JPH0285115A - 自動袋体結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、玄米、麦、豆等の穀物を投入した
袋体の口部を結束する自動袋体結束装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述例の玄米を袋詰めする装置には、例えば、底
部を縫合した紙袋を袋詰め位置に供給し、吸引手段によ
り紙袋の上部両側面を吸引して口部を開口した後、計量
した所定量の玄米を紙袋内に投入して、袋詰め位置の近
傍に配設したミシンにより紙袋の口部を縫合する袋詰め
装置がある。

くハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述のように縫合された紙袋を開封する場合、
紙袋の口部に縫合した縫合糸を引張って縫合解除するの
で、袋体の口部を一旦開封すると再封鎖が行えず、玄米
の袋詰めに袋体を再利用することができないため、包装
資材として経済性の点で問題があり、また、袋体の縫合
を解除する作業にも手数を要し、迅速な開封作業を得る
点でも問題を有している。

また、紙袋の口部を閉鎖する他の方法には、例えば、紙
袋の口部の両側縁部に固定した２本の各紐部材を結束す
る方法があるが、この結束方法の場合、紙袋に固定され
た２本の各紐部材を作業者が手で結束するので、一つの
袋体の結束作業に手間と時間が掛かり、作業能率が悪い
という問題点を有している。

この発明の目的は、再利用可能な状態に袋体の口部を結
束することかでき、且つ、袋体の口部を機械的に結束し
て、袋詰め作業の能率アップと処理能力の向上とを図る
ことができる自動袋体結束装置の提供にある。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の自動袋体結束装置は、所定量の穀物を投入し
た袋体の上部を圧縮して、該袋体内のエアを抜気するエ
ア抜きａ椙と、上記抜気した袋体の口部を縦方向に巻回
して閉じる口部巻回機構と、上記袋体の口部を巻回して
形成した両側縁部の各耳部を、該袋体の上面中央部に折
畳む耳部折畳み鍬梢と、上記袋体の各耳部に固定した２
本の各紐部材を重合状態に揃え、該各紐部材を重合状態
のまま結束する紐結束機構とを０ｍえた構成である。

（ホ）作用 この発明の自動袋体結束装置は、エア抜き機構を駆動し
て、所定１の穀物を投入した袋体の上部を圧縮し、５：
の袋体内に溜まった余分なエアを抜気した後、１１部巻
回ＮＯ”ｒを駆動して、エアを抜気した袋体の１１部を
縦方向に巻回して閉じる。

次に、耳部折畳み８１横を駆動して、袋体の口部を巻回
して形成した両側縁部の各耳部を袋体の上面側に折畳ん
だ後、紐結束機構を駆動して、袋体の各耳部に固定した
２本の各紐部材を重合状態に１ｉ’ｉｉえ、この各紐部
材を重合状態のまま複数回巻回して強制的に結束し、所
定量の−Ａわｊを投入した袋体の口部を結束する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、袋体の口部に固定した２本の各紐部
材を機械的に結束するので、従来例のように２木の各紐
部材を手作業で結束する必要がなくなり、一つの袋体の
結束に要する作業時間を短縮して、袋詰め作業の能率ア
ップと処理能力の向上とを図ることができる。

しかも、袋体の口部に固定した２本の各紐部材を切断す
ることなく、その結束を解除して開封するので、各紐部
材の結束が可能であって、再利用可能な状態に袋体の口
部を開封することかでき、屑穀物等の袋詰め用や商取引
用の袋体としても再利用することができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は袋体の口部に取付けた２本の各紐部材を結束する
自動袋体結束装置を示し、第１図〜第２０図に於いて、
この自動袋体結束装置１は、下部を縫合して閉鎖し、上
部に口部２ａを開口した紙製の袋体２に所定量の玄米３
を投入する袋詰め装置４の後段側に配設され、直立した
状態に袋体２の搬送姿勢を保持する姿勢保持装置５と、
所定量の玄米３を投入した袋体２内のエアを抜気するエ
ア抜き機構６と、袋体２上部の口部２ａを巻回する口部
巻回機構７と、袋体２の口部２ａを巻回して形成した各
耳部２ｂ、２ｂを中央部に折畳む耳部折畳みａ楕８と、
袋体２の各耳部２ｂ、２ｂに耐電した２本の各紐部材９
．９を結束する紐結束機構１０とから構成している。

上述の袋体２は、第２図に示すように、袋体２の口部２
ａの両側縁部に、帯状に形成した２本の各紐部材９．９
の基端部を接着固定し、各組ｆ；π材９．９のＭ端部を
水平方向に夫々所定長さ延出している。

前述の袋詰め装置４は、第１図に示すように、シート状
に折畳まれた袋体２を袋詰め位置にＩ！、給し、吸引装
ｙｌｌｌにより袋体２の口部２，１両側面を吸引して開
［１した後、装置−上部のタンク１２より落下供給され
、計量器１３で計量した所定量の玄米３を袋体２内に落
下供給し、装置下部に配設したベルトコンベア４ａと、
搬送方向に沿って両側部に架設した各ガイドレール４ｂ
、４ｂとで、袋体２を起立した状態のまま次工程の自動
袋体結束装置１に搬送する。

上述の姿勢保持装置５は、第３図及び第４図に示すよう
に、袋体２を起立した状態に姿勢保持して搬送方向に移
動し、この姿勢保持装置５は、立設したエアシリンダ１
４のシリンダロッド端部に袋載置板１５を固定し、搬送
方向の左右両側部に一対の各袋保持板１６．１６を配設
し、この各袋保持板１６．１６の背面側に各エアシリン
ダ１７゜１７の各シリンダロッド端部を水平連結して、
各エアシリンダ１７．１７の作動により、袋体２の両側
面を挾持する方向に各袋保持板１６．１６を回動する。

さらに、搬送方向側部に一対の各袋保持板１８１８を回
動可能に軸支し、相互の基端部をリンク機構１９を介し
て連結すると共に、一方の袋保持板１８の基端部にエア
シリンダ２０のシリンダロッド端部を連結して、エアシ
リンダ２０の作動により、袋体２の前後面を挟持する方
向に各袋保持板１８．１８を回動する。

前述のエア抜き機構６は、第５図及び第６図に示すよう
に、上述の姿勢保持装置５で保持した袋体２の口部２ａ
と対向する両側位置に、一対の各袋プレス板２１．２１
を回動可能に軸支し、この各袋プレス板２１．２１の軸
端部と、装置上部に垂直固定したエアシリンダ２２のシ
リンダロッド端部とを各リンク機Ｍ２３，２３を介して
連結し、エアシリンダ２２の作動により、袋体２の両側
面をブレスする方向に一対の各袋プレス板２１．２１を
回動する。

前述の口部巻回ｔｍ構７は、第７図及び第８図に示すよ
うに、−上述のエア抜き機構６により一文字に合せた袋
体２の１１部２ａと対応する高さ位置であって、搬送方
向と対応する袋体２の前後部に、袋体２の口部２ａを挾
持する位置と、所定等間隔に隔てられた待機位置とに前
後動する一対の各口部挾持ユニット２４．２４を配設し
ている。

上述の各口部挾持ユニット２４．２４は、前後位置に配
設した各エアシリンダ２５．２５のシリンダロッド端部
に各取付は板２６．２６を軸支し、この各取付は板２６
．２６に固定した各駆動モータ２７，２７の各駆動ギヤ
２７ａ、２７ａと、各エアシリンダ２５．２５のシリン
ダロッド端部に固定した各ギヤ２５ａ、２５；−ｘとを
噛合して、各駆動モータ２７，２７を同期して駆動する
ことにより、袋体２の口部２ａを巻回する方向に各口部
挟持ユニット２４．２４を回転する。

一方、口部挟持ユニット２４の取付は板２６には一対の
各口部挾持板２８，２８を夫々軸支しており、この各口
部挾持板２８．２８は、基端部に刻設した各ギヤ２８ａ
、２８ａにラック２つを噛合し、このラック２９を取付
は板２６に固定したエアシリンダ３０のシリンダロッド
端部に固定して、エアシリンダ３０の作動により、一対
の各口部挾持板２８．２８を袋体２の口部２ａを挟持す
る方向に挟持側端部を回動する。

第９図及び第１０図に示すように、一対の各口部挾持ユ
ニット２４．２４は、袋体２を載置したエアシリンダ１
４の上昇動作と同期して回転し、袋体２を上昇させつつ
口部２ａを矢印方向に巻回する。

前述の耳部折畳みＲ梢８は、第１１図〜第１５図に示す
ように、前述の口部巻回機構７により巻回された袋体２
の口部２ａと対応する高さ位置であって、搬送方向の両
側部に配設した各エアシリンダ３１．３２のシリンダロ
ッド端部に、口部押えユニット３３と紐保持ユニット３
４とを夫々固定して、各エアシリンダ３１．３２の作動
により、袋体２の両側部近傍位置に口部押えユニット３
３と紐保持ユニット３４とを移動する。

上述の口部押えユニット３３は、エアシリンダ３１のシ
リンダロッド端部に固定した取付は板３５に幅広の口部
押え板３６を軸支し、この日部押え板３６の基端部と、
取付は板３５に固定したエアシリンダ３７のシリンダロ
ッド端部とを連結して、エアシリンダ３７の作動により
、口部２ａを押下する方向に口部押え板３６を回動する
。

一方、取付は板３５の中央部には耳部押え板３８を軸支
しており、この耳部押え板３８の基端部に、取付は板３
５に固定したエアシリンダ３９のシリンダロッド端部を
連結して、エアシリンダ３９の作動により、各耳部２ｂ
、２ｂを押下する方向に耳部押え板３８を回動する。

前述の紐保持ユニット３４は、エアシリンダ３２のシリ
ンダロッド端部に固定した取付は板４０に、Ｌ字形に形
成した２本の各支持アーム４１４１の基端部を軸支し、
この各支持アーム４１４１の基端部に固定した各ギヤ４
１ａ、４ｔａと、取付は板４０に軸支しな回動軸４２の
両ｆ’Ｂ’ｒ部の各ギヤ４２ａ、４２ａとを噛合すると
共に、回動軸４２の中央部に固定したギヤ４２ｂと、取
付は板３５に固定した駆動モータ４３の駆動ギヤ４３ａ
とを噛合して、駆動モータ４３の駆動により、各支持ア
ーム４１．４１の遊端部を袋体２の上面＋１！１に各耳
部２ｂ、２ｂを折畳む方向に回動する。

上述の各支持アーム１１１，４１は、各支持アーム４１
．４１の遊端部に固定した各組保持具４４４４を、袋体
２の口部２ａに固定した各紐部材り。

９の基端部を保持する水平位置と、保持した各紐部材９
，９を鉛直方向に重合する斜め垂直位置とに回動する。

前述の紐結束機構１０は、第１６図〜第２０図に示すよ
うに、上述の紐保持ユニット３４で保持した各紐部材９
．９の上部位置に、円筒形に形成した紐結束コマ４５を
昇降自在に垂設し、この紐結束コマ４５の前面側に紐引
張りアーム４６を軸支している。

」二連の紐結束コマ・１５は、下部周面に開口した紐挿
入Ｄ　４５　ａの直下に、駆動モータ等の駆動力により
紐挿入方向に回転する一対の各送りローラ４７．４７と
、この各送りローラ４７，４７間に、各紐部材９．９を
ガイドするラッパ形状に形成した一対の各ガイド板４８
．４８とを配設している。

一方、紐結束コマ４５の内周面には、紐挿入［１４５ａ
を介して挿通された各紐部材９．９を内周面に沿って周
回し、且つ、周回して形成した環状部分に各紐部材９．
≦）を挿通する方向に紐ガイド湧４５ｂを交差して刻設
している。

なお、−上述の紐結束コマ４５の下部周面には、紐挿入
口４５ａと連通して紐引抜き満４５ｃを軸方向に開口し
ている。

前述の紐引張りアーム４６は、上部アーム４９と下部ア
ーム５０とから構成され、下部アーム５０に軸支した上
部アーム４９の基端部にエアシリンダ５１のシリンダ１
コツト端部を連結し、このエアシリンダ５１の作動によ
り上部アーム４９の挾持側端部を挾持方向にｊ二下動す
る。

一方、上述の下部アーム５０の基端部を、前述の紐結束
コマ４５の側部に配設した取付は板５２に軸支し、この
下部アーム５０の基端部に、取付は板５２に固定したエ
アシリンダ５３のシリンダロッドｆｆ１ｉ部を連結して
、このエアシリンダ５３の作動により、紐引張りアーム
４６の紐挟持側端部を引張り方向に回動する。

なお、前述の自動袋体結束装置１で結束された袋体２は
、装置の後段側に配設したベルトコンベア５４で次工程
の袋積込み作業場５５に搬送され、この袋積込み作業場
５５に配置したパレット５６に順次袋体２を移載する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

第１図に示すように、袋詰め装置４を駆動して、袋詰め
位置に供給した袋体２の内部に所定量の玄米３を落下供
給し、この袋体２を起立した状態のままベルトコンベア
４ａで自動袋体結束装置１に搬送する。

次に、第３図にも示すように、自動袋体結束装置１内に
備えた姿勢保持装置５を駆動して、袋載置板１５に載置
された袋体２の両側面を各袋保持板１６．１６で保持し
、袋体２の前後面を各袋保持板１８．１８で保持して、
搬送方向に袋体２のセンタを位置決めする。

同時に、第６図にも示すように、エア抜き機構６を駆動
して、袋体２の両側位置に軸支した各袋プレス板２１．
２１をプレス方向に回動し、袋体２の両側面をプレスす
るようにして袋内のエアを抜気すると共に、この各袋プ
レス板２１．２１の遊端部を当接して袋体２の口部２ａ
を一文字に合わせる。

この後、第７図のイに示すように、口部巻回機構７を駆
動して、袋体２の前後部に配設した一対の各口部挟持ユ
ニット２４．２４を口部挟持位置に移動し、口に示すよ
うに、各口部挾持ユニット２４．２４に備えた各口部挾
持板２８．２８を袋１４２の［１部２ａを挾持する方向
に回動して、ハに示すように、袋体２の口部２ａの両側
縁部を挟持した後、各袋プレス板２１．２１を開位置に
回動して待機する。

そして、第９図に示すように、袋体２の口部２ａを挾持
した状態で一対の各口部挟持ユニット２４．２４を巻回
方向に回転し、これと同期して袋体２をａ置したエアシ
リンダ１４を上昇動作させ、袋体２を上昇させつつ口部
２ａを巻回して、第１０図のように袋体２の口部２ａを
閉じる。

次に、第１１図に示すように、耳部折畳み機構８を駆動
して、第１０図のように口部２ａを巻回した袋体２の近
傍に口部押えユニット３３を移動した後、口部押えユニ
ット３３に軸支した口部押え板３６を回動して、袋体２
の口部２ａを巻回した状態に押下保持する。

この後、第１２図にも示すように、一対の各日部挾持ユ
ニット２４．２４を引抜き方向に移動させると共に、紐
保持ユニット３４を袋体２の近傍に移動して、各紐部材
９．９の基端部を紐保持ユニット３４に軸支した各支持
アーム４１．４１の各紐保持１↓４４，４４で保持し、
第１４図及び第１５図のように各紐部材９．９の基端部
を保持した状態のまま各支持アーム４１．４１を袋体２
の上面側に回動さぜ、袋体２の上面中央部に各耳部２ｂ
、２ｂを折畳んで、各紐保持具４４．４４で保持した各
紐部材９．９を鉛直方向に重合する。

同時に、口部押えユニット３３の中央部に軸支した耳部
押え板３８を回動して、袋体２の−Ｅ面側に折畳まれた
各耳部２ｂ、２ｂを押子保持する。

次に、第１６図に示すように、紐保持ユニット３４を上
昇して、保持した各紐部材９，９の端部を真っ直ぐに揃
えると共に、紐結束機構１０を駆動して紐結束コマ４５
を降下させ、この紐結束コマ４５の下部に軸支した一対
の各送りローラ４７゜４７間に各紐部材９，９を各ガイ
ド板４８．４８でガイドする。

同時に、第１９図に示すように、−・対の各送りローラ
４７．４７を回転して、紐結束コマ４５の内部に紐挿入
口４５ａを介して各紐部材９，９を重合したまま挿通す
る。

この各紐部材９．９は、第２０図に示すように、紐結束
コマ４５内に刻設した紐ガイド消４５ｂに沿って周回し
、且つ、各紐部材９，９を周回して形成した環状部分に
紐端部を挿通し、紐結束コマ４５の前面側に紐端部を突
出する。

次に、第１７図及び第１８図に示すように、紐結束コマ
４５の前面側に突出した各紐部材９，９の端部を、紐引
張りアーム４６を構成する上部アーム４９と下部アーム
５０とで挟持した後、下部の各送りローラ４７．４７と
各ガイド板４８．４８とを離間方向に移動させ、さらに
、紐結束コマ４５を降下して袋体２に近接した後、紐引
張りアーム４６を引張り方向に回動して各紐部材９．９
を強制的に結束する。

この後、口部押えユニット３３と紐保持ユニット３４と
を初期位置に移動して待機し、紐引張りアーム４６によ
る紐引張り動作を解除して、紐結束コマ４５の下部に形
成した紐引抜き消４５ｃに沿って各紐部材９．９を引抜
くことで、第２１図に示すように袋体２の結束が完了し
、この袋体２はベルトコンベア５４で次工程の袋積込み
作業場５５に搬送し、パレット５６に順次移載する。

このように袋体２の口部２ａに固定した２本の各紐部材
９．９を機械的に結束するので、従来例のように２本の
各紐部材９．９を手作業で結束する必要がなくなり、一
つの袋体２の結束に要する作業時間を短縮して、袋詰め
作業の能率アップと処理能力の向上とを図ることができ
る。

しかも、袋体２の［１部２４に固定した２本の各紐部材
９．９を切断することなく、その結束を解除して開封す
るので、２本の各紐部材９．９の結束が可能であって、
再利用可能な状態に袋体２の口部２ａを開封することが
でき、屑玄米３等の袋詰め用や商取引用の袋体２として
も再利用することができる。

なお、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

例えば、上述の袋詰め装置４の袋詰め位置近傍に自動袋
体結束装置１を配設して、この袋詰め装置４と自動袋体
結束装置１とを一体的に構成するもよく、 また、玄米３の袋詰めに２本の各紐部材９．９を固定し
た麻袋やＰＰ袋等を用いるもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は袋詰め装置と自動袋体結束装置の配置図、第２
図は袋体の拡大側面図、 第３図は袋体を保持した姿勢保持装置の平面図、第４図
は第３図に示す袋体の１１−１面図、第５図はエア抜き
機構の平面図、 第６図は第５図に示すエア抜き機構の正面図、第７図の
イ〜ハは口部巻回機構の平面図、第８図は第７図に示す
袋体の側面図、 第９図は［１部の巻回動作説明図、 第１０図は口部を巻回した袋外の平面図、第１１図は巻
回状態に口部保持した袋体の平面図、第１２図は耳部折
畳み機構の全体平面図、第１３図は第１２図に示す袋体
の側面図、第１４図は耳部を折畳んだ袋体の平面図、第
１５図は第１４図に示す袋体の上部側面図、第１６図は
紐結束ｅｌ！横の千■１図、第１７図は紐結束機構の拡
大平面図、 第１８図は第１７図に示す紐結束ｔｌｌ構の正面図、第
１９図は紐結束コマの拡大縦断正面図、第２０図は第１
９図に示す紐結束コマの横断面図、第２１図は紐を結束
した袋体の拡大側面図である。 ■・・・自動袋体結束装置ｆｆ　２・・・装本２ａ・・
・口部　　　　　２ｂ・・・耳部３・・・玄米　　　　
　　６・・・エア抜き＠横７・・・口部巻回１１構　　
８・・・耳部折畳み機構９・・・紐部材　　　　　１０
・・・紐結束機構２１・・・袋プレス板　　２４・・・
口部挟持ユニット２８・・・口部挟持板　　３３・・・
口部押えユニット３４・・・紐保持ユニット３６・・・
口部押え板３８・・・耳部押え板　　４４・・・紐保持
具４５・・・紐結束コマ　　４６・・・紐引張りアーム
４７・・・送りローラ　　４８・・・ガイド板第２ＴＩ
！１ 第３図 ２・・・袋体 ２１・・・夏ブし又亮艷 ２ａ・・・Ｏｓ ９・・紐邪府 第１０図 Ｊご・・・μ郁押琢 第１２図 ３４−＃団〔陽ユニット ２・竺さ ２ａ・・１口部 ２ｂ、１祁 ９・・・紐部材 １０１．、紐絶鴫曳 ３８・・・耳部押辷楓 第１６　図 第１９図 第１７図 手続補正書 （方式） 事件の表示 昭和６３年　特許願　第２３７８３３号発明の名称 自動袋体結束装置 補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号名称　　　
　ヤンマー農機株式会社 代表者　山　岡　淳　男（他１名） （国籍） 補正命令の日付 （発送日 昭和６３年１２月７日 昭和６３年１２月２０日） 補正により増加する発明の数 ７−二二≧＼ ７　補正の対策 （１）図面 ８　補正の内容 （１）図面の第１３図、第１４図を別紙のように補正す
る。（ｆＢＬ、第１５図は重複）添付書類の目録 （１）補正図面　　　　　　　　　　　１通第１４＠ 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定量の穀物を投入した袋体の上部を圧縮して、
   該袋体内のエアを抜気するエア抜き機構と、 上記抜気した袋体の口部を縦方向に巻回して閉じる口部
   巻回機構と、 上記袋体の口部を巻回して形成した両側縁部の各耳部を
   、該袋体の上面中央部に折畳む耳部折畳み機構と、 上記袋体の各耳部に固定した２本の各紐部材を重合状態
   に揃え、該各紐部材を重合状態のまま結束する紐結束機
   構とを備えた自動袋体結束装置。