JP3464035B2 - 折り畳み箱搬送装置 - Google Patents
折り畳み箱搬送装置Info
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- JP3464035B2 JP3464035B2 JP07900294A JP7900294A JP3464035B2 JP 3464035 B2 JP3464035 B2 JP 3464035B2 JP 07900294 A JP07900294 A JP 07900294A JP 7900294 A JP7900294 A JP 7900294A JP 3464035 B2 JP3464035 B2 JP 3464035B2
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- folding box
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、折り畳み箱を複数搬送
する折り畳み箱搬送装置に関するものであり、更に詳し
くは、搬送する折り畳み箱の品種を変更する際に、迅速
に搬送品種の切り替えが可能な折り畳み箱搬送装置に関
するものである。
する折り畳み箱搬送装置に関するものであり、更に詳し
くは、搬送する折り畳み箱の品種を変更する際に、迅速
に搬送品種の切り替えが可能な折り畳み箱搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】箱型で打ち抜かれた紙を、側面の糊代で
１ヵ所だけ貼り合わせて折り畳まれた折り畳み箱は、収
納物を収納する段階まで、嵩張らない平盤状にして積層
しておくことができ、また、商品を収納する段階で、容
易に箱として組み上げることが可能なため、食品、薬
品、工業製品など商品の包装体として、非常に広汎に利
用されている。
１ヵ所だけ貼り合わせて折り畳まれた折り畳み箱は、収
納物を収納する段階まで、嵩張らない平盤状にして積層
しておくことができ、また、商品を収納する段階で、容
易に箱として組み上げることが可能なため、食品、薬
品、工業製品など商品の包装体として、非常に広汎に利
用されている。
【０００３】この折り畳み箱を、商品の製造現場内など
で包装工程まで搬送する手段として、積層状態の折り畳
み箱を、積層方向を横にしてコンベアに送り込み、所定
の位置まで連続して搬送したのち、シュートと呼ばれる
ストック部分に折り畳み箱を一時的にストックして、こ
のシュートから折り畳み箱を吸着装置などで１枚ずつ取
り出し、商品の包装工程に投入する、折り畳み箱搬送装
置が一般に知られている（特公平５−７５６０７号公
報）。
で包装工程まで搬送する手段として、積層状態の折り畳
み箱を、積層方向を横にしてコンベアに送り込み、所定
の位置まで連続して搬送したのち、シュートと呼ばれる
ストック部分に折り畳み箱を一時的にストックして、こ
のシュートから折り畳み箱を吸着装置などで１枚ずつ取
り出し、商品の包装工程に投入する、折り畳み箱搬送装
置が一般に知られている（特公平５−７５６０７号公
報）。
【０００４】このような、折り畳み箱搬送装置は、多く
の場合、１台の装置で同一サイズで表示等が異なる複数
品種の折り畳み箱の搬送に共通利用されており、包装さ
れる商品の品種に応じて、折り畳み箱の品種を切り替え
ながら１品種づつ搬送するのが一般的である。
の場合、１台の装置で同一サイズで表示等が異なる複数
品種の折り畳み箱の搬送に共通利用されており、包装さ
れる商品の品種に応じて、折り畳み箱の品種を切り替え
ながら１品種づつ搬送するのが一般的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような折り畳み箱搬送装置において、搬送する折り畳
み箱の品種を切り替える際には、今まで搬送していた品
種の折り畳み箱を、コンベア、及びシュートから全て取
り除いてから、新たな品種の折り畳み箱をコンベアに送
り込む必要があった。
たような折り畳み箱搬送装置において、搬送する折り畳
み箱の品種を切り替える際には、今まで搬送していた品
種の折り畳み箱を、コンベア、及びシュートから全て取
り除いてから、新たな品種の折り畳み箱をコンベアに送
り込む必要があった。
【０００６】特に、コンベアの距離が長い場合には、今
まで搬送していた品種の折り畳み箱をコンベア、及びシ
ュート上から取り除くために、大変な手間と時間を要し
ていた。また、次に搬送される新たな品種の折り畳み箱
がシュートに到達するまで、シュートに連なる包装工程
等も停止させなければならず、折り畳み箱の品種の切り
替えが、商品の生産効率上大きなネックとなっていた。
まで搬送していた品種の折り畳み箱をコンベア、及びシ
ュート上から取り除くために、大変な手間と時間を要し
ていた。また、次に搬送される新たな品種の折り畳み箱
がシュートに到達するまで、シュートに連なる包装工程
等も停止させなければならず、折り畳み箱の品種の切り
替えが、商品の生産効率上大きなネックとなっていた。
【０００７】本発明は上記従来技術の問題点を考慮して
なされたもので、１台の装置で複数品種の折り畳み箱
を、１品種づつ切り替えながら搬送する折り畳み箱搬送
装置において、搬送する折り畳み箱の品種切り替えを、
迅速、且つ簡易に行えるようにした折り畳み箱搬送装置
を提供できるようにしたものである。
なされたもので、１台の装置で複数品種の折り畳み箱
を、１品種づつ切り替えながら搬送する折り畳み箱搬送
装置において、搬送する折り畳み箱の品種切り替えを、
迅速、且つ簡易に行えるようにした折り畳み箱搬送装置
を提供できるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、折り畳み箱搬送装置のシュートを複数台設け、この
複数のシュートの内、任意の１台をコンベアに切り替え
接続可能にし、コンベアに接続されていない他のシュー
トには、コンベア以外から折り畳み箱を供給できるよう
にしたものである。
に、折り畳み箱搬送装置のシュートを複数台設け、この
複数のシュートの内、任意の１台をコンベアに切り替え
接続可能にし、コンベアに接続されていない他のシュー
トには、コンベア以外から折り畳み箱を供給できるよう
にしたものである。
【０００９】また、請求項２においては、この複数のシ
ュートを行き違い区間のあるレール上に移動可能に載置
し、この行き違い区間を利用して、これら複数のシュー
トを相互に入れ換えることにより、任意の１台をコンベ
アに接続できるようにしたものである。
ュートを行き違い区間のあるレール上に移動可能に載置
し、この行き違い区間を利用して、これら複数のシュー
トを相互に入れ換えることにより、任意の１台をコンベ
アに接続できるようにしたものである。
【００１０】さらに、請求項３においては、折り畳み箱
の搬送数量を入力する入力手段で設定された数量の折り
畳み箱がコンベアに投入されると、折り畳み箱の受け入
れを停止し、既にコンベアに投入されている折り畳み箱
の全数をシュートに搬送するようにしたものである。
の搬送数量を入力する入力手段で設定された数量の折り
畳み箱がコンベアに投入されると、折り畳み箱の受け入
れを停止し、既にコンベアに投入されている折り畳み箱
の全数をシュートに搬送するようにしたものである。
【００１１】以下本発明を詳細に図面を参照して説明す
る。図１は、本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の概
略を示した説明図であり、図２は、そのシュート付近を
示す斜視図である。折り畳み箱搬送装置２は、大きく分
けて、コンベア３とシュート部４からなっている。コン
ベア３は、投入部３ａから受け入れた、同一サイズで表
面に印刷された表示が異なる、数種類の品種の折り畳み
箱５を、送り出し部３ｂに向けて連続して搬送する。
る。図１は、本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の概
略を示した説明図であり、図２は、そのシュート付近を
示す斜視図である。折り畳み箱搬送装置２は、大きく分
けて、コンベア３とシュート部４からなっている。コン
ベア３は、投入部３ａから受け入れた、同一サイズで表
面に印刷された表示が異なる、数種類の品種の折り畳み
箱５を、送り出し部３ｂに向けて連続して搬送する。
【００１２】コンベア３は、コンベアドライバ６により
駆動される。また、コンベア３には、コンベア３の投入
部３ａから投入された折り畳み箱５を検知するためのセ
ンサ７が接続されている。このセンサ７には、センサ７
が検知した折り畳み箱５の検知信号を積算して、折り畳
み箱５の投入枚数をカウントするためのカウンタ８が接
続されている。そして、コンベアドライバ６、及びカウ
ンタ８は、コントローラ９に接続されている。コントロ
ーラ９は、コントローラ９に接続された搬送数量設定部
１１に入力された搬送数量と、カウンタ８との数値を比
較して、搬送数量とカウンタ８の数値が等しくなると、
投入部３ａから折り畳み箱５の受け入れを停止し、前工
程（図示せず）からの折り畳み箱５の供給も停止する。
駆動される。また、コンベア３には、コンベア３の投入
部３ａから投入された折り畳み箱５を検知するためのセ
ンサ７が接続されている。このセンサ７には、センサ７
が検知した折り畳み箱５の検知信号を積算して、折り畳
み箱５の投入枚数をカウントするためのカウンタ８が接
続されている。そして、コンベアドライバ６、及びカウ
ンタ８は、コントローラ９に接続されている。コントロ
ーラ９は、コントローラ９に接続された搬送数量設定部
１１に入力された搬送数量と、カウンタ８との数値を比
較して、搬送数量とカウンタ８の数値が等しくなると、
投入部３ａから折り畳み箱５の受け入れを停止し、前工
程（図示せず）からの折り畳み箱５の供給も停止する。
【００１３】
【実施例】図２に示すように、コンベア３の送り出し部
３ｂには、シュート部４が接続されている。シュート部
４は、第１シュート１５、第２シュート１６、及びレー
ル１７からなっている。第１シュート１５、第２シュー
ト１６は、レール１７の退避部１７ａを利用して、レー
ル１７上を移動させて接続部１７ｂに相互に入れ換える
ことにより、コンベア３の送り出し部３ｂに接続する。
３ｂには、シュート部４が接続されている。シュート部
４は、第１シュート１５、第２シュート１６、及びレー
ル１７からなっている。第１シュート１５、第２シュー
ト１６は、レール１７の退避部１７ａを利用して、レー
ル１７上を移動させて接続部１７ｂに相互に入れ換える
ことにより、コンベア３の送り出し部３ｂに接続する。
【００１４】この第１シュート１５、第２シュート１６
は互いに構造、サイズとも全く同一なものである。そし
て、一端がコンベア３の送り出し部３ｂと接続可能なよ
うに水平になっており、中程より他端側は下方向に傾斜
してストック部１５ａ、１６ａを各々形成している。ス
トック部１５ａ、１６ａには、折り畳み箱５を一定量ス
トックできるようになっており、このストック部１５
ａ、１６ａにストックされた折り畳み箱５は、下方向の
傾斜により取り出し口１５ｂ、１６ｂ方向に常に押し付
けられている。
は互いに構造、サイズとも全く同一なものである。そし
て、一端がコンベア３の送り出し部３ｂと接続可能なよ
うに水平になっており、中程より他端側は下方向に傾斜
してストック部１５ａ、１６ａを各々形成している。ス
トック部１５ａ、１６ａには、折り畳み箱５を一定量ス
トックできるようになっており、このストック部１５
ａ、１６ａにストックされた折り畳み箱５は、下方向の
傾斜により取り出し口１５ｂ、１６ｂ方向に常に押し付
けられている。
【００１５】第１シュート１５、第２シュート１６の
内、接続部１７ｂにセットされた方のシュートの取り出
し口からは、折り畳み箱５に商品を挿入する包装工程
（図示せず）の吸着アーム１８により、ストック部にス
トックされた折り畳み箱５が１枚ずつ取り出される。ま
た、レール１７の予備投入部１７ｃに位置しているシュ
ートには、次に投入される品種の折り畳み箱が、人手に
よりストック部に予めセットされる。なお、本実施例の
折り畳み箱５は、写真フイルムパトローネの製造工程に
おいて、写真フイルムパトローネを個々の包装箱に入れ
る工程で使用されるものであり、ＩＳＯ感度や撮影可能
枚数などにより、折り畳み箱のサイズは同一であるが、
表面に印刷された表示が異なる数種類の品種がある。第
１シュート１５、第２シュート１６のストック量は、吸
着時の安定化を考慮し、折り畳み箱の厚みが１ｍｍ程度
のものを２００〜３００枚ストックするため、シュート
の長さを３００〜４００ｍｍとしている。
内、接続部１７ｂにセットされた方のシュートの取り出
し口からは、折り畳み箱５に商品を挿入する包装工程
（図示せず）の吸着アーム１８により、ストック部にス
トックされた折り畳み箱５が１枚ずつ取り出される。ま
た、レール１７の予備投入部１７ｃに位置しているシュ
ートには、次に投入される品種の折り畳み箱が、人手に
よりストック部に予めセットされる。なお、本実施例の
折り畳み箱５は、写真フイルムパトローネの製造工程に
おいて、写真フイルムパトローネを個々の包装箱に入れ
る工程で使用されるものであり、ＩＳＯ感度や撮影可能
枚数などにより、折り畳み箱のサイズは同一であるが、
表面に印刷された表示が異なる数種類の品種がある。第
１シュート１５、第２シュート１６のストック量は、吸
着時の安定化を考慮し、折り畳み箱の厚みが１ｍｍ程度
のものを２００〜３００枚ストックするため、シュート
の長さを３００〜４００ｍｍとしている。
【００１６】次に、この様な構成の実施例の作用を説明
する。図３から図６は、コンベア、及びシュート部の動
きを示した説明図である。始めに、図３において、コン
ベア３には、Ａ品種の折り畳み箱５ａが搬送され、第１
シュート１５にストックされている。第１シュート１５
の取り出し口１５ｂからは、このＡ品種の折り畳み箱５
ａが、吸着アーム１８により１枚ずつ取り出され、包装
工程（図示せず）に送り込まれている（図２参照）。
する。図３から図６は、コンベア、及びシュート部の動
きを示した説明図である。始めに、図３において、コン
ベア３には、Ａ品種の折り畳み箱５ａが搬送され、第１
シュート１５にストックされている。第１シュート１５
の取り出し口１５ｂからは、このＡ品種の折り畳み箱５
ａが、吸着アーム１８により１枚ずつ取り出され、包装
工程（図示せず）に送り込まれている（図２参照）。
【００１７】一方、レール１７の予備投入部１７ｃに位
置している第２シュート１６のストック部１６ａには、
Ａ品種の折り畳み箱５ａに包装される写真フイルムパト
ローネの生産数量が満了したのちにコンベア３に投入さ
れる、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂが、一定量、人手により
ストックされる。
置している第２シュート１６のストック部１６ａには、
Ａ品種の折り畳み箱５ａに包装される写真フイルムパト
ローネの生産数量が満了したのちにコンベア３に投入さ
れる、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂが、一定量、人手により
ストックされる。
【００１８】図１に示すセンサ７は、Ａ品種の折り畳み
箱５ａが、投入部３ａからコンベア３に１列２００枚投
入される度に、信号をカウンタ８に出力する。カウンタ
８はセンサ７からの信号を積算し、コントローラ９にこ
の積算値を出力する。
箱５ａが、投入部３ａからコンベア３に１列２００枚投
入される度に、信号をカウンタ８に出力する。カウンタ
８はセンサ７からの信号を積算し、コントローラ９にこ
の積算値を出力する。
【００１９】コントローラ９は、このＡ品種の折り畳み
箱５ａがコンベア３に投入される前に、予め搬送数量設
定部１１に入力されている搬送数量と、コントローラ９
から送られてくる、Ａ品種の折り畳み箱５ａの投入数量
である積算値とを常に比較している。そして、両方の数
値が等しくなった時点で、コンベアドライバ６を通じて
Ａ品種の折り畳み箱５ａの投入を中止するように、コン
ベア３の投入部３ａと前工程（図示せず）からの供給を
停止する。
箱５ａがコンベア３に投入される前に、予め搬送数量設
定部１１に入力されている搬送数量と、コントローラ９
から送られてくる、Ａ品種の折り畳み箱５ａの投入数量
である積算値とを常に比較している。そして、両方の数
値が等しくなった時点で、コンベアドライバ６を通じて
Ａ品種の折り畳み箱５ａの投入を中止するように、コン
ベア３の投入部３ａと前工程（図示せず）からの供給を
停止する。
【００２０】投入部３ａにＡ品種の折り畳み箱５ａの投
入が停止し、コンベア３上に既に投入されたＡ品種の折
り畳み箱５ａが、第１シュート１５の取り出し口１５ｂ
から取り出され続けると、図４に示すように、第１シュ
ート１５のストック部１５ａには、一定量のＡ品種の折
り畳み箱５ａが残った状態で、Ａ品種の折り畳み箱５ａ
を使用する写真フイルムパトローネの生産が完了する。
入が停止し、コンベア３上に既に投入されたＡ品種の折
り畳み箱５ａが、第１シュート１５の取り出し口１５ｂ
から取り出され続けると、図４に示すように、第１シュ
ート１５のストック部１５ａには、一定量のＡ品種の折
り畳み箱５ａが残った状態で、Ａ品種の折り畳み箱５ａ
を使用する写真フイルムパトローネの生産が完了する。
【００２１】Ａ品種の折り畳み箱５ａの搬送が完了した
のち、今度はＢ品種の折り畳み箱５ｂを搬送する準備を
行う。まず、図５に示すように、レール１７を利用して
第１シュート１５を退避部１７ａに移動させ、入れ換え
に、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂがストックされている第２
シュート１６を接続部１７ｂに移動させ、コンベア３の
送り出し部３ｂに接続する。この移動、及び接続に要す
る作業時間は、約１０秒で完了する。
のち、今度はＢ品種の折り畳み箱５ｂを搬送する準備を
行う。まず、図５に示すように、レール１７を利用して
第１シュート１５を退避部１７ａに移動させ、入れ換え
に、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂがストックされている第２
シュート１６を接続部１７ｂに移動させ、コンベア３の
送り出し部３ｂに接続する。この移動、及び接続に要す
る作業時間は、約１０秒で完了する。
【００２２】既に前述したように、Ａ品種の折り畳み箱
５ａの搬送時には、予めＡ品種の折り畳み箱５ａの搬送
数量を搬送数量設定部１１に入力し、必要な枚数の折り
畳み箱５ａしかコンベア３に投入されていないので、Ａ
品種の折り畳み箱５ａの搬送が完了した時点では、コン
ベア３上にはＡ品種の折り畳み箱５ａが残留しているこ
とはない。
５ａの搬送時には、予めＡ品種の折り畳み箱５ａの搬送
数量を搬送数量設定部１１に入力し、必要な枚数の折り
畳み箱５ａしかコンベア３に投入されていないので、Ａ
品種の折り畳み箱５ａの搬送が完了した時点では、コン
ベア３上にはＡ品種の折り畳み箱５ａが残留しているこ
とはない。
【００２３】第２シュート１６のストック部１６ａに
は、すでにＢ品種の折り畳み箱５ｂが一定量ストックさ
れているので、第２シュート１６を接続部１７ｂに移動
させ、コンベア３の送り出し部３ｂに接続すれば、コン
ベア３の送り出し部３ｂにＢ品種の折り畳み箱５ｂが搬
送されてくるのを待たずに、いつでも、Ｂ品種の折り畳
み箱５ｂが使用される写真フイルムパトローネの包装工
程を行うことができる。
は、すでにＢ品種の折り畳み箱５ｂが一定量ストックさ
れているので、第２シュート１６を接続部１７ｂに移動
させ、コンベア３の送り出し部３ｂに接続すれば、コン
ベア３の送り出し部３ｂにＢ品種の折り畳み箱５ｂが搬
送されてくるのを待たずに、いつでも、Ｂ品種の折り畳
み箱５ｂが使用される写真フイルムパトローネの包装工
程を行うことができる。
【００２４】そして、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂが使用さ
れる写真フイルムパトローネの包装工程を動かしたのち
に、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂの搬送数量を、搬送数量設
定部１１に入力する。すると、コントローラ９はコンベ
ア３を駆動させ、今度はＢ品種の折り畳み箱５ｂを投入
部３ａから投入させるように制御する。そして、予めス
トック部１６ａにストックされていたＢ品種の折り畳み
箱５ｂが半分ぐらいまで取り出される頃には、コンベア
３によって搬送されてきたＢ品種の折り畳み箱５ｂが第
２シュート１６に流入し、遅滞無く包装工程を行うこと
ができる。
れる写真フイルムパトローネの包装工程を動かしたのち
に、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂの搬送数量を、搬送数量設
定部１１に入力する。すると、コントローラ９はコンベ
ア３を駆動させ、今度はＢ品種の折り畳み箱５ｂを投入
部３ａから投入させるように制御する。そして、予めス
トック部１６ａにストックされていたＢ品種の折り畳み
箱５ｂが半分ぐらいまで取り出される頃には、コンベア
３によって搬送されてきたＢ品種の折り畳み箱５ｂが第
２シュート１６に流入し、遅滞無く包装工程を行うこと
ができる。
【００２５】一方、退避部１７ａに移動した第１シュー
ト１５は、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂの搬送中に予備投入
部１７ｃに移動させ、ストック部１５ａに少量残留して
いるＡ品種の折り畳み箱５ａを取り除き、今度は、Ｂ品
種の折り畳み箱５ｂの搬送完了後に搬送するＣ品種の折
り畳み箱５ｃを、ストック部１５ａに一定量ストックす
る。
ト１５は、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂの搬送中に予備投入
部１７ｃに移動させ、ストック部１５ａに少量残留して
いるＡ品種の折り畳み箱５ａを取り除き、今度は、Ｂ品
種の折り畳み箱５ｂの搬送完了後に搬送するＣ品種の折
り畳み箱５ｃを、ストック部１５ａに一定量ストックす
る。
【００２６】この後、Ｂ品種の折り畳み箱５ｂの搬送完
了後に、Ｃ品種の折り畳み箱５ｃの搬送を行う場合も、
前述したＡ品種の折り畳み箱５ａと、Ｂ品種の折り畳み
箱５ｂとの切り替えの手順と同様に行うことにより、搬
送する折り畳み箱５の品種の切り替えを迅速に行える。
了後に、Ｃ品種の折り畳み箱５ｃの搬送を行う場合も、
前述したＡ品種の折り畳み箱５ａと、Ｂ品種の折り畳み
箱５ｂとの切り替えの手順と同様に行うことにより、搬
送する折り畳み箱５の品種の切り替えを迅速に行える。
【００２７】このように、コンベア３で複数品種の折り
畳み箱５を切り替えながら搬送する際に、予めＡ品種の
折り畳み箱５ａの搬送数量を搬送数量設定部１１に入力
することにより、折り畳み箱５の品種切り替えの時に、
コンベア３上に今まで搬送していたＡ品種の折り畳み箱
５ａが残留していることがなくなる。従来は、Ａ品種の
折り畳み箱５ａの残留分の除去時間が４〜５分と、Ｂ品
種の折り畳み箱５ｂの供給時間が４〜５分がコンベア３
上で必要となり、品種の切り換え時間に８〜１０分程要
していたが、本発明では約１０秒で品種の切り換えが可
能になった。
畳み箱５を切り替えながら搬送する際に、予めＡ品種の
折り畳み箱５ａの搬送数量を搬送数量設定部１１に入力
することにより、折り畳み箱５の品種切り替えの時に、
コンベア３上に今まで搬送していたＡ品種の折り畳み箱
５ａが残留していることがなくなる。従来は、Ａ品種の
折り畳み箱５ａの残留分の除去時間が４〜５分と、Ｂ品
種の折り畳み箱５ｂの供給時間が４〜５分がコンベア３
上で必要となり、品種の切り換え時間に８〜１０分程要
していたが、本発明では約１０秒で品種の切り換えが可
能になった。
【００２８】そして、次に搬送するＢ品種の折り畳み箱
５ｂを、予備投入部１７ｃにある第２シュート１６に予
め一定量載置しておき、折り畳み箱５の品種切り替え時
に、搬送が完了したＡ品種の折り畳み箱５ａが少量残留
している第１シュート１５と、この第２シュート１６と
を、レール１７の退避部１７ａを利用して入れ換えるだ
けで、すぐに包装工程を再開させ、吸着アーム１８によ
り、ストックされたＢ品種の折り畳み箱５ｂを取り出す
ことができる。
５ｂを、予備投入部１７ｃにある第２シュート１６に予
め一定量載置しておき、折り畳み箱５の品種切り替え時
に、搬送が完了したＡ品種の折り畳み箱５ａが少量残留
している第１シュート１５と、この第２シュート１６と
を、レール１７の退避部１７ａを利用して入れ換えるだ
けで、すぐに包装工程を再開させ、吸着アーム１８によ
り、ストックされたＢ品種の折り畳み箱５ｂを取り出す
ことができる。
【００２９】そして、第２シュート１６にストックされ
たＢ品種の折り畳み箱５ｂが半数程に減る頃には、コン
ベア３上を新たに搬送されてきたＢ品種の折り畳み箱５
ｂが、第２シュート１６に流入するようになる。これら
の作用により、折り畳み箱搬送装置２で搬送する折り畳
み箱５の搬送品種の切り替えが、極めて迅速に、かつ最
小限の手間で行えるようになり、生産ラインの能率が大
幅に向上するようになる。
たＢ品種の折り畳み箱５ｂが半数程に減る頃には、コン
ベア３上を新たに搬送されてきたＢ品種の折り畳み箱５
ｂが、第２シュート１６に流入するようになる。これら
の作用により、折り畳み箱搬送装置２で搬送する折り畳
み箱５の搬送品種の切り替えが、極めて迅速に、かつ最
小限の手間で行えるようになり、生産ラインの能率が大
幅に向上するようになる。
【００３０】なお、本実施例では、搬送される折り畳み
箱は、写真フイルムパトローネを包装する箱であるが、
勿論、これに限らず折り畳み箱であればどのような形
状、用途のものであっても一向に差し支えなく、全て同
様に実施することができる。
箱は、写真フイルムパトローネを包装する箱であるが、
勿論、これに限らず折り畳み箱であればどのような形
状、用途のものであっても一向に差し支えなく、全て同
様に実施することができる。
【００３１】また、本実施例では、１台のコンベアに対
して２台のシュートを切り替えるようになっているが、
これに限らず、１台のコンベアに対して３台の以上のシ
ュートを設けて、順次、切り替えて使用してもよい。
して２台のシュートを切り替えるようになっているが、
これに限らず、１台のコンベアに対して３台の以上のシ
ュートを設けて、順次、切り替えて使用してもよい。
【００３２】さらに、本実施例では、コンベアに接続さ
れるシュートを切り替える際に、レール上に設けられた
行き違い区間を利用して複数のシュートを相互に入れ換
えるようにしているが、これに限らず、例えば、コンベ
アを挟んで両側にシュートを配置し、相互に入れ換えて
中央のコンベアに接続するなど、複数のシュートの内、
任意の１台がコンベアに接続できれば、どのようなシュ
ートの配置であってもよい。
れるシュートを切り替える際に、レール上に設けられた
行き違い区間を利用して複数のシュートを相互に入れ換
えるようにしているが、これに限らず、例えば、コンベ
アを挟んで両側にシュートを配置し、相互に入れ換えて
中央のコンベアに接続するなど、複数のシュートの内、
任意の１台がコンベアに接続できれば、どのようなシュ
ートの配置であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明の折り畳み箱搬送
装置によれば、折り畳み箱を一定量ストックするシュー
トを複数台設け、この複数のシュートの内、任意の１台
を行き違い区間のあるレールを利用して、相互に入れ換
えてコンベアに切り替え接続を可能にし、また、コンベ
アに接続されていない他のシュートは、コンベア以外か
ら折り畳み箱を積載可能にし、さらに、コンベアを制御
するコントローラは、搬送数量を入力する入力手段で設
定された数量の折り畳み箱がコンベアに投入されると、
コンベアへの折り畳み箱の受け入れを停止させるように
したので、折り畳み箱搬送装置で搬送する折り畳み箱の
搬送品種の切り替えが、極めて迅速に、且つ、最小限の
手間で行えるようになった。
装置によれば、折り畳み箱を一定量ストックするシュー
トを複数台設け、この複数のシュートの内、任意の１台
を行き違い区間のあるレールを利用して、相互に入れ換
えてコンベアに切り替え接続を可能にし、また、コンベ
アに接続されていない他のシュートは、コンベア以外か
ら折り畳み箱を積載可能にし、さらに、コンベアを制御
するコントローラは、搬送数量を入力する入力手段で設
定された数量の折り畳み箱がコンベアに投入されると、
コンベアへの折り畳み箱の受け入れを停止させるように
したので、折り畳み箱搬送装置で搬送する折り畳み箱の
搬送品種の切り替えが、極めて迅速に、且つ、最小限の
手間で行えるようになった。
【図１】本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の概略を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図２】図１のシュート付近を示す斜視図である。
【図３】本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の、搬送
中の様子を示す説明図である。
中の様子を示す説明図である。
【図４】本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の、搬送
終了時の様子を示す説明図である。
終了時の様子を示す説明図である。
【図５】本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の、シュ
ート切り替え中の様子を示す説明図である。
ート切り替え中の様子を示す説明図である。
【図６】本発明を実施した折り畳み箱搬送装置の、シュ
ート切り替え完了時の様子を示す説明図である。
ート切り替え完了時の様子を示す説明図である。
２ 折り畳み箱搬送装置
３ コンベア
４ シュート部
５ 折り畳み箱
８ カウンタ
９ コントローラ
１１ 搬送数量設定部
１５ 第１シュート
１６ 第２シュート
１７ レール
１７ａ 退避部
１７ｂ 接続部
１７ｃ 予備投入部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−93027（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−80984（ＪＰ，Ａ)
実開 昭51−71265（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−106617（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B31B 1/76
B65B 43/14
B65B 59/04
B65G 47/52
B65G 47/68
Claims (3)
- 【請求項１】 折り畳み箱を搬送するコンベアと、前記
コンベアで搬送する前記折り畳み箱の搬送数量を入力す
る入力手段と、前記入力手段からの入力値に応じて前記
コンベアの動作をコントロールするコントローラと、前
記コンベアの搬送先に接続され、前記コンベアにより搬
送されてきた前記折り畳み箱を１枚ずつ取り出し可能に
一定量ストックするシュートからなる折り畳み箱搬送装
置であって、 前記シュートを複数台設け、この複数のシュートの内、
任意の１台が前記コンベアに切り替え接続可能とし、前
記コンベアに接続されていない他のシュートは、前記コ
ンベア以外から供給された折り畳み箱をストック可能と
したことを特徴とする折り畳み箱搬送装置。 - 【請求項２】 前記複数のシュートは、行き違い区間の
あるレールの上を移動可能に載置され、前記行き違い区
間を利用して、これら複数のシュートを相互に入れ換え
ることにより、折り畳み箱をストックした任意の１台が
前記コンベアに接続されることを特徴とする請求項１記
載の折り畳み箱搬送装置。 - 【請求項３】 前記コントローラは、前記入力手段で設
定された数量の前記折り畳み箱が前記コンベアに投入さ
れると、前記コンベアへの前記折り畳み箱の受け入れを
停止させ、コンベアに投入された折り畳み箱の全数をシ
ュートに搬送するように前記コンベアをコントロールす
ることを特徴とする請求項１記載の折り畳み箱搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07900294A JP3464035B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 折り畳み箱搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07900294A JP3464035B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 折り畳み箱搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291228A JPH07291228A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3464035B2 true JP3464035B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=13677754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07900294A Expired - Fee Related JP3464035B2 (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | 折り畳み箱搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464035B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4720023B2 (ja) * | 2001-05-30 | 2011-07-13 | 澁谷工業株式会社 | 物品収容装置 |
| JP5112770B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2013-01-09 | 株式会社フジシールインターナショナル | スパウト装着装置 |
| JP6517545B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2019-05-22 | 平田機工株式会社 | 袋供給装置及び袋供給システム |
| JP6630595B2 (ja) * | 2016-03-01 | 2020-01-15 | 株式会社イシダ | 箱詰め装置 |
| CN114735313B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-12-15 | 郑州旺丰元纸制品有限公司 | 一种用于纸板加工纸箱的自动生产线 |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP07900294A patent/JP3464035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07291228A (ja) | 1995-11-07 |
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