가이드바는 플레이트(411) 직선이동 시 블록을 관통한다. 이와 같은 가이드바는 플레이트(411)가 흔들리지 않고 반듯하게 이동할 수 있도록 한다.

넣음 구동부(412)의 구성과 작용은 도 2의 실시예에 따른 상품 구동부(21)와 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 상품 구동부(21)의 특징을 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터로서 상품 접착부(22)를 상품 적층부(과 접음 영역(11)을 오가는 것이다.

본 실시예에 따른 넣음 구동부(412)의 하우징은 테이블(10)의 하부에 배치되어 있으며, 작동로드는 플레이트(411)의 후방 저면에 결합되어 있다.

이에 따라 본 실시예에 따른 넣음 구동부(412)의 동력에 의하여 플레이트(411)는 접음 영역(11)과 포장 영역(12)을 오갈 수 있다.

접음부(42)는 베이스(421), 베이스 구동부(422), 제1 접이판(423), 제2 접이판(424), 제3 접이판(425), 그리고 접이판 구동부(423a, 424a, 425a)를 포함한다.

먼저, 제1 접이판(423), 제2 접이판(424), 그리고 제3 접이판(425)은 접음 영역(11)에 위치하며, 제1 접이판(423), 제2 접이판(424), 그리고 제3 접이판(425) 위로 상품(1)이 놓이게 된다.

베이스 구동부(422)는 플레이트(411)의 전방부분 상면에 장착되어 있다. 베이스 구동부(422)는 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 형태로 형성되어 있다. 이에 따라 베이스 구동부(422)는 하우징과 작동로드를 포함한다. 베이스 구동부(422)의 하우징은 플레이트(411)의 상면에 고정되어 있으며, 작동로드는 접음 영역(11) 방향으로 돌출되어 있다.

베이스(421)는 기설정된 넓이를 가진다. 베이스(421)는 베이스 구동부(422)의 작동로드와 연결되어 있다. 베이스(421)는 접음 영역(11)을 벗어나 있다. 그러나 접음 영역(11)에 상품(1)이 놓이면 베이스(421)는 베이스 구동부(422)의 작동에 의해 접음 영역(11)으로 이동할 수 있다. 이때 베이스(421)는 상품 위로 이동한다.

제1 접이판(423)은 접음 영역(11)의 타측에 배치되어 있다. 이때 제1 접이판(423)은 접음 영역(11)의 1/2 부분을 차지한다. 제1 접이판(423)은 힌지축으로 테이블(10)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 그리고 힌지축의 양측은 베어링(도시하지 않음)으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 이에 따라 제1 접이판(423)는 힌지축을 기준으로 접음 영역(11)의 일측 방향으로 회전되면서 접힐 수 있다. 이때 회전하는 제1 접이판(423)은 베이스(421) 위로 접히면서 상품(1)의 1/2 부분을 접는다. 아울러, 제1 접이판(423)은 접힌 후 다시 펼쳐져 접음 영역(11) 타측에 위치하게 된다.

제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)는 접음 영역(11)의 일측 양측에 배치되어 있다. 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)은 간격을 두고 떨어져 있다. 이에 따라 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)은 접음 영역(11)의 타측 1/3 부분을 차지한다.

제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)의 내측부분은 힌지축으로 플레이트(411)에 연결되어 있다. 힌지축은 베어링으로 플레이트(411)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)는 힌지축을 기준으로 회전하여 베이스(421) 위로 겹칠 수 있다. 이와 같은 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425)은 1/2 접힌 상품을 다시 베이스(421) 위로 1/3식 접는다.

접이판 구동부(423a, 424a, 425a)는 각 접이판(423, 424, 425)의 힌지축에 결합되어 있다. 접이판 구동부(423a, 424a, 425a)는 전원이 인가되면 동작하는 모터 따위로 형성되어 있다. 제1 접이판(423)과 연결된 접이판 구동부(423)는 테이블(10)에 배치되어있고, 제2 접이판(424), 제3 접이판(425)에 각각 연결된 접이판 구동부(424a, 425a)는 플레이트(411)의 후방에 배치되어 있다.

한편, 각 접이판(423, 424, 425)의 힌지축에 연결된 접이판 구동부(423a, 424a, 425a)는 동시에 작동하지 않지 않고, 제1 접이판(423)의 접이판 구동부(423a) 부터 순차적으로 작동한다.

한편, 플레이트(411)에 연결된 베이스(421), 제2 접이판(424), 그리고 제3 접이판(425)은 상품(1)을 접은 상태에서 넣음 구동부(412)의 구동으로 플레이트(411)를 따라 접음 영역(11)에서 포장 영역(12)으로 이동할 수 있다.

그리고 베이스(421), 제2 접이판(424) 및 제3 접이판(425)는 기설정된 넓이를 가지며, 전방에서 후방을 향하여 함몰되어 개방부(421a, 423b, 424b, 425b)가 형성되어 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치는 도 5에 도시한 벌림 유닛을 더 포함할 수 있다.

도 5는 도 1에 도시한 포장지 벌림 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 벌림 유닛(50)은 포장 영역(12)으로 운반된 포장지(2)의 입구를 벌려 접음 영역(11)으로 운반된 상품이 자연스럽게 넣어질 수 있도록 한다. 이러한, 벌림 유닛(50)은 흡착 벌림부(51, 52), 가이드(53), 그리고 탄성 밴드(54)를 포함한다.

흡착 벌림부(51, 52)는 포장 영역(12)의 일측에 위치한다. 이때 흡착 벌림부(51, 52)는 포장 영역(12)의 일측 바닥면과 상부측에 각각 배치되어 서로 마주한다. 이때 상부측에 배치된 흡착 벌림부(52)에는 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터가 결합되어 있다. 이에 따라 상부측에 위치한 흡착 벌림부(52)는 승강할 수 있다.

그리고 흡착 벌림부(51, 52)는 포장지의 입구 주변부에 위치한다. 흡착 벌림부(51, 52)는 흡기 장치와 연결된 흡입 구멍(51a, 52a)을 갖는다.

흡기 장치가 구동하게 되면 포장지의 입구 주변부가 흡착 벌림부(51, 52)에 흡착 고정되면서 포장지(2)의 입구가 자연스럽게 벌어지게 된다. 즉, 포장 영역(12)의 바닥면에 배치된 흡착 벌림부(51)가 포장지(2)의 일면을 잡고, 상부측에 위치한 흡착 벌림부(52)가 타면을 잡는다. 이때 바닥면과 상부측에 위치한 흡착 벌림부(51, 52)가 간격을 두고 있으므로 포장지(2)의 입구는 자연스럽게 벌어지게 된다.

가이드(53)는 포장 영역(12)의 일측과 이웃하게 배치되어 테이블(10)에 회전 가능하게 힌지 연결되어 있다. 가이드(53)는 한 쌍으로 형성되어 있다. 한 쌍의 가이드(53)는 간격을 두고 떨어져 내측이 서로 마주한다.

아울러, 한 쌍의 가이드(53)는 포장 영역(12)과 가장 근접되게 위치한 위치한 부분이 접음 영역(11) 방향으로 곡면 형태로 부드럽게 구부러져 있다.

가이드(53)의 구부러진 부분은 접음 영역(11)에서 포장 영역(12)으로 이동한 접음부(42)에 가압된다. 가압된 한 쌍의 가이드(53)는 힌지를 기준으로 회전되면서 벌어진다. 벌어진 한 쌍의 가이드(53)는 포장지(2) 내부로 삽입되어 포장지(2)의 입구를 넓힌다. 그리고 포장지(2) 내부로 삽입된 가이드(53)는 접음부(42)가 포장지(2) 내부로 삽입될 때 포장지(2)의 표면이 걸리지 않도록 한다.

탄성 밴드(54)는 기설정된 길이를 가지며, 일측이 가이드(53)의 외측에 연결되어 있고, 타측은 테이블(10)에 연결되어 있다. 탄성 밴드(54)는 탄성력을 갖는 고무 따위로 형성되어 있다.

이러한 탄성 밴드(54)는 가이드(53)가 접음부(42)에 의해 포장지(2) 내부로 삽입되면 늘어나면 탄성력이 발생한다. 이때 접음부(42)가 포장지(2)의 내부에서 빠지게 되면 가이드(53)의 가압력이 해제된다. 그러면 한 쌍의 가이드(53)는 탄성 밴드(54)의 탄성력에 의하여 포장지(2) 외측 방향으로 회전하여 포장지(2)를 벗어나게 된다.

본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치는 도 6에 도시한 누름 유닛을 더 포함할 수 있다.

도 6은 도 1에 도시한 포장지 누름 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 6을 참고하면, 누름 유닛(60)은 포장 영역(12)의 타측에 배치되어 있으며, 포장지(2) 내부로 삽입된 접음부(42)에서 접힌 상품이 분리될 수 있도록 하는 것으로, 누름바(61) 및 누름 구동부(63)를 포함한다.

누름바(61)는 기설정된 길이를 가지며, 시소 형태로 테이블(10)에 힌지 연결되어 있다. 이때 누름바(61)의 일측 부분은 포장지(2)와 마주하면서 개방부(421a, 423b, 424b, 425b)와 동일 선상에 위치한다. 그리고 누름바(61)의 일측에는 완충력을 갖는 완충 부재(62)가 결합되어 있다. 완충 부재(62)는 포장지(2)의 겉 표면에 접할 수 있다.

누름 구동부(63)는 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 형태로 형성되어 있다. 이에 따라 누름 구동부(63)는 하우징과 작동로드를 포함한다. 누름 구동부(63)의 하우징은 테이블(10)에 수직하게 설치되어 있으며 작동로드는 누름바(61) 타측과 연결되어 있다.

이와 같은 누름 구동부(63)의 작동에 의해 누름바(61)는 시소 운동을 하여 타측이 포장지(2)의 겉 표면에 접하게 된다. 이에 따라 누름바(61)는 포장지(2)와 접음부(42)에 접혀 있는 상품(1)을 누르게 된다. 이때 누름바(61)의 타측은 개방부(421a, 423b, 424b, 425b) 부분에 위치한 상품(1) 부분을 포장 영역(12)의 바닥면을 향해 누르게 된다.

누름바(61)에 의해 포장지(2)와 상품(1)이 눌린 상태에서 넣음 구동부(412)에 의해 플레이트(411)가 포장 영역(12)에서 접음 영역(11)으로 이동하면, 접음부(42)는 포장지(2) 내부에서 빠지게 된다. 이때 누름바(61)의 타측이 개방부(421a, 423b, 424b, 425b) 부분에 위치한 상품을 누르고 있으므로 접음부(42)는 누름바(61)와 간섭도지 않고 포장지(2) 외부로 이동할 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따른 포장 장치는 도 7에 도시한 배출 유닛을 더 포함할 수 있다.

도 7은 도 1에 도시한 배출 유닛을 나타낸 측면도이다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 배출 유닛(70)은 포장지 내부로 상품이 넣어진 포장물을 포장 영역(12)에서 배출하는 것으로, 배출 구동부(71) 및 배출 흡착부(72)를 포함한다.

배출 구동부(71)는 포장 영역(12)과 동일 선상에 위치하여 슬라이딩 패널 위에 배치되어 있다. 이러한 배출 구동부(71)의 구성과 작용은 도 2의 실시예에 따른 상품 구동부(21)와 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 상품 구동부(21)의 특징은 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 형태로 형성되어 상품 접착부(22)를 상품 적층부(4)와 접음 영역(11)을 오가는 것이다. 이에 따라 본 실시예에 따른 배출 구동부(71)는 포장 영역(12)과 슬라이딩 패널의 위를 오가는 것이다.

배출 흡착부(72)는 배출 구동부(71)의 브래킷에 압축공기의 압력에 의해 작동하는 엑추에이터 따위로 승강 가능하게 결합되어 있다. 이러한 배출 흡착부(72)의 구성과 작용은 도 3의 실시예에 따른 포장지 흡착부(32)와 동일한 것이므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 포장지 흡착부(32)의 특징은 포장지 적층부(5)에 위치한 포장지를 흡착 고정하여 포장 영역(12)에서 흡착력을 해제하여 내려 놓은 것이다.

이에 따라 본 실시예에 따른 배출 흡착부(72)는 배출 구동부(71)가 포장 영역(12)으로 이동하면, 하강하여 포장지(2) 내부로 상품(1)이 넣어진 포장물(3)을 흡착 고정한다. 그리고 배출 구동부(71)에 의해 슬라이딩 패널 위로 이동하면 흡착력을 해제하여 포장물(3)을 슬라이딩 패널에 놓게 되는 것이다. 슬라이딩 패널에 놓여진 포장물(3)은 수거함에 수거되거나, 컨베이어로 유입될 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 배출 유닛(70)은 걸림 플레이트(411)를 더 포함할 수 있다.

걸림 플레이트(411)는 슬라이딩 패널과 배출 구동부(71) 사이에 배치되어 있다. 걸림 플레이트(411)의 일면은 포장 영역(12)과 마주하며, 내측으로 함몰된 걸림홈(74a)이 형성되어 있다.

이에 따라 포장 영역(12)에서 하강한 배출 흡착부(72)가 슬라이딩 패널 위로 이동할 때 포장물(3)을 흡착 고정한 완충관(73) 부분은 걸림홈(74a)으로 삽입된다. 이때 포장물(3)은 걸림 플레이트(411) 하부에 위치하게 된다. 이러한 상태에서 배출 흡착부(72)가 상승하면 포장물은 걸림 플레이트(411)의 저면에 걸리게 된다. 걸림 플레이트(411)에 걸린 포장물은 배출 흡착부(72)에 흡착 고정된 상태에서 배출 흡착부(72)를 따라 상승하지 못하게 되면서 배출 흡착부(72)와 분리된다. 분리된 포장물(3)은 슬라이딩 패널로 떨어지게 되는 것이다. 그러나 배출 흡착부(72)의 흡착력이 슬라이딩 패널 위에서 해제되면 포장물은 배출 흡착부(72)에서 슬라이딩 패널로 자연스럽게 떨어질 수도 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 7을 다시 참고하고, 접음부가 상품을 접는 상태를 나타낸 도 8를 참고하여 위에서 설명한 포장 장치의 작용에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참고하면, 포장할 상품들을 상품 적층부(4)에 쌓아 두고, 상품을 담을 포장지들을 포장지 적층부(5)에 쌓아 둔다. 그리고 베이스(421)는 접음 영역(11)에서 벗어난 상태를 유지하도록 한다.

이와 같은 상태에서, 도 2를 참고하면 상품 구동부(21)가 구동하면 상품 접착부(22)는 상품 적층부(4)로 이동한다. 그리고 상품 접착부(22)가 상품(1)을 향해 하강하게 되면서 벨크로(23)에 상품(1)이 접착된다. 상품(1)이 접착된 상품 접착부(22)는 상승한다. 그리고 상품 구동부(21)가 다시 구동하여 상품 접착부(22)는 접음 영역(11)에 위치한다.

이때 상품 접착부(22)는 접음 영역(11)에 배치된 접음부(42)의 제1 접이판(423), 제2 접이판(424), 그리고 제3 접이판(425)을 향해 하강한다. 상품 접착부(22)가 하강한 다음 누름부(24) 또한 하강하여 제1 내지 제3 접이판(423, 424, 425,)에 놓인 상품을 눌러준다. 그러면 상품 접착부(22)는 상승한다. 이때 누름부(24)가 상품을 누르고 있으므로 벨크로(23)는 상품에서 떨어져 접착력이 해제된다.

이후, 누름부(24) 또한 상승한다. 그리고 상품 구동부(21)가 구동하여 상품 접착부(22) 접음 영역(11)에서 완전하게 벗어나도록 한다.

한편, 상품 공급 유닛(20)이 작동할 때 포장지 공급 유닛(30) 또한 동시에 작동하게 된다. 도 3을 참고하면 포장지 적층부(5) 위에 위치한 포장지 흡착부(32)는 포장지를 향해 하강한다. 이때 흡기 장치가 작동한다. 이에 따라 포장지는 포장지 흡착부(32)의 완충관(33) 주변에 흡착 고정된다. 포장지가 흡착 고정되면 포장지 흡착부(32)는 상승한다. 그리고 포장지 구동부(31)가 작동하여 포장지 흡착부(32)는 포장 영역(12)으로 이동한다. 포장 영역(12)에 위치한 포장지 흡착부(32)는 하강하며 흡입력이 해제된다. 이에 따라 포장지(2)는 포장 영역(12)에 놓이게 된다. 그리고 포장지 구동부(31)의 구동으로 포장지 흡착부(32)는 다시 포장지 적층부(5)로 이동한다.

포장지가 포장 영역(12)에 위치하면 흡착 벌림부(51, 52)가 포장지의 입구 주변을 흡착하여 포장지의 입구를 도 5에 도시된 바와 같이 벌린다.

포장지의 입구가 벌어지면 도 4 및, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 베이스 구동부(422)가 작동하여 베이스(421)는 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425) 사이로 이동한다. 그리고 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 접이판(423)이 접이판 구동부(423a)에 의해 제2 접이판(424)과 제3 접이판(425) 위로 회전한다. 이때 제1 접이판(423)에 지지된 상품 부분은 베이스(421) 위로 접힌다. 이에 따라 상품은 1/2 부분이 접힌다. 상품이 1/2 접히면 제1 접이판(423)는 원상태로 복귀한다.

이후, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 제2 접이판(424)이 접이판 구동부(424a)에 의해 베이스(421) 방향으로 회전한다. 이에 따라 제2 접이판(424)이 지지하고 있는 상품 부분을 베이스(421)로 접힌다. 즉, 제2 접이판(424)은 반으로 접힌 상품을 다시 1/3 접는다.

그리고 도 8의 (d)에 도시된 바와 같이 제3 접이판(425)이 접이판 구동부(425a)에 의해 베이스(421) 위로 접힌 제2 접이판(424) 방향으로 회전한다. 이에 따라 제3 접이판(425)이 지지하고 있는 상품 부분을 제2 접이판(424) 위로 접는다. 즉, 제3 접이판(425)은 상품의 1/3을 제2 접이판(424) 위로 접어 올린다. 이에 따라 접음 영역(11)으로 운반된 상품은 복수의 접이판에 의하여 3번 접혀 넓이가 축소된다.

이렇게, 상품이 베이스(421)에 접히면, 넣음 구동부(412)(도 4 참조)가 작동하여 플레이트(411)(도 4 참조)는 포장 영역(12)으로 이동한다. 이때 상품이 접혀있는 접음부(42)는 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 가이드(53)를 가압한다. 가압된 가이드(53)는 포장지(2)의 내부로 삽입되면서 접음부(42)를 포장지 내부로 가이드 한다. 가이드(53)가 포장지 내부로 삽입될 때 탄성 밴드(54)는 늘어나면서 탄성력이 발생한다.

접음부(42)가 포장지(2) 내부로 삽입되면 도 6에 도시된 바와 같이 누름바(61)가 포장지와 상품을 누르도록 누름 구동부(63)가 작동한다. 누름바(61)에 의해 포장지와 상품이 눌리면 넣음 구동부(412)의 구동으로 플레이트(411)가 동작한다. 그리고 넣음부(41)는 포장지의 내부에서 외부로 이동하게 된다. 이때 누름바(61)가 개방부(421a, 423b, 424b, 425b) 부분에 위치한 상품 부분을 누르고 있으므로 상품은 포장지 내부에 고정되고 접음부(42)는 걸림 없이 포장지 외부로 이동할 수 있다.

그리고 접음부(42)가 포장지 내부에서 빠지면 한 쌍의 가이드(53)를 가압하는 가압력이 해제된다. 이에 따라 탄성 밴드(54)의 탄성력에 의해 한 쌍의 가이드(53)는 포장지 내부에서 빠지는 방향으로 회전하게 된다.

가이드(53)가 포장지에서 빠지면 흡착 벌림부(51, 52)(도 5참조)의 흡착력은 해제된다. 이에 따라 포장지의 입구는 닫히게 된다. 그리고 누름 구동부(63)의 구동으로 누름바(61)는 포장지에서 떨어지게 된다.

누름바(61)가 포장지(2)에서 떨어지면 도 7에 도시된 바와 같이 배출 구동부(71)의 구동으로 배출 흡착부(72)는 상품(1)이 넣어진 포장물(3) 위로 이동한다. 이후, 배출 흡착부(72)는 하강하여 포장물을 흡착 고정한다. 그리고 배출 구동부(71)의 구동으로 배출 흡착부(72)는 슬라이딩 패널 위로 이동한다. 이때 완충관(73)은 걸림홈(74a)에 위치하며 포장물은 걸림 플레이트(411) 하부에 위치한다. 이러한 상태에서 배출 흡착부(72)가 상승하면서 포장물은 걸림 플레이트(411)에 걸리면서 완충관(73)에서 떨어져 슬라이딩 패널에 놓이게 된다. 걸림 플레이트(411)에 의해 배출 흡착부(72)의 흡착 상태에서도 포장물은 배출 흡착부(72)에서 분리되어 슬라이딩 패널에 놓을 수 있다.

슬라이딩 패널에 놓인 포장물은 슬라이딩 패널을 따라 이동하여 수거함에 수거되거나 컨베이어를 통해 다음 공정으로 이동하게 된다.

이와 같은 포장 장치는 적층된 상품을 한 장씩 접고, 접은 상품을 포장지 내부로 삽입하게 된다. 이러한 과정들이 자동화로 이루어져 신속하며 대량 포장이 가능하다. 이에 따라 상품의 포장성이 향상될 수 있다.

그리고 포장지의 입구 부분을 흡착 벌림부가 벌리고 있는 상태에서 접음부가 포장지 내부로 유입될 때 가이드가 포장지의 입구 주변을 보강하므로 포장지 내부로 유입되는 접음부는 포장지에 간섭되지 않는다. 이에 따라 상품을 포장지 내부로 넣는 공정이 오류 없이 정확하게 이루어질 수 있어 포장 작업성이 향상된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 상품 2: 포장지
3: 포장물 4: 상품 적층부
5: 포장지 적층부 10: 테이블
11: 접음 영역 12: 포장 영역
13: 배출구 20: 상품 공급 유닛
21: 상품 구동부 22: 상품 접착부
23: 벨크로 24: 누름부
30: 포장지 공급 유닛 31: 포장지 구동부
32: 포장지 흡착부 33: 완충관
40: 접음 이동 유닛 41: 넣음부
411: 플레이트 412: 넣음 구동부
42: 접음부 421: 베이스
422: 베이스 구동부 423: 제1 접이판
424: 제2 접이판 425: 제3 접이판
423a, 424a, 425a: 접이판 구동부 421a, 423b, 424b, 425b: 개방부
50: 벌림 유닛 51, 52: 흡착 벌림부
51a, 52a: 흡입 구멍 53: 가이드
54: 탄성 밴드 60: 누름 유닛
61: 누름바 62: 완충 부재
63: 누름 구동부 70: 배출 유닛
71: 배출 구동부 72: 배출 흡착부
73: 완충관 74: 걸림 플레이트
74a: 걸림홈

Claims (14)

1. 일측이 개방된 포장지 내부로 상품을 넣는 것으로,
   서로 떨어져 있는 접음 영역과 포장 영역을 갖는 테이블,
   상기 접음 영역과 이웃하고, 상품 적층부에 위치한 상기 상품을 부착하여 상기 접음 영역으로 운반하는 상품 공급 유닛,
   상기 포장 영역과 이웃하고, 포장지 적층부에 위치한 상기 포장지를 흡착하여 상기 포장 영역으로 운반하는 포장지 공급 유닛, 그리고
   상기 접음 영역에 위치하고, 운반된 상기 상품을 접으며, 접은 상기 상품을 상기 포장 영역으로 운반된 상기 포장지 내부로 넣는 접음 이동 유닛
   을 포함하는 포장 장치.
2. 제1항에서,
   상기 상품 공급 유닛은
   상기 상품 적층부와 상기 접음 영역을 오가는 상품 구동부,
   상기 상품 구동부의 작동로드에 승강 가능하게 장착되어 있으며, 상기 상품 적층부의 상품을 부착하여 상기 접음 영역에서 내려 놓는 상품 접착부, 그리고
   상기 상품 접착부와 이웃하고, 상기 접음 영역에 위치한 상기 상품을 누르는 누름부
   를 포함하고,
   상기 누름부가 상기 접음 영역에 위치한 상기 상품을 누르면 상기 상품 접착부는 상기 상품에서 떨어지는
   포장 장치.
3. 제2항에서,
   상기 상품 접착부에는 상기 상품을 부착하기 위한 벨크로가 부착되어 있는 포장 장치.
4. 제1항에서,
   상기 포장지 공급 유닛은
   상기 포장지 적층부와 상기 포장 영역을 오가는 포장지 구동부 및
   상기 포장지 구동부의 작동로드에 결합되어 있으며, 상기 포장지 적층부의 포장치를 흡착 고정하고 상기 포장 영역에 내려놓는 포장지 흡착부
   를 포함하는
   포장 장치.
5. 제1항에서,
   상기 접음 이동 유닛은
   상기 접음 영역으로 운반된 상기 상품을 접어 넓이를 축소시키는 접음부 및
   상기 접음부를 지지하며, 상기 접음부를 상기 포장 영역으로 이동시키는 넣음부
   를 포함하는
   포장 장치.
6. 제5항에서,
   상기 넣음부는
   상기 테이블에 직선 이동 가능하게 설치된 플레이트 및
   상기 플레이트를 직선 이동시키는 넣음 구동부
   를 포함하는
   포장 장치.
7. 제6항에서,
   상기 접음부는
   상기 플레이트에 연결되어 있고 상기 접음 영역 일측으로 이동 가능한 베이스,
   상기 플레이트에 배치되어 있고 상기 베이스를 이동시키는 베이스 구동부,
   상기 접음 영역의 타측에 접힘 가능하게 배치되어 있고, 상기 베이스 위로 접혀다 펼쳐질 수 있는 제1 접이판,
   상기 플레이트에 연결되어 있고 상기 접음 영역 일측 양측에 배치되어 있으며, 상기 베이스 위로 접혀 중첩될 수 있는 제2 접이판, 제3 접이판, 그리고
   상기 제1 접이판, 상기 제2 접이판, 그리고 상기 제3 접이판에 각각 연결되어 있고 회전 시키는 접이판 구동부
   를 포함하는
   포장 장치.
8. 제7항에서,
   상기 베이스, 상기 제2 접이판, 상기 제3 접이판은 중첩되며, 상기 베이스, 상기 제2 접이판, 상기 제3 접이판의 일면은 내측 방향으로 함몰되어 개방부가 형성되어 있는 포장 장치.
9. 제1항에서,
   상기 테이블에 배치되어 상기 포장 영역의 일측과 이웃하며, 상기 포장 영역에 위치한 상기 포장지의 입구를 벌리는 벌림 유닛을 더 포함하는 포장 장치.
10. 제9항에서,
    상기 벌림 유닛은
    상기 포장 영역에 배치되어 있고, 상기 포장지의 입구 주변부를 흡착 하여 벌리는 흡착 벌림부,
    상기 테이블에 회전 가능하게 힌지 연결되어 있고, 상기 접음 이동 유닛을 상기 포장지 내부로 안내하는 가이드, 그리고
    일측이 상기 가이드에 연결되어 있고 타측이 상기 테이블에 연결되어 있으며, 상기 가이드가 복귀하는 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성 밴드
    를 포함하는
    포장 장치.
11. 제1항에서,
    상기 포장 영역과 이웃하게 배치되어 있으며, 상기 포장지 내부로 상기 상품이 넣어지면 상기 포장지와 상기 상품을 눌러 고정하여 상기 접음 이동 유닛이 상기 포장지에서 상기 상품을 두고 빠질 수 있도록 하는 포장물 누름 유닛을 더 포함하는 포장 장치.
12. 제1항에서,
    상기 포장 영역과 이웃하고, 상기 포장지 내부로 상기 상품이 넣어진 포장물을 상기 포장 영역에서 배출하는 배출 유닛을 더 포함하는 포장 장치.
13. 제12항에서,
    상기 배출 유닛은,
    상기 테이블에 연결되어 있고 직선 이동하는 배출 구동부 및
    상기 배출 구동부의 작동로드에 승강 가능 하게 장착되어 있고 상기 포장물을 흡착 고정하는 배출 흡착부
    를 포함하는
    포장 장치.
14. 제13항에서,
    상기 배출 유닛은,
    상기 포장 영역에서 운반된 포장물을 상기 배출 흡착부가 상승할 때 상기 배출 흡착부에서 떨어지도록 잡아주는 걸림 플레이트를 더 포함하는 포장 장치.

Images