JPH0555364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内容物を充填して順次搬送供給され
る多数個の小袋を、配積パレツト上にて配積して
外装袋に収容し、該外装袋の開口部を封止して、
自動的に包装する自動整列包装方法およびその装
置に関する。

［従来の技術］ 粒体物、例えば米の包装は、所定量、例えば10
Kg、20Kg単位に計量して袋詰めすることが一般的
である。しかし、場合によつては、数Kg程度の小
さい単位で計量して充填包装したいことがある。
例えば、米の場合、家庭構成が小さくなり、一度
に食される量が少なくなつたこと、貯蔵スペース
が少ないこと等の理由から、２Kg程度の小袋のも
のが好まれる。

この場合、計量単位が大きいほど輸送時の取扱
が容易となる。即ち、トラツク等に積み込む際お
よび積み下す際、扱い単位が大きいため、取扱数
が少なくなつて作業が短時間で済み、また、１袋
の形態が大きいので配積も容易であり、しかも、
安定に配積できて、荷崩れを起す危険が少ない。

ところが、小袋の場合、輸送時の取扱が容易で
ないという問題がある。即ち、トラツク等に積み
込む際および積み下す際、扱い単位が小さいた
め、取扱袋数が多くなつて作業に長時間を要し、
また、１袋の形態が小さいので、配積も容易でな
く、しかも、配積が不安定で、荷崩れを起す危険
がある。

そこで、従来、小袋を複数個まとめて大きな外
装袋に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして
取扱えるようにして、上記問題点を解決する自動
包装機が提案されている（特開昭60−217905）。
この種の自動包装機には、同種のものが、塩、砂
糖などの粉体を包装するものについては既に実用
化され、優れた効果を発揮している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記提案された従来の自動包装
機は、小袋を真空吸着盤などにより１個１個吸引
保持して、配積パレツト上に運び、所定位置に配
置して配積するため、自在に運動し得るロボツト
アーム等の複雑かつ高度な搬送機構を必要とし、
装置が高価となると共に、装置の制御ソフトウエ
アを含めると、システム全体が非常に高価となる
欠点がある。

また、塩等のような粉体は、袋詰して圧縮する
と、ある程度固まつたような性状を示すため、配
積、外装袋への挿入、外装袋の開口部封止などの
際において、小袋の形態が崩れないため、格別の
配慮を要することなく取扱える。これに対し、米
等の粒体は、このような性質を示さず、一定の形
態を維持させることができない。そのため、上記
従来の自動包装機では、配積、外装袋への挿入、
外装袋の開口部封止などの際において、小袋の形
態が崩れ、これら各作業の中断を招くことがあ
る。そのため、自動包装機ではあつても、作業者
が作業状況を絶えず監視している必要があり、不
便であつた。

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたも
ので、小袋を複数個まとめて真空吸着盤などによ
り吸引保持して、配積パレツト上に運び、所定位
置に配置して配積するため、簡単な輸送機構によ
り配積ができ、また、装置の制御も簡単になつ
て、装置が安価となり、かつ、配積、外装袋への
挿入、外装袋の開口部封止などの際において、小
袋の形態の崩れを生ずる粒体の性状を考慮して、
これら各作業の中断を招くことなく円滑に包装で
き、作業者が作業状況を絶えず監視している必要
を省いて完全自動化を可能とする自動整列包装方
法および装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本願第１発明の上記問題点解決手段は、内容物
を充填して順次搬送供給される多数個の小袋を、
配積して外装袋に収容し、該外装袋の開口部を封
止して、自動的に包装する自動整列包装方法にお
いて、 順次搬送供給される小袋を、複数個毎に整列し
て、この整列した状態のまま配積パレツト上に移
し、順次この整列した状態の小袋を配積パレツト
上に移して複数組を配積し、 一方、多数枚積層された外装袋供給部から空の
外装袋を１枚づつ取り出し、該外装袋の主要面を
両外側から吸引しつつ引つ張ると共に、袋開口端
に空気流を吹き付けて開口させ、 開口した該外装袋内に、配積された小袋群を円
滑に外装袋内に挿入させる案内盤を挿入し、 前記配積された小袋群を押圧して、案内盤に沿
つて外装袋内に挿入し、 この挿入が完了すると該案内盤は外装袋内より
脱出させて前記配積パレツト下面に退避させ、 ついで、外装袋内に挿入された小袋を、該外装
袋外側および開口部から押圧して整形し、 ついで、該外装袋開口部を折込むと共に、予め
糊を塗着してある糊付部を他の部分に押し付けて
仮封止した後、糊付部分を強圧して、外装袋開口
部を強固に、外装袋開口部を封止することを特徴
とする。

また、本願第２発明は、上記第１発明の自動整
列包装方法実施に用いる装置であつて、その問題
解決手段は、内容物を充填して順次搬送供給され
る多数個この小袋を、配積パレツト上にて配積し
て外装袋に収容し、該外装袋の開口部を封止し
て、自動的に包装する自動整列包装装置におい
て、 搬送手段の排出部分に設けられ、順次搬送供給
される小袋を、配積を行なう単位毎につき複数個
互いに密接させて整列する整列手段と、 整列した複数個の小袋を、整列した状態のまま
前記配積パレツト上に載置する配積手段と、 多数枚積層された外装袋供給部から空の外装袋
を１枚づつ取り出す外装袋取出手段と、 該外装袋の主要面を両外側から吸引しつつ引つ
張ると共に、袋開口端に空気流を吹き付けて開口
させる開口手段と、 前記外装袋が配積パレツト前に配置されたか否
かにより出没し、該外装袋が配積パレツト前に配
置されると、一端が配積パレツト下に位置し、他
端が開口した該外装袋内に挿入され、配積された
小袋群を円滑に外装袋内に挿入させる案内盤と、 前記配積された小袋群を押圧して、案内盤に沿
つて外装袋内に挿入する押圧機構を有してなる小
袋挿入手段と、 外装袋内に挿入された小袋を、該外装袋外側お
よび開口部から押圧して整形する整形機構と、 該外装袋開口部を、その四周を折込順に従つて
内側に折り曲げて折込む折込機構と、 予め糊を塗着してある糊付部を他の部分に押し
付けて仮封止する第１押圧部および糊付部分を強
圧する第２押圧部を有して、外装袋開口部を強固
に固着し、外装袋開口部を封止する封止機構とを
備えて構成されることを特徴とする。

［作用］ 本発明にあつては、順次搬送供給される小袋
を、例えば、先行する小袋を所定領域において停
止させ、後続の小袋をこれに当接させ、さらに、
これらに同様にして後続の小袋を当接させること
により、一列に整列させる。整列状態にした複数
個の小袋を、各小袋対応に設けてある複数個の保
持部により保持して、整列状態のまま配積パレツ
ト上に移す。従つて、平行移動、旋回等の簡単な
運動軌跡により小袋の移動ができる。従つて、構
造および制御の複雑なロボツトアーム等を要とし
ない。

また、整列状態にした複数個の小袋を、整列状
態のまま配積パレツト上に移すため、配積の手間
がかからず、しかも、小袋を整列させているた
め、個々の小袋の位置決め等を要せず、配積が容
易になる。

一方、多数枚積層された外装袋供給部から１枚
づつ取り出し空の外装袋を、袋開口手段により、
その主要面を両外側から吸引することにより内部
空間を膨らませて開口する。この際、袋開口端に
空気流を吹き付けて、外装袋開口部に塗着された
糊が互いに他の部分と付き合うことを防いでい
る。形態の崩れやすい粒体の場合、外装袋の開口
が不十分であると、小袋の一部が開口部の一部に
当接して、形態が崩れ、挿入困難となることが多
いが、本発明では、上記のように開口してあるの
で、配積された小袋群の挿入が妨げられない。

また、小袋と外装袋との摩擦が大きいと、小袋
が外装袋途中で引つ掛かり、折角配積したものが
崩れることがある。本発明では、開口した該外装
袋内に案内盤を挿入して、配積された小袋群を円
滑に外装袋内に案内する。従つて、上記配積され
た小袋群は、押圧することにより、案内盤に沿つ
て外装袋内に円滑に挿入される。

粒体では、粉体と異なり、小袋の形態が自在に
変化するため、外装袋内に挿入される際に、配積
の乱れが起きる。そのため、本発明では、小袋群
を、該外装袋外側および開口部から押圧して整形
する。

このように外装袋の形態を整形することによ
り、該外装袋開口部を形よく折込めて、糊付され
た部分の接着が良好となる。

外装袋開口部の封止は、工程を簡単にするた
め、糊付部に予め糊を塗着しておき、この糊付部
を他の部分に押し付けて接着することにより行な
う。この際、本発明では、封止を一度に行なわ
ず、先ず、糊付部を他の部分に押し付けて軽く接
着させることにより、位置決めを兼ねて仮封止
し、この後、糊付部分を強圧して、該外装袋開口
部を強固に固着封止する。

［実施例］ 本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

〈実施例の構成〉 第１図に本発明自動整列包装方法および装置の
一実施例の概要を示し、第２図〜第２２図に本実
施例の各部の構成を示し、また、第２３図に本実
施例において小袋の包装に使用される外装袋の一
例を示す。

これらの図において、本実施例は、内容物とし
て米２Kgを充填して順次搬送供給される多数個の
小袋Ｐを、配積パレツト上にて配積して外装袋Ｂ
に収容し、該外装袋Ｂの開口部を封止して、自動
的に包装する自動整列包装を実施するための装置
であつて、次に示す部分から構成される。なお、
本実施例では、第１図に示すように、搬送コンベ
ア１０１の長手方向をＸ軸とし、その幅方向をＹ
軸とし、これらと直交する方向をＺ軸とする。

(a) 搬送コンベア１０１の排出部分に設けられ、
順次搬送供給される小袋Ｐを、配積を行なう単
位毎につき複数個互いに密接させて整列する整
列手段１００。

(b) 整列した複数個の小袋Ｐを、整列した状態の
まま上記配積パレツト２０９上に載置する配積
手段２００。

(c) 多数枚積層された外装袋供給部３０１から空
の外装袋Ｂを１枚づつ取り出す外装袋取出手段
３００ (d) 該外装袋Ｂの主要面Ba，Bbを両外側から吸
引しつつ引つ張ると共に、袋開口端に空気流を
吹き付けて開口させる袋開口手段４００。

(e) 一端が配積パレツト２０９上に位置し、他端
が開口した該外装袋Ｂ内に挿入され、配積され
た小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿入させる案
内盤５０１および配積された小袋群Ｐを押圧し
て案内盤５０１に沿つて外装袋Ｂ内に挿入する
押圧機構５０２を有してなる小袋挿入手段５０
０。

(f) 外装袋Ｂ内に挿入された小袋Ｐを、該外装袋
Ｂ外側および開口部から押圧して整形する整形
機構６００。

(g) 該外装袋Ｂ開口部を、その四周を折込順に従
つて内側に折り曲げて折込む折込機構７００。

(h) 予め糊を塗着してある糊付部Ｓを他の部分に
押し付けて仮封止する第１押圧部８０１および
糊付部分を強圧する第２押圧部８０５を有し
て、外装袋Ｂ開口部を強固に固着し、外装袋Ｂ
開口部を封止する封止機構８００。

(i) 上記各部の動作を制御する制御部９００。な
お、本実施例において使用する外装袋Ｂは、第
２３図に示すような形態となつている。即ち、
基本的には、封筒形の形態を有し、開口部突出
片Bfとが、該突出片Bfが折込まれた時接触す
る他の部分（各々斜線にて示す。）に、糊が塗
着してある。

上記構成要件ａに示す整列手段１００は、第２
〜４図に示すように、モータ１０２にて駆動され
る搬送コンベア１０１と、その出側に配置された
整列コンベア１０４と、小袋Ｐの存否を検出する
光電検出器１０５とを備えて構成される。

搬送コンベア１０１の入側には、小袋Ｐを均等
に平にするためのプレスローラ１０３が設けてあ
る。また、整列コンベア１０４の出側端部には、
小袋Ｐの行過ぎを防止するストツパ１０８が設け
てある。もつとも、このストツパ１０８は省略す
ることもできる。なお、本実施例では、整列コン
ベア１０４上に、小袋２個を整列させる構成とし
てあるが、整列個数は、２個に限らない。

光電検出器１０５は、発光素子１０６および受
光素子１０７からなり、搬送コンベア１０１の出
側端部と整列コンベア１０４の後端側の２箇所
に、これらのコンベア１０１，１０４を幅方向に
挟んで各々対向配置され、小袋Ｐの存在により発
光素子１０６からの光線が遮ぎられることによ
り、小袋Ｐの存在を検出する。光電検出器１０５
からの検出信号は、制御部９００に送られる。

なお、上記搬送コンベア１０１と整列コンベア
１０４との間に、小袋の向きを変更する手段を介
在させてもよい。例えば、小袋を90度回転させて
横向きとするコンベアを介在させる。このような
手段を介在させると、配積の向きを変えることが
できる。

また、このような手段をバイパスとして設け、
小袋を選択的に該バイパスを通して、例えば、縦
横の向きを交互に変えて配積する構成とすること
ができる。これは、大量の小袋を配積する場合に
特に有効である。

上記構成要件ｂに示す配積手段２００は、第
１，２，４，５図に示すように、小袋を配積する
配積パレツト２０９と、上記整列コンベア１０４
上方のＹ軸方向に配置される移動レール２０１
と、このレール２０１に沿つて移動し、整列した
複数個の小袋Ｐを整列した状態のまま保持して配
積パレツト２０９上まで運ぶ小袋保持機構２０２
とを有して構成される。

小袋保持機構２０２は、吸着盤２０５および２
０６と、これらの吸着盤２０５，２０６を上下
（Ｚ軸）方向に移動させるエアシリンダ２０３お
よびロツド２０４とからなり、制御部９００の制
御下で、図示しない駆動機構により移動レール２
０１上を移動する。

吸着盤２０５，２０６は、図示しない真空装置
に制御弁（図示せず）を介して接続される。ま
た、吸着盤２０５，２０６は、小袋の平面形状よ
りやや小さい相似形に形成される。かかる形態で
あれば、小袋を確実に吸着できる。もつとも、他
の形態に形成してもよい。

配積パレツト２０９は、整列コンベア１０４と
隣接して配置され、両側面には、蝶番２１０によ
り開閉自在に取り付けられた規制板２０７と２０
８とが設けてある。これらの規制板２０７と２０
８は、図示しないエアシリンダにて開閉される。

上記構成要件ｃに示す外装袋取出手段３００
は、第１図および第６〜８図に示すように、空の
外装袋Ｂを多数枚積層した外装袋供給部３０１
と、外装袋供給部３０１から空の外装袋Ｂを吸着
して１枚づつ取り出し、所定位置まで運ぶ吸着搬
送機構３０４と、吸着搬送機構３０４が外装袋Ｂ
を取出す際、取り出すべき外装袋Ｂを後続の外装
袋Ｂから分離する分離用ナイフ３０８とを有して
構成される。

外装袋供給部３０１から上記配積パレツト２０
９を結んで、Ｘ軸方向に移動レール３０２が配置
してある。このレール３０２には、上記を支持す
る移動アーム３０３が移動自在に設けてある。こ
の移動アーム３０３は、制御部９００の制御下
で、図示しない駆動機構により移動レール３０２
上を移動する。

吸着搬送機構３０４は、その下面側に真空吸引
部３０５を複数個配設してあり、かつ、上記移動
アーム３０３に連結支持されたエアシリンダ３０
６およびロツド３０７を備えて、制御部９００の
制御下で自在に昇降する構成となつている。

分離用ナイフ３０８は、外装袋供給部３０１の
横に設けられ、回転軸３１０に取り付けられて、
水平に回動するナイフエツジ３０９と、該ナイフ
エツジ３０９の背側に設けられた空気吹出部３１
１とからなる。空気吹出部３１１には、ノズル３
１２が上下に各々複数個設けてある。

上記構成要件ｄに示す袋開口手段４００は、第
１図、第９図および第１０図に示すように、配積
パレツト２０９の出側端部に配置された外装袋Ｂ
の開口部下部に配置された吸着盤４０１と、該吸
着盤４０１と対向する位置にある上記吸着搬送機
構３０４と、外装袋Ｂの開口端突出部Bfの上方
に位置して、該開口端突出片部Bfに空気流を噴
出するエアノズル４０３とを有して構成される。

吸着盤４０１には、吸引孔４０２が外装袋幅方
向に複数個設けてあり、この吸引孔４０２は、図
示しない真空装置に制御弁（図示せず）を介して
接続されている。この制御弁は、制御部９００の
制御により開閉される。

なお、吸着搬送機構３０４は、上記外装袋取出
手段３００の構成要素であるが、本実施例では、
袋開口手段４００の一部としても機能する。勿
論、兼用ではなく、専用の吸着装置を配置しても
よい。

また、エアノズル４０３は、図示しないコンプ
レツサに制御弁（図示せず）を介して接続されて
いる。この制御弁は、制御部９００の制御により
開閉される。

なお、上記エアノズル４０３に加熱装置を付設
して、温風を噴出する構成としてもよい。

上記構成要件ｅに示す小袋挿入手段５００は、
第２図、および、第１１〜１３図に示すように、
配積された小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿入さ
せる案内盤５０１と、外装袋Ｂ内に挿入する押圧
機構５０２とを有して構成される。

案内盤５０１は、例えばテフロンコーテイング
等を上面に施して滑面上に加工した金属板にて構
成され、図示しないエアシリンダ等に連結され
て、配積パレツト２０９の下面に出没自在に配置
される。この、案内盤５０１は、外装袋Ｂが配積
パレツト２０９前に配置され、開口部が開口する
と突出して、先端側が外装袋Ｂの内部に進入し、
一方、外装袋Ｂが配積パレツト２０９前に配置さ
れていない時には、該パレツト２０９の下面に退
避するように制御される。

押圧機構５０２は、配積パレツト２０９上に配
積された小袋群Ｐの一端に当接する押圧板５０３
と、押圧板５０３を押圧するエアシリンダ５０５
およびロツド５０４とからなる。エアシリンダ５
０５は、図示しないコンプレツサに制御弁（図示
せず）を介して接続され、制御部９００の指令に
より該制御弁が開閉され、空気圧により小袋群Ｐ
を押圧し、案内盤５０１に沿つて外装袋Ｂ内に挿
入する。なお、この際、外装袋Ｂは、開閉自在の
底板６０２を有する袋受板６０１にて支持され
る。

上記構成要件ｆに示す整形機構６００は、第１
図、第２図、および、第１４〜２０図に示すよう
に、外装袋Ｂを支持する袋受板６０１と、外装袋
Ｂを押圧整形する押圧板６０９、上部規制板６１
３および側部規制板６１２とを備えて構成され
る。

袋受板６０１は、エアシリンダ６０５にて開閉
される底板６０２と、袋受板６０１の両側面に固
定して設けられた側板６０６とを有してなる。底
板６０２は、小袋群Ｐが押圧挿入されるまでは開
いた状態となり、押圧後閉じた状態となる。側板
６０６は、外装袋の開口部側が低くなるように直
角三角形状に形成されている。

上部規制板６１３および側部規制板６１２は、
図示しないエアシリンダにより押圧駆動され、外
装袋上面Baおよび上記側板６０６が低くなつて
いる外装袋開口部側面Bsに当接して、押圧する
ように配置されている。

押圧板６０９は、小袋当接面側に、複数個のノ
ズル６１１配置した半球状の空気噴射部６１０が
設けてあり、裏面側に、エアシリンダ６０７およ
びロツド６０８が連結してある。このエアシリン
ダ６０７および空気噴出部６１０は、図示しない
コンプレツサに制御弁（図示せず）を介して接続
され、制御部９００の指令により該制御弁が開閉
され、ノズル６１１からの空気流を噴き出しつ
つ、小袋群Ｐを押圧する。

上記袋受板６０１は、その底側に、該袋受板６
０１を傾斜自在に支持するアーム６１４が連結さ
れている。このアーム６１４は、支持部６１５に
支持される。支持部６１５は、外装袋Ｂを開口設
定する位置から搬出コンベア８０８の入側位置ま
でＹ軸方向に設けられた軸体６１６沿つて移動す
ると共に、該軸体６１６と中心として回動する。
また、この支持部６１５は、外装袋Ｐに小袋Ｂ挿
入後、制御部９００の指令に応じて、図示しない
駆動機構により搬出コンベア８０８側に移動する
と共に、アーム６１４を時計回りに回動させて、
袋受板６０１をその底側を下方とした傾斜状態と
する。

上記構成要件ｇに示す折込機構７００は、第１
図および第２１図に示すように、外装袋Ｂの開口
部の四周に配置される側部折込板７０１、上部折
込板７０４および下部折込板７０７を備えてい
る。

側部折込板７０１は、外装袋開口部側面Bsに
当接する固定板７０２と、該固定板７０２に折曲
自在に連結され、三角形状に形成された折込爪７
０３とから構成される。固定板７０２は、エアシ
リンダ７０８により駆動されるロツド７０９に連
結されたアーム７１０に支持されている。また、
折込爪７０３は、エアシリンダ７１１により駆動
されるロツド７１２に連結されたアーム７１３に
支持されている。

上部折込板７０４は、外装袋開口部状面Baに
当接する固定板７０６と、該固定板７０６に折曲
自在に連結された折込爪７０５とから構成され
る。固定板７０６は、アーム７１４に支持され、
エアシリンダ７１７により駆動される。また、折
込爪７０５は、エアシリンダ７１８により駆動さ
れる。

下部折込板７０７は、図示しないアームに支持
される軸部７１９に回動自在に支持され、図示し
ないエアシリンダに連結されて、駆動される。

なお、上記上部折込板７０４の折込爪７０５と
下部折込板７０７には、外装袋の形態、糊付位置
等によつては、折込時に糊が付着しやすく、その
ため、折込終了時にこれらが復帰する際、糊の付
着により、折角折込んだ開口部が開いてしまうこ
とが起こり得る。そのため、なんらかの防止手段
を施しておくことが望ましい。例えば、折込爪７
０５と下部折込板７０７とに、糊を付着しにくく
するコーテイングを施すこと、折込爪７０５と下
部折込板７０７とを、互いに噛み合う櫛歯状に形
成すること、この両者を組合せること等の手段が
ある。

また、本実施例では、上部折込板７０４の固定
板７０６は上部規制板６１３を、側部折込板７０
１の固定板７０２は側部規制板６１２を兼ねる構
成としてある。もつとも、これらを独立に設けて
もよい。

上記構成要件ｈに示す封止機構８００は、第２
１，２２図に示すように、エアシリンダ８０２，
ロツド８０３および押圧板８０４からなる第１押
圧部８０１と、搬出コンベア８０８と、旋回アー
ム８０７に支持される衝打板８０６からなる第２
押圧部８０５とを備えて構成される。

第１押圧部８０１は、外装袋開口部折込後、折
込封止された端部を軽こ押圧する構成となつてい
る。一方、第２押圧部８０５は、袋受板６０１の
回動により落下して、搬出コンベア８０８にて搬
送される外装袋Ｂを、該搬出コンベア８０８の適
所にて強圧する構成となつている。

上記構成要件ｉに示す制御部９００は、フイー
バツク制御部と、シーケンス制御部とからなり、
前者は、主として整列手段１００の動作について
の制御を行ない、後者は、主としてこれ以外の部
分の動作について制御する構成となつている。

〈実施例の作用〉 本実施例の動作について、上記各図を参照して
説明する。

米を充填した小袋Ｐは、図示しない供給部から
適宜の間隔で順次送出され、搬送コンベア１０１
にて運ばれる。整列コンベア１０４は、光電検出
器１０５が、搬送コンベア１０１の出側に小袋Ｐ
が進入したことを検出すると、制御部９００から
の指令により駆動し、該小袋Ｐを受取つた後、停
止り、待機状態となる。この後、次の小袋Ｐが搬
送コンベア１０１の出側に達すると、上記と同様
に整列コンベア１０４が駆動して、該小袋Ｐを受
取り、停止する。その結果、整列コンベア１０４
上には、小袋Ｐが２個整列配置される。

制御部９００は、この状態を整列コンベア１０
４の後端部の光電検出器１０５により検出する
と、整列コンベア１０４上に待機している小袋保
持機構２０２のエアシリンダ２０３に空気圧を送
るよう指令する。これにより、ロツド２０４が突
出して吸着盤２０５および２０６を下降させ、整
列コンベア１０４上にある小袋Ｐに各々当接させ
る。また、制御部９００からの指令により、吸着
盤２０５および２０６は、真空装置と接続され、
小袋Ｐを吸引する。ついで、エアシリンダ２０３
に空気圧が送られ、ロツド２０４が後退して吸着
盤２０５および２０６が上昇する。小袋保持機構
２０２は、図示しない駆動装置により、移動レー
ル２０１に沿つて配積パレツト２０９上の位置ま
で移動する。ここで、制御部９００からの指令に
より、エアシリンダ２０３に空気圧が送られ、ロ
ツド２０４が突出して吸着盤２０５および２０６
を下降させ、配積パレツト２０９上に小袋Ｐに載
置する。

以上の動作を繰り返すことにより、配積パレツ
ト２０９上に複数列の小袋Ｐが配積される。この
配積パレツト２０９上の小袋Ｐ配積パターンは、
本実施例の場合、第２図に示すように、下２列、
中１列および上２列の三層に配置される。配積
は、第５図に示す番号順により行なう。この配積
パターンは、制御部９００のシーケンスプログラ
ムに予め書込んでおく。従つて、このプログラム
の変更により配積パターンを変化させることがで
きる。

なお、小袋の整列個数および配積個数は、小袋
の大きさおよび形状と、外装袋の大きさおよび形
状との関係により、適宜設定される。

小袋Ｐが配積パレツト２０９上に所定数配積さ
れると、図示しないエアシリンダが作動して、規
制板２０７，２０８が互いに内側へほぼ垂直にな
るように回動して、小袋Ｐを側面から圧迫規制し
て、各小袋Ｐ間の間隙を潰し、高密度の配積とす
る。

一方、外装袋供給部３０１では、制御部９００
からの指令に応じて、吸着搬送機構３０４がエア
シリンダ３０６の作動により下降して、真空吸引
部３０５を最上部に載置されている外装袋Ｂの主
要面Baに当接させ、さらに、図示しない真空装
置による真空吸引により密着させる。この後、吸
着搬送機構３０４は、エアシリンダ３０６の作動
により上昇して、吸着している外装袋Ｂを引き上
げる。

この時、当該外装袋に、その下に重ねられてい
る次の外装袋Ｂが、主として糊付部分で付着し
て、一緒に引き上げられることがある。本実施例
では、これを分離するため、外装袋供給部３０１
の横に配置された分離用ナイフが３０８が、水平
に回動（約90度）して、ナイフエツジ３０９が上
下の外装袋を分離する。また、エアノズル３１２
から空気を上下方向に各々噴出して、取り出すべ
き外装袋Ｂの引き上げを補助すると共に、次の外
装袋Ｂの浮き上がりを押えて、確実に１枚だけを
取り出せるようにしている。

吸着搬送機構３０４は、引き上げた外装袋Ｂを
吸着したまま、移動レール３０２に沿つて小袋挿
入位置まで移動して、エアシリンダ３０６の作動
により下降し、外装袋開口部下面Bbを吸着盤４
０１に当接させる。ついで、制御部９００の指令
により、該吸着盤４０１の吸引孔４０２が作動し
て、該外装袋下面Bbを吸着すると、吸着搬送機
構３０４は、外装袋状面Baを吸着したまま上昇
して、外装袋上下面Ba，Bb間を引き離す。

この時、エアノズル４０３から空気を噴出する
ことにより、外装袋Ｂ開口部に塗着された糊が互
いにまたは他の部分に付き合うことを防止して、
開口を容易にしている。また、このエアノズル４
０３から温風を噴出すれば、外装袋Ｂ開口部に塗
着された糊を軟化して、後の糊付を容易かつ確実
にすることができる。

次に、制御部９００の指令に応じて、図示しな
いエアシリンダが作動し、案内盤５０１が上記配
積パレツト２０９の下面から突出し、開口してい
る外装袋Ｂの中間部まで進入する。この場合、外
装袋Ｂが、剛性が小さくて曲がりやすいものであ
れば、第１１図に示すように、外装袋下方にエア
ノズル６１７を配置し、空気流を上方に噴出させ
て、外装袋Ｂ後方の垂れ下がりを防止するように
してもよい。

この状態で、外装袋下部側には、袋受板６０１
が配置され、外装袋Ｂは、該袋受板６０１に設け
てある吸引孔６０４により吸着固定される。な
お、この時、袋受板６０１の底板６０２は、開い
た状態にある。

引続いて、押圧機構５０２のエアシリンダ５０
５が作動して、押圧板５０３を配積されている小
袋群Ｐの一端側に当接して、該小袋群Ｐを押圧
し、開口している外装袋Ｂに向けて移動させる。

各小袋Ｐは、配積パレツト２０９から案内盤５
０１上に順次移動し、該案内盤５０１に沿つて、
外装袋内に挿入される。この際、案内盤５０１上
面が滑面状となつているため、小袋群Ｐとの摩擦
が小さくなり、摩擦による引つ掛かりが起こら
ず、従つて、これによる配積の崩れを起すことが
ない。

このようにして、小袋群Ｐが外装袋Ｂ内に挿入
されると、案内盤５０１は、配積パレツト２０９
下面に退避し、一方、吸引孔６０４等の作動が停
止し、外装袋Ｂは、袋受板６０１に支持される。
また、この時までには、吸着搬送機構３０４は、
外装袋供給部３０１上に復帰している。

次に、袋受板６０１は、底板６０２を垂直にし
て、小袋を充填された外装袋Ｂの底を支持できる
ようにする。この後、袋受板６０１は、その底側
に連結されているアーム６１４と共に、その支持
部６１５を開口設定する位置の移動に伴なつて、
外装袋Ｂを開口設定する位置から搬出コンベア８
０８の入側位置までＹ軸方向に設けられた軸体６
１６沿つて移動する。そして、袋受板６０１は、
支持部６１５が、軸体６１６と中心として回動す
ることにより、その底側を下方とした傾斜状態と
なる。

なお、上記移動と傾斜の動作は、順序を逆にす
るようにしてもよい。

この状態で、上部規制板６１３および側部規制
板６１２が、制御部９００の指令に基づき、図示
しないエアシリンダにより押圧駆動され、外装袋
開口部側部Bsに当接し、外装袋開口部両側面か
ら内部の小袋Ｐを押圧する。また、上記押圧板６
０９が、制御部９００の指令に基づく、エアシリ
ンダ６０７およびロツド６０８の作動により、外
装袋開口部内に挿入され、小袋群Ｐを直接押圧す
る。この際、押圧板６０９は、空気噴出部６１０
の複数個のノズル６１１から空気流を噴出して、
該押圧板６０９が外装袋開口部を外側に押し開く
ようにして、接触しないようにしている。これに
より、押圧板６０９の挿入が円滑に行なえる。

このようにして、外装袋Ｂ内の小袋Ｐを押圧し
て、内部の間隙を潰すと共に、外装袋の形態を整
形する。

次に、外装袋Ｂ開口部側面を規制している側部
規制板６１２、即ち、側部折込板固定板７０２に
取り付けられている折込爪７０３を、エアシリン
ダ７１１の作動により折り曲げて、外装袋開口部
側部を内側に折り曲げる。曲げ終ると、側部折込
板７０１は、退避する。

この後、外装袋Ｂ開口部上面を規制している上
部規制板６１３、即ち、上部折込板７０４の固定
板７０６に取り付けられている折込爪７０５を、
エアシリンダ７１７の作動により折り曲げて、外
装袋開口部上部を内側に折り曲げる。ついで、下
部折込板７０７を回動させて、外装袋開口部突出
部Bfを内側に折り曲げる。曲げ終ると、上部折
込板７０４と下部折込板７０７は、各々退避す
る。

次に、封止機構の第１押圧部８０１がエアシリ
ンダ８０２により突出して、その押圧板８０４に
より、上記折込まれた外装袋端部を軽く押圧し
て、仮封止する。

この後、外装袋Ｂは、袋受板６０１の回動によ
り落下して、搬出コンベア８０８にて搬送され
る。制御部９００は、外装袋Ｂが搬出コンベア８
０８にて所定位置に達したことを、図示しない近
接センサにて検出すると、第２押圧部８０５の旋
回アーム８０７を回動させ、衝打板８０８にて外
装袋端部を強打させる。これにより、糊付部が完
全に接着して、強固に封止される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、小袋を複数個ま
とめて真空吸着盤などにより吸引保持して、配積
パレツト上に運び、所定位置に配置して配積する
ため、簡単な搬送機構により配積ができ、また、
装置の制御も簡単になつて、装置が安価となり、
かつ、配積、外装袋への挿入、外装袋の開口部封
止などの際において、小袋の形態の崩れを生ずる
粒体の性状を考慮して、これら各作業の中断を招
くことなく円滑に包装でき、作業者が作業状況を
絶えず監視する必要を省いて完全自動化を可能と
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動整列包装方法および装置の
一実施例を構成する自動整列包装装置の概要を示
す平面図、第２図は本実施例の整列、配積機能を
示す要部斜視図、第３図〜第５図は本実施例にお
ける整列、配積作用を示す説明図、第６図は本実
施例の外装袋取出し機能を示す側面図、第７図は
その上面図、第８図は分離用ナイフの構造を示す
断面図、第９図は本実施例を構成する外装袋開口
手段を示す側面図、第１０図はその斜視図、第１
１図は本実施例を構成する案内板を外装袋内に挿
入した状態を示す側面図、第１２図は本実施例を
構成する押圧機構を示す側面図、第１３図は押圧
機構による小袋挿入状態を示す斜視図、第１４図
は本実施例における小袋挿入後の外装袋の姿勢変
更状態を示す斜視図、第１５図は本実施例を構成
する整形機構の概要を示す要部斜視図、第１６
図、第１７図および第１８図は本実施例の整形機
構の一部の構成を示す説明図、第１９図および第
２０図は上記整形機構の作用を示す説明図、第２
１図は本実施例を構成する折込機構および封止機
構の構成概要及び作用を示す説明図、第２２図は
本実施例を構成する封止機構の構成概要及び作用
を示す説明図、第２３図に本実施例において小袋
の包装に使用される外装袋の一例を示す平面図で
ある。 １００……整列手段、１０１……搬送コンベ
ア、２００……配積手段、２０９……配積パレツ
ト、３００……外装袋取出手段、３０１……外装
袋供給部、４００……袋開口手段、５００……小
袋挿入手段、５０１……案内盤、５０２……押圧
機構、６００……整形機構、７００……折込機
構、８００……封止機構、８０１……第１押圧
部、８０５……第２押圧部、９００……制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内容物を充填して順次搬送供給される多数個
   の小袋を、配積して外装袋に収容し、該外装袋の
   開口部を封止して、自動的に包装する自動整列包
   装方法において、 順次搬送供給される小袋を、複数個毎に整列し
   て、この整列した状態のまま配積パレツト上に移
   し、順次この整列した状態の小袋を配積パレツト
   上に移して複数組を配積し、 一方、多数枚積層された外装袋供給部から空の
   外装袋を１枚づつ取り出し、該外装袋の主要面を
   両外側から吸引しつつ引つ張ると共に、袋開口端
   に空気流を吹き付けて開口させ、 開口した該外装袋内に、配積された小袋群を円
   滑に外装袋内に挿入させる案内盤を挿入し、 前記配積された小袋群を押圧して、案内盤に沿
   つて外装袋内に挿入し、 この挿入が完了すると該案内盤は外装袋内よ
   り、脱出させて前記配積パレツト下面に退避さ
   せ、 ついで、外装袋内に挿入された小袋を、該外装
   袋外側および開口部から押圧して整形し、 ついで、該外装袋開口部を折込むと共に、予め
   糊を塗着してある糊付部を他の部分に押し付けて
   仮封止した後、糊付部分を強圧して、外装袋開口
   部を強固に封止することを特徴とする自動整列包
   装方法。 ２ 内容物を充填して順次搬送供給される多数個
   の小袋を、配積パレツト上にて配積して外装袋に
   収容し、該外装袋の開口部を封止して、自動的に
   包装する自動整列包装装置において、 搬送手段の排出部分に設けられ、順次搬送供給
   される小袋を、配積を行なう単位毎につき複数個
   互いに密接させて整列する整列手段と、 整列した複数個の小袋を、整列した状態のまま
   前記配積パレツト上に載置する配積手段と、 多数枚積層された外装袋供給部から空の外装袋
   を１枚づつ取り出す外装袋取出手段と、 該外装袋の主要面を両外側から吸引しつつ引つ
   張ると共に、袋開口端に空気流を吹き付けて開口
   させる袋開口手段と、 前記外装袋が配積パレツト前に配置されたか否
   かにより出没し、該外装袋が配積パレツト前に配
   置されると、一端が配積パレツト下に位置し、他
   端が開口した該外装袋内に挿入され、配積された
   小袋群を円滑に外装袋内に挿入させる案内盤と、 前記配積された小袋群を押圧して、案内盤に沿
   つて外装袋内に挿入する押圧機構を有してなる小
   袋挿入手段と、 外装袋内に挿入された小袋を、該外装袋外側お
   よび開口部から押圧して整形する整形機構と、 該外装袋開口部を、その四周を折込順に従つて
   内側に折り曲げて折込む折込機構と、 予め糊を塗着してある糊付部を他の部分に押し
   付けて仮封止する第１押圧部および糊付部分を強
   圧する第２押圧部を有して、外装袋開口部を強固
   に固着し、外装袋開口部を封止する封止機構とを
   備えて構成されることを特徴とする自動整列包装
   装置。 ３ 上記折込機構を、外装袋開口部四周に配置さ
   れる、上下左右の各折込板と、該折込板の一部ま
   たは全部を折り曲げる折り曲げ機構とから構成し
   た特許請求の範囲第２項記載の自動整列包装装
   置。 ４ 上記折込機構の上下の折込板を、互いに噛み
   合う櫛歯状に成形した特許請求の範囲第２項また
   は第３項記載の自動整列包装装置。