JPH02127209A - 袋体の紐結束機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、玄米、麦、豆等の穀物を所定量投
入した袋体の口部を閉鎖するなめに、この口部に固定し
た２本の紐部材を機械的に結束する袋体の紐結束機構に
関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述例の玄米を袋詰めする装置には、例えば、底
部を縫合した紙製の袋体を袋詰め位置に供給し、吸引手
段により袋体の口部両側面を吸引して開口した後、計量
した所定量の玄米を袋体内部に投入して、袋詰め位置近
傍に配設したミシンにより袋体の口部を縫合する袋詰め
装置がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の縫合された紙袋の口部を開封する場合、
紙袋の口部に縫合した縫合糸を引張って縫合解除するの
で、袋体の口部を一旦開封すると再封鎖が行えず、屑玄
米等の袋詰めに袋体を再利用できないため、包装資材と
して経済性の点で問題があり、また、袋体の縫合を解除
する作業にも手数を要し、迅速な開封作業を得る点でも
問題を有している。

さらにまた、」二連の紙袋の口部を閉鎖する他の方法に
は、例えば、紙袋の口部の両側縁部に固定した２本の各
紐部材を結束する方法があるが、この結束方法の場合、
袋体に固定された２本の紐部材を個々に作業者が手で結
束するので、一つの袋体の結束作業に手間と時間が掛か
り、作業能率が悪いという問題点を有し、且つ、手作業
による２本の紐部材の結束力には限界かあり、袋体の積
替え時や運搬中に紐部材の結束が緩みやすく、袋詰めし
た玄米等の穀物が流出するという問題点を有している。

この発明の目的は、再利用可能な状態に袋体の口部に固
定した２本の紐部材を強固に結束することができ、袋詰
め作業の能率アップと処理能力の向上とを図ることかで
きる袋体の紐結束機構の提供にある。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の袋体の紐結束機構は、所定量のＶ物を投入し
た袋体の側部に、該袋体の口部両側縁部に固定した２本
の紐部材を鉛直に重合する重合手段を配設し、上記袋体
の上部に両端部を開放した円筒形状の紐結束筒体を水平
状態に配設し、」二記紐結束筒体の下部周面に紐挿入１
］を開口し、該紐結束筒体の後面側に紐挿入口と連通し
て紐引抜き溝を形成し、上記紐結束筒体の下部であって
、前記重合した各紐部材の端部を挾持可能な位置に、該
紐結束筒体に開口した紐挿入口に対して各紐部材を挿入
する方向に回転する一対の紐挿入ローラを軸支し、上記
紐結束筒体の内周面に、上記紐挿入口を介して挿入した
各紐部材を内周面に沿って周回させ、該周回によって形
成した環状部分に対して各紐部材を反転させて外側より
挿通する溝形状に紐ガイド消を刻設し、上記紐結束筒体
の前面側に、上記紐ガイド溝を周回して突出した各紐部
材を挾持する紐挾持アームを軸支し、上記紐挾持アーム
を、前記紐結束筒体の前面側に突出した各紐部材を挾持
する位置と、該各紐部材を結束する位置とに強制回動す
る回動手段を設けた構成である。

（ホ）作用 この発明は、重合手段を駆動して、袋体の口部に固定し
た２本の各紐部材を鉛直に重合して、紐結束筒体の下部
に軸支した一対の各紐挿入ローラ間に挾持させた後、紐
結束機構を駆動して一対の各紐挿入ローラを紐挿入方向
に回転させ、紐挿入口を介して紐結束筒体の内部に２本
の各紐部材を重合した状態のまま挿入し、この紐結束筒
体の内周面に刻設した紐ガイド渭に沿って各紐部材を周
回させ、この周回によって形成した環状部分に対して各
紐部材を反転させて外側より挿通し、紐結束筒体の前面
側に各紐部材の端部を突出する。

次に、紐結束筒体の前面側に突出した各紐部材の端部を
紐挾持アームで挾持固定した後、回動手段を駆動して、
紐挾持アームを結束位置に回動して各紐部材を強制的に
引張って結束する。

この後、紐挾持アームの挾持を解除して、紐結束筒体の
下部周面に形成した紐引抜き溝に沿って後面側に各紐部
材を引抜くことで、所定量の玄米を袋詰めした１個の袋
体の結束作業が完了する。

（へ）発明の効果 この発明によれは、袋体の口部に固定した２本の各紐部
材を重合した状態のまま機械的に結束するので、結束完
了時に於ける結び目の体裁か良好であり、従来例のよう
に２本の各紐部材を手で結束するよりも強固に結束する
ことかでき、しかも、人為的な結束作業の介入が不要と
なるため、一つの袋体の結束に要する作業時間を短縮で
き、結束作業の能率アップが図れると共に、−単位時間
島たりに結束処理する袋体の結束数が増加して、処理能
力を向上させることができる。

さらに、上述の袋体に固定した２本の各紐部材を切断す
ることなく、その結束を解除して袋体の口部を開封する
ので、２本の各紐部材の結束が可能であって、再利用可
能な状態に袋体の口部を開封することができ、屑穀物等
の袋詰め用や商取引用の袋体としても再利用することが
できる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は袋体の口部に固定した２本の各紐部材を結束する
自動袋体結束装置に備えられた袋体の紐結束機構を示し
、第１３図に於いて、紐結束ｌ１ｓ１を備えた自動袋体
結束装置２は、紙製の袋体３内部に所定量の玄米を投入
する袋詰め装置４の後段側に配設され、この自動袋体結
束装置２は、第７図の口部巻回ｌｌ梢５を駆動して袋体
３上部に開口した口部３ａを縦方向に巻回した後、第９
図の耳部折畳み機構６を駆動して口部３ａを巻回して形
成した両側縁部の各耳部３ｂ、３ｂを袋体３の上面側に
折畳み、これら各耳部３ｂ、３ｂに固定した２本の各紐
部材７．７を鉛直に重合すると共に、第１図の紐結束機
構１を駆動して重合した状態のまま２本の各紐部材７，
７を巻回して、第６図に示すように袋体３に固定した２
本の各紐部材７．７を結束する。

上述の袋体３は、紙製の筒体下部をミシン等で縫合して
閉鎖し、上部に口部３ａを開口して袋状体に形成すると
共に、この口部３ａの両側縁部に、帯状に形成した２本
の各紐部材７，７を夫々接着固定して、各紐部材７，７
の遊端部を両側水平方向に結束可能とする所定長さ延出
している。

前述の紐結束機構１は、第１図〜第５図に示すように、
後述する耳部折畳み１１１１４１１）６を駆動して鉛直
に重合しな各紐部材７，７の直上位置に、円筒形に形成
した紐結束筒体８をエアシリンダ９のシリンダロッド端
部に固定して昇降自在に垂設し、この紐結束筒体８の前
面側に紐挾持アーム１０を回動可能に軸支している。

上述の紐結束筒体８は、第４図及び第５図に示すように
、下部周面に開口した紐挿入口８ａの直下に、駆動モー
タ等の駆動力により紐挿入方向に回転する一対の各紐挿
入ローラ１１，１１と、この各紐挿入ローラ１１．１１
間に、各紐部材７゜７をガイドするラッパ形状に形成し
た一対の各ガイド板１２．１２とを配設している。

一方、紐結束筒体８の内周面には、紐挿入口８ａを介し
て挿通された各紐部材７，７を内周面に沿って周回させ
ると共に、この周回によって形成した環状部分に各紐部
材７，７の端部を挿通する溝形状に紐ガイド溝８ｂを交
差して刻設している。

なお、上述の紐結束筒体８の下部周面には、紐挿入口８
ａと連通して後面側に紐引抜き渭８Ｃを形成している。

前述の紐挾持アーム１０は、第２図及び第３図に示すよ
うに、この紐挾持アーム１０を構成する上部アーム１０
ａと下部アームｌＯｂとの中央部を回動可能に軸支し、
下部アーム１０ｂ側に固定したエアシリンダ１３のシリ
ンダロッド端部を上部アーム１０ａの基端部に連結して
、このエアシリンダ１３の作動により、上部アーム１０
ａの紐挾持側端部を下部アーム１０ｂの紐挾持側端部と
対向する挾持方向に上下動する。

一方、上述の下部アーム１０ｂの基端部を、前述の紐結
束筒体８の側部に配設した取付は板１４の前面側に軸支
し、この下部アーム１０ｂの基端部に、取付は板１４の
後面側に固定したエアシリンダ１５のシリンダロッド端
部を連結して、このエアシリンダ１５の作動により、前
述の紐結束筒体８の前面側に突出した各紐部材７，７を
挾持する位置と、この各紐部材７．７を結束する位置と
に紐挾持アーム１０を引張り方向に回動する。

前述の口部巻回ｍ構５は、第７図に示すように、後述す
る姿勢保持装置１６により起立状態に保持した袋体３の
口部３ａと対応する両側位置に、左右一対の各口部挾持
ユニット１７．１７を各エアシリンダ１８．１８のシリ
ンダロッド端部に回転可能に軸支し、これら各エアシリ
ンダ１８．１８の同期作動により袋体３の口部３ａを挾
持する位置と、所定間隔に離間した待機位置とに前後動
じ、且つ、各ユニット１７．１７に固定した各駆動モタ
１９，１９の同期駆動により各ギヤ１．８ａ、１９ａを
介して、袋体３の口部３ａを縦方向に巻回する方向に回
転する。

上述の一対の各口部挾持ユニット１７．１７は同一構造
を有しており、一方の口部挾持ユニット１７のｍ造につ
いて説明すると、ユニッ１〜本体に一対の各口部挾持体
２０，２０の基端部を回動可能に軸支し、この基端部に
刻設した各ギヤ２０ａ。

２Ｏａ間に、エアシリンダ２１のシリンダロッド端部に
固定したラック２２を噛合して、このエアシリンダ２１
の作動により一対の各口部挾持体２０．２０を袋体３の
口部３ａを挾持する方向に回動する。

前述の姿勢保持装置１６は、第７図に示すように、装置
下部に立設したエアシリンダ２３のシリンダロッド端部
に袋載置板２４を固定し、この袋載置板２４に載置した
袋体３の前後両面を一対の各袋保持板２５．２５で挾持
し、左右両側面を一対の各袋保持板２６．２６で挾持し
て、口部３ａを上向にした起立状態に袋体３の姿勢を保
持する。

前述の耳部折畳み８！構６は、第９図に示すように、前
述の口部巻回機構５により巻回した袋体３の口部３ａと
対応する高さ位置であって、袋体３の前後面部に配設し
た口部押えユニッ１〜２７と紐保持ユニット２８とに各
エアシリンダ２９３゜のシリンダロッド端部を夫々固定
して、こられ各エアシリンダ２９．３０の作動により口
部押えユニット２７と紐保持ユニット２８とを相対向す
る方向に前後動する。

上述の口部押えユニット２７は、第１１図にも示すよう
に、エアシリンダ２９に固定した取付は板３１にＵ字形
の口部押え板３２を軸支して、この口部押え板３２の基
端部にシリンダロッド端部を連結したエアシリンダ３３
の作動により、口部押え板３２の遊端部を巻回状態に保
持された袋体３の口部３ａを押下する方向に回動する。

一方、上述の取付は板３１の中央部にＵ字形の耳部押え
板３４を軸支して、この耳部押え板３４の基端部にシリ
ンダロッド端部を連結したエアシリンダ３５の作動によ
り、耳部押え板３４の遊端部を袋体３の上面中央部に折
畳まれた各耳部３ｂ３ｂを押下する方向に回動する。

前述の紐保持ユニット２８は、第９図にも示すように、
エアシリンダ３０に固定した取付は板３６の両側縁部に
、Ｌ字形に形成した２本の各支持アーム３７．３７を回
動可能に軸支している。

」二連の各支持アーム３７．３７は、各支持アム３７，
３７の基端部に固定した各ギヤ３７ａ。

３７ａに、取付は板３６に軸支した回動軸３８の両端部
に固定した各ギヤ３８ａ、３８ａを噛合すると共に、こ
の回動軸３８の中央部に固定したギヤ３８ｂに、取付は
板３６に固定した駆動モータ３９の駆動ギヤ３９ａを噛
合して、駆動モータ３９の駆動により、各ギヤ３９ａ、
３８ａ、３７ａを介して各支持アーム３７．３７の遊端
部に固定した各組保持体４０．４０を、袋体３の口部３
ａを巻回して形成した両側縁部の各耳部３ｂ　　３ｂを
保持する水平位置と、袋体３の上面側に各耳部３ｂ、３
ｂを折畳む位置とに回動する。

前述の袋詰め装置４は、第１３図に示すように、シート
状に折畳まれた袋体３を袋詰め位置に供給し、吸引装置
４１により袋体３の口部３ａ両側面を吸引して開口した
後、装置上部のタンク４２より落下供給され、計量器４
３で計量した所定量の玄米を袋体３内部に落下供給し、
装置下部に配設したベルトコンベア４４と、搬送方向に
沿って両側部に架設した各ガイドレール４５．４５とで
、袋体３を起立状態のまま次工程の自動袋体結束装置２
に搬送し、この自動袋体結束装置２の通過時に口部３ａ
を閉鎖処理した袋体３は、ベル１〜コンベア４６に載置
して次工程の袋積込み作業場４７に搬送され、この袋積
込み作業場４７に配置したパレット４８に順次袋体３を
移載する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

先ず、第１３図に示すように、袋詰め装置４を駆動して
袋体３内部に所定量の玄米を落下供給した後、この袋体
３をベルトコンベア４４に載置して、口部３ａを上向に
した起立状態のまま自動袋体結束装置２に搬送する。

次に、第７図に示すように、姿勢保持装置１６により袋
体３を起立状態に保持した後、口部巻回機構５を駆動し
て、姿勢保持装置１６の袋載置板２４を上昇させつつ、
一対の各口部挾持ユニット１７．１７を矢印方向に回転
して、第８図に示すように袋体３の口部３ａを縦方向に
巻回する。

この後、第９図に示すように、耳部折畳み機構６を駆動
して、袋体３の近傍位置に移動した口部押えユニット２
７の口部押え板３２により袋体３の口部３ａを巻回状態
に押下保持し、同時に、第１０図に示すように、一対の
各口部挾持ユニット１７．１７を引抜き方向に後退移動
させつつ、紐保持ユニット２８を袋体３の近傍位置に移
動して、各支持アーム３７．３７に取付けな各紐保持体
４０．４０を各紐部材７，７の基端部に係合する。

次に、第１２図に示すように、各支持アーム３７．３７
を袋体３の上面側に回動して各紐部材７゜７を鉛直方向
に重合し、同時に、第１１図に示すように、口部押えユ
ニット２７の耳部押え板３４により袋体３の各耳部３ｂ
、３ｂを折畳み状態に押下保持する。

次に、第１図に示すように、紐保持ユニット２８を上昇
して、保持した各紐部材７，７の端部を真っ直ぐに揃え
ると共に、紐結束機構１を駆動して紐結束筒体８を降下
させ、この紐結束筒体８の下部に軸支した一対の各紐挿
入ローラｉｉ、ｉｉ間に各紐部材７，７を各ガイド板１
２．１２でガイドして挿入する。

同時に、第４図に示すように、一対の各紐挿入ローラ１
１，１１を回転して、紐結束筒体８の内部に紐挿入口８
ａを介して各紐部材７．７を重合したまま挿入すると、
この各紐部材７，７は、第５図に示すように、紐結束筒
体８内に刻設した紐ガイド溝８ｂに沿って周回させ、こ
の周回によって形成した環状部分に対して各紐部材７，
７を反転させて外側より挿通し、紐結束筒体８の前面側
に各紐部材７．７の端部を突出する。

次に、第３図に示すように、紐結束筒体８の前面側に突
出した各紐部材７，７の端部を、紐挾持アーム１０を構
成する上部アーム１０ａと下部アーム１０ｂとで挾持固
定した後、下部の各紐挿入ローラ１１，１１と各ガイド
板１２．１２とを左右に開角して離間させ、さらに、紐
結束筒体８を降下して袋体３の口部３ａに近接した後、
第２図に示すように、紐挾持アーム１０の紐挾持側端部
を引張り方向に回動して各紐部材７．７を強制的に結束
する。

この後、口部押えユニット２７と紐保持ユニット２８と
を離間方向に後退移動して初期位置に待機させ、同時に
、紐挾持アーム１０の上部アーム１０ａと下部アーム１
０ｂとを開角して、各紐部材７，７の挾持を解除した後
、紐結束筒体８の下部に形成した紐引抜き溝８Ｃに沿っ
て各紐部材７゜７を引抜くことで、第６図に示すように
、所定量の玄米を袋詰めした１個の袋体３の結束作業が
完了し、この袋体３はベルトコンベア４６に載置して次
工程の袋積込み作業場４７に搬送し、パレット４８に順
次移載する。

このように袋体３の口部３ａに固定した２本の各紐部材
７，７を重合した状態のまま機械的に結束するので、結
束完了時に於ける結び目の体裁が良好であり、従来例の
ように２杢の各紐部材７゜７を手で結束するよりも強固
に結束することができ、しかも、人為的な結束作業の介
入が不要となるため、一つの袋体３の結束に要する作業
時間を短縮でき、結束作業の能率アップが図れると共に
、−単位時間あたりに結束処理する袋体３の結束数が増
加し、処理能力を向上させることができる。

さらに、上述の袋体３に固定した２本の各紐部材７．７
を切断することなく、その結束を解除して袋体３の口部
３ａを開封するので、２本の各紐部材７．７の結束が可
能であって、再利用可能な状態に袋体３の口部３ａを開
封することができ、屑穀物等の袋詰め用や商取引用の袋
体３としても再利用することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の重合手段は、実施例の耳部折畳み機構６を構
成する紐保持ユニット２８と、紐保持体４０とに対応し
、 以下同様に、 回動手段は、エアシリンダ１５と対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない
。

例えば、上述の姿勢保持装置１６を構成するエアシリン
ダ２３を一対の各紐挿入ローラ１１，１１と同期駆動し
て、袋載置板２４に載置した袋体３を上昇しつつ２本の
各紐部材７．７を紐結束筒体８に挿入するもよく。

また、この紐結束筒体８に刻設した紐ガイド溝８ｂは実
施例の溝形状に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紐結束機構と袋体の正面図、 第２図は紐結束機構を示す拡大平面図、第３図は第２図
に示す紐結束機構の正面図、第４図は紐結束筒体の拡大
縦断正面図、第５図は第４図に示す紐結束筒体の横断面
図、１つ 第６図は紐部材を結束した袋体の正面図、第７図は口部
巻回機構を示す袋体の正面図、第８図は巻回動作を示す
袋体の口部拡大側面図、第９図は耳部折畳み機構を示す
袋体の平面図、第１０図は口部巻回状態を示す袋体の平
面図、第１１図は耳部折畳み状態を示す袋体の平面図、
第１２図は紐重合状態を示す袋体の口部正面図、第１３
図は紐結束機構を備えた自動袋体結束装置の配置構成図
である。 １・・・紐結束機構　　　３・・・袋体３ａ・・・口部
　　　　　７・・・紐部材８・・・紐結束筒体　　　８
ａ・・・紐挿入口８ｂ・・・紐ガイド溝　　８ｃ・・・
紐引抜き溝１０・・・紐挾持アーム　１１・・・紐挿入
ローラ２８・・・紐保持ユニット４０・・・紐保持体詔 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定量の穀物を投入した袋体の側部に、該袋体の
   口部両側縁部に固定した２本の紐部 材を鉛直に重合する重合手段を配設し、 上記袋体の上部に両端部を開放した円筒形 状の紐結束筒体を水平状態に配設し、 上記紐結束筒体の下部周面に紐挿入口を開 口し、該紐結束筒体の後面側に紐挿入口と 連通して紐引抜き溝を形成し、 上記紐結束筒体の下部であって、前記重合 した各紐部材の端部を挾持可能な位置に、 該紐結束筒体に開口した紐挿入口に対して 各紐部材を挿入する方向に回転する一対の 紐挿入ローラを軸支し、 上記紐結束筒体の内周面に、上記紐挿入口 を介して挿入した各紐部材を内周面に沿っ て周回させ、該周回によって形成した環状 部分に対して各紐部材を反転させて外側よ り挿通する溝形状に紐ガイド溝を刻設し、 上記紐結束筒体の前面側に、上記紐ガイド 溝を周回して突出した各紐部材を挾持する 紐挾持アームを軸支し、 上記紐挾持アームを、前記紐結束筒体の前 面側に突出した各紐部材を挾持する位置と、該各紐部材
   を結束する位置とに強制回動す る回動手段を設けた 袋体の紐結束機構。