JP5112770B2 - スパウト装着装置 - Google Patents

Description

この発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置に関する。

例えば、図３６に示すように、パウチＰの傾斜した側縁部分（スパウト装着縁）ＳＥにスパウトＳを装着するためのスパウト装着装置としては、図３５に示すようなものがある。なお、スパウトＳを装着する前のパウチＰは、図３７（ａ）に示すように、上縁を除いて、その周縁が予めヒートシールされた中間パウチＭＰを、同図（ｂ）に示すように、その上端角部を切除することにより、傾斜したスパウト装着縁ＳＥを形成したものである。図３６及び図３７（ａ）、（ｂ）における網掛け表示部分がヒートシール領域を示している。

このスパウト装着装置５０は、図３５に示すように、パウチ供給コンベア５１によって供給されるパウチＰを、間歇搬送機構５２によって間欠的に移送しながら、各ステーションにおいて、〔パウチＭＰの角部の切断（スパウト装着縁ＳＥの形成）〕→〔スパウト装着縁ＳＥの予備開口〕→〔スパウト装着縁ＳＥの開口・開口したスパウト装着縁ＳＥへのスパウトＳの挿入・スパウトＳのヒートシール〕→〔スパウト装着縁ＳＥにおけるシール部の冷却〕を順次行うことにより、パウチＰへのスパウトＳの装着が完了し、送出コンベア５３によって送出されるようになっている。

このスパウト装着装置５０では、傾斜したスパウト装着縁ＳＥがパウチＰの移送方向と平行になるように、パウチ供給コンベア５１による中間パウチＭＰの供給方向及び送出コンベア５３によるパウチＰの送出方向と、間歇搬送機構５２によるパウチＰの移送方向とのなす角度が、パウチＰにおけるスパウト装着縁ＳＥの傾斜角度に一致するように、パウチ供給コンベア５１及び送出コンベア５３が設置されており、パウチＰをその移送方向に対して傾けた状態で移送しながら、各ステーションにおいて、所定の処理が実行されるようになっている。

特開平１０−３２３９２０号公報

ところで、上述したようなスパウト装着装置５０では、予め、スパウトＳを装着しようとするパウチＰの形状、スパウト装着縁の位置や傾斜角度等に合わせて、パウチ供給コンベア５１及び送出コンベア５３が設置されているので、パウチＰの形状、スパウト装着縁の位置や傾斜角度等が変更された場合、型替えを容易に行うことができないといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、パウチの形状、スパウト装着縁の位置や傾斜角度等が変更された場合でも、型替えを容易に行うことができるスパウト装着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、パウチ供給部によって、横に寝かせた状態で供給されるパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、前記パウチ供給部は、パウチを立てた状態で集積するパウチストッカと、前記パウチストッカに集積されたパウチを吸引ヘッドによって吸引保持し、この吸引ヘッドを後退させることによって、前記パウチストッカからパウチを立てた状態で取り出すパウチ取出ユニットとを備え、前記パウチ取出ユニットは、前記パウチストッカから立てた状態で取り出したパウチを横に寝かせるように、前記パウチストッカからパウチを取り出した前記吸引ヘッドの向きを変えるヘッド方向変更手段と、前記ヘッド方向変更手段によって、前記吸引ヘッドの向きを変える際、前記吸引ヘッドを回転させるヘッド回転手段と、前記ヘッド回転手段による前記吸引ヘッドの回転角度を設定する回転角度設定手段とを有していることを特徴とするスパウト装着装置を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のスパウト装着装置において、前記パウチストッカに集積されたパウチを吸引保持した前記吸引ヘッドが前記パウチストッカから後退する前に、前記吸引ヘッドをパウチの吸引保持面に沿う方向にスライドさせるスライド駆動手段を備えていることを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のスパウト装着装置は、パウチストッカから立てた状態で取り出したパウチを横に寝かせるために、ヘッド方向変更手段によって、パウチを吸引保持している吸引ヘッドの向きを変える際、ヘッド回転手段によって、吸引ヘッドを回転させることができ、しかも、その回転角度を、回転角度設定手段によって任意に設定することができるので、パウチの形状、スパウト装着縁の位置や傾斜角度等が変更された場合でも、型替えを容易に行うことができる。

特に、このスパウト装着装置では、吸引ヘッドの向きを変更しながら、吸引ヘッドを回転させるので、タクトタイムを短くすることができる。

また、請求項２に係る発明のスパウト装着装置は、パウチストッカに集積されたパウチを吸引保持した吸引ヘッドがパウチストッカから後退する前に、その吸引ヘッドをパウチの吸引保持面に沿う方向にスライドさせることで、パウチストッカから取り出そうとしているパウチが、その次に位置しているパウチから部分的に離反し、これによって、両者の貼り付き状態が解除されるので、パウチの２枚取りを確実に防止することができる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このスパウト装着装置１は、図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成された、一方の側部にガセット部ＧＰを有するパウチＰの未シールの上部傾斜縁ＳＥ及び下縁ＤＥに、注入用スパウトＳＡの装着部ｓｐＡ及び注出用スパウトＳＢの装着部ｓｐＢを挟み込んでヒートシールすることによって、パウチＰに注入用スパウトＳＡ及び注出用スパウトＳＢを装着するものであり、パウチＰをパウチ供給位置β１、β２にそれぞれ供給する一対のパウチ供給部２、２と、注入用スパウトＳＡをスパウト供給位置γ１、γ２にそれぞれ供給する第１スパウト供給部３Ａと、注出用スパウトＳＢをスパウト供給位置δ１、δ２にそれぞれ供給する第２スパウト供給部３Ｂと、パウチ供給部２によって供給されるパウチＰの上部傾斜縁ＳＥに、第１スパウト供給部３Ａによって供給される注入用スパウトＳＡを装着する第１スパウト装着部４と、第１スパウト装着部４によって注入用スパウトＳＡが装着されたパウチＰの下縁ＤＥに、第２スパウト供給部３Ｂによって供給される注出用スパウトＳＢを装着する第２スパウト装着部６と、注入用スパウトＳＡが装着されたパウチＰ（以下、スパウト付き中間パウチＳＰｍという。）を第１スパウト装着部４から第２スパウト装着部６に引き渡す一対の引渡部５、５と、パウチＰに注入用スパウトＳＡ及び注出用スパウトＳＢが装着されたスパウト付きパウチ容器ＳＰを第２スパウト装着部６から送出する一対の送出部７、７とを備えている。なお、図３４（ａ）、（ｂ）における網掛け表示部分がヒートシール領域を示している。

前記パウチ供給部２は、図１に示すように、多数のパウチＰを立てた状態で収容したパウチカセットＰＣをストックすると共にストックされたパウチカセットＰＣをパウチ取出位置α１（α２）に順次移送するパウチストッカ２１と、パウチ取出位置α１（α２）に移送されてきたパウチカセットＰＣからパウチＰを１枚ずつ取り出すパウチ取出ユニット２２と、パウチ取出ユニット２２によって取り出されたパウチＰを位置決めする位置決めユニット２３と、位置決めされたパウチＰの上部傾斜縁ＳＥを開いてパウチ供給位置β１（β２）に移送するパウチ移送ユニット（図示せず）とを備えており、パウチ供給位置β１（β２）に移送されたパウチＰは、その開かれた上部傾斜縁ＳＥが注入用スパウトＳＡの装着部ｓｐＡに被嵌された状態となっている。

前記パウチストッカ２１は、図２に示すように、多数のパウチカセットＰＣをＡ列及びＢ列の２列に整列させた状態で載置するカセット載置台２１１と、このカセット載置台２１１に載置されたパウチカセットＰＣをパウチ取出位置α１（α２）に順次移送するカセット移送機構２１２とから構成されており、パウチ取出位置α１（α２）において、収容されている全てのパウチＰが取り出されて空になったパウチカセットＰＣがＢ列に移送されるようになっている。従って、空のパウチカセットＰＣがＢ列に位置している間に新たなパウチＰを補充することになる。

前記パウチカセットＰＣは、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、合成樹脂製の底板ｂｐと、この底板ｂｐに立設された、金属製の側板ｓｐ、ｓｐと、この側板ｓｐ、ｓｐにそれぞれ固定された金属製の前側ガイド板ｆｇ、ｆｇ及び後側ガイド板ｒｇ、ｒｇと、底板ｂｐの下面から下方側に突出する４本のピンｐとを備えており、パウチＰは、注出用スパウトＳＢが装着される下縁ＤＥが上を向くように立てた状態で収容されている。

パウチＰを、その下縁ＤＥが上を向くように立てた状態で集積すると、ガセット部ＧＰ部分の厚みが、それ以外の部分の厚みより大きくなるので、パウチＰのガセット部ＧＰ側に位置している一方の側板ｓｐの幅が、他方の側板ｓｐの幅よりも大きく設定されていると共に、ガセット部ＧＰ側に位置している一方の後側ガイド板ｒｇが、他方の後側ガイド板ｒｇよりも、後方側に設置されている。従って、このパウチカセットＰＣに部分的に厚みの異なるガセットタイプのパウチＰを収容しても、その収容状態が崩れることがなく、安定した収容状態を維持することができる。

また、パウチカセットＰＣに収容されたパウチ集積体の両側部が部分的に露出するように、各後側ガイド板ｒｇ、ｒｇには、それぞれが固定されている側板ｓｐ、ｓｐ側に切欠部ｃｐが形成されており、パウチカセットＰＣに収容されたパウチ集積体の両側部を後方側から押圧することができるようになっている。

前記カセット載置台２１１は、図４〜図６に示すように、床に設置された架台２１１ａと、この架台２１１ａに取り付けられた、パウチカセットＰＣを載置する複数のベースプレート２１１ｂ及びこのベースプレート２１１ｂ上に載置されたパウチカセットＰＣを、その移送経路に沿って案内するガイドプレート２１１ｃとを備えており、パウチカセットＰＣは、その移送経路に沿って、ベースプレート２１１ｂ上を摺動することができるようになっている。

前記カセット移送機構２１２は、図４〜図６に示すように、カセット載置台２１１のベースプレート２１１ｂ上に載置されたパウチカセットＰＣを所定方向に移送するロッドレスシリンダからなるプッシャ２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ及び通常のシリンダからなるプッシャ２１３ｄと、ロータリ型の移送ユニット２１４とから構成されており、プッシャ２１３ａは、Ａ列の右端と移送ユニット２１４との間でパウチカセットＰＣを移送すると共に、Ａ列の右端に位置しているパウチカセットＰＣをＢ列の右端に移送し、プッシャ２１３ｂは、Ｂ列に位置しているパウチカセットＰＣを左方向に、プッシャ２１３ｃは、Ｂ列の左端に位置しているパウチカセットＰＣをＡ列の左端に、プッシャ２１３ｄは、Ａ列に位置しているパウチカセットＰＣを右方向に、それぞれ移送するようになっている。

前記プッシャ２１３ａのヘッドＰＨａは、昇降するようになっており、パウチカセットＰＣの４本のピンｐの下方位置において上昇することで、４本のピンｐに嵌合し、その状態で所定方向に水平移動することにより、パウチカセットＰＣを所定方向に移送するようになっている。これに対して、プッシャ２１３ｂ〜２１３ｄのヘッドＰＨｂ〜ＰＨｄは、昇降することなく、水平移動するだけであり、プッシャ２１３ｂ、２１３ｃのヘッドＰＨｂ、ＰＨｃは、パウチカセットＰＣの４本のピンｐのうち２本のピンＰに当接してパウチカセットＰＣを所定方向に押し出すと共に、プッシャ２１３ｄのヘッドＰＨｄは、パウチカセットＰＣの底板ｂｐの端縁に当接してパウチカセットＰＣを所定方向に押し出すようになっている。

前記ロータリ型の移送ユニット２１４は、図４及び図６に示すように、立設された支持軸２１４ａに回転可能に支持された回転テーブル２１４ｂと、この回転テーブル２１４ｂを回転させる図示しない駆動手段と、支持軸２１４ａの上端部に取り付けられた、パウチ取出位置α１（α２）に位置しているパウチカセットＰＣ内のパウチ集積体を後方側から押圧するパウチ押圧機構２１４ｃとから構成されており、カセット受渡位置ｄｒにおいて、カセット載置台２１１から回転テーブル２１４ｂにパウチカセットＰＣが引き渡され、回転テーブル２１４ｂが回転することによって、パウチカセットＰＣがパウチ取出位置α１（α２）に移送されるようになっている。

前記パウチ押圧機構２１４ｃは、図７に示すように、パウチカセットＰＣ内に収容されたパウチ集積体の両側部を押圧するエアシリンダからなる第１押圧機構２１６及び第２押圧機構２１７と、パウチカセットＰＣ内に収容されたパウチ集積体の幅方向の中央部を押圧する第３押圧機構２１８とを備えており、第１押圧機構２１６及び第２押圧機構２１７は、支持軸２１４ａに固定されたベースプレート２１５に取り付けられている。

前記第１押圧機構２１６及び第２押圧機構２１７は、ピストンロッドの先端に取り付けられた、押圧方向に突出する押圧ヘッド２１６ａ、２１７ａを有しており、この押圧ヘッド２１６ａ、２１７ａが、パウチカセットＰＣの後側ガイド板ｒｇ、ｒｇに形成された切欠部ｃｐから進入してパウチカセットＰＣ内に収容されたパウチ集積体の両側部を押圧するようになっている。

前記第３押圧機構２１８は、第２押圧機構２１７を構成しているエアシリンダのピストンロッドに連結アーム２１９を介して取り付けられたベース部材２１８ａと、このベース部材２１８ａに進退自在に支持された中間部材２１８ｂと、この中間部材２１８ｂの先端部に揺動自在に支持された押圧ヘッド２１８ｃとを備えており、中間部材２１８ｂは、ばね２１８ｄによって押圧方向に付勢されている。

第１押圧機構２１６及び第２押圧機構２１７の押圧ヘッド２１６ａ、２１７ａがパウチカセットＰＣ内に収容されたパウチ集積体を押圧する際は、それぞれのエアシリンダの一方（加圧側）のシリンダ室が常時一定圧に保持されるように、エア供給源からエアが供給されており、パウチカセットＰＣ内に収容されたパウチＰの枚数や両側部の厚みの違いに拘わらず、常時、一定の押圧力でパウチ集積体の両側部を押圧することができるようになっている。

また、上述したように、押圧ヘッド２１８ｃは、中間部材２１８ｂの先端部に揺動自在に支持されているので、一方の側部から他方の側部に向かって厚みが変化しているパウチ集積体の幅方向の中央部に略接触するように傾いた状態で押圧することができ、しかも、中間部材２１８ｂが、ばね２１８ｄによって押圧方向に付勢されているので、パウチカセットＰＣ内に収容されたパウチＰの枚数が少なくなっても押圧力が極端に低下することがない。

以上のように構成されたパウチストッカ２１の動作について、図８を参照しながら説明する。まず、同図（ｅ）に示す状態から、同図（ａ）に示すように、カセット載置台２１１におけるＡ列の右端に位置しているパウチカセットＰＣが、移送ユニット２１４の回転テーブル２１４ｂ上に押出されると共に、カセット載置台２１１におけるＢ列の左端に位置しているパウチカセットＰＣがＡ列の左端に押出される。

続いて、同図（ｂ）に示すように、移送ユニット２１４の回転テーブル２１４ｂが９０度回転すると共に、Ｂ列のそれぞれのパウチカセットＰＣが左に移送された後、同図（ｃ）に示すように、移送ユニット２１４の回転テーブル２１４ｂからカセット載置台２１１におけるＡ列の右端に空のパウチカセットＰＣが移送される。

その後、同図（ｄ）に示すように、カセット載置台２１１におけるＡ列の右端の空のパウチカセットＰＣがＢ列の右端に移送された後、同図（ｅ）に示すように、Ａ列のそれぞれのパウチカセットＰＣが右に移送されると共に、Ｂ列の右端のパウチカセットＰＣが左に移送される。以下、この動作が繰り返されることになる。

前記パウチ取出ユニット２２は、図９〜図１１及び図１７（ｂ）に示すように、一対の縦フレーム２２Ａａの上端部同士を横フレーム２２Ａｂによって連結してなる、パウチ取出位置α１（α２）に対向するように立設された門型のベースフレーム２２Ａと、このベースフレーム２２Ａの横フレーム２２Ａｂに、その長手方向（ベースフレーム２２Ａの幅方向）にスライド自在に支持されたスライドベース２２Ｂと、このスライドベース２２Ｂに回転可能に支持された、横フレームの長手方向に延びる水平駆動軸２２Ｃと、先端側が水平駆動軸２２Ｃの軸芯に直交する方向に張り出すように、水平駆動軸２２Ｃに基端部が固定された、一対のサイドプレート２２Ｄａの先端部同士を連結プレート２２Ｄｂによって連結してなるコ字状の中間フレーム２２Ｄと、この中間フレーム２２Ｄに、その張出方向に進退自在に支持された吸引保持部材２２Ｅと、スライドベース２２Ｂをスライドさせるスライド駆動機構２２Ｆと、中間フレーム２２Ｄを、水平駆動軸を中心に９０度回転させる第１回転駆動機構２２Ｇと、吸引保持部材２２Ｅを中間フレーム２２Ｄの張出方向に進退させる進退駆動機構２２Ｈと、吸引保持部材２２Ｅを、その進退方向に延びる軸芯を中心に回転させる第２回転駆動機構２２Ｉとを備えている。

前記吸引保持部材２２Ｅは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、４つの吸引ヘッド２２Ｅａと、この４つの吸引ヘッド２２Ｅａを支持する支持プレート２２Ｅｂと、４つの吸引ヘッド２２Ｅａに接続されると共に支持プレート２２Ｅｂに固定された、中間フレーム２２Ｄの連結フレーム２２Ｄｂに、軸受２２Ｄｄを介して、回転可能かつ進退可能に支持された吸引管２２Ｅｃと、中間フレーム２２Ｄの一方のサイドプレート２２Ｄａにスライド自在に支持されたスライドベース２２Ｅｄと、このスライドベース２２Ｅｄに一端側が固定され、他端側が中間フレーム２２Ｄの連結フレーム２２Ｄｂに挿通されるガイド棒２２Ｅｅと、中間フレーム２２Ｄの連結フレーム２２Ｄｂとスライドベース２２Ｅｄとの間に配設された、スライドベース２２Ｅｄを中間フレーム２２Ｄの基端部側に付勢するばね２２Ｅｆと、一端がガイド棒２２Ｅｅの先端部に、他端が支持プレート２２Ｅｂにそれぞれ連結された、吸引管２２Ｅｃを中心として回転する支持プレート２２Ｅｂを、吸引ヘッド２２Ｅａ側から視て反時計方向に付勢するばね２２Ｅｇと、一端側が中間フレーム２２Ｄの連結フレーム２２Ｄｂに挿通可能に、他端側が吸引管２２Ｅｃに取り付けられたレバー２２Ｅｈに固定され、中間フレーム２２Ｄの他方のサイドプレート２２Ｄａに取り付けられたストッパ部材２２Ｄｃに当接して、吸引管２２Ｅｃの周り止めを行う周止部材２２Ｅｉとを備えている。

前記スライド駆動機構２２Ｆは、図１１及び図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドベース２２Ｂに取り付けられた連結部材２２Ｆａと、この連結部材２２Ｆａの下端部に一端がピン結合されたロッド２２Ｆｂと、長手方向の中央部で揺動可能に支持され、一端がロッド２２Ｆｂの他端にピン結合された揺動アーム２２Ｆｃと、この揺動アーム２２Ｆｃを揺動させる、揺動アーム２２Ｆｃの他端に取り付けられたカムフォロア２２Ｆｄ及びこのカムフォロア２２Ｆｄが嵌り込むカム溝が外周面に形成されたドラムカム２２Ｆｅからなるカム機構とから構成されており、揺動アーム２２Ｆｃが揺動することにより、スライドベース２２Ｂがスライドするようになっている。なお、スライドベース２２Ｂがスライドすることにより、スライドベース２２Ｂに支持されている水平駆動軸２２Ｃも軸方向に移動することになるので、水平駆動軸２２Ｃの軸方向の移動を吸収することができるように、水平駆動軸２２Ｃの一方の端部にはスプライン軸２２Ｃａが連結されており、このスプライン軸２２Ｃａがスプライン軸受２２Ｃｂによって支持されると共に、このスプライン軸受２２Ｃｂに連設された軸部２２Ｃｃが回転可能に支持されている（図１０参照）。

前記第１回転駆動機構２２Ｇは、図１０、図１１、図１４及び図１５に示すように、固定側スプライン軸受２２Ｃｂの軸部２２Ｃｃに取り付けられた歯車２２Ｇａと、この歯車２２Ｇａに歯合した状態で回転可能に支持される歯車２２Ｇｂと、この歯車２２Ｇｂの回転軸に固定されたレバー２２Ｇｃと、このレバー２２Ｇｃに一端がピン結合されたロッド２２Ｇｄと、長手方向の中央部で揺動可能に支持され、一端がロッド２２Ｇｄの他端にピン結合された揺動アーム２２Ｇｅと、この揺動アーム２２Ｇｅを揺動させる、揺動アーム２２Ｇｅの他端に取り付けられたカムフォロア２２Ｇｆ及びこのカムフォロア２２Ｇｆが嵌り込むカム溝が片面に形成されたカム板２２Ｇｇからなるカム機構とから構成されており、図示しない駆動手段によってカム板２２Ｇｇを回転させることで、歯車２２Ｇｂが逆方向に９０度交互に回転し、これに伴って、歯車２２Ｇａが歯車２２Ｇｂの回転方向と逆方向に９０度回転するので、吸引保持部材２２Ｅを支持している中間フレーム２２Ｄを、図１４に示す水平状態から図１５に示す垂直状態に倒す傾倒動作と、図１５に示す垂直状態から図１４に示す水平状態に起こす復帰動作とを交互に繰り返すことになる。

前記進退駆動機構２２Ｈは、図９〜図１３に示すように、水平駆動軸２２Ｃ（可動側水平駆動軸２２Ｃａ）に回転可能に支持された第１プーリ２２Ｈａと、この第１プーリ２２Ｈａに固定されたカム板２２Ｈｂ及び吸引保持部材２２Ｅのスライドベース２２Ｅｄに取り付けられた、カム板２２Ｈｂのカム面に当接するカムフォロア２２Ｅｃからなるカム機構と、第１プーリ２２Ｈａの上方位置でスライドベース２２Ｂに支持された第２プーリ２２Ｈｄと、第１プーリ２２Ｈａ及び第２プーリ２２Ｈｄに掛け渡されるベルト２２Ｈｅと、第２プーリ２２Ｈｄの回転軸２２Ｈｆに取り付けられた第３プーリ２２Ｈｇと、ベースフレーム２２Ａの横フレーム２２Ａｂに支持部材を介して回転可能に支持された第４プーリ２２Ｈｈと、第３プーリ２２Ｈｇ及び第４プーリ２２Ｈｈに掛け渡されるベルト２２Ｈｉと、第４プーリ２２Ｈｈの回転軸２２Ｈｊに取り付けられた第５プーリ２２Ｈｋと、第５プーリ２２Ｈｋの下方位置に支持された第６プーリ２２Ｈｌと、第５プーリ２２Ｈｋ及び第６プーリ２２Ｈｌに掛け渡されるベルト２２Ｈｍと、第６プーリ２２Ｈｌの回転軸に固定されたレバー２２Ｈｎと、このレバー２２Ｈｎに一端がピン結合されたロッド２２Ｈｏと、長手方向の中央部で揺動可能に支持され、一端がロッド２２Ｈｏの他端にピン結合された揺動アーム２２Ｈｐと、この揺動アーム２２Ｈｐを揺動させる、揺動アーム２２Ｈｐの他端に取り付けられたカムフォロア２２Ｈｑ及びこのカムフォロア２２Ｈｑが嵌り込むカム溝が片面に形成されたカム板２２Ｈｒからなるカム機構とから構成されており、図示しない駆動手段によってカム板２２Ｈｒを回転させることで、各プーリ２２Ｈａ、２２Ｈｄ、２２Ｈｇ、２２Ｈｈ、２２Ｈｋ、２２Ｈｌが逆方向に９０度交互に回転し、これに伴って、カム板２２Ｈｂが逆方向に９０度交互に回転するので、図１２及び図１３に示すように、カム面におけるカムフォロア２２Ｈｑの当接位置が進退し、これによって、吸引保持部材２２Ｅの進退動作を繰り返すことになる。なお、スライドベース２２Ｂがスライドすることにより、スライドベース２２Ｂに支持されている第１プーリ２２Ｈａ及び第２プーリ２２Ｈｄも移動するので、回転軸２２Ｈｆを、一方の端部に第３プーリ２２Ｈｇが取り付けられた状態でベースフレーム２２Ａに回転可能に支持された軸本体ｍｓと、この軸本体ｍｓの他方の端部に連結されたスプライン軸ｓｓとによって構成し、このスプライン軸ｓｓに、スプライン軸受ｓｂを介して、第２プーリ２２Ｈｄを接続すると共に、スプライン軸受ｓｂに連設された軸部ｓｂｓをスライドベース２２Ｂに回転可能に支持することによって、第２プーリ２２Ｈｄの軸方向の移動を吸収するようになっている。

前記第２回転駆動機構２２Ｉは、図１７（ｂ）及び図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、水平駆動軸２２Ｃに相対回転可能に挿入された状態で、スライドベース２２Ｂに固定された傘歯車２２Ｉａと、この傘歯車２２Ｉａに歯合する、中間フレーム２２Ｄの一方のサイドプレート２２Ｄａに回転可能に支持された傘歯車２２Ｉｂと、この傘歯車２２Ｉｂの回転軸２２Ｉｃに取り付けられたカム板２２Ｉｄと、吸引保持部材２２Ｅの吸引管２２Ｅｃに取り付けられたレバー２２Ｅｈに固定され、吸引保持部材２２Ｅが後退したときに、カム板２２Ｉｄのカム面に当接するカムフォロア２２Ｉｅとから構成されており、吸引保持部材２２ＥがパウチＰを吸引保持した状態で後退することによって、図１４に示すように、パウチカセットＰＣからパウチＰを取り出した後、中間フレーム２２Ｄが図１４に示す水平状態から図１５に示す垂直状態まで回動する際に、その回動動作に伴って傘歯車２２Ｉｂが回転し、これに伴ってカム板２２Ｉｄも回転するので、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム板２２Ｉｄが、カムフォロア２２Ｉｅが固定されているレバー２２Ｅｈを押し上げ、これによって、吸引管２２Ｅｃ及び支持プレート２２Ｅｂが４５度回転するので、吸引ヘッド２２Ｅａに吸引保持されているパウチＰが吸引管２２Ｅｃを中心に４５度回転することになる。

以上のように構成されたパウチ取出ユニット２２は、まず、図９、図１０及び図１２に示すように、中間フレーム２２Ｄが水平状態で吸引保持部材２２Ｅが前進し、パウチカセットＰＣの最前位置のパウチＰを吸引保持した後、図１６（ｂ）に示すように、スライドベース２２Ｂをスライドさせることによって、中間フレーム２２Ｄを横方向に僅かに移動させた後、同図（ａ）に示すように、元の位置に戻し、その後、図１３及び図１４に示すように、吸引保持部材２２Ｅが後退することで、パウチＰをパウチカセットＰＣから取り出す。このとき、上述したように、中間フレーム２２Ｄを横方向に僅かに移動させることによって、図１６（ｂ）に示すように、吸引保持したパウチＰが次のパウチＰから部分的に浮き上がるので、次のパウチＰが貼り付いた状態で取り出される、所謂、２枚取りを確実に防止することができる。

続いて、図１５に示すように、吸引ヘッド２２Ｅａが真下を向くまで中間フレーム２２Ｄが回動した後、吸引ヘッド２２Ｅａの吸引を解除することによって、パウチＰを位置決めユニット２３に引き渡すが、中間フレーム２２Ｄが回動する際、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、吸引ヘッド２２Ｅａが吸引管２２Ｅｃを中心に４５度回転するので、吸引ヘッド２２Ｅａに吸引保持されているパウチＰも４５度回転し、図１及び図１９に示すように、注入用スパウトＳＡが装着されるパウチＰの上部傾斜縁ＳＥがパウチ供給位置β１（β２）を向いた状態で、パウチＰが位置決めユニット２３に引き渡される。

前記位置決めユニット２３は、図１９に示すように、パウチＰを載置するベースプレート２３ａと、パウチ取出ユニット２２によって、ベースプレート２３ａの後端部に載置されたパウチＰを、その下縁及びガセット部ＧＰ側の側縁に当接する一対のピン２３ｃによってベースプレート２３ａの前端側に押し出すプッシャ２３ｂと、ベースプレート２３ａの後端から前端に向かって徐々に接近するように、ベースプレート２３ａの一方の側部に配設されたサイドガイド２３ｄと、ベースプレート２３ａの前端側に設置された昇降可能なストッパ２３ｅとを備えており、プッシャ２３ｂによって押し出されたパウチＰは、その移動途中で、Ｒ状に湾曲した下部コーナ部がサイドガイド２３ｄに当接することによって、横方向の位置決めが行われ、注入用スパウトＳＡが装着されるパウチＰの上部傾斜縁ＳＥがストッパ２３ｅに当接することによって、前後方向の位置決めが行われるようになっている。

前記パウチ移送ユニットは、図１９〜図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、位置決めユニット２３におけるベースプレート２３ａの他方の側部に立設されたベースプレート２４Ａと、このベースプレート２４Ａに固定されたスライドレール２４Ｂと、このスライドレール２４Ｂに沿ってスライド可能なスライドベース２４Ｃと、このスライドベース２４Ｃに取り付けられたクランパ・オープナ２４Ｄ及び補助クランパ２４Ｅとを備えており、スライドベース２４Ｃは、図示しない駆動手段によって、進退駆動されるようになっている。

前記クランパ・オープナ２４Ｄは、スライドベース２４Ｃに基端部が支持された、上下方向に接近離反する上下一対の支持アーム２４Ｄａと、この上下一対の支持アーム２４Ｄａの先端部に取り付けられた吸引ヘッド２４Ｄｂとを備えており、上下一対の支持アーム２４Ｄａを接近させることによって、吸引ヘッド２４ＤｂがパウチＰの上部傾斜縁ＳＥ近傍を挟み込んで吸引保持した状態で、上下一対の支持アーム２４Ｄａを離反させることにより、パウチＰの未シールの上部傾斜縁ＳＥを開口するようになっている。

補助クランパ２４Ｅは、スライドベース２４Ｃに上下方向に接近離反可能に支持された上下一対の支持アーム２４Ｅａと、この上下一対の支持アーム２４Ｅａの先端部に取り付けられたクランプピン２４Ｅｂと、上下一対の支持アーム２４Ｅａを相互に離反する方向に付勢するばね２４Ｅｃと、このばね２４Ｅｃと協働して上下一対の支持アーム２４Ｅａを接近離反させることによって、クランプピン２４ＥｂによるパウチＰの把持及びその解除を行うカム機構とを備えており、このカム機構は、上下一対の支持アーム２４Ｅａの基端部にそれぞれ取り付けられたカムフォロア２４Ｅｄと、このカムフォロア２４Ｅｄが当接するカム面を有する、ベースプレート２４Ａに取り付けられた上下一対のカム板２４Ｅｅとから構成されている。

以上のように構成されたパウチ移送ユニット２４によるパウチＰの移送動作について、図２１を参照しながら説明する。まず、同図（ａ）に示すように、注入用スパウトＳＡが装着される上部傾斜縁ＳＥを位置決めユニット２３のストッパ２３ｅに当接させることによって位置決めしたパウチＰの上部傾斜縁ＳＥの近傍をクランパ・オープナ２４Ｄの吸引ヘッド２４Ｄｂで挟み込んで吸引保持することによって受け取った後、同図（ｂ）に示すように、位置決めユニット２３のストッパ２３ｅを降下させる。

続いて、同図（ｃ）に示すように、クランパ・オープナ２４Ｄの上下の吸引ヘッド２４Ｄｂを相互に離反させることによって、パウチＰの未シールの上部傾斜縁ＳＥを開口した後、同図（ｄ）に示すように、スライドベース２４Ｃを前方側にスライドさせることによって、パウチＰをパウチ供給位置β１（β２）に移送し、開口したパウチＰの上部傾斜縁ＳＥを、パウチ供給位置β１（β２）に位置している注入用スパウトＳＡの装着部ｓｐＡに被嵌すると共に、補助クランパ２４Ｅのクランプピン２４Ｅｂによって、パウチＰを把持する。このとき、パウチＰの上部傾斜縁ＳＥと注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ２との間には、若干の隙間が形成されている。

そして、同図（ｅ）に示すように、吸引ヘッド２４Ｄｂの吸引を解除した後、上下の吸引ヘッド２４Ｄｂを相互に離反させ、同図（ｆ）に示すように、スライドベース２４Ｃを前方側に僅かにスライドさせることによって、パウチＰの上部傾斜縁ＳＥを注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ２に当接させる。

前記第１スパウト供給部３Ａ及び第２スパウト供給部３Ｂは、図１に示すように、注入用スパウトＳＡ、注出用スパウトＳＢの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ３１Ａ、３１Ａ及びパーツフィーダ３１Ｂ、３１Ｂと、このパーツフィーダ３１Ａ、３１Ａ及びパーツフィーダ３１Ｂ、３１Ｂによって方向や姿勢が揃えられた注入用スパウトＳＡ、注出用スパウトＳＢを立てた状態で整列させながらスパウト供給位置γ１、γ２及びスパウト供給位置δ１、δ２にそれぞれ案内する搬送ガイド３２Ａ、３２Ａ及び搬送ガイド３２Ｂ、３２Ｂとを備えており、注入用スパウトＳＡ、注出用スパウトＳＢがスパウト供給位置γ１、γ２及びスパウト供給位置δ１、δ２に立った状態で供給されるようになっている。

前記第１スパウト装着部４は、図２２に示すように、スパウト供給位置γ１、γ２に供給される注入用スパウトＳＡをクランパ４２によって把持することで受け取り、スパウト供給位置γ１、γ２からパウチ供給位置（第１シール位置）β１、β２（ｈ１１、ｈ２１）、第２シール位置（ｈ１２、ｈ２２）、第３シール位置（ｈ１３、ｈ２３）及び冷却位置（ｃ１、ｃ２）を通って、引渡位置ε１、ε２まで順次搬送する搬送ユニット４１と、第１〜第３シール位置にそれぞれ設けられたシールバー４３，４４，４５及び冷却位置に設けられた冷却バー４６とを備えており、前記クランパ４２は、図２３（ａ）に示すように、スパウト供給位置γ１、γ２において、スパウト供給部３Ａによって供給される注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ１、ｆＡ２間を把持することにより、立った状態で注入用スパウトＳＡを受け取るが、次の停止位置において、同図（ｂ）に示すように、クランパ４２を起こすことによって注入用スパウトＳＡを横に倒し、この状態で搬送し、引渡位置ε１、ε２の直前の停止位置において、クランパ４２を倒して、注入用スパウトＳＡを立てた状態に戻すようになっている。

前記引渡部５は、図１及び図２４に示すように、スパウト付き中間パウチＳＰｍを、その注入用スパウトＳＡ部分で吊り下げた状態で、引渡位置ε１、ε２から受取位置ζ１、ζ２側に案内する一対の搬送用ガイドレール５１と、この搬送用ガイドレール５１に沿って、スパウト付き中間パウチＳＰｍを搬送する搬送手段５２と、スパウト付き中間パウチＳＰｍを受取位置ζ１、ζ２の直前で、パウチＰの下縁ＤＥが真下を向くように傾ける傾倒手段５３と、傾けたスパウト付き中間パウチＳＰｍを受取位置ζ１、ζ２に押し出すプッシャ５４とを備えており、搬送用ガイドレール５１は、搬送経路の両側から注入用スパウトＳＡの上下のフランジｆＡ１、ｆＡ２間に嵌り込んで、スパウト付き中間パウチＳＰｍを吊り下げるようになっている。なお、図示していないが、第１スパウト装着部４には、引渡位置ε１、ε２に搬送されてきたスパウト付き中間パウチＳＰｍを引渡部５側に押し出して、注入用スパウトＳＡの上下のフランジｆＡ１、ｆＡ２間を一対の搬送用ガイドレール５１の端部に嵌め込むプッシャが設けられている。

前記搬送手段５２は、図２４及び図２５に示すように、第２スパウト装着部６側に配設された駆動スプロケット５２ａと、第１スパウト装着部４側に配設された従動スプロケット５２ｂと、この駆動スプロケット５２ａ及び従動スプロケット５２ｂに掛け渡された無端状のチェーン５２ｃと、このチェーン５２ｃに所定間隔で取り付けられた多数のばねアーム５２ｄとを備えており、チェーン５２ｃを所定ピッチで間欠的に循環移動させることで、引渡位置ε１、ε２に搬送されてきたスパウト付き中間パウチＳＰｍの注入用スパウトＳＡ部分をばねアーム５２ｄで押しながら搬送するようになっている。

前記傾倒手段５３は、図２４及び図２５に示すように、一対の搬送用ガイドレール５１と同様に、スパウト付き中間パウチＳＰｍの注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ１、ｆＡ２間に入り込む係合部を有する門型の吊下部材５３ａと、この吊下部材５３ａに連結されたリンク機構５３ｂと、このリンク機構５３ｂを駆動する駆動シリンダ５３ｃとを備えており、駆動シリンダ５３ｃを作動させることによって、図２５に実線で示すように、注入用スパウトＳＡが真上を向いた状態、即ち、パウチＰの下縁ＤＥが傾いた状態から、同図に二点鎖線で示すように、パウチＰの下縁ＤＥが真下を向くように、スパウト付き中間パウチＳＰｍ全体を傾けることができるようになっている。

前記第２スパウト装着部６は、図１、図２６及び図２７に示すように、パウチＰの下縁ＤＥが真下を向くように傾けた状態で受取位置ζ１、ζ２に供給されるスパウト付き中間パウチＳＰｍを、その注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ１、ｆＡ２間を把持することによって受け取る第１クランプ機構６２と、スパウト付き中間パウチＳＰｍにおけるパウチＰの下縁ＤＥを位置決めして把持する位置決め・把持機構６３と、スパウト供給位置δ１、δ２に供給される注出用スパウトＳＢを、そのフランジｆＢ１、ｆＢ２間を把持することによって受け取る第２クランプ機構６４とを有する多数のスパウト装着ヘッド６１を備えており、これらのスパウト装着ヘッド６１が、搬送ユニット６５によって、スパウト供給位置δ１、δ２、受取位置ζ１、ζ２、位置決め位置ｐｄ、開口・挿入位置ｏｉ、第１シール位置ｓ１、第２シール位置ｓ２、冷却位置ｃ及び送出位置η１、η２を通るように、循環移動するようになっている。

前記第１クランプ機構６２は、図２７に示すように、搬送ユニット６５に連結される支持部材６２ａに揺動可能に支持された揺動アーム６２ｂと、この揺動アーム６２ｂに開閉可能に支持されたクランパ６２ｃとを備えており、クランパ６２ｃが、注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ１、ｆＡ２間を把持するようになっている。従って、クランパ６２ｃが、注入用スパウトＳＡのフランジｆＡ１、ｆＡ２間を把持することで受け取ったスパウト付き中間パウチＳＰｍは、図２８（ａ）、（ｂ）に示すように、注出用スパウトＳＢが装着されるパウチＰの下縁ＤＥが、右下がりの状態と左下がりの状態との間で揺動するようになっている。

前記位置決め・把持機構６３は、図２７、図２９及び図３０に示すように、搬送ユニット６５に連結される支持部材６３１、６３１に支持された左右一対の支柱６３２、６３２と、この支柱６３２、６３２に昇降可能に支持された基板６３３と、この基板６３３の前端側に固定された左右一対の支柱６３４、６３４と、この支柱６３４、６３４の上端部にそれぞれ固定された左右一対の支持アーム６３５、６３５と、この支持アーム６３５、６３５の先端に取り付けられた位置決め部材６３６及び位置決め把持部材６３７と、基板６３３を昇降させるカム機構６３８とから構成されており、前記カム機構６３８は、スパウト装着ヘッド６１の搬送経路に沿って配設されたカム板６３８ａと、このカム板６３８ａのカム面に当接するカムフォロア６３８ｂとから構成されている。

前記位置決め部材６３６は、図３０（ａ）に示すように、支持アーム６３５に固定された、上面にスパウト付き中間パウチＳＰｍにおけるパウチＰの下縁ＤＥが当接するベース部材６３６ａと、このベース部材６３６ａに固定された、パウチＰの下縁ＤＥを挟み込む起立片６３６ｂ、６３６ｃとを備えており、これらの起立片６３６ｂ、６３６ｃの存在によって、ベース部材６３６ａの上面に当接したパウチＰの下縁ＤＥがベース部材６３６ａの上面から脱落しないようになっている。

前記位置決め把持部材６３７は、図３０（ｃ）に示すように、支持アーム６３５に固定された、前端側に形成された段部上面にスパウト付き中間パウチＳＰｍにおけるパウチＰの下縁ＤＥが当接するベース部材６３７ａと、このベース部材６３７ａに回動可能に支持され、このベース部材６３７ａの段部前面にパウチＰの下縁ＤＥを押し付けて把持する回動片６３７ｂと、両端部がベース部材６３７ａ及び回動片６３７ｂにそれぞれ連結され、回動片６３７ｂにおける把持面をベース部材６３７ａの段部前面から離反させる方向に付勢するばね６３７ｃとを備えており、ベース部材６３７ａの段部上面は、位置決め部材６３６におけるベース部材６３６ａの上面と同一の高さ位置に設定されている。

従って、図３１（ａ）に示すように、第１クランプ機構６２が、受取位置ζ１、ζ２において、スパウト付き中間パウチＳＰｍを受け取った後、位置決め位置ｐｄにおいて、カム機構６３８によって基板６３３を上昇させることで、同図（ｂ）に示すように、第１クランプ機構６２によって揺動可能に支持されたスパウト付き中間パウチＳＰｍの下縁ＤＥを位置決め部材６３６及び位置決め把持部材６３７によって僅かに持ち上げると、スパウト付き中間パウチＳＰｍが揺動して、注出用スパウトＳＢが装着される下縁ＤＥが水平状態に位置決めされ、その後、位置決め把持部材６３７の回動片６３６ｂを回動させて、ベース部材６３７ａの段部前面にパウチＰの下縁部を押し付けて把持することで、その位置決め状態が保持される。

前記第２クランプ機構６４は、図２７、図２９及び図３０に示すように、位置決め・把持機構６３の左右一対の支柱６３４、６３４に昇降可能に支持された基板６４１と、この基板６４１の前端側に固定された左右一対の支柱６４２、６４２と、この支柱６４２、６４２の上端部にそれぞれ開閉可能に支持された、注出用スパウトＳＢのフランジｆＢ１、ｆＢ２間を把持するクランパ６４３、６４３と、基板６４１を昇降させるカム機構６４４とから構成されており、前記カム機構６４４は、スパウト装着ヘッド６１の搬送経路に沿って配設されたカム板６４４ａと、このカム板６４４ａのカム面に当接するカムフォロア６４４ｂとから構成されている。

前記開口・挿入位置ｏｉには、スパウト付き中間パウチＳＰｍにおける未シールの下縁ＤＥを開口するオープナが設置されており、図３２（ａ）に示すように、オープナを構成している一対の吸引パッド６５が、スパウト付き中間パウチＳＰｍの位置決めされた下縁ＤＥを吸引把持した後、相互に離反することによって開口し、その後、位置決め位置ｐｄにおいて、カム機構６４４によって基板６４１を上昇させることで、同図（ｂ）に示すように、スパウト付き中間パウチＳＰｍの開口された下縁ＤＥに、注出用スパウトＳＢの装着部ｓｐＢが挿入される。

前記第１シール位置ｓ１及び第２シール位置ｓ２にはシールバーが、冷却位置ｃには冷却バーがそれぞれ設置されており、開口・挿入位置ｏｉにおいて、開口された下縁ＤＥに注出用スパウトＳＢの装着部ｓｐＢが挿入されたスパウト付き中間パウチＳＰｍは、第１シール位置ｓ１及び第２シール位置ｓ２に順次移送され、図３３（ａ）に示すように、シールバー６６、６７によって注出用スパウトＳＢがパウチＰの下縁ＤＥにヒートシールされた後、続いて、冷却位置ｃに移送され、同図（ｂ）に示すように、冷却バー６８によってヒートシール部分が冷却される。このとき、同図（ｂ）に示すように、位置決め把持部材６３７の回動片６３６ｂがパウチＰの把持を解除した後、位置決め部材６３６及び位置決め把持部材６３７が降下する。

以上のように、このスパウト装着装置１では、第１回転駆動機構２２Ｇによって、パウチＰを吸引保持している吸引ヘッド２２Ｅａの向きを変える際、第２回転駆動機構２２Ｉによって、吸引ヘッド２２Ｅａを回転させることができ、しかも、その回転角度を、形状が異なるカム板２２Ｉｄに交換するだけで、容易に変更することができるので、パウチの形状、スパウト装着縁の位置や傾斜角度等が変更された場合でも、型替えを容易に行うことができる。

特に、このスパウト装着装置１では、吸引ヘッド２２Ｅａの向きを変更しながら、吸引ヘッド２２Ｅａを回転させるようになっているので、タクトタイムを短くすることができるという効果も得られる。

なお、上述した実施形態では、パウチ取出ユニット２２に、スライド駆動機構２２Ｆ、第１回転駆動機構２２Ｇ、進退駆動機構２２Ｈ、第２回転駆動機構２２Ｉ及びカム機構（カム板２２Ｉｄ、カムフォロア２２Ｉｅ）といった相互に連動したメカニカルな駆動機構を採用しているが、これに限定されるものではなく、スライド駆動機構２２Ｆや進退駆動機構２２Ｈに代えて独立したアクチュエータを使用したり、第１回転駆動機構２２Ｇや第２回転駆動機構２２Ｉに代えて独立したサーボモータ等を使用することも可能であり、サーボモータを使用する場合は、カム板２２Ｉｄ及びカムフォロア２２Ｉｅからなるカム機構に代えてサーボ機構によって回転角度の設定を行うことができる。

また、上述した実施形態では、注入用スパウトＳＡ及び注出用スパウトＳＢといった２つのスパウトをパウチに装着するスパウト装着装置について説明したが、これに限定されるものではなく、３以上のスパウトを装着するスパウト装着装置についても、本発明を適用することができることは言うまでもない。

また、上述した実施形態では、ガセット部ＧＰを有するパウチにスパウトを装着する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ガセット部のない平袋タイプのパウチにスパウトを装着する場合にも、本発明を適用することができることは言うまでもない。

この発明に係るスパウト装着装置の一実施形態を示す概略平面図である。 同上のスパウト装着装置に搭載されたパウチストッカを示す平面図である。 （ａ）は同上のパウチストッカに使用されるパウチカセットを示す平面図、（ｂ）は同上のパウチカセットを示す左側面図、（ｃ）は同上のパウチカセットを示す正面図、（ｄ）は同上のパウチカセットを示す右側面図、（ｅ）は同上のパウチカセットを示す背面図である。 同上のパウチストッカからパウチカセットを取り外した状態を示す平面図である。 同上のパウチストッカを示す後面図である。 同上のパウチストッカを示す側面図である。 同上のパウチストッカに搭載された移送ユニットを構成しているパウチ押圧機構を示す平面図である。 同上のパウチストッカの動作を説明するための動作説明図である。 同上のスパウト装着装置に搭載されたパウチ取出ユニットを示す平面図である。 同上のパウチ取出ユニットを示す平面図である。 同上のパウチ取出ユニットを示す正面図である。 同上のパウチ取出ユニットを構成している進退駆動機構を示す側面図である。 同上の進退駆動機構の動作を説明するための側面図である。 同上のパウチ取出ユニットを構成している第１回転駆動機構を示す側面図である。 同上の第１回転駆動機構の動作を説明するための側面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上のパウチ取出ユニットを構成しているスライド駆動機構を示す側面図である。 （ａ）は同上のパウチ取出ユニットを構成している吸引保持部材を吸引ヘッド側から視た概略図、（ｂ）は同上のパウチ取出ユニットを構成している中間フレーム、吸引保持部材及び第２回転駆動機構を示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）同上の第２回転駆動機構の動作を説明するための動作説明図である。 同上のスパウト装着装置に搭載された位置決めユニット及びパウチ移送ユニットを示す平面図である。 （ａ）は同上のパウチ移送ユニットを示す側面図、（ｂ）は同上のパウチ移送ユニットを構成しているクランパ・オープナを示す正面図、（ｃ）は同上のパウチ移送ユニットを構成している補助クランパを示す正面図である。 同上のパウチ移送ユニットの動作を説明するための動作説明図である。 同上のスパウト装着装置の第１スパウト装着部を示す概略平面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上の第１スパウト装着部に搭載された搬送ユニットを構成しているクランパ及びその動作を示す側面図である。 同上のスパウト装着装置の引渡部を示す概略平面図である。 同上の引渡部を示す正面図である。 同上のスパウト装着装置の第２スパウト装着部を示す概略平面図である。 同上の第２スパウト装着部を構成している第１クランプ機構、位置決め・把持機構及び第２クランプ機構を示す断面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上の第１クランプ機構によって注入用スパウトを把持したときのスパウト付き中間パウチの揺動状態を説明するための説明図である。 同上の第１クランプ機構、位置決め・把持機構及び第２クランプ機構を示す正面図である。 （ａ）、（ｃ）は同上の位置決め・把持機構を示す側面図、（ｂ）は同上の位置決め・把持機構及び第２クランプ機構を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）は同上の位置決め・把持機構によるパウチの位置決め動作を説明するための説明図である。 （ａ）、（ｂ）は同上の第２スパウト装着部におけるスパウト付き中間パウチの下縁の開口及び注出用スパウトの挿入動作を説明するための説明図である。 （ａ）、（ｂ）は同上の第２スパウト装着部におけるスパウト付き中間パウチへの注出用スパウトのヒートシール及び冷却動作を説明するための説明図である。 （ａ）は同上のスパウト装着装置に使用されるパウチ、注入用スパウト及び注出用スパウトを示す平面図、（ｂ）は同上の注入用スパウト及び注出用スパウトが装着されたパウチを示す平面図である。 従来のスパウト装着装置を示す概略平面図である。 同上のスパウト装着装置によってスパウトが装着されたパウチを示す平面図である。 （ａ）は従来のスパウト装着装置に使用される中間パウチを示す平面図、（ｂ）は同上の中間パウチから形成されたパウチ及びスパウトを示す平面図である。

符号の説明

１ スパウト装着装置
２ パウチ供給部
３Ａ 第１スパウト供給部
３Ｂ 第２スパウト供給部
４ 第１スパウト装着部
５ 引渡部
６ 第２スパウト装着部
７ 送出部
２１ パウチストッカ
２１１ カセット載置台
２１１ｂ ベースプレート
２１１ｃ ガイドプレート
２１２ カセット移送機構
２１３ａ〜２１３ｄ プッシャ
２１４ 移送ユニット
２１４ｂ 回転テーブル
２１４ｃ パウチ押圧機構
２２ パウチ取出ユニット
２２Ａ ベースフレーム
２２Ｂ スライドベース
２２Ｃ 水平駆動軸
２２Ｄ 中間フレーム
２２Ｅ 吸引保持部材
２２Ｅａ 吸引ヘッド
２２Ｆ スライド駆動機構（スライド駆動手段）
２２Ｇ 第１回転駆動機構（ヘッド方向変更手段）
２２Ｈ 進退駆動機構
２２Ｉ 第２回転駆動機構（ヘッド回転手段）
２２Ｉａ、２２Ｉｂ 傘歯車
２２Ｉｃ 回転軸
２２Ｉｄ カム板（回転角度設定手段）
２２Ｉｅ カムフォロア（回転角度設定手段）
２３ 位置決めユニット
２４ パウチ移送ユニット
３１Ａ、３１Ｂ パーツフィーダ
３２Ａ、３２Ｂ 搬送ガイド
４１ 搬送ユニット
４２ クランパ
４３、４４、４５ シールバー
４６ 冷却バー
５１ 搬送用ガイドレール
５２ 搬送手段
５３ 傾倒手段
５４ プッシャ
６１ スパウト装着ヘッド
６２ 第１クランプ機構
６３ 位置決め・把持機構
６４ 第２クランプ機構
６５ 搬送ユニット
Ｐ パウチ
ＰＣ パウチカセット
ＳＡ 注入用スパウト
ＳＢ 注出用スパウト
ＳＰｍ スパウト付き中間パウチ

Claims (2)

1. パウチ供給部によって、横に寝かせた状態で供給されるパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、
   前記パウチ供給部は、
   パウチを立てた状態で集積するパウチストッカと、
   前記パウチストッカに集積されたパウチを吸引ヘッドによって吸引保持し、この吸引ヘッドを後退させることによって、前記パウチストッカからパウチを立てた状態で取り出すパウチ取出ユニットと
   を備え、
   前記パウチ取出ユニットは、
   前記パウチストッカから立てた状態で取り出したパウチを横に寝かせるように、前記パウチストッカからパウチを取り出した前記吸引ヘッドの向きを変えるヘッド方向変更手段と、
   前記ヘッド方向変更手段によって、前記吸引ヘッドの向きを変える際、前記吸引ヘッドを回転させるヘッド回転手段と、
   前記ヘッド回転手段による前記吸引ヘッドの回転角度を設定する回転角度設定手段と
   を有していることを特徴とするスパウト装着装置。
2. 前記パウチストッカに集積されたパウチを吸引保持した前記吸引ヘッドが前記パウチストッカから後退する前に、前記吸引ヘッドをパウチの吸引保持面に沿う方向にスライドさせるスライド駆動手段を備えている請求項１に記載のスパウト装着装置。

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