JP2001253411A - 自動計量包装機の単袋吸着装置 - Google Patents
自動計量包装機の単袋吸着装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動包装用単袋の吸着手段をローラ式に改良
し、単袋のシール側方を吸着せしめて確実に１枚宛の単
袋を吸着せしめた。また、単袋を確実に１枚宛吸着移動
し、充填物を包装せしめ外部へ放出する不良詰込みを解
消した。 【解決手段】自動計量包装機の単袋吸着装置において、
載置積重する単袋２の一側方を昇降及び移動する機構の
回転ローラ１を前記単袋２の一側方に接触すると若干回
転せしめ、回転させながら前記回転ローラ１に取着の吸
着装着によって前記単袋２を吸着せしめた。
し、単袋のシール側方を吸着せしめて確実に１枚宛の単
袋を吸着せしめた。また、単袋を確実に１枚宛吸着移動
し、充填物を包装せしめ外部へ放出する不良詰込みを解
消した。 【解決手段】自動計量包装機の単袋吸着装置において、
載置積重する単袋２の一側方を昇降及び移動する機構の
回転ローラ１を前記単袋２の一側方に接触すると若干回
転せしめ、回転させながら前記回転ローラ１に取着の吸
着装着によって前記単袋２を吸着せしめた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動計量包装機の
単袋吸着装置の分野に関するものである。
単袋吸着装置の分野に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動計量包装機の吸着装置は、ビ
ニール等吸着可能な素材から成る袋状またはシート状の
ワークを吸着する機構が、吸い付けたら直ちに垂直にリ
フトする機構のため、吸着対象の表面の１枚のみだけで
無く、静電気の作用や湿気等のため２枚取りすることが
あった。
ニール等吸着可能な素材から成る袋状またはシート状の
ワークを吸着する機構が、吸い付けたら直ちに垂直にリ
フトする機構のため、吸着対象の表面の１枚のみだけで
無く、静電気の作用や湿気等のため２枚取りすることが
あった。
【０００３】このような２枚取りの弊害は、袋内に所定
の充填物が包装されず、外部に放出される危険があっ
た。さらに従来方式では、２枚取りを緩和するために、
吸着パッドの位置をワークサイズによって調整変更して
いた。そのため段取り替えの労力を必要としていた。
の充填物が包装されず、外部に放出される危険があっ
た。さらに従来方式では、２枚取りを緩和するために、
吸着パッドの位置をワークサイズによって調整変更して
いた。そのため段取り替えの労力を必要としていた。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した
従来の技術を改良するため、第１に自動包装用単袋の吸
着手段をローラ式に改良し、且単袋のシール側方を吸着
せしめて、確実に１枚宛の単袋を吸着せしめた。第２に
単袋を確実に１枚宛吸着移動し、充填物を確実に包装せ
しめ外部へ放出する不良詰込みを解消した。第３に押え
補助板を装着せしめて、積重する単袋が１枚宛確実に吸
着できるようにした。
従来の技術を改良するため、第１に自動包装用単袋の吸
着手段をローラ式に改良し、且単袋のシール側方を吸着
せしめて、確実に１枚宛の単袋を吸着せしめた。第２に
単袋を確実に１枚宛吸着移動し、充填物を確実に包装せ
しめ外部へ放出する不良詰込みを解消した。第３に押え
補助板を装着せしめて、積重する単袋が１枚宛確実に吸
着できるようにした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
自動計量包装機の単袋吸着装置において、載置積重する
単袋の一側方を昇降及び移動する機構の回転ローラを前
記単袋の一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させ
ながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単
袋を吸着せしめることを特徴とする自動計量包装機の単
袋吸着装置である。
自動計量包装機の単袋吸着装置において、載置積重する
単袋の一側方を昇降及び移動する機構の回転ローラを前
記単袋の一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させ
ながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単
袋を吸着せしめることを特徴とする自動計量包装機の単
袋吸着装置である。
【０００６】請求項２記載の発明は、自動計量包装機の
単袋吸着装置において、載置積重する単袋の一側方を昇
降及び移動する機構を構成する回転ローラを前記単袋の
一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させながら前
記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単袋を吸着
せしめ、且前記ローラを昇降機構を介して若干上昇させ
て移動機構を介して前方に若干移動せしめ、前記前方移
動後、前記吸着装置による吸着を解除し、解除後前記単
袋の他側方を別設の可動式吸着装置によって吸着しなが
ら単袋の他側方であるシール部を傾斜状単袋載せ台の底
部にまで全体を沿わせて載置し、載置後は前記吸着装置
の吸着状態を解除し、他方単袋の開口部寄りの一側方を
別設の吸着装置を介して吸着し、吸着後前記載せ台を直
立せしめ前記単袋の開口部の他側方を別設の吸着装置を
介して吸着しながら開口し、開口した開口部に所定の被
充填物を充填せしめることを特徴とする自動計量包装機
の単袋吸着装置である。
単袋吸着装置において、載置積重する単袋の一側方を昇
降及び移動する機構を構成する回転ローラを前記単袋の
一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させながら前
記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単袋を吸着
せしめ、且前記ローラを昇降機構を介して若干上昇させ
て移動機構を介して前方に若干移動せしめ、前記前方移
動後、前記吸着装置による吸着を解除し、解除後前記単
袋の他側方を別設の可動式吸着装置によって吸着しなが
ら単袋の他側方であるシール部を傾斜状単袋載せ台の底
部にまで全体を沿わせて載置し、載置後は前記吸着装置
の吸着状態を解除し、他方単袋の開口部寄りの一側方を
別設の吸着装置を介して吸着し、吸着後前記載せ台を直
立せしめ前記単袋の開口部の他側方を別設の吸着装置を
介して吸着しながら開口し、開口した開口部に所定の被
充填物を充填せしめることを特徴とする自動計量包装機
の単袋吸着装置である。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記回転ローラの
回転角度を、半回転としたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の自動計量包装機の単袋吸着装置であ
る。
回転角度を、半回転としたことを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の自動計量包装機の単袋吸着装置であ
る。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記吸着装置を、
複数のパッドにしたことを特徴とする請求項１又は請求
項２又は請求項３記載の自動計量包装機の単袋吸着装置
である。
複数のパッドにしたことを特徴とする請求項１又は請求
項２又は請求項３記載の自動計量包装機の単袋吸着装置
である。
【０００９】請求項５記載の発明は、前記吸着装置に、
押付け板を取着せしめたことを特徴とする請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４記載の自動計量包装
機の単袋吸着装置である。
押付け板を取着せしめたことを特徴とする請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４記載の自動計量包装
機の単袋吸着装置である。
【００１０】請求項６記載の発明は、積重せしめた前記
単袋の吸着側方の中、両側縁部を押え込み、且２枚取り
防止用押え補助板を単袋の大きさに応じてスライド可能
に装着せしめたことを特徴とする請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の自動計量
包装機の単袋吸着装置である。
単袋の吸着側方の中、両側縁部を押え込み、且２枚取り
防止用押え補助板を単袋の大きさに応じてスライド可能
に装着せしめたことを特徴とする請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の自動計量
包装機の単袋吸着装置である。
【００１１】請求項７記載の発明は、前記押え補助板の
内側面を前方部の幅員を最大に、後方部に行くに従って
幅員を最少にしたことを特徴とする請求項６記載の自動
計量包装機の単袋吸着装置である。
内側面を前方部の幅員を最大に、後方部に行くに従って
幅員を最少にしたことを特徴とする請求項６記載の自動
計量包装機の単袋吸着装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】請求項１〜７に記載の発明に関す
る実施の形態は共通するので、区分けせずに一括して以
下のとおり説明する。
る実施の形態は共通するので、区分けせずに一括して以
下のとおり説明する。
【００１３】本発明は、発明の要旨としてワークである
主として単袋を一枚宛確実に吸着する手段としての吸着
部回転機構と、前記吸着部回転機構を昇降させる吸着部
昇降機構と、前記吸着部回転機構を移動させる吸着部移
動機構と、単袋を一枚宛吸着させるために単袋の一部を
予め押えておき、前記吸着部回転機構の吸着部が巻込む
ときの抵抗を徐々に大きくして、密着している下方に積
重している２枚目の単袋に対する離脱を確実にする吸着
補助機構等をもって構成している。以下において各機構
を説明する。
主として単袋を一枚宛確実に吸着する手段としての吸着
部回転機構と、前記吸着部回転機構を昇降させる吸着部
昇降機構と、前記吸着部回転機構を移動させる吸着部移
動機構と、単袋を一枚宛吸着させるために単袋の一部を
予め押えておき、前記吸着部回転機構の吸着部が巻込む
ときの抵抗を徐々に大きくして、密着している下方に積
重している２枚目の単袋に対する離脱を確実にする吸着
補助機構等をもって構成している。以下において各機構
を説明する。
【００１４】第１に本発明の単袋１を吸着する吸着部回
転機構について説明する。
転機構について説明する。
【００１５】単袋１は、所定の載せ台２上にシール側方
を揃え多数枚積重する。なお前記単袋１に対する前記し
た吸着補助機構とのセット状態については後述する。
を揃え多数枚積重する。なお前記単袋１に対する前記し
た吸着補助機構とのセット状態については後述する。
【００１６】前記吸着部回転機構は、吸着パッド３を所
定の角度だけ回転させるもので以下の構成からなってい
る。
定の角度だけ回転させるもので以下の構成からなってい
る。
【００１７】第１に本発明の回転ローラ１が単袋２に対
し吸着直前の状態を説明する。
し吸着直前の状態を説明する。
【００１８】揺動アーム８、８によって軸支されている
水平状態の回転ローラ１は、テンプレート３がストッパ
ー４に当って進行を阻止され、しかも揺動アーム８がフ
レーム２５に取着の揺動アームストッパー４ａによって
回転を阻止され吸着前の初期の姿勢状態を保持してい
る。
水平状態の回転ローラ１は、テンプレート３がストッパ
ー４に当って進行を阻止され、しかも揺動アーム８がフ
レーム２５に取着の揺動アームストッパー４ａによって
回転を阻止され吸着前の初期の姿勢状態を保持してい
る。
【００１９】前記回転ローラ１は、前記バネ５によって
牽引され、前記回転ローラ１に一体となって固定されて
いるテンプレート３にストッパー４が当った状態となっ
ている。
牽引され、前記回転ローラ１に一体となって固定されて
いるテンプレート３にストッパー４が当った状態となっ
ている。
【００２０】さらに本発明の回転ローラ１の装着機構を
説明する。
説明する。
【００２１】前記回転ローラ１は、左右両側端部にテン
プレート３が取着され、且両サイドにローラ１のローラ
端軸６を支持する軸受７を有する揺動アーム８にはさま
れている。そして前記回転ローラ１は回転可能なように
支持されている。さらに前記揺動アーム８は、前記ロー
ラ１を保持した状態で、且前記ローラ１全体を、フレー
ム２５に取着せしめた揺動アーム支持軸９の先端部によ
って回転可能な状態で支持されている。その結果前記ロ
ーラ１全体が振子のように揺動する。
プレート３が取着され、且両サイドにローラ１のローラ
端軸６を支持する軸受７を有する揺動アーム８にはさま
れている。そして前記回転ローラ１は回転可能なように
支持されている。さらに前記揺動アーム８は、前記ロー
ラ１を保持した状態で、且前記ローラ１全体を、フレー
ム２５に取着せしめた揺動アーム支持軸９の先端部によ
って回転可能な状態で支持されている。その結果前記ロ
ーラ１全体が振子のように揺動する。
【００２２】次に本発明の回転ローラ１を降下せしめる
昇降機構について説明する。
昇降機構について説明する。
【００２３】前記支持軸９によって保持されている前記
回転ローラ１及び揺動アーム８は、図面図示のように、
エアシリンダ１３の作用によりフレーム２５と共にリニ
アベアリング３９にガイドされつつ単袋２の一側方に降
下し、降下すると同時に前記回転ローラ１は、図のよう
な回転方向に回転しようとする回転力が与えられる。そ
して前記回転ローラ１の回転と同時に揺動アーム８も傾
斜する。
回転ローラ１及び揺動アーム８は、図面図示のように、
エアシリンダ１３の作用によりフレーム２５と共にリニ
アベアリング３９にガイドされつつ単袋２の一側方に降
下し、降下すると同時に前記回転ローラ１は、図のよう
な回転方向に回転しようとする回転力が与えられる。そ
して前記回転ローラ１の回転と同時に揺動アーム８も傾
斜する。
【００２４】前記揺動アーム８の傾斜角度は、自動制御
装置の位置検知センサー１１が確認する。前記検知セン
サー１１が作動してエアシリンダ１３の降下を止め、更
にピン１２を出し、前記回転ローラ１及び揺動アーム８
の位置を固定する。そして、エアシリンダ１３によっ
て、前記回転ローラ１は、単袋２を巻付けたまま揺動ア
ーム８等と共に所定の高さまで上昇する。
装置の位置検知センサー１１が確認する。前記検知セン
サー１１が作動してエアシリンダ１３の降下を止め、更
にピン１２を出し、前記回転ローラ１及び揺動アーム８
の位置を固定する。そして、エアシリンダ１３によっ
て、前記回転ローラ１は、単袋２を巻付けたまま揺動ア
ーム８等と共に所定の高さまで上昇する。
【００２５】上記のように、前記回転ローラ１が、単袋
２の一側方に接着したとき、前記単袋２の一側方の端面
を、前記回転ローラ１と同着の第１の吸着パッド１０が
吸着し、前記吸着パッド１０が吸着してから前記回転ロ
ーラ１が前記単袋２を捲上げる。
２の一側方に接着したとき、前記単袋２の一側方の端面
を、前記回転ローラ１と同着の第１の吸着パッド１０が
吸着し、前記吸着パッド１０が吸着してから前記回転ロ
ーラ１が前記単袋２を捲上げる。
【００２６】前記のように所定の高さまで回転ローラ１
等が上昇すると、ピン１２は抜かれ、前記した初期の姿
勢に戻る。
等が上昇すると、ピン１２は抜かれ、前記した初期の姿
勢に戻る。
【００２７】ピン１２の作用による巻き付けたままの昇
降は、クラフト紙のような固い材質の袋では２枚目の単
袋の離れが良いため省略することが出来る。
降は、クラフト紙のような固い材質の袋では２枚目の単
袋の離れが良いため省略することが出来る。
【００２８】このような動作は、自動制御装置によって
処理される。
処理される。
【００２９】つぎに前記単袋２を移送させる移送機構に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３０】垂直状態となっていた前記回転ローラ１等
に装着する回転ローラ１の昇降機構の全体を、別設のエ
アシリンダ１４を所定の長さだけ駆動せしめ、一定の角
度だけ図４のように傾斜させる。
に装着する回転ローラ１の昇降機構の全体を、別設のエ
アシリンダ１４を所定の長さだけ駆動せしめ、一定の角
度だけ図４のように傾斜させる。
【００３１】その際、自動制御装置によって操作する昇
降機構の作用により第１吸着パッド１０が第２吸着パッ
ド１５に単袋２を押し付け渡してやる。
降機構の作用により第１吸着パッド１０が第２吸着パッ
ド１５に単袋２を押し付け渡してやる。
【００３２】つぎに前記単袋２のシール部１６を第２吸
着パッド１５が単袋２のシール部１６を吸着したまま載
せ台１７の下方部１８に移動する。そして単袋２の開口
部１９が所定の位置にきたら、第２吸着パッド１５はそ
のままの状態を確保し、第３吸着パッド２０が単袋２の
開口部１９の一側方を吸着する。上記の状態が確認され
ると、第２吸着パッド１５が吸着したまま前記載せ台１
７と単袋２を第３のエアシリンダ２１を介して垂直状に
起立し、そのとき第３吸着パッド２０を若干上昇させ
る。そしてグリッパー２２に受け渡してやる。
着パッド１５が単袋２のシール部１６を吸着したまま載
せ台１７の下方部１８に移動する。そして単袋２の開口
部１９が所定の位置にきたら、第２吸着パッド１５はそ
のままの状態を確保し、第３吸着パッド２０が単袋２の
開口部１９の一側方を吸着する。上記の状態が確認され
ると、第２吸着パッド１５が吸着したまま前記載せ台１
７と単袋２を第３のエアシリンダ２１を介して垂直状に
起立し、そのとき第３吸着パッド２０を若干上昇させ
る。そしてグリッパー２２に受け渡してやる。
【００３３】さらにグリッパー２２をもって単袋２の両
端部をグリップしたまま、前記単袋２の開口部１９を第
４吸着パッド２３、２３を吸着し開口する。そして単袋
２の上方より試料ホッパー２４を介して所定量の試料を
充填する。
端部をグリップしたまま、前記単袋２の開口部１９を第
４吸着パッド２３、２３を吸着し開口する。そして単袋
２の上方より試料ホッパー２４を介して所定量の試料を
充填する。
【００３４】第１吸着パッド１０はマニホールド３２に
取着し、更にマニホールド３２はローラ１に取着され一
体となっている。３０、３１はマニホールド３２に取着
の継手、２６、２７はローラ端軸６に取着の真空供給用
の継手、２９は配管チューブである。
取着し、更にマニホールド３２はローラ１に取着され一
体となっている。３０、３１はマニホールド３２に取着
の継手、２６、２７はローラ端軸６に取着の真空供給用
の継手、２９は配管チューブである。
【００３５】３３は前記ピン１２を出入させるエアシリ
ンダである。
ンダである。
【００３６】３５は前記吸着パッド１０と同着の押し付
け板であり、前記パッド１０より若干上方に位置し、前
記パッド１０が単袋２のシール側方を吸着したとき、軽
く単袋２を押圧する作用を有している。
け板であり、前記パッド１０より若干上方に位置し、前
記パッド１０が単袋２のシール側方を吸着したとき、軽
く単袋２を押圧する作用を有している。
【００３７】３７は前記回転ローラ１等を所定の角度だ
け傾斜せしめる傾斜機構を構成するシリンダ１４の先端
に取着のブラケットであり、旋回ベース３６に取着して
いる。
け傾斜せしめる傾斜機構を構成するシリンダ１４の先端
に取着のブラケットであり、旋回ベース３６に取着して
いる。
【００３８】４０は前記回転ローラ１等のセット機構を
回動せしめる中心軸である。前記セット機構全てが取着
の旋回ベース３６を支持している。
回動せしめる中心軸である。前記セット機構全てが取着
の旋回ベース３６を支持している。
【００３９】つぎに、単袋１を一枚宛確実に吸着し、２
枚取りを防止する吸着補助機構につき説明する。
枚取りを防止する吸着補助機構につき説明する。
【００４０】前記吸着補助機構は、セットした単袋載せ
台４１の前方部の左右両側方にクランクレバー４２と接
続せしめた押え補助板４２を取着する。さらに前記補助
板４３は、クランクレバー４２と同時に単袋２の大きさ
に応じて細長孔４４内をスライドする。４５は第１吸着
パッドの位置を示したものである。
台４１の前方部の左右両側方にクランクレバー４２と接
続せしめた押え補助板４２を取着する。さらに前記補助
板４３は、クランクレバー４２と同時に単袋２の大きさ
に応じて細長孔４４内をスライドする。４５は第１吸着
パッドの位置を示したものである。
【００４１】前記押え補助板４３の特長は、内側面を図
示のとおり出口は広く、内側方に行くに従って漸次狭
く、いわゆる傾斜に形成する。
示のとおり出口は広く、内側方に行くに従って漸次狭
く、いわゆる傾斜に形成する。
【００４２】前記押え補助板４３の内側面を傾斜側に形
成したことによって、回転ローラ１が降下して、吸着パ
ッド１０が単袋１のシール側方を吸着すると同時に、前
記回転ローラ１が時計廻りと反対方向に小さい半径で前
記単袋１を巻きつける。このように回転ローラ１を小さ
い半径で回転させ、前記吸着パッド１０をもって単袋１
の吸着ができるので、２枚目の単袋１の離れが格段に良
くなった。
成したことによって、回転ローラ１が降下して、吸着パ
ッド１０が単袋１のシール側方を吸着すると同時に、前
記回転ローラ１が時計廻りと反対方向に小さい半径で前
記単袋１を巻きつける。このように回転ローラ１を小さ
い半径で回転させ、前記吸着パッド１０をもって単袋１
の吸着ができるので、２枚目の単袋１の離れが格段に良
くなった。
【００４３】
【発明の効果】自動計量包装機において、載置積重する
単袋の一側方を昇降及び移動する機構の回転ローラを前
記単袋の一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させ
ながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単
袋を吸着せしめることを特徴とする自動計量包装機の単
袋吸着装置なので、従来の単袋の吸着機構と異なり、吸
着手段をローラ方式に改良し、且前記単袋のシール側方
を吸着パッドによって吸着せしめ、確実に一枚宛の単袋
を吸着した。
単袋の一側方を昇降及び移動する機構の回転ローラを前
記単袋の一側方に接触すると若干回転せしめ、回転させ
ながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単
袋を吸着せしめることを特徴とする自動計量包装機の単
袋吸着装置なので、従来の単袋の吸着機構と異なり、吸
着手段をローラ方式に改良し、且前記単袋のシール側方
を吸着パッドによって吸着せしめ、確実に一枚宛の単袋
を吸着した。
【００４４】さらに本発明は、単袋を一枚宛確実に吸着
し、充填物を注入包装し、外部へ放出することがない。
し、充填物を注入包装し、外部へ放出することがない。
【００４５】請求項２記載の発明は、自動計量包装機に
おいて、載置積重する単袋の一側方であるシール部を昇
降及び移動する機構を構成する回転ローラを前記単袋の
一側方であるシール部に接触すると若干回転せしめ、回
転させながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって
前記単袋を吸着せしめ、且前記ローラを昇降機構を介し
て若干上昇させて移動機構を介して前方に若干移動せし
め、前記前方移動後、前記吸着装置による吸着を解除
し、解除後前記単袋の他側方を別設の可動式吸着装置に
よって吸着しながら単袋の他側方であるシール部を傾斜
状単袋載せ台の底部にまで全体を沿わせて載置し、載置
後は前記吸着装置の吸着状態を解除し、他方単袋の開口
部寄りの一側方を別設の吸着装置を介して吸着し、吸着
後前記載せ台を直立せしめ前記単袋の開口部の他側方を
別設の吸着装置を介して吸着しながら開口し、開口した
所定の被充填物を充填せしめることを特徴とする自動計
量包装機の単袋吸着装置なので、従来の単袋の吸着機構
と異なり、吸着手段をローラ方式に改良し、且前記シー
ル側方を吸着パッドによって吸着せしめ、確実に一枚宛
の単袋を吸着した。
おいて、載置積重する単袋の一側方であるシール部を昇
降及び移動する機構を構成する回転ローラを前記単袋の
一側方であるシール部に接触すると若干回転せしめ、回
転させながら前記回転ローラに取着の吸着装着によって
前記単袋を吸着せしめ、且前記ローラを昇降機構を介し
て若干上昇させて移動機構を介して前方に若干移動せし
め、前記前方移動後、前記吸着装置による吸着を解除
し、解除後前記単袋の他側方を別設の可動式吸着装置に
よって吸着しながら単袋の他側方であるシール部を傾斜
状単袋載せ台の底部にまで全体を沿わせて載置し、載置
後は前記吸着装置の吸着状態を解除し、他方単袋の開口
部寄りの一側方を別設の吸着装置を介して吸着し、吸着
後前記載せ台を直立せしめ前記単袋の開口部の他側方を
別設の吸着装置を介して吸着しながら開口し、開口した
所定の被充填物を充填せしめることを特徴とする自動計
量包装機の単袋吸着装置なので、従来の単袋の吸着機構
と異なり、吸着手段をローラ方式に改良し、且前記シー
ル側方を吸着パッドによって吸着せしめ、確実に一枚宛
の単袋を吸着した。
【００４６】さらに本発明は、単袋を一枚宛確実に吸着
し、充填物を注入包装し、外部へ放出することがない。
し、充填物を注入包装し、外部へ放出することがない。
【００４７】請求項３記載の発明は、前記回転ローラ
を、半回転せしめる自動計量包装機の単袋吸着装置にし
て、単袋を吸着パッドにより吸着後、回転ローラを僅か
な半径だけ回転させるだけで巻きつけるようにしたの
で、２枚目の単袋の離れを格段に良くした。
を、半回転せしめる自動計量包装機の単袋吸着装置にし
て、単袋を吸着パッドにより吸着後、回転ローラを僅か
な半径だけ回転させるだけで巻きつけるようにしたの
で、２枚目の単袋の離れを格段に良くした。
【００４８】請求項４記載の発明は、前記吸着装置を、
複数のパッドにした自動計量包装機の単袋吸着装置なの
で、単袋を一枚宛確実に吸着し、充填物の不良詰込みを
防止した。
複数のパッドにした自動計量包装機の単袋吸着装置なの
で、単袋を一枚宛確実に吸着し、充填物の不良詰込みを
防止した。
【００４９】請求項５記載の発明は、前記吸着装置に、
押付け板を取着せしめた自動計量包装機の単袋吸着装置
なので、前記吸着パッドが単袋を吸着する際、前記単袋
の変形を修正できる。
押付け板を取着せしめた自動計量包装機の単袋吸着装置
なので、前記吸着パッドが単袋を吸着する際、前記単袋
の変形を修正できる。
【００５０】請求項６記載の発明は、積重せしめた前記
単袋の吸着側方の中、両側縁部を押え込み、且２枚取り
防止用押え補助板を単袋の大きさに応じてスライド可能
に装着せしめた自動計量包装機の単袋吸着装置なので、
回転ローラが単袋上ではなく、前記押え補助板上を回転
するようにしたため、単袋の摩擦係数や硬さ等に左右さ
れず、確実に回転し巻付けができる。
単袋の吸着側方の中、両側縁部を押え込み、且２枚取り
防止用押え補助板を単袋の大きさに応じてスライド可能
に装着せしめた自動計量包装機の単袋吸着装置なので、
回転ローラが単袋上ではなく、前記押え補助板上を回転
するようにしたため、単袋の摩擦係数や硬さ等に左右さ
れず、確実に回転し巻付けができる。
【００５１】さらに本発明の押え補助板は、単袋に対し
て、剥がして行くときに、除々に引掛りが深くなるよう
に形状的にも、取付け状態に工夫をこらしているので、
前記回転ローラが単袋を巻き付けると同時に剥がし、若
干の抵抗を与えて２枚目を分離しやすくした。
て、剥がして行くときに、除々に引掛りが深くなるよう
に形状的にも、取付け状態に工夫をこらしているので、
前記回転ローラが単袋を巻き付けると同時に剥がし、若
干の抵抗を与えて２枚目を分離しやすくした。
【００５２】請求項７記載の発明は、前記押え補助板の
内側面を前方部の幅員を最大に、後方部に行くに従って
幅員を最少にした自動計量包装機の単袋吸着装置なの
で、前回転ローラが単袋を巻き付けると同時に剥がし、
且若干の抵抗を支えて２枚目の単袋の分離をしやすくし
た。
内側面を前方部の幅員を最大に、後方部に行くに従って
幅員を最少にした自動計量包装機の単袋吸着装置なの
で、前回転ローラが単袋を巻き付けると同時に剥がし、
且若干の抵抗を支えて２枚目の単袋の分離をしやすくし
た。
【図１】自動計量包装機の単袋吸着装置の吸着初期状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】同単袋を吸着した吸着装置の側面図である。
【図３】同図２の状態から若干上昇した状態の側面図で
ある。
ある。
【図４】同図３の状態からエアシリンダを伸脹せしめ回
転ローラ等を若干傾斜せしめる状態を示す一部切欠側面
図である。
転ローラ等を若干傾斜せしめる状態を示す一部切欠側面
図である。
【図５】同装置の正面図である。
【図６】同装置の要部の平面図である。
【図７】同装置の要部の一部切欠正面図である。
【図８】吸着した単袋の移動状態を示す側面図である。
【図９】図８の状態から単袋が移動し、且垂直状態にし
た状態の側面図である。
た状態の側面図である。
【図１０】図９の状態の単袋と吸着とグリップしたとき
の状態の正面図である。
の状態の正面図である。
【図１１】単袋等の吸着とグリップしたときの状態の平
面図である。
面図である。
【図１２】単袋の載せ台の平面図である。
１ 回転ローラ ２ 単袋 ３ テンプレート ４ ストッパー ５ バネ ６ ローラ端軸 ７ 軸受 ８ 揺動アーム ９ 揺動アーム支持軸 １０ 第１吸着パッド １１ 検知センサー １２ ピン １３ エアシリンダ １４ エアシリンダ １５ 第２吸着パッド １６ シール部 １７ 載せ台 １８ 下方部 １９ 開口部 ２０ 第３吸着パッド ２１ エアシリンダ ２２ グリッパー ２３ 第４吸着パッド ２４ ホッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA04 BA02 BB02 BB10 BC02 CA02 CB01 CC01 DA02 EA01 EB02 3F343 FA17 FB13 FC01 JA16 JA17 JB02 JB27
Claims (7)
- 【請求項１】自動計量包装機において、 載置積重する単袋の一側方であるシール部を昇降及び移
動する機構の回転ローラを前記単袋の一側方であるシー
ル部に接触すると若干回転せしめ、回転させながら前記
回転ローラに取着の吸着装着によって前記単袋を吸着せ
しめることを特徴とする自動計量包装機の単袋吸着装
置。 - 【請求項２】自動計量包装機において、 載置積重する単袋の一側方であるシール部を昇降及び移
動する機構を構成する回転ローラを前記単袋の一側方で
あるシール部に接触すると若干回転せしめ、回転させな
がら前記回転ローラに取着の吸着装着によって前記単袋
を吸着せしめ、且前記ローラを昇降機構を介して若干上
昇させて移動機構を介して前方に若干移動せしめ、前記
前方移動後、前記吸着装置による吸着を解除し、解除後
前記単袋の他側方を別設の可動式吸着装置によって吸着
しながら単袋の他側方であるシール部を傾斜状単袋載せ
台の底部にまで全体を沿わせて載置し、載置後は前記吸
着装置の吸着状態を解除し、他方単袋の開口部寄りの一
側方を別設の吸着装置を介して吸着し、吸着後前記載せ
台を直立せしめ前記単袋の開口部の他側方を別設の吸着
装置を介して吸着しながら開口し、開口した開口部に所
定の被充填物を充填せしめることを特徴とする自動計量
包装機の単袋吸着装置。 - 【請求項３】前記回転ローラの回転角度を、半回転とし
たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動計
量包装機の単袋吸着装置。 - 【請求項４】前記吸着装置を、複数のパッドにしたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の
自動計量包装機の単袋吸着装置。 - 【請求項５】前記吸着装置に、押付け板を取着せしめた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又
は請求項４記載の自動計量包装機の単袋吸着装置。 - 【請求項６】積重せしめた前記単袋の吸着側方の中、両
側縁部を押え込み、且２枚取り防止用押え補助板を単袋
の大きさに応じてスライド可能に装着せしめたことを特
徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項
４又は請求項５記載の自動計量包装機の単袋吸着装置。 - 【請求項７】前記押え補助板の内側面を前方部の幅員を
最大に、後方部に行くに従って幅員を最少にしたことを
特徴とする請求項６記載の自動計量包装機の単袋吸着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067994A JP2001253411A (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 自動計量包装機の単袋吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000067994A JP2001253411A (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 自動計量包装機の単袋吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001253411A true JP2001253411A (ja) | 2001-09-18 |
Family
ID=18587106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000067994A Pending JP2001253411A (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 自動計量包装機の単袋吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001253411A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007000036A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Katsuo Sakai | オガ詰め機の袋供給装置 |
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
| CN104044769A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-17 | 全利机械股份有限公司 | 包装袋的开袋装置及开袋方法 |
| TWI576283B (zh) * | 2014-06-09 | 2017-04-01 | Bag opening bag device | |
| KR101729133B1 (ko) | 2016-03-10 | 2017-04-21 | 주식회사리팩 | 백 매거진 장치의 파우치 두장 이상 딸림 방지 파우치 픽업장치 |
| EP3434633A1 (en) | 2017-07-25 | 2019-01-30 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Pickup method and pickup device |
| CN110539921A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
| CN113232901A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-10 | 浙江省农业科学院 | 一种茶叶自动包装装置 |
-
2000
- 2000-03-13 JP JP2000067994A patent/JP2001253411A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363753B2 (en) * | 2005-01-22 | 2008-04-29 | Gates Automation, Inc. | Method for removing a pouch from a plurality of pouches including bending and pulling of the pouch |
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| JP4619205B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-01-26 | 勝男 酒井 | オガ詰め機の袋供給装置 |
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| JP2019026280A (ja) * | 2017-07-25 | 2019-02-21 | 東洋自動機株式会社 | ピックアップ方法及びピックアップ装置 |
| US10494198B2 (en) | 2017-07-25 | 2019-12-03 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Pickup method and pickup device |
| CN110539921A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
| CN110539921B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-03-26 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
| CN113232901A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-10 | 浙江省农业科学院 | 一种茶叶自动包装装置 |
| CN113232901B (zh) * | 2021-04-23 | 2022-04-08 | 浙江省农业科学院 | 一种茶叶自动包装装置 |
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