JP4584842B2 - 函出し方法、開函装置、及び自動開梱搬入装置 - Google Patents
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Description
2:可塑袋
3:物品
4:クリンルーム
5:自動開梱搬入装置
6:開函装置
7:遮断スペース
8:挟着手段
8:作動アーム
9:バケット
10:反転手段
18:開放手段
19:袋吸引部材
20:吸引昇降手段
21:口部
22:両側縁
28:両肩部
71:内側導入口
72:外側導入口
73:内側シャッタ
74:外側シャッタ
75:除塵装置
81:挟着手段
82:基端
91:上面開口
92:吸引ダクト
93:吸引手段
Claims (5)
- 幅方向に延びる口部を上端に開放した可塑袋に、物品を蓄積し、前記可塑袋の口部付近を多重に巻き返し、且つ前記可塑袋の幅方向の両側縁を互いに接近するよう前記口部付近を前記幅方向の内方へ巻き返した状態で、前記可塑袋が収納された函体の上面を開放する工程と、
前記可塑袋の口部付近の両側に対応する両肩部にそれぞれ近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材を準備し、前記袋吸引部材を前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段を準備する工程と、
前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、前記可塑袋の巻き返しを解く工程と、
を実行することを特徴とする函出し方法。 - 口部を有する可塑袋が収納された函体の上面を開放する開放手段と、
前記可塑袋の口部付近に近接する吸引ポートを有し、前記吸引ポートに、前記口部付近を上方へ牽引できる吸引力を発生させる吸引力発生手段を接続した一対の袋吸引部材と、
前記袋吸引部材を、前記吸引ポートが前記可塑袋の口部付近に近接する高さから前記函体の上方まで昇降させる吸引昇降手段とを備え、
前記吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出すことを特徴とする開函装置。 - 口部を有し物品を蓄積された可塑袋が、前記口部を上向きにして収納された函体を、クリンルームの室外で開放し、前記可塑袋を前記クリンルームの室内へ搬入し、前記可塑袋から前記物品を取出す自動開梱搬入装置であって、
前記クリンルームの室外に設置された請求項2に記載の開函装置と、
前記クリンルームに隣接し、前記クリンルームの室内に開いた内側導入口、前記クリンルームの室外に開いた外側導入口、前記内側導入口を開閉する内側シャッタ、及び前記外側導入口を開閉する外側シャッタを有する遮断スペースと、
前記可塑袋を着脱自在に挟着できる挟着手段を先端に設け、前記遮断スペースの内部に基端を回動自在に支持された作動アームと、
前記クリンルームの室内に設置され、上面開口を有し底面に前記可塑袋を吸引する吸引手段を設けたバケットと、
前記バケットを、前記上面開口が上向き、又は下向きとなる姿勢に反転させる反転手段とを備え、
前記請求項2に記載の開函装置の吸引力発生手段が前記一対の袋吸引部材の吸引ポートに吸引力を発生し、前記吸引昇降手段が前記袋吸引部材を上昇させる過程で、前記一対の袋吸引部材の吸引ポートが前記可塑袋の両肩部を前記函体の上方へ向けてそれぞれ吸引することにより、前記可塑袋の口部を前記函体の上面から引出し、
前記内側シャッタが閉鎖し前記外側シャッタが開放するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記外側導入口から前記クリンルームの室外へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記開函装置により前記函体の上面から引出された前記可塑袋を挟着し、
前記作動アームが、前記遮断スペースの内部で起立するとき、前記外側シャッタ及び前記内側シャッタが閉鎖し、
前記内側シャッタが開放し前記外側シャッタが閉鎖するとき、前記作動アームが、前記挟着手段を前記内側導入口から前記クリンルームの室内へ延出する方向へ傾き、前記挟着手段が、前記可塑袋を解放することにより、前記可塑袋が前記上面開口を上向きにした前記バケットに投下され、
前記吸引手段が、前記バケットに投下された前記可塑袋を吸引する状態で、前記反転手段が、前記バケットを前記上面開口が下向きとなる姿勢に反転することにより、前記可塑袋から前記物品を落下させることを特徴とする自動開梱搬入装置。 - 前記遮断スペースの内部に、前記可塑袋を除塵する除塵手段を設けたことを特徴とする請求項3に記載の自動開梱搬入装置。
- 前記クリンルームの室外に前記吸引手段を設置し、前記バケットに、前記可塑袋が通過できる吸引ダクトを介して前記吸引手段を接続し、前記吸引手段が、前記クリンルームの室内の空気を吸引することにより、前記可塑袋を前記クリンルームの室外へ誘引することを特徴とする請求項3又は4に記載の自動開梱搬入装置。
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