JP3901611B2

JP3901611B2 - 袋詰め装置

Info

Publication number: JP3901611B2
Application number: JP2002217806A
Authority: JP
Inventors: 訓三日谷
Original assignee: Hanshin Engineering Co Ltd
Current assignee: Hanshin Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: JP2004059033A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、米袋に代表されるような紙製の袋に、穀類などの所定量の内容物を充填した後、その口部を封緘するようにした袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、米袋のような紙製の袋では、内容物を充填後、ミシンなどを用いて口部を縫着したり、あるいは口部の近傍に設けられた結束用の紐を引っ張り、口部を閉めた状態で紐を縛ることにより、口部を封緘するということが行われていた。
【０００３】
なお、この場合、口部は袋に内容物を充填するため、その上下何れかに設けられた開口であれば良く、必ずしも上部側に設けられたものを意味するのではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のもののうち、まず、ミシンで口部を縫着するようにしたものは、幅広く縫い付けるための専用のミシンを要すると共に、このミシンに袋の口部をセットするための手間も要し、口部封緘用の設備費が嵩むと共に、その作業能率も悪いという問題点があった。
【０００５】
また、紐で口部を結束するようにしたものは、自動機による作業が行えず、全て手作業によるため、能率が悪いばかりか、作業者の負担も重かった。しかも、内容物を充填した状態で、袋を取り扱わなくてはならないので、米袋のように重いものの場合、一層、作業者の負担が大きく、特に高齢化の進んだ農業分野においては、深刻な問題となっていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の袋詰め作業が有していた問題点の解決を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のうち、請求項１記載の発明は、口部の開口を拡げた状態で袋を起立保持し、この袋内に規定量の内容物を投入するようにした充填部に隣接して、この袋の口部を閉鎖する封緘部が設けられた袋詰め装置であって、上記封緘部には、案内レールに移動可能に支持され、外周の一部に空気吸込口が設けられた円筒形の回転体と、該回転体を案内レールに沿って回転移動させる駆動装置と、シリンダ装置で横長の押圧板を押圧駆動する圧接装置とが設けられたものとした。そして、袋の口部に貼着された両面テープの剥離紙の一端を、空気吸込口に吸着させた状態で、回転体を案内レールに沿って回転移動させることにより、剥離紙を回転体の周囲に巻き付けて除去し、現れた両面テープの粘着部に、口部の先端に連設された折返片を折り返して圧接装置の押圧板で、前記粘着部に押し付け接着させることにより口部を封緘するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成中、充填部を、昇降駆動されるホッパーと、該ホッパーと共に昇降駆動され、先端がホッパーの側面と接離する方向に駆動される挟持レバーと、互いに開閉方向に駆動され、袋の側面を抱持する抱持部材と、袋の口部の両端を挟持する挟持部材とが設けられたものと、限定すると共に、前記抱持部材と挟持部材を、内容物が充填された袋を保持した状態のまま封緘部に移送し得るように、水平方向に移動可能なものとの限定条件を附したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る袋詰め装置の正面図、図２はその要部の平面図である。図示したように、この袋詰め装置１は、下位に搬送機構３が設けられたフレーム２の上位に、収納物（図示せず）を投入するホッパー４を備えた充填部Ａと、回転体１６や圧接装置２０からなる封緘部Ｂとが隣接配置されたものであり、この袋詰め装置１の片側（図１において左側）には、収納用の袋１１を積み重ねたストック装置４０が配置されると共に、このストック装置４０から袋１０を一つづつ取り出し、袋詰め装置１の充填部Ａに供給する供給装置３０が設けられている。
【００１１】
ここにおいて、ストック装置４０に積重された袋１０は、図１０に示したように片側に口部１０ａが設けられた紙製の米袋であり、開口した口部１０ａの一方の外側面（図１０において紙面の手前側）には、その幅方向にわたって両面テープ１１が、表面に剥離紙１１ａが取り付けられた状態で貼着されている。また、この両面テープ１１が貼着されていない口部１０ａの他方側（図１０において紙面の内奥側）には、先端に折返片１０ｂが連設されている。
【００１２】
供給装置３０は、下向きに設けられた一対の吸着ノズル３１，３２を、シリンダ装置３３，３４，３５で昇降、スライド及び回動可能に支持したものであり、この一対の吸着ノズル３１，３２で袋１０の口部１０ａの外側と折返片１０ｂを吸着し、折返片１０ｂを立ち上げたまま袋１０を充填部Ａのホッパ４の下側に、直立した状態で供給するものである。
【００１３】
上記充填部Ａは、図４並びに図５に示すように、内容物（ここでは米）投入用のホッパー４をシリンダ装置５でフレーム２に昇降可能に取り付けたものであり、このホッパー４の外側面には、シリンダ装置７で先端がホッパー４の側面と接離する方向に駆動される一対の挟持レバー６が取り付けられている。また、ホッパ４下方の両側には、それぞれ開閉駆動されるように、一対で構成される挟持部材９，９が設けられている。なお、この挟持部材９は、図４に示すように、上下に同じものが並んで設けられている。さらに、この挟持部材９の下側には、表面が弧状に湾曲した一対の抱持部材１２，１２が、同様に開閉駆動されるように設けられている。図２において符号１３，１４は、この抱持部材を開閉駆動するためのシリンダ装置を示す。また、ホッパ４下方の後側、即ち、搬送下流側には、図３並びに図５に示すように、吸着面が前方に向いた吸着ノズル８が、供給装置３０の下側の吸着ノズル３２と対向するように設けられている。
【００１４】
なお、上記挟持部材９と抱持部材１２は、搬送機構３のシリンダ装置（図示せず）により、水平方向に移動するようにも駆動されるようになっている。
【００１５】
封緘部Ｂは、フレーム２を横方向に跨ぐように設けられた案内レール１５に、図６並びに図７に示したように、外周部分に開口が位置するように、周囲の一部に空気吸込口１７が設けられた薄い略円筒形の回転体１６を回転可能に取り付けたものであり、前記案内レール１５の前後には、それぞれシリンダ装置２１ａで横長の受け板２１ｂを水平方向に移動させるバックアップ装置２１と、シリンダ装置２０ａで横長の押圧板２０ｂを前記受け板２１ｂ方向に押圧駆動する圧接装置２０とが設けられている。また、案内レール１５の後側には、上下方向に移動し、袋１０の口部１０ａに連設された折返片１０ｂを下向きに折り返す折返部材２２が設けられている。
【００１６】
なお、図７において符号１９は、回転体１６を案内レール１５に沿って回転移動させる駆動装置のシリンダを示す。また、図６において符号１８は、前記空気吸込口１７と連通し、回転体１６の上部に突出した回り継手を示し、図示しないバキューム装置とフレキシブルホース（図示せず）を介して接続されるようになっている。
【００１７】
また、図２において符号３ａは、搬送機構３のローラコンベアを示している。
【００１８】
本発明の袋詰め装置の構成は、以上の通りである。
【００１９】
次に、その袋詰めの工程を順をおって説明すると、まず、袋詰め装置１の入口側（図１において左側）に設けられた供給装置３０が作動し、ストック装置４０に載置された紙製の米袋１０のうち、上位の一つを吸着ノズル３１，３２で吸着してホッパ４の下側に供給する。なお、この時、米袋１０は、折返片１０ｂが折り返された状態でストックされているが、シリンダ装置３３の作動により吸着ノズル３１，３２が下降されると、まず、一方の吸着ノズル３２が袋１０の口部１０ａ近傍の外側面を吸着し、シリンダ装置３３が原状に復帰することにより、袋１０を引き上げ、次いで、シリンダ装置３４が作動して袋１０を回動させる際に、他方の吸着ノズル３１が袋１０の折返片１０ｂを吸着し、この折返片１０ｂを立てるようになっている。そして、このように折返片１０ｂを拡げた状態で直立するように回動された袋１０は、次にシリンダ装置３５が作動することにより、ホッパ４の下側へと移動される。
【００２０】
ホッパ４の下側に移動した袋は、その奥側に設けられた吸着ノズル８で口部１０ａの他方側の側面が吸着され、供給装置３０の吸着ノズル３１，３２が後退（図３において左方向へ移動）することにより、口部１０ａの開口が拡げられる。この状態でシリンダ装置５が作動することにより、図３並びに図４に鎖線で示すようにホッパ４が下降し、その下側の先端が、袋１０の口部１０ａ内に挿入される。
【００２１】
次に、ホッパ４の側面に取り付けられた一対のシリンダ装置７，７が作動し、挟持レバー６，６をその先端（図においては下端）がホッパ４の側面に当接する方向に回動させる。このことにより、袋１０の口部１０ａの前後側面がホッパ４と挟持レバー６の先端との間で挟持され、固定される。また、この時、口部１０ａの左右両端は、ホッパ４の下側で対向するように設けられた上下、及び左右それぞれ一対の挟持部材９，９で挟持され、袋１０の側面は、同様に対向するように設けられたそれぞれ一対の抱持部材１２，１２で抱持されるようになっている。
【００２２】
この状態でホッパ４から所定量の内容物、この場合は２０ｋｇの米を袋１０内に投入するものである。
【００２３】
そして投入が完了すると、挟持レバー６が元の状態に復帰すると共に、ホッパ４が上昇し、口部１０ａの両側面の固定が解除され、同時に左右両側の挟持部材９，９が、口部１０ａの両端を挟持した状態で互いに離れる方向に移動し、口部１０ａの開口を閉じる。
【００２４】
次に搬送機構３のシリンダ装置（図示せず）が作動することにより、抱持部材１２と挟持部材９は、袋１０を保持した状態のまま回転体１６が設けられた封緘部Ｂへと移動する。この時、回転体１６は案内レール１５の一側に位置しており、袋１０の移動を妨げないようになっている。
【００２５】
そして、このように封緘部Ｂに袋１０が搬送されると、まず、バックアップ装置２１の受け板２１ｂが口部１０ａの後側（図８において左側）と接するように移動し、この状態で、回転体１６が口部１０ａの他方側の側面を転動するように案内レール１５に沿って移動する。この時、回転体１５の外周面には、空気吸込口１７が設けられているので、この空気吸込口１７が口部１０ａの側面に貼着された両面テープ１１の剥離紙１１ａを吸着し、回転体１６が回転移動することに伴って、この剥離紙１１ａが回転体１６の表面に巻き付き、除去される。
【００２６】
次に図９に示すように折返部材２２が下降し、袋１０の折返片１０ｂを下向きに折り返し、続いて圧接装置２０のシリンダ装置２０ａが作動して、押圧板２０ｂがこの折返片１０ｂを剥離紙１１ａが除去された両面テープ１１の粘着部１１ｂに押し付ける。
【００２７】
このことにより、袋１０の折返片１０ｂが両面テープ１１を介して口部１０ａを塞ぐように接着され、袋１０が封緘されるものである。なお、米袋の場合、この封緘部分は、袋１０の底に相当する個所に設けられている。
【００２８】
以上のようにして本発明の袋詰め装置１では、内容物の充填と、充填後の袋１０の封緘が、人手を煩わせることなく、連続して行えるものである。
【００２９】
なお、上記の実施の形態では、折返片１０ｂが折り返された状態でストック部４０に載置された袋１０を、吸着ノズル３２で吸着して移動させる際に、前記折返片１０ｂが吸着ノズル３１に吸着され、拡げられるようにした例を示したが、この袋１０は一対の吸着ノズル３１，３２で折返片１０ｂを拡げた状態で供給されるようになっていれば良く、折返片１０ｂを拡げた状態でストック部４０に載置されていても良い。
【００３０】
また、上記の実施の形態では、米袋への袋詰めを例に説明したが、本発明の袋詰め装置１は、両面テープ１１で接着可能な紙や合成樹脂製の袋１０を使用するものであれば良く、例えば大豆などの穀物類や、ペレット状の工業原料、あるいは粒状や粉状の加工品の袋詰めの際に用いることとしても良いことは、勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち、請求項１記載の発明は、充填部に隣接して、外周に空気吸込口が設けられた回転体を備えた封緘部を設け、この回転体で袋の口部に貼着された両面テープの剥離紙を除去することとしたので、口部の封緘作業が人手を煩わせることなく、充填作業に連続して自動的に行えるようになった。よって、負担の大きかった袋詰め作業が、高齢者などにおいても容易に行えるようになると共に、その作業能率も向上することとなった。さらに、両面テープで口部を封緘することとしたので、ミシン掛けによる口部の封緘に比し、作業が容易で早くなり、かつ、機械の構造も簡素化されるので、設備投資費が削減されると共に、そのメインテナンスの手間も削減されるという効果も得られる。
【００３２】
請求項２記載の発明は、充填部のホッパーの側面に、袋の口部の側面を固定する挟持レバーを設けると共に、その下方に口部の両端を挟持する挟持部材と、袋の側面を保持する抱持部材を設け、かつ、この挟持部材と抱持部材が水平方向に移動可能としたので、袋を安定させて充填作業が行えると共に、内容物が収納された袋の封緘部への移送も円滑、かつ確実になされるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る袋詰め装置の正面図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】充填部の正面図である。
【図４】充填部の側面図である。
【図５】充填部の平面図である。
【図６】封緘部の側面図である。
【図７】封緘部の平面図である。
【図８】封緘部の正面図である。
【図９】封緘部の用部拡大図である。
【図１０】本発明の袋詰め装置に使用される袋の簡略斜視図である。
【符号の説明】
１袋詰め装置
２フレーム
３搬送機構
４ホッパ
５，７，１３，１４，１９，２０ａ，２１ａシリンダ装置
６挟持レバー
８吸着ノズル
９挟持部材
１０袋
１０ａ口部
１０ｂ折返片
１１両面テープ
１１ａ剥離紙
１１ｂ粘着部
１２抱持部材
１５案内レール
１６回転体
１７空気吸込口
１８回り継手
２０圧接装置
２０ｂ押圧板
２１バックアップ装置
２１ｂ受け板

Claims

口部の開口を拡げた状態で袋を起立保持し、この袋内に規定量の内容物を投入するようにした充填部に隣接して、この袋の口部を閉鎖する封緘部が設けられた袋詰め装置であって、
上記封緘部には、案内レールに移動可能に支持され、外周の一部に空気吸込口が設けられた円筒形の回転体と、該回転体を案内レールに沿って回転移動させる駆動装置と、シリンダ装置で横長の押圧板を押圧駆動する圧接装置とが設けられ、袋の口部に貼着された両面テープの剥離紙の一端を、空気吸込口に吸着させた状態で、回転体を案内レールに沿って回転移動させることにより、剥離紙を回転体の周囲に巻き付けて除去し、現れた両面テープの粘着部に、口部の先端に連設された折返片を折り返して圧接装置の押圧板で、前記粘着部に押し付け接着させることにより口部の封緘がなされることを特徴とする袋詰め装置。
上記充填部には、昇降駆動されるホッパーと、該ホッパーと共に昇降駆動され、先端がホッパーの側面と接離する方向に駆動される挟持レバーと、互いに開閉方向に駆動され、袋の側面を抱持する抱持部材と、袋の口部の両端を挟持する挟持部材とが設けられ、かつ、前記抱持部材と挟持部材は、内容物が充填された袋を保持した状態のまま封緘部に移送し得るように、水平方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の袋詰め装置。