JP4567507B2 - 給袋装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ式袋詰め包装機における袋懸垂用クランプに対してガゼット袋を供給する装置に関する。

ガゼット袋と称する包袋は開口面積を大きくするために、その両側面にガゼットと称する折込ひだを備える。このため該包袋を袋詰め包装機に運搬供給する場合、風圧により袋口が大きく開口する欠点がある。下記の特許文献１にはガゼット袋の口内に真空へらを挿入し、該へらで袋口が開かないように吸着して給袋する装置を開示するが、前記へらが包装機との間で往復動する間、次の作業が休止する形なるので能率が悪という問題がある。従って一般的には下記の特許文献２に開示するように、積み重ねたガゼット袋を上位のものから、その袋底を先頭に滑り板で滑落させたあと、同滑り板で斜めに受け止められている前記ガゼット袋の上部口縁を真空カップで吸着して包装機に給袋する装置を用いる。しかし該装置も、載積した袋を１枚づつ前記滑り板に搬出するときの袋取りにミスが生じやすいという問題がある。

特開昭６３−８２９２２号公報 実公昭５５−２３９３２号公報

本発明は、前記の問題を解決するために、フレームに立設するポールを、機台から垂下する第１シリンダーのピストンロッドと一体のスリーブにスライド自在に支持したフレーム懸垂機構と、下面に複数個の吸盤を並列設置した支持盤を前記フレームにピンを介して回転自在に支持すると共に、同支持盤と前記フレームに設置した第２シリンダーのピストンロツドとをリンクを介して連結して、前記ピンを軸に前記の支持盤を回転させる機構と、前記第１シリンダーによるピストンロツドの下降でもって、載積するガゼット袋の開口縁と平行に前記複数個の吸盤を前記ポールに巻きつけたコイルズプリングの弾力を介して押し付けかつ最上位のガゼット袋を前記各吸盤で吸着する機構と、そのあと前記第２シリンダーで前記支持盤を前記ガゼット袋の袋底方向に回転させ、前記吸盤が吸着する前記ガゼット袋の袋口をS型状に屈曲する機構と、前記第１シリンダーによる前記フレームの上昇に対応して、前記フレームに設置する第３シリンダーにより押圧バーを前記各吸盤の袋底側で押し下げて、同吸盤の際でガゼット袋を下方向に折り曲げる手段とにより構成したものである。

フレームに立設するポールを、機台から垂下する第１シリンダーのピストンロッドと一体のスリーブにスライド自在に支持する一方、前記ポールにコイルズプリングを巻きつけるので、該スプリングの弾力は常に、前記フレームにピンを介して回転自在に支持する支持盤を下方向に押し下げるように負勢する。このため、第２シリンダーで前記支持盤を回転するとき、該支持盤の下面に設置した吸盤の、載積するガゼット袋面からの離反を許さない。このため前記吸盤が折り曲げるガゼット袋の口を常に載積する袋面に押し付けて袋口の閉鎖を維持する。つまり袋口を閉じて同袋への空気流入を阻止するから、前記吸盤の回転によるガゼット袋の折り曲げの際同袋内は負圧状態を維持する形となり、同袋下側層の自重による垂れ下がりは阻止されて上側層と一体に折り曲げられるのである。

しかも第３シリンダーによる押圧バーの押し下げにより、吸盤の際でガゼット袋の底側をを下方向に折り曲げて同袋上下層の屈曲を維持するので、前記第１シリンダーによる前記フレームの上昇でガゼット袋が下域の積載袋から離れても、袋口の自然開放を防止することができ、包装機に対しての前記ガゼット袋の供給準備が整うのである。

さらに第１シリンダーによるフレームの上昇過程で、押圧バーによるガゼット袋の下方向への折り曲げを維持しながら同袋口がほぼ水平になるように第２シリンダーでもって支持盤の回転状態を定位置に復帰させるので、ほぼ水平化した前記の袋口をスイングアームに設置した挟持爪でキヤッチして、包装機のクランプにガゼット袋を受け渡すことができるのである。

図１は載積箱１１に積み重ねたガゼット袋１０の懸垂機構１２の側面を示し、図３の平面図及び図４の正面図で見るように同懸垂機構は、フレーム１５に２本のポール１６を立設する。一方、機台１７に固定して垂下する一対それぞれの第１シリンダー１８のピストンロツド１９は、その下端から前方にアーム２０を突き出し、同アームに固定したスリーブ２１に対して前記ポール１６をスライド自在に支持すると共に、前記フレーム１５とスリーブ２１との間において前記各ポール１６の周りに張りばね２２を介設している。

前記フレーム１５の両端それぞれから前方に突き出るサイドプレート１３に、支持盤２３の両端の短いサイドプレート２４を、ピン２５を介して枢支すると共に、前記支持盤２３の下面に３個の吸盤２６を並列配置し、これら各吸盤２６の下面に形成した吸引穴と真空ポンプとを可撓性チューブ２７を介して真空機構に連結するもので、前記真空機構は前記各吸盤２６に規定のタイミングをもって真空吸引力を作用させるのである。

また前記支持盤２３の上面に立設するレバー２９と、前記フレーム１５に固定した第２シリンダー３０のピストンロツド３１とをリンク３２を介して連結する一方、前記フレーム１５の前面にブラケットを介して配置した第３シリンダー３５のピストンロッドに設けた水平な押圧バー３６を、前記各吸盤２６の背後に沿って配置する。

そこで包装機へのガゼット袋の給袋に当たっては、まず、図１における第１シリンダー１８のピストンロツド１９を下降させ、それによりガゼット袋１０の上面に着座する吸盤２６を張りばね２２の弾力で前記ガセット袋１０に圧接し、つづいて図２に示すように第２シリンダー３０によりピストンロッド３１を押し出してピン２５を軸に吸盤２６を回転する。要するに図５のごとく積層するガゼット袋１０の上面に押し付けた吸盤２６を、図６のように矢印２８方向に回転するのであるが、この場合前記張りばね２２の張力により吸盤のコーナ３７は積層するガゼット袋１０の上面に接触しながらスライドすることになる。かかる状態はつまりガゼット袋１０の開口を許さない状態で同袋口をずらせることになるので、袋内部は負圧状態を保ったまま折り曲げられ、この折り曲げ部分４０で折込ひだは分離しない。

続いて図２における第３シリンダー３５により押圧バー３６を下降しながら第１シリンダー１８でフレーム１５を上昇させ、ほぼ同時に第２シリンダー３０により吸盤２６を逆転する。結果として図７のように袋口４１が水平化しても、押圧バー３６の下降で前記の折り曲げ部分４０はその状態を維持し続けるので、図８のごとく、ガゼット袋１０の両側の折込ひだ４２は分離せず袋口４１の極端な開口を防止するのである。

図７において大きな回転腕５０の軸５１に枢支したスイングアーム５２は、第４シリンダー５３のピストンロッド５４の操作で動く回転式の挟持爪５５が、前記アームに固定する爪５６と対向し、前記のアーム５０及び５２の矢印５７に沿う回転運動により、２個の爪５５、５６は吸盤２６が支持するガゼット袋１０の袋口を挟持して包装機のクランプ６０に仮想線に示す状態で給袋することになるのである。

装置の側面図 装置の側面図 前図のの平面図 前図の正面図 作用説明図 作用説明図 作用説明図 ガゼット袋の説明図

符号の説明

１０‥‥ガゼット袋
１２‥‥懸垂機構
１５‥‥フレーム
１６‥‥ポール
１８‥‥第１シリンダー
２１‥‥スリーブ
２３‥‥支持盤
２５‥‥ピン
２６‥‥吸盤
３０‥‥第２シリンダー
３５‥‥第３シリンダー
３６‥‥押圧バー
５２‥‥スイングアーム
５５‥‥挟持爪
６０‥‥包装機のクランプ

Claims (2)

1. フレームに立設するポールを、機台から垂下する第１シリンダーのピストンロッドと一体のスリーブに、スライド自在に支持して形成したフレーム懸垂手段と、
   下面に複数個の吸盤を並列設置した支持盤を、前記フレーム両端のサイドプレートにピンを介して上下に回転自在に支持すると共に、前記支持盤と前記フレームに設置した第２シリンダーのピストンロッドとをリンクを介して連結し、前記第２シリンダーのピストンロッドの操作でもって前記の支持盤を、前記ピンを軸に上下方向に回転させる手段と、
   前記第１シリンダーにおけるピストンロッドの下降でもって、前記フレームを介して前記複数個の吸盤を、載積するガゼット袋の開口に、前記ポールに巻きつけたコイルズプリングの弾力を利かせて押し付け、最上位のガゼット袋を前記各吸盤で吸着し、そのあと前記第２シリンダーでもって前記支持盤を、該支持盤に設置した各吸盤が吸着するガゼット袋の袋口を袋底方向に向くように回転させて、袋口をS型状に屈曲する手段と、
   続く、前記第１シリンダーによる前記フレームの上昇に対応して、前記フレームに設置する第３シリンダーにより押圧バーを前記各吸盤の袋底側で押し下げて、同吸盤の際でガゼット袋を下方向に折り曲げる手段とを備える装置。
2. 第１シリンダーによるフレームの上昇過程で、押圧バーによるガゼット袋の下方向への折り曲げを維持しながら同袋口がほぼ水平になるように第２シリンダーでもって支持盤の回転状態を定位置に復帰させ、ほぼ水平化した前記の袋口をスイングアームに設置した挟持爪でキヤッチしたあと、同スイングアームの回転運動でもつて同スイングアームの回転領域に存在する包装機のクランプに前記ガゼット袋を受け渡す請求項１に記載の装置。