JPH0739286B2 - 紙カップ配置装置 - Google Patents
紙カップ配置装置Info
- Publication number
- JPH0739286B2 JPH0739286B2 JP62281648A JP28164887A JPH0739286B2 JP H0739286 B2 JPH0739286 B2 JP H0739286B2 JP 62281648 A JP62281648 A JP 62281648A JP 28164887 A JP28164887 A JP 28164887A JP H0739286 B2 JPH0739286 B2 JP H0739286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper cup
- suction
- paper
- cup
- bundle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 66
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 101100508883 Bacillus subtilis (strain 168) iolI gene Proteins 0.000 description 1
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000011086 glassine Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
- B65G59/101—De-stacking nested articles by means of oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/103—De-stacking nested articles by means of oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting or gripping means
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は菓子の敷紙として用いられる紙カップを、紙カ
ップの保持部から搬送装置に配置する装置に関するもの
であり、結着した束状で保持される紙カップを一枚ずつ
分離して取り出すことを可能にし、加えて任意の位置に
配列することができるものであり、その変化配列のオペ
レーション機能は食品加工産業におおきな利用価値をも
たらすものである。
ップの保持部から搬送装置に配置する装置に関するもの
であり、結着した束状で保持される紙カップを一枚ずつ
分離して取り出すことを可能にし、加えて任意の位置に
配列することができるものであり、その変化配列のオペ
レーション機能は食品加工産業におおきな利用価値をも
たらすものである。
（従来の技術および問題点） 従来、菓子の敷紙として用いられ薄いグラシン紙等で作
られる紙カップは、多数枚が重ねられた束の状態で用意
されるため、多数枚を重ねて保持した保持部から薄い紙
カップを一枚ずつ取り出す必要がある。
られる紙カップは、多数枚が重ねられた束の状態で用意
されるため、多数枚を重ねて保持した保持部から薄い紙
カップを一枚ずつ取り出す必要がある。
この際紙カップには紙のバリや紙カップのひだ部の溝が
あり、これらを一枚ずつ分離することがむづかしいの
で、従来は吸引この際の吸盤を一定角度回動させるかあ
るいは紙カップ保持部を動かして一枚ずつの剥離を行な
っているが、この従来装置は吸盤の吸引動作に加え、吸
盤の回動、停止等の駆動機構または保持部を停止、作動
させるための駆動機構を設けなければならなかった。
あり、これらを一枚ずつ分離することがむづかしいの
で、従来は吸引この際の吸盤を一定角度回動させるかあ
るいは紙カップ保持部を動かして一枚ずつの剥離を行な
っているが、この従来装置は吸盤の吸引動作に加え、吸
盤の回動、停止等の駆動機構または保持部を停止、作動
させるための駆動機構を設けなければならなかった。
この従来技術は吸盤の吸引の一周期の動作ごとに回動、
停止を行わなくてはならないので、その駆動モーターに
は余分な負荷がかかってしまう。
停止を行わなくてはならないので、その駆動モーターに
は余分な負荷がかかってしまう。
また従来の紙カップ供給装置は紙カップのストック部と
紙カップを吸着するための紙カップ保持部を一体とし
て、上記二つの機能を兼用していたので紙カップの供給
に際して、保持部に紙カップがなくなるとその補給は、
装置を一度停止して行わなくてはならず、その補給作業
の余計な時間が追加されると共に、後ラインへの紙カッ
プの連続的供給に支障をきたす場合があった。
紙カップを吸着するための紙カップ保持部を一体とし
て、上記二つの機能を兼用していたので紙カップの供給
に際して、保持部に紙カップがなくなるとその補給は、
装置を一度停止して行わなくてはならず、その補給作業
の余計な時間が追加されると共に、後ラインへの紙カッ
プの連続的供給に支障をきたす場合があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は前記したような問題点を解決したものであり、
多数重なった紙カップを常時回転している保持部へ供給
し、回転しない吸引装置を保持部の中の紙カップに押し
つけ、吸引してこれを取り出し他の自由に設定した位置
に配列するものである。
多数重なった紙カップを常時回転している保持部へ供給
し、回転しない吸引装置を保持部の中の紙カップに押し
つけ、吸引してこれを取り出し他の自由に設定した位置
に配列するものである。
このため吸引装置は従来のような吸引の際の一定角度の
回動のための駆動装置を廃止することにより、構造を簡
素化させるとともに、保持部は常時回転させるようにし
たため余計な回動停止機構を省いたので駆動装置の簡素
化と負荷の軽減が可能となった。
回動のための駆動装置を廃止することにより、構造を簡
素化させるとともに、保持部は常時回転させるようにし
たため余計な回動停止機構を省いたので駆動装置の簡素
化と負荷の軽減が可能となった。
また、紙カップ保持部とストック部を別々に設けそれぞ
れを別途動作させるようにしたので、保持部への紙カッ
プ補強はカップの吸引動作の一周期の時間内に並行して
行うことができ、後ラインへの紙カップ供給は中断する
ことなく連続して行うことができる。
れを別途動作させるようにしたので、保持部への紙カッ
プ補強はカップの吸引動作の一周期の時間内に並行して
行うことができ、後ラインへの紙カップ供給は中断する
ことなく連続して行うことができる。
（実施例） 以下本発明を第一図の実施例に基づき説明すると、複数
枚重ねられた束の状態の紙カップ８を紙カップ保持部２
を載置する。
枚重ねられた束の状態の紙カップ８を紙カップ保持部２
を載置する。
保持部２は駆動装置３によって駆動伝達され図示の如く
常時一定回転する。
常時一定回転する。
吸引された紙カップ１を任意の位置に配置する配置装置
４は座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に運動可能なアーム５を有し
ている。
４は座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に運動可能なアーム５を有し
ている。
アーム５の先端には紙カップ１を吸着する吸盤６を設け
ている。
ている。
吸盤６は、吸引ホースを介して図示しない吸引装置に継
がっている。
がっている。
紙カップ束８の保持部２への供給装置は爪11、受け台
９、プッシャ10により構成され、第２図に示すように保
持部２の底部に設けた反射型のセンサー12によって、紙
カップがなくなると信号が発信され、信号を受信した制
御装置からの指令により紙カップストック部７の爪11が
間欠的に開閉して束８を落下させ、受け台９が紙カップ
束８を受け取った後、プッシャー10により保持部２に載
置するものである。
９、プッシャ10により構成され、第２図に示すように保
持部２の底部に設けた反射型のセンサー12によって、紙
カップがなくなると信号が発信され、信号を受信した制
御装置からの指令により紙カップストック部７の爪11が
間欠的に開閉して束８を落下させ、受け台９が紙カップ
束８を受け取った後、プッシャー10により保持部２に載
置するものである。
次に本実施例の動作を説明すると、保持部２に供給され
た紙カップ束８は保持部２の回転により保持部と共に回
転する。
た紙カップ束８は保持部２の回転により保持部と共に回
転する。
アーム５の運動によって吸盤６が下降し紙カップ１の上
面に接触しこれを押圧する。
面に接触しこれを押圧する。
この押圧によって紙カップ束８の上面の一枚の紙カップ
１だけが他から剥離して回転を停止するものである。
１だけが他から剥離して回転を停止するものである。
この時吸盤に吸引作用が働き、紙カップを一枚吸着す
る。
る。
アーム５は次に上昇運動を行い、吸盤６をコンベア上の
所定の位置にアーム５を移動し、次に吸盤６の吸引を停
止することにより、吸引された紙カップ一枚だけをコン
ベアの所定の位置に配置するものである。
所定の位置にアーム５を移動し、次に吸盤６の吸引を停
止することにより、吸引された紙カップ一枚だけをコン
ベアの所定の位置に配置するものである。
この配置動作は、この配置装置に内臓された制御装置に
プログラムすることにより、自由にその動作を設定する
ことができ任意の位置に配列することができる。
プログラムすることにより、自由にその動作を設定する
ことができ任意の位置に配列することができる。
次に第３図以下に示す第２実施例を説明すると、20は紙
カップ束８をストックするストック部である。ストック
部20に積まれて在庫する紙カップ束８は、爪21によっ
て、ストック最下部の紙カップ束８を落下しないように
保持され、爪21が開いたとき紙カップ束８を一束ごと下
方に供給する。
カップ束８をストックするストック部である。ストック
部20に積まれて在庫する紙カップ束８は、爪21によっ
て、ストック最下部の紙カップ束８を落下しないように
保持され、爪21が開いたとき紙カップ束８を一束ごと下
方に供給する。
22は爪21が開いて落下する最下部の紙カップ束８を受け
取る台である。
取る台である。
受け台22はストック部方向にエアシリンダー23により上
下運動をする。
下運動をする。
プッシャ24はシャフト38に摺動自在に装嵌されている。
シャフト38は両端に固着した摺動部35によりロッド36と
摺動自在に設けられ、摺動部35にエアシリンダー37を取
りつけている。
摺動自在に設けられ、摺動部35にエアシリンダー37を取
りつけている。
受け台22に移載された紙カップ束８は、エアシリンダー
37が作動することによりプッシャ24によって、紙カップ
保持部25に移載される。
37が作動することによりプッシャ24によって、紙カップ
保持部25に移載される。
保持部25は図示しない駆動装置によりギヤ26を介して常
時回転するようにしている。
時回転するようにしている。
保持部25の底部には保持部内の紙カップの有無を検出す
る検出スイッチ27を設けている。
る検出スイッチ27を設けている。
検出スイッチ27は一実施例として反射型の光電スイッチ
を使用しており、保持部内に紙カップが無い事を検出す
る信号によって、制御装置が爪21の開閉、受け台22の上
昇下降、プッシャ24の前進後退の動作信号を与えて、保
持部に紙カップ束８を移載するようにしている。
を使用しており、保持部内に紙カップが無い事を検出す
る信号によって、制御装置が爪21の開閉、受け台22の上
昇下降、プッシャ24の前進後退の動作信号を与えて、保
持部に紙カップ束８を移載するようにしている。
次に紙カップの吸引部について説明すると、紙カップ１
を吸引する吸盤34は、吸引パイプ28の先端に付設されて
おり、図示されていない吸引装置により吸引パイプ28を
介して吸盤34の内部の空気を吸引する。
を吸引する吸盤34は、吸引パイプ28の先端に付設されて
おり、図示されていない吸引装置により吸引パイプ28を
介して吸盤34の内部の空気を吸引する。
吸引パイプ28はアーム28に指示され、アーム28はエアシ
リンダー29の作動によって上下運動を行う。
リンダー29の作動によって上下運動を行う。
エアシリンダー29はスライダー30に支持されている。
第４図に示すようにスライダー30は枠体に取りつけられ
たロッド31、31′によって水平方向に摺動可能に設けら
れておりエアシリンダー32によって水平方向に運動す
る。
たロッド31、31′によって水平方向に摺動可能に設けら
れておりエアシリンダー32によって水平方向に運動す
る。
33は吸盤34によって移載された紙カップ１を後ラインに
供給する排出コンベアである。
供給する排出コンベアである。
排出コンベア33の本体は箱体になっており上面（ベルト
との接面）は多数の孔を設けている。またベルトにも多
数の孔を設けることで、箱体内の空気を吸引すると、箱
体の孔、ベルトの孔を介してコンベア33の上に載ってい
る紙カップ１を外気の風などからずれない程度に吸引し
ながら移送するものである。
との接面）は多数の孔を設けている。またベルトにも多
数の孔を設けることで、箱体内の空気を吸引すると、箱
体の孔、ベルトの孔を介してコンベア33の上に載ってい
る紙カップ１を外気の風などからずれない程度に吸引し
ながら移送するものである。
次に第二実施例の吸引動作のうち保持部25への紙カップ
束８の供給を説明すると 紙カップが保持部25に無い時、検出信号27が制御装
置に信号を発信する。
束８の供給を説明すると 紙カップが保持部25に無い時、検出信号27が制御装
置に信号を発信する。
↓ 受け台22が上昇・停止（エアシリンダ23作動） ↓ 爪21が開く ↓ 爪21を閉じる ↓ 受け台22の下降停止（エアシリンダ23の作動） ↓ プッシャ24の前進・後退（エアシリンダ37の作動） 以上により保持部25へ紙カップ束８が供給される。
次に紙カップ１の吸引から排出コンベア32への移載を説
明すると、 Ａ アーム28の降下（エアシリンダー29） ↓ Ｂ 吸引装置の作動 ↓ Ｃ アーム28の上昇・停止（エアシリンダー29） ↓ Ｄ スライダー30のコンベア32上への移動・停止（エア
シリンダー31の作動・停止） ↓ Ｅ アーム28の下降（エアシリンダー29） ↓ Ｆ 吸盤27の吸引の停止 ↓ Ｇ アーム28の上昇（エアシリンダー29） ↓ Ｈ スライダー30の元の位置への復帰（エアシリンダー
31の作動・停止） 上記したように検出スイッチ27が紙カップ不在の信号を
発信したとき、〜の紙カップ束８の保持部への供給
は、紙カップ吸引動作Ｃ〜Ｇの間に並行して行われるの
で紙カップ束８補給の為の余分な時間は全く必要としな
い。
明すると、 Ａ アーム28の降下（エアシリンダー29） ↓ Ｂ 吸引装置の作動 ↓ Ｃ アーム28の上昇・停止（エアシリンダー29） ↓ Ｄ スライダー30のコンベア32上への移動・停止（エア
シリンダー31の作動・停止） ↓ Ｅ アーム28の下降（エアシリンダー29） ↓ Ｆ 吸盤27の吸引の停止 ↓ Ｇ アーム28の上昇（エアシリンダー29） ↓ Ｈ スライダー30の元の位置への復帰（エアシリンダー
31の作動・停止） 上記したように検出スイッチ27が紙カップ不在の信号を
発信したとき、〜の紙カップ束８の保持部への供給
は、紙カップ吸引動作Ｃ〜Ｇの間に並行して行われるの
で紙カップ束８補給の為の余分な時間は全く必要としな
い。
（効果） 以上説明したように本発明は簡便に装置により結着した
紙カップ束から一枚ずつ確実に剥離することができるば
かりでなく、その取り出した紙カップを任意の場所に配
置することを可能にするものであり、それらの任意の変
化配列のオペレーション機能の向上は食品加工産業に大
きな利用価値をもたらすものである。
紙カップ束から一枚ずつ確実に剥離することができるば
かりでなく、その取り出した紙カップを任意の場所に配
置することを可能にするものであり、それらの任意の変
化配列のオペレーション機能の向上は食品加工産業に大
きな利用価値をもたらすものである。
第１図は本発明の実施例側面図である。 第２図は本発明実施例の紙カップ載置部を示す。 第３図は本発明第２実施例の側面図を示す。 第４図は本発明第２実施例の平面図をしめす。 第５図は２実施例の紙カップ束供給部分の平面図を示
す。 １……紙カップ、２……紙カップ保持部 ３……駆動装置、４……配置装置 ５……アーム、６……吸盤 ７……ストック部、８……紙カップの束 ９……受け台、10……プッシャ 11……爪、12……センサー 20……ストック部、21……爪 22……受け台、23……エアシリンダー 24……プッシャ、25……紙カップ保持部 26……ギヤ、27……検出スイッチ 28……アーム、29……エアシリンダー 30……スライダー、31……ロッド 32……エアシリンダー、33……排出コンベア 34……吸盤、35……摺動部 36……ロッド、37……エアシリンダー 38……シャフト
す。 １……紙カップ、２……紙カップ保持部 ３……駆動装置、４……配置装置 ５……アーム、６……吸盤 ７……ストック部、８……紙カップの束 ９……受け台、10……プッシャ 11……爪、12……センサー 20……ストック部、21……爪 22……受け台、23……エアシリンダー 24……プッシャ、25……紙カップ保持部 26……ギヤ、27……検出スイッチ 28……アーム、29……エアシリンダー 30……スライダー、31……ロッド 32……エアシリンダー、33……排出コンベア 34……吸盤、35……摺動部 36……ロッド、37……エアシリンダー 38……シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/10 // Ｂ６５Ｂ 43/44
Claims (2)
- 【請求項１】多数重なった紙カップを常時回転している
保持部へ供給し、回転しない吸引装置を保持部の中の紙
カップに押しつけ、吸引してこれを取り出し他の位置に
配列することを特徴とする紙カップ配置装置。 - 【請求項２】多数重なった紙カップ束を在庫するストッ
ク部と該ストック部の紙カップ束を保持部に供給する供
給装置を設け、保持部は常時回転させると共に、保持部
内には紙カップの有無を検出する検出装置を設け、回転
しない吸引装置を保持部の中の紙カップに押しつけ、吸
引してこれを取り出し他の位置に配列することを特徴と
する紙カップ配置装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281648A JPH0739286B2 (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | 紙カップ配置装置 |
| US07/267,068 US4919587A (en) | 1987-11-07 | 1988-11-04 | Apparatus for separating and transferring soft cups |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281648A JPH0739286B2 (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | 紙カップ配置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209221A JPH01209221A (ja) | 1989-08-23 |
| JPH0739286B2 true JPH0739286B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=17642029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281648A Expired - Lifetime JPH0739286B2 (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 | 紙カップ配置装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4919587A (ja) |
| JP (1) | JPH0739286B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0472224A (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-06 | Hirano Shiki:Kk | ケーキ用紙カップの剥離装置 |
| IT1245375B (it) * | 1991-03-28 | 1994-09-20 | C M S Costruzioni Macchine Spe | Apparecchiatura per estrarre ed alimentare da una pila di contenitori per pasticceria un contenitore alla volta |
| JP3302711B2 (ja) * | 1991-10-24 | 2002-07-15 | 藤森工業株式会社 | 折り畳み容器の移送装置 |
| US6623236B1 (en) | 1998-12-23 | 2003-09-23 | Ipc, Inc. | Vacuum apparatus and method for denesting objects |
| US7153089B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-12-26 | Lockheed Martin Corporation | Storage device |
| DE102005060510B4 (de) * | 2005-12-12 | 2008-02-07 | Festo Ag & Co | Transporteinrichtung mit Sauggreifern |
| KR100732920B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2007-06-28 | 김현욱 | 컵 검사시스템 |
| US7595018B2 (en) * | 2006-10-16 | 2009-09-29 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article picker |
| US20080166209A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded Article Picker |
| US7473093B1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-01-06 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molded article picker |
| WO2009089583A1 (en) * | 2008-01-15 | 2009-07-23 | Kent Paper Co Pty Ltd | Method and apparatus for providing a tray insert |
| CN101305740B (zh) * | 2008-06-02 | 2010-06-02 | 无锡亚中自动化设备有限公司 | 送纸杯机构 |
| CN104813129B (zh) * | 2012-10-16 | 2017-01-18 | 拉泽尔安诺德科技股份公司 | 炭素焙烧炉 |
| US10494201B2 (en) * | 2017-06-21 | 2019-12-03 | Maan Intellectual Properties B.V. | Method of providing a plant tray with nestable cones, as well as a device therefor |
| CN112999090B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-05-31 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法 |
| CN113207916B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-08-09 | 云峰机械(福建)有限公司 | 一种改良式智能化蛋糕生产线 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB875810A (en) * | 1958-05-09 | 1961-08-23 | Forgrove Mach | Improvements in apparatus for unstacking pleated cups |
| US2976659A (en) * | 1958-09-17 | 1961-03-28 | Stephen F Whitman And Son Inc | Article packing apparatus |
| US3104018A (en) * | 1961-03-08 | 1963-09-17 | Moirs Ltd | Device for positioning nested cups |
-
1987
- 1987-11-07 JP JP62281648A patent/JPH0739286B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-11-04 US US07/267,068 patent/US4919587A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01209221A (ja) | 1989-08-23 |
| US4919587A (en) | 1990-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0739286B2 (ja) | 紙カップ配置装置 | |
| EP2915756A1 (en) | Bag supply method and device | |
| JPH07232828A (ja) | 部品供給装置 | |
| US4524691A (en) | Envelope feeder for printing press with timing circuit for suction cups, feed roller and flywheel | |
| US6948608B2 (en) | Method and a device for transferring blister packs and the like to the feeding line of a packaging machine | |
| CN212922189U (zh) | 托盒输送机构及入托机 | |
| CN210127308U (zh) | 缝纫系统及上料装置 | |
| CN111891442A (zh) | 入托机 | |
| CN212922099U (zh) | 入托机 | |
| CN212826400U (zh) | 一种镜片切边机用的上料机 | |
| CN210191955U (zh) | 一种包装纸上料机构 | |
| CN210162383U (zh) | 一种自动包装系统 | |
| JPH0815893B2 (ja) | 自動袋詰め装置 | |
| CN110626560A (zh) | 多工位片状物料的快速投放机 | |
| CN109132052A (zh) | 一种袜子包装机 | |
| CN211254103U (zh) | 一种饼干自动包装机的瓶盖上料装置 | |
| JP2569048Y2 (ja) | ブランク供給装置 | |
| CN215790255U (zh) | 一种试纸条供料装置 | |
| JPH0650325Y2 (ja) | 外装ケース供給装置 | |
| JPH0627191Y2 (ja) | 全自動麻雀卓に於ける牌送り出し機構 | |
| JPH042906Y2 (ja) | ||
| JPH0534107U (ja) | 包装袋の繰出し装置 | |
| JPS627529Y2 (ja) | ||
| US2732204A (en) | Sheet stack feeding mechanism | |
| JPH0231464Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080501 Year of fee payment: 13 |