KR100505747B1 - 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치 - Google Patents

부착물을 갖는 백의 자동 공급장치 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명은 스파우트나 지퍼와 같은 부착물을 갖는 백을 경사상 적재한 상태에서 포장기측으로 동작 에러 없이 다량 자동 공급하기 위한 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치에 관한 것이다.
본 발명은 부착물이 이송방향에 대해 선단이 되게 하여 상기 부착물 길이만큼 후속의 백과 계단형으로 경사지게 겹친 상태로 적재한 백들을 스텝 피딩(step feeding) 방식으로 이송하는 제1 컨베이어 벨트와, 상기 제1 컨베이어 벨트로부터 이재된 백을 선단에서 후단으로 이송하는 제2 컨베이어 벨트와, 이송용 실린더의 작동에 따라 상기 제1 컨베이어 벨트 위에 정렬된 백들 중 이송방향 최선단에 위치한 백을 상기 제2 컨베이어 벨트 위로 낱장 이송시키는 횡행이송 흡반과, 상기 제2 컨베이어 벨트의 이송작용에 의해 제2 컨베이어 벨트 말단으로 이송된 백을 흡인하고 픽업용 실린더의 작동에 따라 상기 흡인된 백을 상향 픽업하여 후속 포장공정으로 투입동작을 취하게 하는 다수의 픽업 흡반과, 상기 제1 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 횡행이송 흡반이 상기 제1 컨베이어 벨트 측으로 이동된 위치에서 상기 횡행이송 흡반에 제1 컨베이어 벨트에 위치한 백들 중 최선단의 백을 밀착시키는 푸셔와, 백의 공급 포지션을 감지하여 상기 제1 및 제2 컨베이어 벨트와 상기 횡행이송 흡반 및 상기 픽업 흡반의 작동을 제어하기 위한 센서들을 구비한다.

Description

부착물을 갖는 백의 자동 공급장치{automatic supply apparatus for spout bag and zipper bag}
본 발명은 자동포장기에서 백을 공급하는 장치에 관련된 것으로서, 좀더 구체적으로는 내용물을 주입 밀봉하여 자동 포장하는 포장기 스테이션으로 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물을 갖는 백을 자동 공급하는 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적인 자동포장기는 액상 또는 입상의 내용물을 백(bag)에 주입하여 밀봉하는 스테이션과, 상기 스테이션으로 백을 공급하는 백 공급장치가 구비되어 있다.
공지된 백 공급장치는 일본국 특개평 10-287309호, 일본국 특개평 10-194238호, 일본국 특개 2004-26290호, 일본국 특개 2003-291922호, 일본국 특개평11-59624호, 일본국 특개평 2002-173112호 등이 개시되어 있다.
이들 백 공급장치는 대부분 매거진(magazine)에 백을 일렬로 겹쳐 적재한 후 공급하는 방식이어서 일단에 스파우트(spout)나 슬라이드 지퍼를 갖는 백의 경우, 이 스파우트나 슬라이드 지퍼로 인해 백의 적층 정렬이 불가능하고, 이에 따라서 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물을 갖는 백의 경우, 부착물이 없는 일반적인 백 공급장치와는 그 구성상 차이가 있는 백 공급장치에 의해 급대되어야 할 필요가 있다.
종래에 공지된 스파우트 백 공급장치는 일본국 특개 2000-168729호로 개시되어 있다. 이에 구비된 스파우트 백 공급장치는 하나의 컨베이어상에서 백을 겹쳐 적재하여 공급하는 것이 아니고 낱장씩 간격을 띄워 공급하는 것이어서 백을 정렬하기 위한 다른 예비 과정이 필요하고, 또한 다량의 백을 전자동화에 의해 공급하기 어려운 문제점을 갖고 있으며, 스파우트측을 상향으로 해 백을 세울 수 있는 스탠딩 타입의 백의 경우 사용할 수 없는 문제점을 갖고 있다.
따라서, 일단부에 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물을 갖고 있는 백을 겹쳐 적재한 상태에서 포장기 스테이션에 투입하기 직전인 급대부 최종부분에서 한 장씩 낱장 공급할 수 있게 하는 기술적 해결이 요구된다.
이러한 요구에 부응하기 위해 안출된 본 발명은 백의 부착물 간격만큼 다단으로 계단상 경사 배열 적재하고 이 경사배열된 백의 최선단 백을 한 장씩 낱장으로 이송하여 최종 공급위치를 정확히 얼라인시키는 스파우트백 공급장치를 제공함으로써 에러없이 트랜스퍼 핸들러를 통해 스테이션에 구비된 그리퍼에 고정될 수 있게 해 주는 것에 그 목적을 두고 있다.
상술한 본 발명의 목적은,
스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물이 붙어있는 백을 공급하는 장치에 있어서,
제1 모터에 의해 구동되어 상기 부착물이 이송방향에 대해 선단이 되게 하여 상기 부착물 길이만큼 상부 노출시켜 후속의 백과 계단형으로 경사지게 겹친 상태로 적재한 백들을 스텝 피딩(step feeding) 방식으로 이송하는 제1 컨베이어 벨트와;
제2 모터에 의해 구동되어 상기 제1 컨베이어 벨트로부터 이재된 백을 이송하는 제2 컨베이어 벨트와;
상기 제1 컨베이어 벨트와 제 2 컨베이어 벨트 사이에 설치되는 이송용 실린더와;
상기 이송용 실린더의 작동에 따라 상기 제1 컨베이어 벨트 위에 정렬된 백들 중 이송방향 최선단에 위치한 백을 상기 제2 컨베이어 벨트 위로 낱장 이송하는 횡행이송 흡반과;
상기 이송용 실린더가 제2 컨베이어 벨트 측으로 작동할 때는 상기 횡행이송 흡반이 상승되게 하고 상기 이송용 실린더가 제1 컨베이어 벨트 측으로 작동할 때는 상기 횡행이송 흡반을 하강시키는 승강구동 수단과;
상기 제2 컨베이어 벨트의 이송작용에 의해 제2 컨베이어 벨트 말단으로 이송된 백을 흡인하고 픽업구동수단의 작동에 따라 상기 흡인된 백을 상향 픽업하여 후속 포장공정으로 투입동작을 취하게 하는 다수개의 픽업 흡반을 구비하는 것을 특징으로 하는 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치를 통해 달성되어진다.
상술한 구성에서, 상기 제1 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 횡행이송 흡반이 상기 제1 컨베이어 벨트 측으로 이동된 위치에서 상기 횡행이송 흡반에 제1 컨베이어 벨트에 위치한 백들 중 최선단의 백을 밀착시키는 푸셔를 더 갖게 구성할 수 있으며, 이 푸셔는 횡행이송 흡반에 백이 흡착되는 동작에 대한 에러 발생을 완벽하게 배제할 수 있다.
아울러, 상기 제1 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 위에 계단상 정렬된 백에 이송방향에 대한 저항력을 작용시켜 제1 컨베이어 벨트 위의 백이 한 장씩 낱장 공급되게 보조하는 겹침방지용 레지스터가 더 구비되게 구성할 수 있으며, 이 레지스터는 제1 컨베이어 벨트 위에 겹쳐 적재된 백들 중 상기 횡행이송 흡반에 흡착된 최선단의 백의 이송시에 그 위에 겹친 백이 이끌려 가게 될 수 있는 에러 가능성을 전무하게 하기 위한 것이다.
한편, 본 발명은 상기 제1 컨베이어 벨트와 제2 컨베이어 벨트의 사이에 설치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 말단으로 피딩된 백의 유무를 감지하는 제1 센서와; 상기 제2 컨베이어 벨트의 중단 부분에 근접 설치되어 상기 제2 컨베이어 벨트 상에 올려진 백의 유무를 감지하는 제2 센서와; 상기 제2 컨베이어 벨트의 작용에 의해 제2 컨베이어 벨트의 말단으로 이송된 백을 감지하는 제3 센서와; 상기 제1 센서의 신호에 의해 백의 검출이 없으면 상기 제1 컨베이어 벨트를 작동시켜 백을 한 스텝씩 전진시키도록 제어하고, 상기 제2 센서의 신호에 의해 백의 검출이 없으면 상기 횡행이송 흡반과 상기 로드레스 공압 복동 실린더를 작동시켜 상기 제1 컨베이어 벨트로부터 상기 제2 컨베이어 벨트로 상기 백을 이송시키도록 제어하며, 상기 제3 센서의 신호에 의해 상기 픽업 흡반의 작동과 상기 제2 컨베이어 벨트의 작동 중의 적어도 하나를 동기시키도록 제어하는 제어부를 구비하게 함으로써, 백 공급장치 전체 메커니즘의 작동 포지션을 제어하여 동작 에러를 없앨 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 실시예를 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 백 공급장치를 보인 사시도이고, 도 2a 는 본 발명의 백 공급장치가 설치된 포장기 전체를 보인 평면도이고, 도 2b 는 도 2a 의 도면 중 백 공급장치 부분을 확대 도시한 평면도이고, 도 3 은 본 발명의 백 공급장치의 동작개념을 설명하기 위해 요부 구성을 보인 측면도이며, 도 4a 내지 도 4c 는 백의 공급과정을 순차적으로 보인 도면이다.
도 1 과 같은 외관으로 실시될 수 있는 본 발명의 백 공급장치는 도 2a 및 도 2b 에 도시된 바와같이 백(10)에 내용물을 주입하고 밀봉하는 로터리식 스테이션(200)의 백 투입측 위치에 설치된다.
따라서, 본 발명의 백 공급장치를 통해 공급되는 내용물이 담기지 않은 백(10)은 최종적으로 정해진 포지션에 정확히 위치되어야 트랜스퍼 핸들러(210)에 의해 옮겨져 포장기 스테이션(200)의 그리퍼(220)에 고정될 수 있게 되는 것이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 백 공급장치의 구성은, 기대(機臺) 상에 제1 모터(M1)에 의해 구동되는 제1 컨베이어 벨트(110), 제2 모터(M2)에 의해 구동되는 제2 컨베이어 벨트(220), 이송용 실린더(140)에 의해 횡방향 이동하는 동시에 진공흡착 및 진공해제를 행하는 횡행이송 흡반(130), 및 상하방향으로 작동되는 픽업구동수단으로 사용된 픽업용 실린더(161,162)에 의해 위치 제어되며 진공흡착 및 진공해제를 행하는 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)을 구비한다.
상기 제1 컨베이어 벨트(110)는 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물(11)이 이송방향에 대해 선단이 되게 하여 상기 부착물(11) 길이만큼 상부 노출시켜 후속의 백과 계단형으로 경사지게 겹친 상태로 정렬한 백(10)들을 스텝 피딩(step feeding) 방식으로 저속 이송하는 작용을 담당한다.
상기 제2 컨베이어 벨트(120)는 상기 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 이재된 백(10)을 선단에서 후단으로 고속 이송하는 작용을 담당한다.
상기 횡행이송 흡반(130)은 상기 제1 컨베이어 벨트(110)와 제 2 컨베이어 벨트(120) 사이에 설치되어 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 정렬된 백(10)들 중 이송방향 최선단에 위치한 백을 상기 제2 컨베이어 벨트(120) 위로 낱장 이송시키는 작용을 담당한다.
상기 다수개의 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)은 상기 제2 컨베이어 벨트(120)의 이송작용에 의해 제2 컨베이어 벨트(120) 말단으로 이송된 백(10)을 흡인하고, 픽업용 실린더(161,162)의 상하 작동에 따라 상기 흡인된 백을 상향 픽업하여 픽업된 포지션에서 트랜스퍼 핸들러(210)에 물려지게 하기 위한 모션을 취하도록 하는 작용을 담당한다.
상기 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)은 따로 동작하는 두 개의 픽업 실린더(161,162)에 의해 상하 이동되는 바아(B1,B2)에 두 개씩 결합되는 구조로 도시되어 있으나, 이는 하나의 픽업 실린더(161,162)에 의해 구현되는 구조로 변경 가능함은 물론이며, 한 개 바아에 결합되는 픽업 흡반의 개수를 변경 실시할 수도 있다. 실시예에서는 상기 픽업실린더(161)가 힌지축(H)에 결합된 아암레버(AL)와 회전가능하게 축결되며, 상기 아암레버(AL)의 단부에 바아(B1)가 회동가능하게 결합된 구조로 되어 픽업실린더(161)의 작동에 따라 바아(B1)에 결합된 픽업 흡반(151a,151b)를 상승 하강시키는 구조로 되어 있다.
또, 상기 이송용 실린더(140)는 승하강 구동수단으로 사용된 승하강 실린더(145)에 의해 승하강 하도록 된 구조를 포함한다.
즉, 상기 이송용 실린더(140)는 기대와 힌지(146) 결합된 회동플레이트(147)와 결합되며 상기 회동플레이트(147)는 승하강 구동수단으로 사용된 승하강 실린더(145)에 의해 상승 하강하도록 구성됨으로써, 상기 횡행이송 흡반(130)이 백을 흡착하여 이송할 때는 상기 횡행이송 흡반(130)이 상승한 상태가 되고 상기 횡행이송 흡반이 제2 컨베이어 벨트(120) 위에 백(10)을 놓고 제1 컨베이어 벨트(110) 방향으로 복귀할 때에는 하강한 상태가 되어 횡행이송 흡반(130)의 이동시에 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 있는 백(10)과의 간섭을 피하게 된다.
상기 이송용 실린더(140) 및 픽업용 실린더(161,162)는 공압 복동 실린더가 사용됨이 바람직하며, 특히 상기 이송용 실린더(140)는 도 3 과 같이 상기 로드레스 실린더를 사용하여 횡행이송 흡반(130)이 부착되는 작동부(142)가 상향 위치되게 하되, 하강상태의 횡행이송 흡반(130)의 높이가 컨베이어 벨트(110,120)의 높이보다 약간 낮은 위치로 되게 하여 설치함이 좋다.
한편, 본 발명은 상술한 필수 구성요소들 이외에 부가적 구성요소가 포함될 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 상부에 설치되어 상기 횡행이송 흡반(130)이 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 측으로 이동된 위치에서 상기 횡행이송 흡반(130)에 상기 백(10)을 밀착시키는 푸셔(180)가 더 구비될 수 있다. 상기 푸셔(180)는 상기 횡행이송 흡반(130)이 백(10)의 하부면을 진공 흡착하도록 배치된 경우에 필요하며, 푸셔(180)는 실린더 타입의 것으로 실시될 수 있다.
상기 푸셔(180)가 백(10)을 상부에서 누르게 되면 백(10)의 하부면이 횡행이송 흡반(130)에 밀착되어지므로 흡착 에러를 방지할 수 있고, 이에 따라 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 제2 컨베이어 벨트(120)로 백(10)을 옮기는 동작 신뢰성은 자연히 높아지게 된다.
또, 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 계단상 정렬된 백(10)에 이송방향에 대한 저항력을 작용시켜 제1 컨베이어 벨트(110) 위의 백(10)이 한 장씩 낱장 공급되게 보조하는 겹침방지용 레지스터(170)가 더 구비될 수 있다.
상기 레지스터(170)는 기대에 고정된 아암(171)에 로드(172)를 힌지 결합하여 로드(172)의 자중에 의해 백(10)의 이동에 저항력을 주게 한 것으로서, 상기 로드(172)가 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 겹쳐 적재된 백(10)들 중 상기 횡행이송 흡반(130)에 흡착된 최선단의 백(10)의 이송시에 그 위에 겹친 백(10)들이 이끌려 가는 현상을 막아주는 역할을 하게 된다.
또한, 본 발명은 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 말단으로 피딩된 백(10)의 유무를 감지하는 제1 센서(SR1)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(120) 상에 올려진 백(10)의 유무를 감지하는 제2 센서(SR2)와, 상기 제2 컨베이어 벨트(120)의 작용에 의해 제2 컨베이어 벨트(120)의 말단으로 이송된 백(10)을 감지하는 제3 센서(SR3)와, 상기 제1 센서(SR1)의 신호에 의해 백의 검출이 없으면 상기 제1 컨베이어 벨트(110)를 구동하는 상기 제1 모터(M1)를 작동시켜 적재된 백(10)들을 한 스텝씩 전진시키도록 제어하고, 상기 제2 센서(SR2)의 신호에 의해 백(10)의 검출이 없으면 상기 횡행이송 흡반(130)과 상기 승강구동용 실린더(145)와 상기 로드레스 실린더(140)를 작동시켜 상기 제1 컨베이어 벨트(110)로부터 상기 제2 컨베이어 벨트(120)로 상기 백(10)을 이송시키도록 제어하며, 상기 제3 센서(SR3)의 신호에 의해 상기 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)의 픽업 흡착 작동과, 상기 제2 컨베이어 벨트(120)를 구동하는 상기 제2 모터(M1)의 작동 중의 적어도 하나를 동기시키도록 제어하는 제어부(통상적인 것이므로 도시생략)가 구비되어, 앞서 설명한 실시예의 다른 구성요소들을 제어하도록 구성되어 있다.
상기 제1 센서(SR1)는 포토센서로서 상기 제1 컨베이어 벨트(110)와 제2 컨베이어 벨트(120)의 사이 위치에 설치하고, 상기 제2 센서(SR2)는 포토센서로서 상기 제2 컨베이어 벨트(120)의 중반부 위치에 설치하며, 상기 제3 센서(SR3)는 근접센서로서 제2 컨베이어 벨트(120)의 후단 위치에 설치하면 된다.
이하, 본 발명의 장치에 의해 행해지는 백(10)의 공급과정을 도 4a 내지 도 4d을 참조하여 순차적으로 설명하기로 한다.
즉, 제1 컨베이어 벨트(110) 상에 경사 배열된 백(10)들 중 최선단의 백(10)은 도 4a에 도시된 바와같이 푸셔(180)가 하향 이동됨에 따라 횡행이송 흡반(130)에 밀착됨과 동시에 횡행이송 흡반(130)에 발생된 진공에 의해 흡착되어 도 4b에 도시된 바와같이 제2 컨베이어 벨트(120) 위로 옮겨지게 된다. 도 4b 와 같은 상태가 되면 제1 센서(SR1)에 백(10)이 감지되지 않는 상태가 되어 상기 제어부의 제어에 따라 제1 모터(M1)가 구동하여 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 적재된 백(10)들을 이동시키고, 이에 따라 상기 제1 센서(SR3)에 백이 감지되어지면 상기 제1 모터(M1)가 정지하도록 제어되는 바, 제1 컨베이어 벨트(110)는 백들을 일 스텝씩 이동(step feeding)시키는 연속적 백의 공급 동작을 취하게 되는 것이다. 그리고, 상기 횡행이송 흡반(130)은 도4b 와 같이 백(10)을 옮겨놓은 상태에서 진공을 해제하여 도 4a 와 같은 위치로 복귀하게 된다.
이어서, 도 4c 와 같이 제2 컨베이어 벨트(120)의 작동에 의해 말단으로 이동된 백(10)은 제3 센서(SR3)에 감지됨과 동시에 진공이 작용하는 하향 이동된 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)에 의해 도 4d 와 같이 상향 픽업되어 트랜스퍼 핸들러(210)가 붙잡기 쉬운 포지션에서 정지하게 되고, 이어서 미리 설정한 동기에 의해 포장기 스테이션측 트랜스퍼 핸들러(210)가 백(10)을 붙잡게 되는 동시에 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)의 진공이 해제됨으로써 트랜스퍼 핸들러(210)가 백(10)을 스테이션(200)의 그리퍼(220)로 옮기는 동작을 취할 수 있게 되는 것이다.
상기 제2 컨베이어 벨트(120)의 구동은 제2 센서(SR2) 또는 제3 센서(SR3)의 감지에 의해 이루어지게 하거나 로드레스 실린더(140)의 작동과 동기시킬 수도 있고, 상기 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)의 작동은 제3 센서(SR3)의 감지에 의해 이루어지게 할 수도 있으므로, 본 발명은 그 권리범위를 한정하지 않는다.
한편, 본 발명은 상술한 백(10)을 공급하는 일련의 동작이 도 4d 와 같은 픽업 과정과 동시에 도 4b와 같이 백(10)을 제2 컨베이어 벨트(120)로 옮기는 과정을 동시에 이루어지게 제어하도록 구성할 수 있으므로 백(10)의 연속적 공급으로 단시간에 다량의 백을 후속 공정에 투입하는 것이 가능하다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 포장기 투입시에 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물을 갖는 백을 겹쳐 적재할 수 있으므로 많은 공간이 불요하여 백 공급장치 설비 면적을 줄일 수 있고, 또한 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 독립 제어되는 투 컨베이어 시스템과 로드레스 실린더를 구비함으로써 부착물을 갖는 백을 단시간에 다량 자동 공급하는 것이 가능하게 되며, 아울러 작동신뢰성을 높일 수 있는 푸셔와 레지스터를 구비시키고 백의 이동경로상에 여러 포지션을 감지할 수 있는 센서 신호를 이용하여 제어함에 따라 백 공급 동작의 에러 발생율을 제로 영역으로 최소화하여 연속적 공정이 이루어지게 함으로써 백의 자동 포장공정 수율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 백 공급장치를 보인 사시도,
도 2a 는 본 발명의 백 공급장치가 설치된 포장기 전체를 보인 평면도,
도 2b 는 도 2a 의 도면 중 백 공급장치 부분을 확대 도시한 평면도,
도 3 은 본 발명의 백 공급장치의 요부 구성을 보인 측면도,
도 4a 내지 도 4d 는 백의 공급과정을 순차적으로 보인 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 - 백 11 - 부착물
M1 - 제1 모터 M2 - 제2 모터
110 - 제1 컨베이어 벨트 120 - 제2 컨베이어 벨트
130 - 횡행이송 흡반 140 - 이송용 실린더
145 - 승하강구동용 실린더 147 - 회동플레이트
151a,151b,152a,152b - 픽업 흡반 161,162 - 픽업용 실린더
170 - 레지스터 180 - 푸셔
200 - 스테이션 210 - 트랜스퍼 핸들러
220 - 그리퍼

Claims (3)

  1. 스파우트나 슬라이드 지퍼와 같은 부착물(11)이 붙어있는 백(10)을 공급하는 장치에 있어서,
    제1 모터(M1)에 의해 구동되어 상기 부착물(11)이 이송방향에 대해 선단이 되게 하여 상기 부착물(11) 길이만큼 상부 노출시켜 후속의 백과 계단형으로 경사지게 겹친 상태로 적재한 백들을 스텝 피딩(step feeding) 방식으로 이송하는 제1 컨베이어 벨트(110)와;
    제2 모터(M2)에 의해 구동되어 상기 제1 컨베이어 벨트로부터 이재된 백(10)을 이송하는 제2 컨베이어 벨트(120)와;
    상기 제1 컨베이어 벨트(110)와 제 2 컨베이어 벨트(120) 사이에 설치되는 이송용 실린더(140)와;
    상기 이송용 실린더(140)의 작동에 따라 상기 제1 컨베이어 벨트(110) 위에 정렬된 백(10)들 중 이송방향 최선단에 위치한 백(10)을 상기 제2 컨베이어 벨트(120) 위로 낱장 이송하는 횡행이송 흡반(130)과;
    상기 이송용 실린더(140)가 제2 컨베이어 벨트(120) 측으로 작동할 때는 상기 횡행이송 흡반(130)이 상승되게 하고 상기 이송용 실린더가 제1 컨베이어 벨트(110) 측으로 작동할 때는 상기 횡행이송 흡반을 하강시키는 승강구동 수단(145)과;
    상기 제2 컨베이어 벨트(120)의 이송작용에 의해 제2 컨베이어 벨트 말단으로 이송된 백을 흡인하고 픽업구동수단(161,162)의 작동에 따라 상기 흡인된 백을 상향 픽업하여 후속 포장공정으로 투입동작을 취하게 하는 다수개의 픽업 흡반(151a,151b,152a,152b)을 구비하는 것을 특징으로 하는 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 횡행이송 흡반이 상기 제1 컨베이어 벨트 측으로 이동된 위치에서 상기 횡행이송 흡반에 제1 컨베이어 벨트에 위치한 백들 중 최선단의 백을 밀착시키는 푸셔(180)와; 상기 제1 컨베이어 벨트 상부에 설치되어 상기 제1 컨베이어 벨트 위에 계단상 정렬된 백에 이송방향에 대한 저항력을 작용시켜 제1 컨베이어 벨트 위의 백이 한 장씩 낱장 공급되게 보조하는 겹침방지용 레지스터(170)가 구비된 것을 특징으로 하는 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제1 컨베이어 벨트 말단으로 피딩된 백의 유무를 감지하는 제1 센서(SR1)와; 상기 횡행이송 흡반에 의해 상기 제2 컨베이어 벨트에 옮겨진 백의 유무를 감지하는 제2 센서(SR2)와; 상기 제2 컨베이어 벨트의 작용에 의해 제2 컨베이어 벨트의 말단으로 이송된 백을 감지하는 제3 센서(SR3)와; 상기 제1 센서의 신호에 의해 백의 검출이 없으면 상기 제1 컨베이어 벨트를 구동하는 상기 제1 모터를 작동시켜 백을 한 스텝씩 전진시키도록 제어하고, 상기 제2 센서의 신호에 의해 백의 검출이 없으면 상기 횡행이송 흡반과 상기 승강구동수단과 상기 로드레스 실린더를 작동시켜 상기 제1 컨베이어 벨트로부터 상기 제2 컨베이어 벨트로 상기 백을 이송시키도록 제어하며, 상기 제3 센서의 신호에 의해 상기 픽업 흡반의 픽업 및 흡착 작동과, 상기 제2 컨베이어 벨트를 구동하는 상기 제2 모터의 작동 중의 적어도 한 작동을 동기시키도록 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부착물을 갖는 백의 자동 공급장치.
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