CN110539921B - 一种砖茶包装机上的吸纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种砖茶包装机上的吸纸装置，属于机电技术领域。吸纸装置包括机架、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸和高压旋涡风机，高压旋涡风机的进气端连接有若干吸气管，各吸气管并联，各吸气管的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构，吸附结构包括固定在吸气管端部、与吸气管垂直的中空套管，中空套管上开设有一进气孔，中空套管上转动连接有一橡胶滚轮，橡胶滚轮的周面上具有一个与橡胶滚轮的轴线垂直的吸附面，吸附面上开设有能够与进气孔相通的吸附凹口，橡胶滚轮与吸气管之间连接有一扭簧；在橡胶滚轮不受外力作用下，扭簧能够驱使吸附面与水平面之间呈一大于60°的倾角。本发明具有吸附可靠、分离彻底、精度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于机电技术领域，涉及一种砖茶包装机上的吸纸装置。
背景技术
砖茶在包装过程中，需要夹持茶砖，将牛皮纸吸附至指定位置后，将茶砖置于牛皮纸上，然后通过从茶砖四个棱边方向向茶砖推进的折纸机构，使牛皮纸将茶砖包裹。
由于牛皮纸相对质重，且硬，吸附牛皮纸时需要其平稳、单张吸附、不发生明显位移，将牛皮纸吸附起来后，拖拽至指定位置后松开牛皮纸，现有的方式经常出现牛皮纸中途掉落、负压影响下方的其他牛皮纸等情况，于茶砖的连续包装不利。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种砖茶包装机上的吸纸装置，本发明所要解决的技术问题是如何削弱纸间负压，避免吸附纸张下方的纸张被误吸起或被移动。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种砖茶包装机上的吸纸装置，其特征在于，本吸纸装置包括机架、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸和高压旋涡风机，所述高压旋涡风机的进气端连接有若干吸气管，各吸气管并联，所述高压旋涡风机与一支架固定相连，所述纵向导轨滑动连接在固定在机架上的横向导轨上，所述支架滑动连接在纵向导轨上；
各所述吸气管的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构，所述吸附结构包括固定在吸气管端部、与吸气管垂直的中空套管，所述中空套管上开设有一进气孔，所述中空套管上转动连接有一橡胶滚轮，所述橡胶滚轮的周面上具有一个与橡胶滚轮的轴线平行的吸附面，所述吸附面上开设有能够与进气孔相通的吸附凹口，所述橡胶滚轮与吸气管之间连接有一扭簧；
在橡胶滚轮不受外力作用下，所述扭簧能够驱使吸附面与水平面之间呈一大于60°的倾角。
吸纸过程如下：横向气缸驱使纵向导轨至纸垛上方，使各吸气管的吸气端距牛皮纸靠近横向气缸移动方向的边缘10cm处，纵向气缸驱使支架下移，使橡胶滚轮紧压在牛皮纸上，横向气缸继续驱使纵向导轨向前移动，使吸气管上的各橡胶滚轮在牛皮纸上向缘部滚动，直至牛皮纸贴近吸附面，负压作用下，牛皮纸吸附在橡胶滚轮上，横向气缸驱动牛皮纸继续向前移动，并将其携带至指定位置，由于受到扭簧的作用，牛皮纸的缘部向上翘起，使被吸起的牛皮纸和与之相邻的牛皮纸之间存在一个开口较大的进风间隙，消除纸间负压，避免了牛皮纸之间的负压作用而使相邻牛皮纸之间分离不彻底的情况。
吸气管携带牛皮纸移动至指定位置后，暂停高压旋涡风机对吸气管的负压力作用，受到扭簧的作用，橡胶滚轮具有反向旋转的运动趋势，使牛皮纸与吸附面之间存在使牛皮之后脱离吸附面的“剥力”，避免了两者之间分离不彻底的情况，再者，橡胶滚轮在该状态下对牛皮纸具有反向的推力，使牛皮纸克服运行惯性力，在相对精准的位置停下并受重置于对应的位置。
需要说明的是：牛皮纸相对质重和相对质硬是本方案的前提，使牛皮纸不会在橡胶滚轮的恢复力作用下卷曲和皱褶；横向气缸和纵向气缸，配合横向导轨和纵向导轨是常规的二维运动的结构，以能够驱使吸气管在横向和纵向移动为基本要求，其控制方式和电气件均为常规设置；扭簧能够驱使吸附面与水平面之间呈一大于60°的倾角，是为了确保橡胶滚轮的常态下不能够吸附牛皮纸，只有在其旋转一定角度后方能够与牛皮纸之间形成吸附力，确保扭簧能够发挥拨动牛皮纸端部翘起、松开牛皮纸时产生对牛皮纸的反向作用力。
在上述的一种砖茶包装机上的吸纸装置中，在橡胶滚轮不受外力作用下，所述吸附面与水平面垂直；且在吸纸过程中，橡胶滚轮旋转270°后，所述吸附面与纸张紧贴。
在上述的一种砖茶包装机上的吸纸装置中，所述高压旋涡风机的出气端设置有一电磁节气阀。
电磁节气阀为限制出气量和出气截面的电磁阀，通过控制出气量和出气截面，使负压发生变化，从而调整适当的吸纸负压。
附图说明
图1是本吸纸装置的结构示意图。
图2是吸气管与高压旋涡风机的连接结构示意图。
图3是吸附结构的结构示意图。
图4是吸附结构的截面图。
图中，1、机架；21、横向导轨；22、纵向导轨；23、横向气缸；24、纵向气缸；25、支架；3、高压旋涡风机；4、吸气管；51、中空套管；52、进气孔；53、橡胶滚轮；54、吸附面；55、吸附凹口；56、扭簧；6、电磁节气阀。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，吸纸装置包括机架1、横向导轨21、纵向导轨22、横向气缸23、纵向气缸24和高压旋涡风机3，高压旋涡风机3的进气端连接有若干吸气管4，各吸气管4并联，高压旋涡风机3与一支架25固定相连，纵向导轨22滑动连接在固定在机架1上的横向导轨21上，支架25滑动连接在纵向导轨22上；
各吸气管4的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构，吸附结构包括固定在吸气管4端部、与吸气管4垂直的中空套管51，中空套管51上开设有一进气孔52，中空套管51上转动连接有一橡胶滚轮53，橡胶滚轮53的周面上具有一个与橡胶滚轮53的轴线平行的吸附面54，吸附面54上开设有能够与进气孔52相通的吸附凹口55，橡胶滚轮53与吸气管4之间连接有一扭簧56；
在橡胶滚轮53不受外力作用下，扭簧56能够驱使吸附面54与水平面之间呈一大于60°的倾角；
吸纸方法包括如下步骤：
A、通过横向气缸23驱使纵向导轨22至纸垛上方，使各吸气管4的吸气端距牛皮纸靠近横向气缸23移动方向的边缘10cm处；
B、通过纵向气缸24驱使支架25下移，使橡胶滚轮53紧压在牛皮纸上；
C、通过横向气缸23再次驱使纵向导轨22向前移动，使吸气管4上的各橡胶滚轮53在牛皮纸上向缘部滚动，使牛皮纸在橡胶滚轮53脱离牛皮纸边缘之前贴近吸附面54，负压作用下，牛皮纸吸附在橡胶滚轮53上，横向气缸23驱动牛皮纸继续向前移动，并将其携带至指定位置；
D、吸气管携带牛皮纸移动至指定位置后，停机高压旋涡风机3，使牛皮纸脱离橡胶滚轮53；
E、重复如上步骤，实现对牛皮纸的连续单张输送。
受到扭簧56的作用，牛皮纸的缘部向上翘起，使被吸起的牛皮纸和与之相邻的牛皮纸之间存在一个开口较大的进风间隙，消除纸间负压，避免了牛皮纸之间的负压作用而使相邻牛皮纸之间分离不彻底的情况。
吸气管携带牛皮纸移动至指定位置后，暂停高压旋涡风机3对吸气管的负压力作用，受到扭簧56的作用，橡胶滚轮53具有反向旋转的运动趋势，使牛皮纸与吸附面54之间存在使牛皮之后脱离吸附面54的“剥力”，避免了两者之间分离不彻底的情况，再者，橡胶滚轮53在该状态下对牛皮纸具有反向的推力，使牛皮纸克服运行惯性力，在相对精准的位置停下并受重置于对应的位置。
需要说明的是：牛皮纸相对质重和相对质硬是本方案的前提，使牛皮纸不会在橡胶滚轮53的恢复力作用下卷曲和皱褶；横向气缸23和纵向气缸24，配合横向导轨21和纵向导轨22是常规的二维运动的结构，以能够驱使吸气管4在横向和纵向移动为基本要求，其控制方式和电气件均为常规设置；扭簧56能够驱使吸附面54与水平面之间呈一大于60°的倾角，是为了确保橡胶滚轮53的常态下不能够吸附牛皮纸，只有在其旋转一定角度后方能够与牛皮纸之间形成吸附力，确保扭簧56能够发挥拨动牛皮纸端部翘起、松开牛皮纸时产生对牛皮纸的反向作用力。
在橡胶滚轮53不受外力作用下，吸附面54与水平面垂直；且在吸纸过程中，橡胶滚轮53旋转270°后，吸附面54与纸张紧贴。
高压旋涡风机3的出气端设置有一电磁节气阀6。电磁节气阀6为限制出气量和出气截面的电磁阀，通过控制出气量和出气截面，使负压发生变化，从而调整适当的吸纸负压。
橡胶滚轮53在吸附牛皮纸时，由于吸附凹口55逐渐与牛皮纸接触，两者之间的通气截面逐渐减小，负压逐步增大，使牛皮纸与吸附面54之间的结合强度高，受到扭簧56的作用，牛皮纸的缘部翘起，使靠近牛皮纸运行方向的纸间呈喇叭状，纸间负压迅速削弱消失，相邻牛皮纸之间分离彻底，在牛皮纸脱离橡胶滚轮53时，扭簧56的存在，能够驱使牛皮纸向牛皮纸运行方向相反的方向推动牛皮纸，使其应对牛皮纸运行的惯性力，牛皮纸的落地位置更加精准，再者，吸附面54与牛皮纸之间受到“扭力”而具有更加可靠的分离效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (1)
1.一种砖茶包装机上的吸纸装置，其特征在于，本吸纸装置包括机架(1)、横向导轨(21)、纵向导轨(22)、横向气缸(23)、纵向气缸(24)和高压旋涡风机(3)，所述高压旋涡风机(3)的进气端连接有若干吸气管(4)，各吸气管(4)并联，所述高压旋涡风机(3)与一支架(25)固定相连，所述纵向导轨(22)滑动连接在固定在机架(1)上的横向导轨(21)上，所述支架(25)滑动连接在纵向导轨(22)上；
各所述吸气管(4)的端部设置有一削弱纸间负压力的吸附结构，所述吸附结构包括固定在吸气管(4)端部、与吸气管(4)垂直的中空套管(51)，所述中空套管(51)上开设有一进气孔(52)，所述中空套管(51)上转动连接有一橡胶滚轮(53)，所述橡胶滚轮(53)的周面上具有一个与橡胶滚轮(53)的轴线平行的吸附面(54)，所述吸附面(54)上开设有能够与进气孔(52)相通的吸附凹口(55)，所述橡胶滚轮(53)与吸气管(4)之间连接有一扭簧(56)；
在橡胶滚轮(53)不受外力作用下，所述扭簧(56)能够驱使吸附面(54)与水平面垂直；且在吸纸过程中，橡胶滚轮(53)旋转270°后，所述吸附面(54)与纸张紧贴；
所述高压旋涡风机(3)的出气端设置有一电磁节气阀(6)。
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