JP4607653B2 - スパウト装着装置 - Google Patents

Description

この発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置に関する。

例えば、図１８（ａ）に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたサイドガセット部を有するパウチＰの上縁部分ＵＥに、飲口や注口となるスパウトＳが装着されたスパウト付きパウチ容器ＳＰは、同図（ｂ）に示すように、上縁部分ＵＥがヒートシールされていないパウチＰを別工程によって予め製造しておき、同図（ｃ）に示すように、このパウチＰの開放された上縁部分ＵＥにスパウトＳを挿入した後に、その上縁部分ＵＥをヒートシールすることによって、スパウトＳをパウチＰに装着することになる。なお、図１７における網掛け表示部分がパウチＰのヒートシール領域を示している。

ところで、パウチＰにスパウトＳを装着するスパウト装着装置では、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰのサイドシール部におけるスパウト装着縁である上縁部分ＵＥの直下近傍を左右一対のクランパ９１によって把持した状態でパウチＰを搬送しながら、パウチＰへのスパウトＳの挿入やスパウトＳのパウチＰへのヒートシール等の作業を行うようになっている。

特開平１１−１７０４０５号公報

しかしながら、上述したように、パウチＰのサイドシール部における上縁部分ＵＥの直下近傍を左右一対のクランパ９１によって把持した状態でパウチＰを搬送すると、スパウトＳを挿入するために、パウチＰの上縁部分ＵＥを一対のオープナー９２によって吸引保持した状態で相互に離反させることによって開口する際、パウチＰが開口しにくくなるので、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、パウチＰを把持しているクランパ９１を中心側に相互に接近させなければならず、パウチＰの把持機構が複雑になるといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、パウチの把持機構が複雑にならないスパウト装着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、幅方向が搬送方向を向くように立てた状態のパウチを、そのスパウト装着縁から４０ｍｍ以上離れた位置を把持した状態で搬送するパウチ搬送手段と、供給されるスパウトを把持部材が把持してパウチに挿入するスパウト挿入手段と、パウチの搬送経路の両側に配設された一対のガイド部材とを備え、前記把持部材がスパウトをパウチに挿入した後は、前記把持部材がスパウトの把持を解除し、スパウトが挿入されたパウチを前記パウチ搬送手段が搬送する際は、パウチが折れ曲がらないように、一対の前記ガイド部材によって、スパウトにおけるパウチからの突出部分を案内するようにしたことを特徴とするスパウト装着装置を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のスパウト装着装置において、スパウトが挿入されたパウチのスパウト装着縁を一対のシールバーが挟み込んでヒートシールするヒートシール手段と、前記ヒートシール手段によってスパウトがヒートシールされたスパウト装着縁を冷却バーが挟み込んで冷却する冷却手段とを備え、パウチに挿入されたスパウトを一対の前記ガイド部材によって案内しながら、パウチにおけるスパウト装着縁をヒートシールするヒートシール工程及びヒートシールされたスパウト装着縁を冷却する冷却工程をそれぞれ実行するようにしたことを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のスパウト装着装置では、幅方向が搬送方向を向くように立てた状態のパウチを、そのスパウト装着縁から４０ｍｍ以上離れた位置を把持した状態で搬送するようにしたので、スパウト装着縁からスパウトをパウチに挿入する際、パウチの把持位置を変更しなくても、パウチのスパウト装着縁を確実に開口することができ、パウチの把持機構が複雑になることがない。

特に、パウチの底部を把持したり、パウチをその幅方向に一対のベルト等によって挟み込んだりしておくと、パウチの形状やサイズが変更された場合であっても、パウチの把持機構を型替えする必要もない。

また、このスパウト装着装置では、パウチの搬送経路の両側に一対のガイド部材を配設し、把持部材がスパウトをパウチに挿入した後は、把持部材がスパウトの把持を解除すると共に、スパウトが挿入されたパウチを搬送する際は、パウチが折れ曲がらないように、一対のガイド部材によって、スパウトにおけるパウチからの突出部分を案内するようにしたので、スパウトが挿入されたパウチの搬送姿勢を保持することができる。

また、請求項２に係る発明のスパウト装着装置では、パウチに挿入されたスパウトをガイド部材によって案内しながら、パウチにおけるスパウト装着縁のヒートシール工程や冷却工程をそれぞれ実行するようにしたので、パウチのスパウト装着縁を確実にヒートシールしたり、冷却したりすることができる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、このスパウト装着装置１は、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたパウチＰの上端開口部に、飲口や注口となるスパウトＳを装着するものであり、パウチＰをパウチ供給位置αに供給するパウチ供給部２、スパウトＳをスパウト供給位置βに供給するスパウト供給部３、パウチ供給位置αに供給されたパウチＰを、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ及び冷却位置ηに順次搬送するパウチ搬送部４、スパウト挿入位置δにおいてパウチＰにスパウトＳを挿入するスパウト挿入部５、パウチＰに挿入されたスパウトＳをスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送するスパウト搬送部６、パウチＰに挿入されたスパウトＳをパウチＰに装着するスパウト装着部７、パウチＰにスパウトＳが装着されたパウチ容器を容器送出位置θに送出する容器送出部８及び容器送出位置θに送出されたパウチ容器を搬出する容器搬出部９を備えている。なお、このスパウト装着装置１では、パウチ搬送部４、スパウト挿入部５、スパウト搬送部６、スパウト装着部７及び容器送出部８が４組設置されており、パウチ容器が、４列に整列した状態で、各列における容器送出位置θ（θ１〜θ４）に同時に送出されるようになっている。

前記パウチ供給部２は、図１及び図３に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰを寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給するパウチ供給コンベア１１と、図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給されるパウチＰの上端部を吸引部材１２ａによって吸引保持し、その吸引部材１２ａを図４（ｂ）に矢印で示す方向に９０度回動させることで、パウチＰを立てた状態に起こす第１姿勢変更機構１２と、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、この第１姿勢変更機構１２によって起こされたパウチＰの上端両側部を把持アーム１３ａによって把持し、この把持アーム１３ａを図５（ａ）に矢印で示す方向に９０度回動させることで、パウチＰを水平方向に９０度回転させる第２姿勢変更機構１３とを備えており、図２及び図３に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰが、その幅方向が搬送方向を向くように立った状態で、パウチ供給位置αに供給されるようになっている。ただし、図５（ａ）に示すように、一方の第２姿勢変更機構１３は、パウチＰを把持する把持部１３ｂが把持アーム１３ａに固定設置されているが、他方の第２姿勢変更機構１３は、パウチＰを把持する把持部１３ｃが把持アーム１３ａに回転可能に支持されており、パウチＰをパウチ供給位置αに供給する際、把持部１３ｃが１８０度反転することで、一方の第２姿勢変更機構１３によってパウチ供給位置αに供給されるパウチＰの表裏と、他方の第２姿勢変更機構１３によってパウチ供給位置αに供給されるパウチＰの表裏が同方向を向くようになっている。

前記スパウト供給部３は、図１、図２及び図７に示すように、スパウトＳの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ２１と、このパーツフィーダ２１によって方向や姿勢が揃えられたスパウトＳを立てた状態で整列させながらスパウト中間供給位置βｍに搬送する傾斜ガイド２２と、スパウト中間供給位置βｍに搬送されるスパウトＳをスパウト供給位置βに案内する案内溝を有するガイドプレート２３ａ、２３ｂと、ガイドプレート２３ａ、２３ｂの案内溝に沿ってスパウトＳをスパウト中間供給位置βｍからスパウト供給位置βまで搬送する搬送シリンダ２４ａ、２４ｂとを備えている。なお、スパウトＳは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、略長方形状を有している上下のフランジｆ、ｆ間に、フランジｆの短辺に平行な平坦面ｆｓを有する一対の係合片ｅｐが形成されており、この一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓが傾斜ガイド２２に接触しながら、スパウトＳがスパウト中間供給位置βｍに搬送され、続いて、一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓや平坦面ｆｓがガイドプレート２３ａ、２３ｂの案内溝に接触しながら、スパウトＳがスパウト供給位置βに搬送されるので、スパウトＳが所定の姿勢でスパウト供給位置βに供給される。

前記パウチ搬送部４は、図２及び図３に示すように、パウチ供給部２によって立てた状態でパウチ供給位置αに供給されるパウチＰを挟み込んでパウチ予備開口位置γ側に送出する、パウチ供給位置α側が開閉可能な開閉ベルト搬送機構３１と、この開閉ベルト搬送機構３１によって搬送されてくるパウチＰを挟み込んで、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ、冷却位置η、容器送出開始位置θｓに順次搬送するベルト搬送機構３５とを備えている。

前記開閉ベルト搬送機構３１は、パウチ予備開口位置γ側に配設された駆動プーリー３２、３２と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー３３、３３と、駆動プーリー３２、３２及び従動プーリー３３、３３にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト３４、３４とから構成されており、図４及び図８に示すように、駆動プーリー３２、３２の回転軸を中心とした同心円上を従動プーリー３３、３３が移動することで、対向する従動プーリー３３、３３同士が相互に接近離反し、パウチ供給位置α側において、搬送ベルト３４、３４が開閉するようになっている。

前記ベルト搬送機構３５は、容器送出開始位置θｓ側に配設された駆動プーリー３６、３６と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー３７、３７と、駆動プーリー３６、３６及び従動プーリー３７、３７に掛け渡された搬送ベルト３８、３８とから構成されており、ベルト搬送機構３５の従動プーリー３７、３７の回転軸に開閉ベルト搬送機構３１の駆動プーリー３２、３２が固定されることで、ベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８と開閉ベルト搬送機構３１の搬送ベルト３４、３４とが同期を取りながら断続的に循環移動するようになっている。

ベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８は、図２に示すように、パウチＰを、その縦方向の中央位置を把持した状態で搬送するようになっており、搬送ベルト３８、３８によるパウチＰの把持位置は、パウチＰのスパウト装着縁（上端縁）から４０ｍｍ以上離れている。

前記スパウト挿入部５は、図２、図３、図９及び図１０に示すように、スパウト供給位置βに供給されたスパウトＳを、その口部をチャック４１ａによって把持した状態で吊り下げる一対のチャックシリンダ４１、４１と、この一対のチャックシリンダ４１、４１をそれぞれ昇降させる一対の昇降シリンダ４２、４２と、この一対の昇降シリンダ４２、４２をスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動させるシリンダ移動機構４３と、昇降シリンダ４２（チャックシリンダ４１）がスパウト供給位置βからスパウト挿入位置δに移動する際、その昇降シリンダ４２を降下させ、昇降シリンダ４２（チャックシリンダ４１）がスパウト挿入位置δからスパウト供給位置βに移動する際、その昇降シリンダ４２を上昇させるシリンダ昇降機構４４と、パウチ予備開口位置γにおいてパウチＰの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって予備的に開口する一対の予備吸引ヘッド４５と、スパウト挿入位置δにおいてパウチＰの上端開口部を吸引保持した状態で相互に離反させることによって開口する一対の吸引ヘッド４６とを備えており、図２に二点鎖線で示すように、スパウト挿入位置δに位置しているチャックシリンダ４１が、スパウトＳを把持しているチャック４１ａを降下させることで、一対の吸引ヘッド４６によって開口されたパウチＰの上端開口部からスパウトＳをパウチＰに挿入するようになっている。なお、スパウトＳがパウチＰに挿入されると、吸引ヘッド４６の吸引が解除され、パウチ搬送部４におけるベルト搬送機構３５の搬送ベルト３８、３８によって、パウチＰが第１シール位置εまで搬送される。

前記シリンダ移動機構４３は、図９及び図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、基台４３ａに回転可能に支持された回転体４３ｂと、この回転体４３ｂを、ベルト４３ｄを介して、回転駆動させる駆動モータ４３ｃと、それぞれの昇降シリンダ４２を支持する平面略半円形状の支持部材４３ｅ、４３ｅと、それぞれの支持部材４３ｅ、４３ｅに連結された、回転体４３ｂを貫通して昇降可能な支持部材４３ｆ、４３ｆとを備えており、駆動モータ４３ｃが正転、逆転を繰り返すことによって、一対の昇降シリンダ４２、４２がスパウト供給位置βとスパウト挿入位置δとの間で交互に移動するようになっている。

前記シリンダ昇降機構４４は、図９に示すように、一対の昇降シリンダ４２、４２及び支持部材４３ｅ、４３ｅを取り囲むように、基台４３ａの下面に取り付けられた、周面にカム溝（図示せず）を有する円筒体４４ａと、それぞれの支持部材４３ｅ、４３ｅに支持された、カム溝に嵌り込むカムフォロア４４ｂとから構成されており、回転体４３ｂが回転することで、円筒体４４ａのカム溝に沿ってカムフォロア４３ｂが昇降し、これに伴って、昇降シリンダ４２が昇降するようになっている。

前記スパウト搬送部６は、図２、図７、図１１及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰに挿入されたスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に、パウチＰの搬送方向に直交する方向から係合することでスパウトＳを支持するフォーク５１と、このフォーク５１をパウチＰの搬送方向に直交する方向に進退させることで、フォーク５１をスパウトＳに係合させたり、その係合を解除させたりする第１駆動シリンダ５２と、この第１駆動シリンダ５２を支持する、フォーク５１がスパウト挿入位置δと第１シール位置εとの間を移動することができるように、パウチＰの搬送方向に延びるスライドレール５３に沿って移動可能なスライダ５４と、フォーク５１をスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送するフォーク搬送機構５５と、スライダ５４に取り付けられた、フォーク５１を第１シール位置εからスパウト挿入位置δに戻す第２駆動シリンダ５６とを備えている。

前記フォーク搬送機構５５は、ベルト搬送機構３５における一方の従動プーリー３７の回転軸に固定された駆動プーリー５５ａと、第１シール位置ε側に配設された従動プーリー５５ｂと、駆動プーリー５５ａ及び従動プーリー５５ｂに掛け渡された無端状の搬送ベルト５５ｃと、スライダ５４に取り付けられた固定側ベルトクランプ部材５５ｄと、フォーク５１の後端部から立ち上がってフォーク５１を第１駆動シリンダ５２のピストンロッドに連結する、固定側クランプ部材５５ｄとの間に搬送ベルト５５ｃを挟み込む可動側ベルトクランプ部材５５ｅとから構成されており、図１１及び図１２（ｂ）に示すように、可動側ベルトクランプ部材５５ｅは、フォーク５１をスパウトＳに係合させたときに、固定側クランプ部材５５ｄとの間に搬送ベルト５５ｃを挟み込み、図７及び図１２（ａ）に示すように、フォーク５１のスパウトＳに対する係合を解除したときに、搬送ベルト５５ｃの挟み込みを解除するようになっている。

従って、スパウト挿入位置δにおいて、パウチＰにスパウトＳが挿入された後、フォーク５１がスパウトＳに係合すると、フォーク搬送機構５５によって、パウチＰの搬送動作と同期を取りながら、スパウトＳがスパウト挿入位置δから第１シール位置εまで搬送され、第１シール位置εにおいて、フォーク５１がスパウトＳに対する係合を解除すると、第２駆動シリンダ５６によって、フォーク５１が第１シール位置εからスパウト挿入位置δに戻されるようになっている。なお、フォーク５１は、図１７（ａ）、（ｂ）に示すスパウトＳにおける上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの平坦面ｆｓに係合するようになっているので、スパウトＳが所定の姿勢を保持した状態で、第１シール位置εに搬送される。

前記スパウト装着部７は、図３に示すように、第１シール位置εにおいて、スパウトＳが挿入されたパウチＰの上端開口部を挟み込んでヒートシールすることにより、スパウトＳをパウチＰに装着する一対の第１シールバー６１と、第２シール位置ζにおいて、スパウトＳが装着されたパウチＰの上端開口部を挟み込んで完全にヒートシールすることにより、パウチＰの上端開口部を閉塞する一対の第２シールバー６２と、冷却位置ηにおいて、閉塞されたパウチＰの上端開口部を挟み込んで冷却する一対の冷却バー６３とから構成されており、第１シール位置εから冷却位置ηの次のパウチ停止位置までの間には、スパウトＳが取り付けられたパウチＰが折れ曲がらないように、パウチＰの搬送経路の両側に、スパウトＳにおけるパウチＰからの突出部分を案内する一対のガイドプレート６４が設置されている。なお、第１シールバー６１がスパウトＳをパウチＰに装着する時点では、パウチＰの搬送動作と同期を取りながらスパウトＳを搬送する、スパウト搬送部６のフォーク５１によって、スパウトＳが支持されているので、スパウトＳが位置ずれした状態でパウチＰに装着されることがない。

前記容器送出部８は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチＰにスパウトＳが装着されたパウチ容器ＳＰを、吊り下げた状態で容器送出位置θに案内する容器送出用ガイドレール７１と、容器送出位置θの直前の容器送出開始位置θｓにおいて、パウチ搬送部４によって搬送されてくるパウチ容器ＳＰを受け取って、容器送出位置θに移送する容器送出手段７２とを備えており、容器送出用ガイドレール７１は、パウチ容器ＳＰの送出経路の両側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に嵌り込んで、パウチ容器ＳＰを吊り下げるようになっている。

前記容器送出手段７２は、容器送出用ガイドレール７１に沿って、パウチ容器ＳＰを容器送出開始位置θｓから容器送出位置θに移送する容器移送機構７３と、この容器移送機構７３によって容器送出位置θに移送されてきたパウチ容器ＳＰを受け止める容器受け止め機構７４とを備えており、容器送出位置θに送出されたパウチ容器ＳＰは、容器移送機構７３及び容器受け止め機構７４を介して、前記容器搬出部９における容器搬送用ガイドレール８１に引き渡すことができるようになっている。

前記容器移送機構７３は、容器送出開始位置θｓと容器送出位置θとの間を移動する可動体７３ａと、この可動体７３ａに回動可能に支持された先端が屈曲した鉤状の押圧爪７３ｂと、可動体７３ａに固定された押圧部材７３ｃとを備えており、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、パウチ搬送部４によって、パウチ容器ＳＰが容器送出開始位置θｓに搬送されてくると、容器送出開始位置θｓにおいて、鉤状の押圧爪７３ｂを回動させることで、パウチ容器ＳＰの送出方向の上流側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に押圧爪７３ｂを係合させ、その状態で、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、可動体７３ａが容器送出位置θ側に移動することで、押圧爪７３ｂがパウチ容器ＳＰを容器送出位置θまで押し出すようになっている。なお、スパウトＳは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの両端面ｅｓが容器送出用ガイドレール７１に接触しながら押出されるので、スパウトＳは所定の姿勢で容器送出位置θに送出される。

前記容器受け止め機構７４は、所定位置に固定設置されたベース部材７４ａと、このベース部材７４ａに、スライドロッド７４ｂを介して、パウチ容器ＳＰの送出方向に移動自在に支持された、先端が屈曲した鉤状の受け爪７４ｃと、この受け爪７４ｃの先端が容器送出位置θに位置するように、受け爪７４ｃをパウチ容器ＳＰの送出方向の上流側に付勢する、スライドロッドに嵌挿されたコイルばね７４ｄとを備えており、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、容器移送機構７３によって、容器送出位置θ側に押し出されたパウチ容器ＳＰにおけるスパウトＳのフランジｆ、ｆ間に受け爪７４ｃが係合すると共に、受け爪７４ｃが駆動機構７３の押圧部材７３ｃに押されることで、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、受け爪７４ｃがコイルばね７４ｄの付勢力に抗して後退し、パウチ容器ＳＰが押圧爪７３ｂ及び受け爪７４ｃによって吊り下げられた状態で、容器送出位置θに送出されるようになっている。

前記容器搬出部９は、図１及び図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、各容器送出用ガイドレール７１がそれぞれの容器送出位置θ（θ１〜θ４）において接続される、各容器送出位置θ（θ１〜θ４）に送出されるパウチ容器ＳＰを、それぞれのスパウトＳ部分で吊り下げた状態で、所定の搬送経路に沿って案内する一対の容器搬送用ガイドレール８１と、この容器搬送用ガイドレール８１に沿って、パウチ容器ＳＰを搬送する容器搬送手段８２とを備えており、容器搬送用ガイドレール８１は、各容器送出用ガイドレール７１と同様に、パウチ容器ＳＰの搬送経路の両側からスパウトＳの上下のフランジｆ、ｆ間に嵌り込んで、パウチ容器ＳＰを吊り下げるようになっている。ただし、スパウトＳは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、上下のフランジｆ、ｆ間に形成された一対の係合片ｅｐの平坦面ｆｓが容器搬送用ガイドレール８１に接触することになるので、パウチＰが搬送経路に直交した状態で搬送されることになる。

各容器送出用ガイドレール７１は、所定の間隔を開けて分断された一方の容器搬送用ガイドレール８１におけるレール欠落部分に、その端部が嵌り込むことで、一方の容器搬送用ガイドレール８１に接続されており、容器送出手段７２がパウチ容器ＳＰを容器送出位置θに送出する際、図１６（ａ）に示すように、容器移送機構７３の押圧爪７３ｂが容器送出用ガイドレール７１間に嵌り込んだ状態で容器搬送用ガイドレール８１の位置まで移動することで、分断されている一方の容器搬送用ガイドレール８１が、容器送出用ガイドレール７１及び押圧爪７３ｂを介して、相互に接続されるようになっている。

また、他方の容器搬送用ガイドレール８１も、各容器送出用ガイドレール７１の接続部分に対応する部分が所定の間隔を開けて分断されており、そのレール欠落部分に容器受け止め機構７４の受け爪７４ｃが嵌り込んで進退することで、分断されている他方の容器搬送用ガイドレール８１が、受け爪７４ｃを介して、相互に接続されるようになっている。

前記容器搬送手段８２は、図１及び図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、容器送出位置θ４側に配設された駆動プーリ８３と、容器送出位置θ１側に配設された従動プーリ８４と、この駆動プーリ８３及び従動プーリ８４に掛け渡された無端状のベルト８５と、各容器送出位置θ（θ１〜θ４）を通過するように、所定間隔で取り付けられた多数の容器搬送プレート８６とを備えており、ベルト８５を所定ピッチで間欠的に循環移動させることで、各容器送出位置θ（θ１〜θ４）に供給されたパウチ容器ＳＰを１列に整列させた状態で搬送するようになっている。

以上のように、このスパウト装着装置１では、パウチＰを、そのスパウト装着縁から４０ｍｍ以上離れた位置を把持した状態で搬送するようにしたので、スパウト装着縁からスパウトＳをパウチＰに挿入する際、パウチＰの把持位置を変更しなくても、パウチＰのスパウト装着縁を確実に開口することができ、パウチＰの把持機構が複雑になることがない。

特に、このスパウト装着装置１では、パウチＰをその幅方向に一対の搬送ベルト３４、３４や搬送ベルト３８、３８によって挟み込んだ状態で搬送するようになっているので、パウチＰの形状やサイズが変更された場合であっても、パウチＰの把持機構を型替えする必要もない。

また、このスパウト装着装置１では、パウチＰの上端開口部に装着されたスパウトＳにおけるパウチＰからの突出部分を一対のガイドプレート６４によって案内しながら、パウチにおけるスパウト装着縁のヒートシール工程や冷却工程をそれぞれ実行するようにしたので、スパウトＳが装着されたパウチＰの搬送姿勢を保持することができ、パウチＰのスパウト装着縁を確実にヒートシールしたり、冷却したりすることができる。

なお、上述した実施形態では、パウチＰを、一対の搬送ベルト３４、３４や搬送ベルト３８、３８に挟み込んだ状態で搬送するようになっているが、これに限定されるものではなく、例えば、パウチＰの底部等、スパウト装着縁から４０ｍｍ以上離れた位置を一対のクランパ等によって把持した状態でパウチＰを搬送することも可能である。

また、本発明のスパウト装着装置は、サイドガセットタイプだけでなく、平袋タイプのパウチ容器ＳＰについても適用することができることは言うまでもない。

また、パウチＰに装着されるスパウトＳは、図１７（ａ）、（ｂ）に示すものに限定されず、傾斜ガイド２２等と接触して搬送姿勢を保持する係合片ｅｐの平坦面ｆｓ及び両端面ｅｓに相当する姿勢保持部を備えているのであれば、種々の形状を採用することができる。

この発明にかかるスパウト装着装置の一実施形態を示す概略平面図である。 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給位置〜第１シール位置付近を示す側面図である。 同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給部、パウチ搬送部、スパウト挿入部（一部）及びスパウト装着部を示す平面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 （ａ）は同上のパウチ供給部を示す平面図、（ｂ）は同上のパウチ供給部を示す側面図である。 同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給部（一部）、スパウト挿入部（一部）及びスパウト搬送部を示す平面図である。 同上のパウチ搬送部を構成している開閉ベルト搬送機構がパウチを挟み込んだ状態を示す平面図である。 同上のスパウト挿入部を示す側面図である。 （ａ）は同上のスパウト挿入部を示す平面図、（ｂ）、（ｃ）は同上のスパウト挿入部を示す正面図である。 同上のスパウト搬送部の動き説明するための説明図である。 （ａ）は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトの係合を解除した状態を示す正面図、（ｂ）は同上のスパウト搬送部におけるフォークがスパウトに係合した状態を示す正面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す平面図、（ｂ）は同上の容器送出部及び容器搬出部を示す側面図である。 （ａ）はパウチ容器を示す斜視図、（ｂ）はスパウトを示す横断面図である。 （ａ）は一般的なスパウト付きパウチ容器を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は同上のスパウト付きパウチ容器の製造方法を説明するための工程図である。 （ａ）〜（ｄ）は従来のスパウト装着装置の問題点を説明するための説明図である。

符号の説明

１ スパウト装着装置
２ パウチ供給部
３ スパウト供給部
４ パウチ搬送部
５ スパウト挿入部
６ スパウト搬送部
７ スパウト装着部
８ 容器送出部
９ 容器搬出部
１１ パウチ供給コンベア
１２ 第１姿勢変更機構
１３ 第２姿勢変更機構
２１ パーツフィーダ
２２ 傾斜ガイド
２３ａ、２３ｂ ガイドプレート
２４ａ、２４ｂ 搬送シリンダ
３１ 開閉ベルト搬送機構
３２ 駆動プーリー
３３ 従動プーリー
３４ 搬送ベルト
３５ ベルト搬送機構
３６ 駆動プーリー
３７ 従動プーリー
３８ 搬送ベルト
４１ チャックシリンダ
４１ａ チャック
４２ 昇降シリンダ
４３ シリンダ移動機構
４４ シリンダ昇降機構
４５ 予備吸引ヘッド
４６ 吸引ヘッド
５１ フォーク
５２ 第１駆動シリンダ
５３ スライドレール
５４ スライダ
５５ フォーク搬送機構
５６ 第２駆動シリンダ
６１ 第１シールバー
６２ 第２シールバー
６３ 冷却バー
６４ ガイドプレート
７１ 容器送出用ガイドレール
７２ 容器送出手段
７３ 容器移送機構
７４ 容器受け止め機構
８１ 容器搬送用ガイドレール
８２ 容器搬送手段
ＳＰ パウチ容器
Ｐ パウチ
Ｓ スパウト

Claims (2)

1. パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、
   幅方向が搬送方向を向くように立てた状態のパウチを、そのスパウト装着縁から４０ｍｍ以上離れた位置を把持した状態で搬送するパウチ搬送手段と、
   供給されるスパウトを把持部材が把持してパウチに挿入するスパウト挿入手段と、
   パウチの搬送経路の両側に配設された一対のガイド部材と
   を備え、
   前記把持部材がスパウトをパウチに挿入した後は、前記把持部材がスパウトの把持を解除し、
   スパウトが挿入されたパウチを前記パウチ搬送手段が搬送する際は、パウチが折れ曲がらないように、一対の前記ガイド部材によって、スパウトにおけるパウチからの突出部分を案内するようにしたことを特徴とするスパウト装着装置。
2. スパウトが挿入されたパウチのスパウト装着縁を一対のシールバーが挟み込んでヒートシールするヒートシール手段と、
   前記ヒートシール手段によってスパウトがヒートシールされたスパウト装着縁を冷却バーが挟み込んで冷却する冷却手段と
   を備え、
   パウチに挿入されたスパウトを一対の前記ガイド部材によって案内しながら、パウチにおけるスパウト装着縁をヒートシールするヒートシール工程及びヒートシールされたスパウト装着縁を冷却する冷却工程をそれぞれ実行するようになっている請求項１に記載のスパウト装着装置。

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