JPH02127208A - 袋体の耳部折畳み機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、玄米、麦、豆等の穀物を所定量投
入した袋体の口部を閉鎖するために、この口部を巻回し
て形成した各耳部を袋体の上面側に折畳む袋体の耳部折
畳み機構に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述例の玄米を袋詰めする装置には、例えば、底
部を縫合した紙製の袋体を袋詰め位置に供給し、吸引手
段により袋体の口部両側面を吸引して開口した後、計量
した所定量の玄米を袋体内部に投入して、袋詰め位置近
傍に配設したミシンにより袋体の口部を縫合する袋詰め
装置がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述のように袋体の口部をミシンで縫合する場
合、袋体の口縁部に沿って、縫合方向に袋体とミシンと
を相対移動させつつ縫合するので、ミシンとの面抵抗に
より袋体の口部に皺や隙間等ができ、縫合完了時の口部
の体裁が悪くなったり、口部の密着性が損なわれる等の
縫合不良が発生し、この袋体の縫合不良を防止するため
に、袋体の口部を紙テープ等で被覆して縫合した場合、
一つの袋体に要する包装コストが高価となる問題点を有
している。

また、紙袋の口部を閉鎖する他の方法には、例えば、紙
袋の口部の両側縁部に固定した２本の各組部材を結束す
る方法もあるが、この場合、２本の各組部材を結束する
前段階に於いて、作業者か手で紙袋の口部を集束又は巻
回した後、２本の各組部材を結束して閉鎖するので、袋
体の口部に皺や隙間等ができ易く、袋体の口部を確実に
閉鎖することが困難であるだけでなく、結束作業に手間
が掛かるという問題点を有している。

この発明の目的は、袋体の口部を定形に折畳むことがで
き、各耳部の折畳みにより各折曲げ部分が圧迫され高い
密着性が得られると共に、各耳部を折曲げることで、例
えば、各耳部に固定した２本の各組部材の結束を容易に
し、結束作業の能率アップを図ることができる袋体の耳
部折畳み機構の提供にある。

く二）問題点を解決するだめの手段 この発明の袋体の耳部折畳み機構は、所定量の穀物を投
入した袋体の両側部に、該袋体の口部を縦方向に巻回し
て形成した両側縁部の各耳部を保持する一対の耳部保持
体を配設し、上記袋体と相対向する位置に、該袋体の口
部を巻回した状態に押下保持する口部押圧体を配設する
と共に、上記口部押圧体を、前記袋体の口部を押下する
方向に回動する押圧体駆動手段と、上記口部押圧体が袋
体の口部を押下保持した状態に於いて、前記一対の耳部
保持体を、前記袋体の口部を巻回して形成した各耳部を
保持する位置と、該各耳部を袋体の上面側に折畳む位置
とに回動する保持体駆動手段とを設けた構成である。

（ホ）作用 この発明は、押圧体駆動手段を駆動して、口部押圧体に
より縦方向に巻回した袋体の口部を巻回した状態に押下
保持すると共に、保持体駆動手段を駆動して、袋体の口
部を巻回して形成した両側縁部の各耳部を一対の耳部保
持体で夫々保持した後、この一対の耳部保持体を袋体の
上面側に回動して各耳部を折畳み、各耳部を折畳み位置
に保持した状態のまま、例えば、袋体の口部の両側縁部
に固定された２本の紐部材を機械的又は人為的な作業に
より結束して、所定量の穀物を投入した袋体の口部を閉
鎖処理する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、口部押圧体により袋体の口部を巻回
状態に押下保持した状態で、各耳部保持体で保持しな各
耳部を袋体の上面側に折畳むので、各耳部の折畳み位置
が規正され袋体の口部を定形に折畳むことができ、材料
弾性により巻回した口部が元の状態に戻るのを積極的に
防止できる。

しかも、各耳部の折畳みにより袋体の口部が巻回方向と
直角に折曲げられて、各折曲げ部分が圧迫されるため、
袋体の口部を巻回するよりも高い密着性が得られ、穀物
の流出や病害虫等の侵入を確実に防止することができる
。

さらに、上述の袋体の各耳部を折畳み位置に保持するこ
とで、例えば、袋体の各耳部に固定した２本の紐部材が
近接又は重合され、機械的又は人為的な作業により２本
の紐部材の結束が容易に行え、結束作業の能率アップを
図ることができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は袋体の口部を結束する自動袋体結束装置に備えら
れた袋体の耳部折畳み機構を示し、第９図に於いて、上
述の耳部折畳み機構１を備えた自動袋体結束装置２は、
紙製の袋体３内部に所定量の玄米を投入する袋詰め装置
４の後段側に配役され、この結束装置２は、第１１図に
示すように袋体３上部に開口した口部３ａを縦方向に巻
回した後、第１２図に示すように袋体３の口部３ａに固
定した２本の各組部材５，５を結束して閉鎖する。

上述の袋体３は、第１０図に示すように、紙製の筒体下
部をミシン等で縫合して閉鎖し、上部に口部３ａを開口
して袋状体に形成すると共に、この口部３ａの両側縁部
に、帯状に形成した２本の各組部材５．５を夫々接着固
定して、各組部材５゜５の遊端部を両側水平方向に結束
可能とする所定長さ延出している。

前述の耳部折畳み機構１は、第１図にも示すように、後
述する口部巻回機構６により巻回した袋体３の口部３ａ
と対応する高さ位置であって、袋体３の前後面部に配設
した口部押えユニット７と紐保持ユニット８とに各エア
シリンダ９，１０のシリンダロッド端部を夫々固定して
、この各エアシリンダ９．１０の作動により口部押えユ
ニット７と紐保持ユニット８とを相対向する方向に前後
動する。

上述の口部押えユニット７は、第５図及び第７図にも示
すように、エアシリンダ９のシリンダロッド端部に固定
した取付は板１１にＵ字形の口部押え板１２を軸支して
、この日部押え板１２の基端部にシリンダロッド端部を
連結したエアシリンダ１３の作動により、口部押え板１
２の遊端部を巻回状態に保持された袋体３の口部３ａを
押下する方向に回動する。

一方、上述の取付は板１１の中央部にＵ字形の耳部押え
板１４を軸支して、この耳部押え板１４の基端部にシリ
ンダロッド端部を連結したエアシリンダ１５の作動によ
り、耳部押え板１４の遊端部を袋体３の上面中央・部に
折畳まれた各耳部３ｂ。

３ｂを押下する方向に回動する。

前述の紐保持ユニット８は、第６図及び第８図にも示す
ように、エアシリンダ１０のシリンダロッド端部に固定
した取付は板１６の両側縁部に、Ｕ字形に形成した２本
の各支持アーム１７．１７を回動可能に軸支している。

上述の各支持アーム１７．１７は、各支持アーム１７．
１７の基端部に固定した各ギヤ１７ａ。

１７ａに、取付は板１６に軸支した回動軸１８の両端部
に固定した各ギヤ１８ａ、１８ａを噛合すると共に、こ
の回動軸１８の中央部に固定したギヤ１８ｂに、取付は
板１６に固定した駆動モータ１９の駆動ギヤ１９ａを噛
合して、駆動モータ１９の駆動により、各ギヤ１９ａ、
１８ａ、１７ａを介して各支持アーム１７．１７の道端
部に固定した各耳部保持体２０．２０を、袋体３の口部
３ａを巻回して形成した両側縁部の各耳部３ｂ、３ｂを
保持する位置、すなわち、口部３ａの両側縁部に固定し
た各組部材５．５の基端部を保持する水平位置と、袋体
３の上面側に各耳部３ｂ、３ｂを折畳む位置、すなわち
、各組部材５．５を鉛直方向に重合する斜め位置とに回
動する。

前述の口部巻回機構６は、第２図に示すように、後述す
る姿勢保持装置２１により袋体３を起立状態に保持し、
この袋体３の口部３ａと対応する両側位置に配設した左
右一対の各口部挾持ユニット２２．２２を各エアシリン
ダ２３．２３のシリンダロッド端部に対して回転可能に
夫々軸支し、この各エアシリンダ２３．２３の同期作動
により、各口部挾持ユニット２２．２２を袋体３の口部
３ａを幅方向に挟持する位置と、所定間隔に離間した待
機位置とに相対向する方向に前後動じ、且つ、各口部挟
持ユニット２２．２２に固定した各駆動モータ２４，２
４の同期駆動により各ギヤ２３ａ。

２４ａを介して、袋体３の口部３ａを縦方向に巻回する
方向に回転する。

上述の一対の各口部挟持ユニット２２．２２は同一構造
を有しており、一方の口部挾持ユニット２２の構造につ
いて説明すると、ユニット本体には一対の各口部挾持体
２５，２５を軸支し、この各口部挾持体２５，２５の基
端部に刻設した各ギヤ２５ａ、２５ａ間に、エアシリン
ダ２６のシリンダロッド端部に固定したラック２７を噛
合して、このエアシリンダ２６の作動により、ラック２
７及び各ギヤ２５ａ、２５ａを介して袋体３の口部３ａ
を挟持する方向に一対の各口部挾持体２５゜２５を開閉
する。

前述の姿勢保持装置２１は、第２図に示すように、装置
下部に立設したエアシリンダ２８のシリンダロッド端部
に袋載置板２９を固定し、この袋載置板２９に載置した
袋体３の前後両面を一対の各袋保持板３０．３０で挾持
し、左右両側面を一対の各袋保持板３１．３１で挟持し
て、口部３ａを上向にした起立状態に袋体３の姿勢を保
持すると共に、前述の各口部挟持ユニット２２．２２の
回転と同期してエアシリンダ２８に固定した袋載置板２
９を昇降する。

前述の袋詰め装置４は、第９図に示すように、シート状
に折畳まれた袋体３を袋詰め位置に供給し、吸引装置３
２により袋体３の口部３ａ両側面を吸引して開口した後
、装置上部のタンク３３より落下供給され、計量器３４
で計量した所定量の玄米を袋体３内部に落下供給し、装
置下部に配設したベルトコンベア３５と、搬送方向に沿
って両側部に架設した各カイトレール３６．３６とで、
袋体３を起立状態のまま次工程の自動袋体結束装置２に
搬送し、この自動袋体結束装置２の通過時に口部３ａを
閉鎖処理した袋体３は、ベルトコンベア３７に載置して
次工程の袋積込み作業場３８に搬送され、この袋積込み
作業場３８に配置したパレット３９に順次袋体３を移載
する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

先ず、第９図に示すように、袋詰め装置４を駆動して、
袋詰め位置に供給した袋体３内部に所定量の玄米を落下
供給した後、この袋体３をベルトコンベア３５に載置し
て口部３ａを上向にした起立状態のまま自動袋体結束装
置２に搬送する６次に、第２図に示すように、姿勢保持
装置２１の袋載置板２９に袋体３を移載した後、袋体３
の前後両面を各袋保持板３０．３０で挟持し、左右両側
面を各袋保持板３１．３１で保持して、口部３ａを上向
にした起立状態に袋体３を保持する。

この後、口部巻回機構６を駆動して、袋体３の両側部に
待機する一対の各口部挾持ユニット２２゜２２を挟持位
置に移動した後、各口部挟持ユニット２２．２２に取付
けた一対の各口部挾持体２５２５を開角方向に回動して
袋体３の口部３ａを口縁部に沿って幅方向に挾持する。

次に、各口部挾持ユニット２２．２２を同期駆動して巻
回方向に回転し、これと同期して姿勢保持装置２１の袋
載置板２９を上昇させ、袋体３を上昇させつつ一対の各
口部挾持ユニット２２，２２を矢印方向に回転して、第
３図に示すように、袋体３の口部３ａを縦方向に４５０
度巻回し、−対の各口部挾持ユニット２２．２２を巻回
位置に停止して、第４図に示すように袋体３の口部３ａ
を巻回状態に保持する。

次に、第５図に示すように、耳部折畳み機構１を駆動し
て、袋体３の近傍位置に口部押えユニット７を移動停止
した後、口部押え板１２を矢印方向に回動して袋体３の
口部３ａを巻回状態に押下保持する。

同時に、第６図に示すように、一対の各口部挾持ユニッ
ト２２．２２を引抜き方向に後退移動させると共に、紐
保持ユニット８を袋体３の近傍位置に移動して、各支持
アーム１７．１７に取付けな各耳部保持体２０．２０を
各組部材５．５の基端部に係合する。

次に、第７図及び第８図に示すように、各組部材５，５
の基端部を保持したまま各支持アーム１７．１７を袋体
３の上面側に回動して、袋体３の上面側に各耳部３ｂ、
３ｂを折畳み、各耳部保持体２０．２０の当接により各
組部材５，５を鉛直方向に重合し、同時に、口部押えユ
ニット７に軸支した耳部押え板１４を回動して、袋体３
の上面側に折畳まれた各耳部３ｂ、３ｂを折畳み状態に
押下保持する。

この後、袋体３の各耳部３ｂ、３ｂを折畳み状態に保持
したまま、機械的又は人為的な作業により袋体３の口部
３ａに固定した２本の各組部材５゜５を結束して閉鎖し
、同時に、口部押えユニット７と紐保持ユニット８とを
離間方向に後退移動して初期位置に待機させることで、
第１２図に示すように、所定量の玄米を袋詰めした１個
の袋体３の結束作業が完了し、この袋体３はベルトコン
ベア３７に載置して次工程の袋積込み作業場３８に搬送
し、待機する作業者はパレット３９に順次移載する。

このように口部押え板１２により袋体３の口部３ａを巻
回した状態に押下保持し、この状態のまま各耳部保持体
２０．’２０で保持した各耳部３ｂ。

３ｂを袋体３の上面側に折畳むので、各耳部３ｂ３ｂの
折畳み位置が口部押え板１２により規正され、袋体３の
口部３ａを定形に折畳むことができ、且つ、各耳部３ｂ
、３ｂを折畳むことで、材料弾性により巻回した袋体３
の口部３ａが元の状態に戻るのを積極的に防止できる。

しかも、各耳部３ｂ、３ｂの折畳みにより縦方向に巻回
した袋体３の口部３ａが巻回方向と直角に折曲げられ、
各耳部３ｂ、３ｂと対応する両側部の各折曲げ部分が圧
迫されるため、袋体３の口部３ａを巻回するよりも高い
密着性が得られ、穀物の流出や病害虫等の侵入を確実に
防止することができる。

さらに、上述の一対の各耳部保持体２０．２−０を回動
して袋体３の各耳部３ｂ、３ｂを折畳み位置に保持する
ことで、袋体３の各耳部３ｂ、３ｂに固定した２本の紐
部材５，５が近接又は重合され、機械的又は人為的な作
業により２本の紐部材５．５の結束が容易に行え、結束
作業の能率アップを図ることができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の口部押圧体は、実施例の口部押え板１２と対
応し、 以下同様に、 保持体駆動手段は、支持アーム１７と、回動軸１８と、
駆動モータ１９と、各ギヤ１７ａ、１８ａ、１８ｂと駆
動ギヤ１９ａと対応し、押圧体駆動手段は、口部押えユ
ニット７と、各エアシリンダ９．１３と対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、上述の袋体３の口部３ａを巻回して形成した各
耳部３ｂ、３ｂをクリップ等の挟持手段で直接挟持して
折畳むもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は耳部折畳み機構を示す平面図、第２図は口部を
挟持した袋体の正面図、第３図は巻回動作を示す袋体の
口部拡大側面図、第４図は口部を巻回した袋体の平面図
、第５図は口部を巻回保持した袋体の平面図、第６図は
第５図に示す袋体の正面図、 第７図は耳部を折畳み保持した袋体の平面図、第８図は
第７図に示す袋体の口部正面図、第９図は耳部折畳み機
構を備えた自動袋体結束装置の配置構成図、 第１０図は袋詰めに使用する袋体の正面図、第１１図は
口部を巻回した袋体の正面図、第１２図は口部を結束し
た袋体の正面図である。 １・・・耳部折畳み機構　３・・・袋体３ａ・・・口部
　　　　　３ｂ・・・耳部７・・・口部押えユニット８
・・・紐保持ユニット１２・・・口部押え板　　１４・
・・耳部押え板１７・・・支持アーム　　２０・・・耳
部保持体隻口尊 Ｃ，品Ｄ （Ｙ）（Ｖ’）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定量の穀物を投入した袋体の両側部に、該袋体
   の口部を縦方向に巻回して形成した 両側縁部の各耳部を保持する一対の耳部保 持体を配設し、 上記袋体と相対向する位置に、該袋体の口 部を巻回した状態に押下保持する口部押圧 体を配設すると共に、 上記口部押圧体を、前記袋体の口部を押下 する方向に回動する押圧体駆動手段と、 上記口部押圧体が袋体の口部を押下保持し た状態に於いて、前記一対の耳部保持体を、前記袋体の
   口部を巻回して形成した各耳部 を保持する位置と、該各耳部を袋体の上面 側に折畳む位置とに回動する保持体駆動手 段とを設けた 袋体の耳部折畳み機構。