JP3084539B2 - 自動包装機の袋取出し装置 - Google Patents
自動包装機の袋取出し装置Info
- Publication number
- JP3084539B2 JP3084539B2 JP04157215A JP15721592A JP3084539B2 JP 3084539 B2 JP3084539 B2 JP 3084539B2 JP 04157215 A JP04157215 A JP 04157215A JP 15721592 A JP15721592 A JP 15721592A JP 3084539 B2 JP3084539 B2 JP 3084539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- suction cup
- mounting
- rod
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動包装機に於て、貯袋
器より袋を取出す際に１枚づつ確実に取出すようにした
袋の取出し装置に関する。
器より袋を取出す際に１枚づつ確実に取出すようにした
袋の取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は食品等に係わる自動包装の包装シ
ステムの概要を示すものであって、貯袋器内の袋１を給
袋装置Ａの吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把
持装置Ｂのチャック２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持さ
れた袋表面に食品の製造年月日を捺印する捺印工程（Ｉ
Ｉ）、袋１の口を開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置
Ｅにより袋内に充填物及び充填液を充填する充填工程
（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する
第１次シール工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩ
Ｉ）、包装が完了した袋１を次工程へ排出する排出工程
（ＶＩＩＩ）などで構成されている。
ステムの概要を示すものであって、貯袋器内の袋１を給
袋装置Ａの吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把
持装置Ｂのチャック２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持さ
れた袋表面に食品の製造年月日を捺印する捺印工程（Ｉ
Ｉ）、袋１の口を開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置
Ｅにより袋内に充填物及び充填液を充填する充填工程
（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する
第１次シール工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩ
Ｉ）、包装が完了した袋１を次工程へ排出する排出工程
（ＶＩＩＩ）などで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記給袋工程（Ｉ）に
於ける従来の袋の取出し方法は図５に示すように、吸盤
３を垂直に下して袋面に吸着し真上に持上げる方法、或
いは図６に示すように押当部２１をほぼ袋上面高さまで
下げて吸盤３で吸着した後、押下げ棒２２によってアー
ム２３を回動させて袋１先端を持上げた後、全体を持上
げる方法等である。
於ける従来の袋の取出し方法は図５に示すように、吸盤
３を垂直に下して袋面に吸着し真上に持上げる方法、或
いは図６に示すように押当部２１をほぼ袋上面高さまで
下げて吸盤３で吸着した後、押下げ棒２２によってアー
ム２３を回動させて袋１先端を持上げた後、全体を持上
げる方法等である。
【０００４】ところが、図５の方法は各袋面間に発生す
る静電気の作用によって袋の２枚取りが起こり易く、又
これを改良した図６の方法ではアーム２３の回転半径が
長いので、押当部２１の高さが変わらずに袋上面の高さ
が変わることにより、吸盤３による吸着位置が少しづつ
ずれる（０〜３ｍｍ程度）ようになったり、吸着のため
吸盤３が袋１に接触した際に袋が後方にずれて吸着位置
が変わることがある。袋の吸着位置がずれると、この後
の把持装置Ｂのチャック２による把持位置が変わり、袋
の収納容積が変わったりシール位置が変わってシール不
良の原因になる等の不都合が起こる恐れがある。
る静電気の作用によって袋の２枚取りが起こり易く、又
これを改良した図６の方法ではアーム２３の回転半径が
長いので、押当部２１の高さが変わらずに袋上面の高さ
が変わることにより、吸盤３による吸着位置が少しづつ
ずれる（０〜３ｍｍ程度）ようになったり、吸着のため
吸盤３が袋１に接触した際に袋が後方にずれて吸着位置
が変わることがある。袋の吸着位置がずれると、この後
の把持装置Ｂのチャック２による把持位置が変わり、袋
の収納容積が変わったりシール位置が変わってシール不
良の原因になる等の不都合が起こる恐れがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
せんとするものであって、その特徴とするところは、貯
袋器内に積層された袋を吸盤で吸着して取上げ、次工程
へ供給する給袋に於いて、駆動機構によって上下動する
駆動棒の下端に連結した移動台と、同移動台の内部を貫
通し、且つ同移動台に係合して一体的に上下動するガイ
ド棒と、同ガイド棒の下部に固定された支持台と、一端
が同支持台に軸支され、且つ他端が前記移動台にリンク
を介して連結された取付台と、同取付台から水平に延設
された位置決めバーと、前記支持台が当接するストッパ
ーと、前記取付台から水平に延設され、且つ前記吸盤を
装着した取付棒とで構成したことにある。
せんとするものであって、その特徴とするところは、貯
袋器内に積層された袋を吸盤で吸着して取上げ、次工程
へ供給する給袋に於いて、駆動機構によって上下動する
駆動棒の下端に連結した移動台と、同移動台の内部を貫
通し、且つ同移動台に係合して一体的に上下動するガイ
ド棒と、同ガイド棒の下部に固定された支持台と、一端
が同支持台に軸支され、且つ他端が前記移動台にリンク
を介して連結された取付台と、同取付台から水平に延設
された位置決めバーと、前記支持台が当接するストッパ
ーと、前記取付台から水平に延設され、且つ前記吸盤を
装着した取付棒とで構成したことにある。
【０００６】
【作用】駆動棒を駆動して移動台が下方へ移動すると、
ガイド棒、支持台及び取付台を介して位置決めバーと取
付棒が下方へ移動する。その後、前記支持台がストッパ
ーに当接して止まると、ガイド棒、位置決めバーも停止
するが、移動台は引き続いて更に少し下方に移動するた
め、リンクを介して取付台が少し下方に回動して取付棒
に装着された吸盤が袋上面に接触するようになる。そし
て吸盤で袋を吸着した後、駆動棒を駆動して移動台が少
し上方へ移動されると取付台は少し上方に向け回動され
吸盤が少し上方に移動して吸着した袋の先端部が持上が
り、この後駆動棒を駆動して更に移動台を上方に移動す
ると袋全体が持上がるようになる。
ガイド棒、支持台及び取付台を介して位置決めバーと取
付棒が下方へ移動する。その後、前記支持台がストッパ
ーに当接して止まると、ガイド棒、位置決めバーも停止
するが、移動台は引き続いて更に少し下方に移動するた
め、リンクを介して取付台が少し下方に回動して取付棒
に装着された吸盤が袋上面に接触するようになる。そし
て吸盤で袋を吸着した後、駆動棒を駆動して移動台が少
し上方へ移動されると取付台は少し上方に向け回動され
吸盤が少し上方に移動して吸着した袋の先端部が持上が
り、この後駆動棒を駆動して更に移動台を上方に移動す
ると袋全体が持上がるようになる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図３によって説明す
る。図１及び図２は装置要部を示したもので、駆動機構
Ｂによって上下動する駆動棒５の下端には移動台６が設
置され、その移動台６の内部を貫通した状態で、同移動
台６と一体に上下動するカイド棒７が設置されている。
そして、この移動台６とガイド棒７とバネ等（図示せ
ず）を介して支持されてなり、両者は多少の相対移動が
可能である。
る。図１及び図２は装置要部を示したもので、駆動機構
Ｂによって上下動する駆動棒５の下端には移動台６が設
置され、その移動台６の内部を貫通した状態で、同移動
台６と一体に上下動するカイド棒７が設置されている。
そして、この移動台６とガイド棒７とバネ等（図示せ
ず）を介して支持されてなり、両者は多少の相対移動が
可能である。
【０００８】ガイド棒７には支持台１２が固定され、又
この支持台１２には取付台８が軸支され、この取付台８
の他端は一端を移動台６と連結したリンク９と連結され
ている。更にこの取付台８には水平方向に位置決めバー
１０及び取付棒１３が延設されている。この位置決めバ
ー１０は支持台１２が架台１５に取付けられたストッパ
ー１１の当接部１１ａに当接した時、貯袋器Ｋ内の袋１
の最上面高さになるように予め設定され、又取付棒１３
には吸盤３が装着されている。
この支持台１２には取付台８が軸支され、この取付台８
の他端は一端を移動台６と連結したリンク９と連結され
ている。更にこの取付台８には水平方向に位置決めバー
１０及び取付棒１３が延設されている。この位置決めバ
ー１０は支持台１２が架台１５に取付けられたストッパ
ー１１の当接部１１ａに当接した時、貯袋器Ｋ内の袋１
の最上面高さになるように予め設定され、又取付棒１３
には吸盤３が装着されている。
【０００９】本袋取出し装置はこのように構成されてお
り、駆動機構Ｂを作動して駆動棒５を下方に移動し、支
持台１２がストッパー当接部１１ａに当接すると、該支
持台１２、ガイド棒７、位置決めバー１０が停止する。
しかし移動台６は駆動棒５をもう少し下方に移動するこ
とにより下方に移動し、従ってリンク９に押されて取付
台８が軸８ａを中心に少し下方に回動することになり、
これに連動して取付棒１３に装備された吸盤３が袋１上
面と接触する。この際、袋１中央部は位置設定バー１０
で軽く押さえられている。
り、駆動機構Ｂを作動して駆動棒５を下方に移動し、支
持台１２がストッパー当接部１１ａに当接すると、該支
持台１２、ガイド棒７、位置決めバー１０が停止する。
しかし移動台６は駆動棒５をもう少し下方に移動するこ
とにより下方に移動し、従ってリンク９に押されて取付
台８が軸８ａを中心に少し下方に回動することになり、
これに連動して取付棒１３に装備された吸盤３が袋１上
面と接触する。この際、袋１中央部は位置設定バー１０
で軽く押さえられている。
【００１０】そこて、吸盤３により袋１を吸着した後駆
動棒５を少し上方に移動すると、移動台６のみ少し上方
に移動し、これに連動してリンク９を介して取付台８が
軸８ａを中心に少し上方に回動し、取付棒１３と共に吸
盤３も回動する。しかして、先づ袋１の先端部が持上げ
られ、この後に駆動棒５を大きく上方に移動させると移
動台６と共に袋１全体が上方に持上げられるものとな
る。
動棒５を少し上方に移動すると、移動台６のみ少し上方
に移動し、これに連動してリンク９を介して取付台８が
軸８ａを中心に少し上方に回動し、取付棒１３と共に吸
盤３も回動する。しかして、先づ袋１の先端部が持上げ
られ、この後に駆動棒５を大きく上方に移動させると移
動台６と共に袋１全体が上方に持上げられるものとな
る。
【００１１】図３（ａ）〜図３（ｅ）はこの袋の取出し
手順を示したものである。（ａ）は袋取出し前の状態
を、（ｂ）は駆動棒５を下方に移動して支持台１２がス
トッパー当接部１１ａと当接した状態を、（ｃ）は駆動
棒５が更に少し下がり、取付台８が下方に回動して吸盤
３が袋１上面に接触して吸着した状態を、（ｄ）は駆動
棒５を少し上方に移動し取付台８が上方に回動して吸盤
３が袋１を１枚めくり取った状態を、（ｅ）は駆動棒５
を大きく上方に移動して袋１全体を上方に取上げた状態
を示す。
手順を示したものである。（ａ）は袋取出し前の状態
を、（ｂ）は駆動棒５を下方に移動して支持台１２がス
トッパー当接部１１ａと当接した状態を、（ｃ）は駆動
棒５が更に少し下がり、取付台８が下方に回動して吸盤
３が袋１上面に接触して吸着した状態を、（ｄ）は駆動
棒５を少し上方に移動し取付台８が上方に回動して吸盤
３が袋１を１枚めくり取った状態を、（ｅ）は駆動棒５
を大きく上方に移動して袋１全体を上方に取上げた状態
を示す。
【００１２】このように、本発明の袋取出し装置は位置
設置バー１０で袋１上面を軽く押さえた状態で、吸盤３
により袋先端部をめくり取るので、下位の袋との距離が
確実に行われると共に、このめくり取り動作は取付台８
の回動に基ずくものなので、回転アーム長さも短くて済
み、従って２枚取りがなくなって１枚取りが確実に行わ
れるものとなる。又、吸盤３を袋１に接触した際に生ず
る袋１のずれも殆ど起こらなくなる。
設置バー１０で袋１上面を軽く押さえた状態で、吸盤３
により袋先端部をめくり取るので、下位の袋との距離が
確実に行われると共に、このめくり取り動作は取付台８
の回動に基ずくものなので、回転アーム長さも短くて済
み、従って２枚取りがなくなって１枚取りが確実に行わ
れるものとなる。又、吸盤３を袋１に接触した際に生ず
る袋１のずれも殆ど起こらなくなる。
【００１２】
【発明の効果】以上の通り、本発明の袋取出し装置は貯
袋器内より袋を取出す際に、位置設定バーで袋上面を軽
く押さえた状態で取付台を少し回動して、先づ吸盤で袋
の先端側を少しめくって１枚のみ取上げた後、全体を上
方に取上げるようにしたので、２枚取りがなくなって確
実に１枚取りが行われるようになり、又取付台を回動さ
せるようにしたので、回転アーム長が短くなって吸盤が
袋と接触した際に袋のずれも殆ど起こらなくなり、従っ
て次工程へ供給した際の把持装置による袋把持位置も殆
ど狂わなくなり、シール不良等の不都合がなくなるとい
う優れた効果がある。
袋器内より袋を取出す際に、位置設定バーで袋上面を軽
く押さえた状態で取付台を少し回動して、先づ吸盤で袋
の先端側を少しめくって１枚のみ取上げた後、全体を上
方に取上げるようにしたので、２枚取りがなくなって確
実に１枚取りが行われるようになり、又取付台を回動さ
せるようにしたので、回転アーム長が短くなって吸盤が
袋と接触した際に袋のずれも殆ど起こらなくなり、従っ
て次工程へ供給した際の把持装置による袋把持位置も殆
ど狂わなくなり、シール不良等の不都合がなくなるとい
う優れた効果がある。
【図１】本発明に係わる袋取出し装置の構成を示す側面
図である。
図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は上記に於ける袋の取出し要を
示す図である。
示す図である。
【図４】本発明を適用する自動包装システムの概要図で
ある。
ある。
【図５】従来の袋取出方法を示す図である。
【図６】従来方法の他の例を示す図である。
１ 袋 ３ 吸盤 ５ 駆動棒 ６ 移動台 ７ ガイド棒 ８ 取付台 ９ リンク １０ 位置決めバー １１ ストッパー １２ 支持台 １３ 取付棒 Ｋ 貯袋器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 43/44 B65B 43/46
Claims (1)
- 【請求項１】 貯袋器内に積層された袋を吸盤で吸着し
て取上げ、次工程へ供給する給袋に於いて、駆動機構に
よって上下動する駆動棒の下端に連結した移動台と、同
移動台の内部を貫通し、且つ同移動台に係合して一体的
に上下動するガイド棒と、同ガイド棒の下部に固定され
た支持台と、一端が同支持台に軸支され、且つ他端が前
記移動台にリンクを介して連結された取付台と、同取付
台から水平に延設された位置決めバーと、前記支持台が
当接するストッパーと、前記取付台から水平に延設さ
れ、且つ前記吸盤を装着した取付棒とで構成されたこと
を特徴とする自動包装機の袋取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04157215A JP3084539B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 自動包装機の袋取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04157215A JP3084539B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 自動包装機の袋取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310224A JPH05310224A (ja) | 1993-11-22 |
| JP3084539B2 true JP3084539B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=15644738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04157215A Expired - Fee Related JP3084539B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 自動包装機の袋取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084539B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2100813A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-16 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transport and tilt-correction device |
| EP2105382A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-09-30 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and empty bag supply device |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP04157215A patent/JP3084539B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2100813A1 (en) | 2008-03-14 | 2009-09-16 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transport and tilt-correction device |
| EP2105382A1 (en) | 2008-03-28 | 2009-09-30 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Empty bag supply method and empty bag supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310224A (ja) | 1993-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040028519A1 (en) | Method and device for picking up stacks of blanks | |
| JPH068914A (ja) | 自動包装機の開袋ガイド装置 | |
| JP2002173112A (ja) | 自動包装機の給袋装置 | |
| JP3084539B2 (ja) | 自動包装機の袋取出し装置 | |
| JP2001072017A (ja) | 袋の整列取出装置を備えた横型真空処理機 | |
| JP3658615B2 (ja) | 可撓性の製品の折り畳み及び移送装置並びに方法 | |
| JPH06144403A (ja) | 横型袋詰包装機 | |
| JP3013875B2 (ja) | 原料投入装置 | |
| JP3986896B2 (ja) | 折畳みカートンの開箱装置 | |
| JPH0761423A (ja) | 給袋装置 | |
| JP2002293305A (ja) | 高速型バックインボックス充填機 | |
| JP2002355904A (ja) | スパウト挿入装置 | |
| JPH11233555A (ja) | バンプボンディング装置 | |
| CN112849468B (zh) | 创口贴包装设备的结构 | |
| JPH0656111A (ja) | 台紙封入装置 | |
| JP3383691B2 (ja) | 箱体の封入処理装置 | |
| CN221252057U (zh) | 一种服装自动折叠半包油纸包装设备 | |
| JPS61164932A (ja) | 段ボ−ル箱自動開封装置 | |
| JP2829574B2 (ja) | 袋詰め包装機における袋供給方法および装置 | |
| JPH084403Y2 (ja) | 袋体の封口装置 | |
| JP3568008B2 (ja) | キャップ給送装置 | |
| JP2000326927A (ja) | 製茶用給袋装置 | |
| JPH088968Y2 (ja) | 真空包装機に於ける袋の排出装置 | |
| JP4303971B2 (ja) | バッグインボックスの液体充填方法及び充填機 | |
| JP4182771B2 (ja) | 重合された折畳み段ボールケースの取出し方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000509 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |