JP2002173112A - 自動包装機の給袋装置 - Google Patents
自動包装機の給袋装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 袋の移送中の受渡しミスや自動包装機のグリ
ッパーへの受渡しミスをなくし、袋の薄肉化及び給袋の
高速化に対応する。 【解決手段】 先端付近に固定挟持片１４及び可動挟持
片１５を有する移送アーム１、移送アーム１を水平な回
動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの中
間位置の間で往復回動させる往復回動手段、前記回動軸
が回動自在に支持されたスライドフレーム８、スライド
フレーム８を水平に往復動させ移送アーム１をグリッパ
ーへの受渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手
段、可動挟持片１５を開閉する開閉手段を備える。挟持
片１５により空袋Ｗ０の袋口を挟持した移送アーム１が
上方に回動し、続いて受渡し位置に前進し、ここで可動
挟持片１５が開き略垂直姿勢の空袋をグリッパーに引き
渡す。
ッパーへの受渡しミスをなくし、袋の薄肉化及び給袋の
高速化に対応する。 【解決手段】 先端付近に固定挟持片１４及び可動挟持
片１５を有する移送アーム１、移送アーム１を水平な回
動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの中
間位置の間で往復回動させる往復回動手段、前記回動軸
が回動自在に支持されたスライドフレーム８、スライド
フレーム８を水平に往復動させ移送アーム１をグリッパ
ーへの受渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手
段、可動挟持片１５を開閉する開閉手段を備える。挟持
片１５により空袋Ｗ０の袋口を挟持した移送アーム１が
上方に回動し、続いて受渡し位置に前進し、ここで可動
挟持片１５が開き略垂直姿勢の空袋をグリッパーに引き
渡す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動包装機に包装
袋を供給する給袋装置に関する。
袋を供給する給袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装袋を自動包装機に供給する給袋装置
として、特公平７−５１２５号公報には、貯袋器に水平
状態で積み重ねられた最上位の空袋１の袋面を真空吸上
装置Ｂで吸着して持ち上げ、その袋口を把持部本体４の
先端付近に取り付けられた一対の把持手段２で把持し
（真空吸上装置Ｂから把持手段２へ受渡し）、これをほ
ぼ直線的に斜め上方に向けて移送するとともにしだいに
垂直姿勢に変更し、続いてその姿勢のままほぼ水平移動
して包装機のグリッパーの位置にもたらし、続いてグリ
ッパーを閉じて空袋を把持した後、把持手段２を開くよ
うにした給袋装置が記載されている（記号、番号は前記
公報のもの）。
として、特公平７−５１２５号公報には、貯袋器に水平
状態で積み重ねられた最上位の空袋１の袋面を真空吸上
装置Ｂで吸着して持ち上げ、その袋口を把持部本体４の
先端付近に取り付けられた一対の把持手段２で把持し
（真空吸上装置Ｂから把持手段２へ受渡し）、これをほ
ぼ直線的に斜め上方に向けて移送するとともにしだいに
垂直姿勢に変更し、続いてその姿勢のままほぼ水平移動
して包装機のグリッパーの位置にもたらし、続いてグリ
ッパーを閉じて空袋を把持した後、把持手段２を開くよ
うにした給袋装置が記載されている（記号、番号は前記
公報のもの）。
【０００３】また、特公平６−５５６０４号公報には、
ケース６に水平状態で積み重ねられた最上位の空袋ａの
袋面を第１揺動吸着腕９の先端部に取り付けられた吸着
盤１２及び吸盤１３で吸着して持ち上げ、その袋口近傍
の同じ袋面を第２揺動吸着腕１８の先端部に取り付けら
れた吸着盤２１及び吸盤２２で吸着し（吸着盤１２及び
吸盤１３から吸着盤２１及び吸盤２２へ受渡し）、これ
を円弧状の軌跡に沿って上方に向けて移送し、上方にお
いて垂直姿勢になった空袋ａの袋口を挟着片対４２、４
３で挟み（吸着盤２１及び吸盤２２から挟着片対４２、
４３へ受渡し）、続いて挟着片対４２、４３を水平移動
して空袋を包装機のグリッパーの位置にもたらし、続い
てグリッパーを閉じて空袋を把持した後、挟着片対４
２、４３を開くようにした給袋装置が記載されている
（記号、番号は前記公報のもの）。
ケース６に水平状態で積み重ねられた最上位の空袋ａの
袋面を第１揺動吸着腕９の先端部に取り付けられた吸着
盤１２及び吸盤１３で吸着して持ち上げ、その袋口近傍
の同じ袋面を第２揺動吸着腕１８の先端部に取り付けら
れた吸着盤２１及び吸盤２２で吸着し（吸着盤１２及び
吸盤１３から吸着盤２１及び吸盤２２へ受渡し）、これ
を円弧状の軌跡に沿って上方に向けて移送し、上方にお
いて垂直姿勢になった空袋ａの袋口を挟着片対４２、４
３で挟み（吸着盤２１及び吸盤２２から挟着片対４２、
４３へ受渡し）、続いて挟着片対４２、４３を水平移動
して空袋を包装機のグリッパーの位置にもたらし、続い
てグリッパーを閉じて空袋を把持した後、挟着片対４
２、４３を開くようにした給袋装置が記載されている
（記号、番号は前記公報のもの）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年、省資源化や廃棄
処理の問題等から、厚さの薄い包装用袋が用いられるよ
うになり、また、包装機の高速化のため、給袋工程の高
速化（単位時間当りの給袋数の増加）が望まれている。
ところが、前記特公平７−５１２５号公報の装置では、
グリッパーまでの直線的移送の途中に袋は略水平姿勢か
ら垂直姿勢に変更されるため空気抵抗を受けやすく、一
方、袋は薄いほどコシが弱く、給袋を高速化するほど大
きい空気抵抗を受けることから、移送中の空気抵抗によ
り袋面が反って垂直姿勢が崩れ、その結果、安定的にグ
リッパーに袋を渡すことができないという問題が生じる
ようになった。さらにこの装置には、袋を把持する把持
手段の開閉をエアシリンダで行っていることから、応答
性が悪く高速化には不向きという欠点もある。
処理の問題等から、厚さの薄い包装用袋が用いられるよ
うになり、また、包装機の高速化のため、給袋工程の高
速化（単位時間当りの給袋数の増加）が望まれている。
ところが、前記特公平７−５１２５号公報の装置では、
グリッパーまでの直線的移送の途中に袋は略水平姿勢か
ら垂直姿勢に変更されるため空気抵抗を受けやすく、一
方、袋は薄いほどコシが弱く、給袋を高速化するほど大
きい空気抵抗を受けることから、移送中の空気抵抗によ
り袋面が反って垂直姿勢が崩れ、その結果、安定的にグ
リッパーに袋を渡すことができないという問題が生じる
ようになった。さらにこの装置には、袋を把持する把持
手段の開閉をエアシリンダで行っていることから、応答
性が悪く高速化には不向きという欠点もある。
【０００５】また、特公平６−５５６０５号公報の装置
では、袋はほぼ袋面に沿った円弧状の経路を回動移送さ
れて垂直姿勢となり、続く垂直姿勢での平行移送も距離
が短いことから、袋面が空気抵抗を比較的受けにくいと
いう利点があるが、移送中に袋の受渡しが２回行われる
ため、受渡しミスが発生する可能性が高く、受渡しのた
めの時間ロスも多くなり、給袋の高速化が難しいという
問題がある。加えて、回動移送が袋の片面のみを吸着し
て行われるため、特に高速化した場合に移送中に袋口が
開口し、挟着片対への受渡しにミスが発生する可能性が
ある。
では、袋はほぼ袋面に沿った円弧状の経路を回動移送さ
れて垂直姿勢となり、続く垂直姿勢での平行移送も距離
が短いことから、袋面が空気抵抗を比較的受けにくいと
いう利点があるが、移送中に袋の受渡しが２回行われる
ため、受渡しミスが発生する可能性が高く、受渡しのた
めの時間ロスも多くなり、給袋の高速化が難しいという
問題がある。加えて、回動移送が袋の片面のみを吸着し
て行われるため、特に高速化した場合に移送中に袋口が
開口し、挟着片対への受渡しにミスが発生する可能性が
ある。
【０００６】本発明は、このような従来の給袋装置の問
題点に鑑みてなされたもので、袋の移送中の受渡しミス
をなくし、また自動包装機のグリッパー等へ垂直姿勢で
袋を供給してグリッパー等への受渡しミスをなくし、か
つ袋の薄肉化及び給袋の高速化にも対応できる給袋装置
を得ることを目的とする。
題点に鑑みてなされたもので、袋の移送中の受渡しミス
をなくし、また自動包装機のグリッパー等へ垂直姿勢で
袋を供給してグリッパー等への受渡しミスをなくし、か
つ袋の薄肉化及び給袋の高速化にも対応できる給袋装置
を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る給袋装置
（請求項１）は、先端付近に空袋の袋口を挟持する一対
の挟持片を有する移送アームと、該移送アームを水平な
回動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの
中間位置の間で該回動軸とともに往復回動させる往復回
動手段と、前記移送アームを中間位置と受渡し位置の間
で水平に進退させる往復動手段と、前記一対の挟持片を
開閉する開閉手段を備え、前記移送アームが挟持位置に
きたとき前記挟持片が閉じて空袋の袋口を挟持し、上方
に回動し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢と
なり、前進して受渡し位置にきたとき挟持片が開いて略
垂直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すようになって
いることを特徴とする。
（請求項１）は、先端付近に空袋の袋口を挟持する一対
の挟持片を有する移送アームと、該移送アームを水平な
回動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの
中間位置の間で該回動軸とともに往復回動させる往復回
動手段と、前記移送アームを中間位置と受渡し位置の間
で水平に進退させる往復動手段と、前記一対の挟持片を
開閉する開閉手段を備え、前記移送アームが挟持位置に
きたとき前記挟持片が閉じて空袋の袋口を挟持し、上方
に回動し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢と
なり、前進して受渡し位置にきたとき挟持片が開いて略
垂直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すようになって
いることを特徴とする。
【０００８】また、本発明に係る給袋装置（請求項２）
は、先端付近に空袋の袋口を挟持する一対の挟持片を有
する移送アームと、該移送アームを水平な回動軸を中心
として下向きの挟持位置と略水平横向きの中間位置の間
で該回動軸とともに往復回動させる往復回動手段と、前
記回動軸が回動自在に支持されたスライドフレームと、
該スライドフレームを水平に往復動させ移送アームを受
渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手段と、前記
一対の挟持片を開閉する開閉手段を備え、前記移送アー
ムが挟持位置にきたとき前記挟持片が閉じて空袋の袋口
を挟持し、上方に回動し中間位置に近づくにつれて空袋
が略垂直姿勢となり、前進して受渡し位置にきたとき挟
持片が開いて略垂直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡
すようになっていることを特徴とする。いうまでもな
く、スライドフレームの往復動に伴い移送アームが往復
動する。
は、先端付近に空袋の袋口を挟持する一対の挟持片を有
する移送アームと、該移送アームを水平な回動軸を中心
として下向きの挟持位置と略水平横向きの中間位置の間
で該回動軸とともに往復回動させる往復回動手段と、前
記回動軸が回動自在に支持されたスライドフレームと、
該スライドフレームを水平に往復動させ移送アームを受
渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手段と、前記
一対の挟持片を開閉する開閉手段を備え、前記移送アー
ムが挟持位置にきたとき前記挟持片が閉じて空袋の袋口
を挟持し、上方に回動し中間位置に近づくにつれて空袋
が略垂直姿勢となり、前進して受渡し位置にきたとき挟
持片が開いて略垂直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡
すようになっていることを特徴とする。いうまでもな
く、スライドフレームの往復動に伴い移送アームが往復
動する。
【０００９】請求項２の発明の具体的形態として、前記
挟持片を開閉する開閉手段はスライドフレーム外に設置
された機械カムとそこから駆動力を挟持片に伝達する伝
達機構を備え、該伝達機構は前記回動軸に沿って設置さ
れ該回動軸とともに往復動する第１伝達ロッド、及び前
記移送アームに沿って設置され該移送アームとともに回
動する第２伝達ロッドを有し、機械カムの駆動力が第
１、第２伝達ロッドを介して挟持片に伝達される。機械
カムと第１伝達ロッド、第１伝達ロッドと第２伝達ロッ
ド、第２伝達ロッドと挟持片の間には、それぞれ駆動力
を伝達するリンク機構、レバー、ロッド等の伝達機構が
介在する。この場合、機械カムの駆動力が機械的な伝達
機構を介して挟持片を開閉することになり、従来のエア
シリンダによる駆動に比べて応答性が改善される。
挟持片を開閉する開閉手段はスライドフレーム外に設置
された機械カムとそこから駆動力を挟持片に伝達する伝
達機構を備え、該伝達機構は前記回動軸に沿って設置さ
れ該回動軸とともに往復動する第１伝達ロッド、及び前
記移送アームに沿って設置され該移送アームとともに回
動する第２伝達ロッドを有し、機械カムの駆動力が第
１、第２伝達ロッドを介して挟持片に伝達される。機械
カムと第１伝達ロッド、第１伝達ロッドと第２伝達ロッ
ド、第２伝達ロッドと挟持片の間には、それぞれ駆動力
を伝達するリンク機構、レバー、ロッド等の伝達機構が
介在する。この場合、機械カムの駆動力が機械的な伝達
機構を介して挟持片を開閉することになり、従来のエア
シリンダによる駆動に比べて応答性が改善される。
【００１０】上記のように構成した場合、前記回動軸が
中空筒状であり、前記第１伝達ロッドがその中空筒内に
おいて該回動軸と同心上に設置されていることが望まし
い。この構成により、回動軸が回動しても該回動軸に対
する第１伝達ロッドの相対的な位置が変わらず、駆動力
の伝達機構（機械カムと第１伝達ロッドの間、第１伝達
ロッドと第２伝達ロッドの間）を簡素化できるためであ
る。この第１伝達ロッドを例えば軸方向に進退させある
いは軸周りに回転させることで、機械カムからの駆動力
を第２伝達ロッドに伝達することができる。
中空筒状であり、前記第１伝達ロッドがその中空筒内に
おいて該回動軸と同心上に設置されていることが望まし
い。この構成により、回動軸が回動しても該回動軸に対
する第１伝達ロッドの相対的な位置が変わらず、駆動力
の伝達機構（機械カムと第１伝達ロッドの間、第１伝達
ロッドと第２伝達ロッドの間）を簡素化できるためであ
る。この第１伝達ロッドを例えば軸方向に進退させある
いは軸周りに回転させることで、機械カムからの駆動力
を第２伝達ロッドに伝達することができる。
【００１１】さらに、本発明に係る給袋装置（請求項
５）は、一対の挟持片の代わりに真空吸盤を用いたもの
で、先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有する移送ア
ームと、該移送アームを水平な回動軸を中心として下向
きの吸着位置と略水平横向きの中間位置の間で該回動軸
とともに往復回動させる往復回動手段と、前記移送アー
ムを中間位置と受渡し位置の間で水平に進退させる往復
動手段を備え、前記移送アームが吸着位置にきたとき前
記真空吸盤により空袋を吸着し、上方に回動し中間位置
に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢となり、前進して受
渡し位置にきたとき真空吸盤による吸着を止めて略垂直
姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すようになっている
ことを特徴とする。
５）は、一対の挟持片の代わりに真空吸盤を用いたもの
で、先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有する移送ア
ームと、該移送アームを水平な回動軸を中心として下向
きの吸着位置と略水平横向きの中間位置の間で該回動軸
とともに往復回動させる往復回動手段と、前記移送アー
ムを中間位置と受渡し位置の間で水平に進退させる往復
動手段を備え、前記移送アームが吸着位置にきたとき前
記真空吸盤により空袋を吸着し、上方に回動し中間位置
に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢となり、前進して受
渡し位置にきたとき真空吸盤による吸着を止めて略垂直
姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すようになっている
ことを特徴とする。
【００１２】本発明に係る給袋装置（請求項６）は、同
じく一対の挟持片の代わりに真空吸盤を用いたもので、
先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有する移送アーム
と、該移送アームを水平な回動軸を中心として下向きの
吸着位置と略水平横向きの中間位置の間で該回動軸とと
もに往復回動させる往復回動手段と、前記回動軸が回動
自在に支持されたスライドフレームと、該スライドフレ
ームを水平に往復動させ移送アームを受渡し位置に向け
前進及び後退させる往復動手段を備え、前記移送アーム
が吸着位置にきたとき前記真空吸盤により空袋を吸着
し、上方に回動し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂
直姿勢となり、前進して受渡し位置にきたとき真空吸盤
による吸着を止めて略垂直姿勢の空袋を次の保持手段に
引き渡すようになっていることを特徴とする。以上述べ
た本発明に係る受渡し装置は、空袋を例えば自動包装機
のグリッパーに受け渡すものである。ただし、空袋を略
垂直に保持する保持手段であればグリッパーに限られな
い。
じく一対の挟持片の代わりに真空吸盤を用いたもので、
先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有する移送アーム
と、該移送アームを水平な回動軸を中心として下向きの
吸着位置と略水平横向きの中間位置の間で該回動軸とと
もに往復回動させる往復回動手段と、前記回動軸が回動
自在に支持されたスライドフレームと、該スライドフレ
ームを水平に往復動させ移送アームを受渡し位置に向け
前進及び後退させる往復動手段を備え、前記移送アーム
が吸着位置にきたとき前記真空吸盤により空袋を吸着
し、上方に回動し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂
直姿勢となり、前進して受渡し位置にきたとき真空吸盤
による吸着を止めて略垂直姿勢の空袋を次の保持手段に
引き渡すようになっていることを特徴とする。以上述べ
た本発明に係る受渡し装置は、空袋を例えば自動包装機
のグリッパーに受け渡すものである。ただし、空袋を略
垂直に保持する保持手段であればグリッパーに限られな
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して、本
発明に係る給袋装置について説明する。この給袋装置
は、前記特公平７−５１２５号公報や特公平６−５５６
０４号公報と同様に、貯袋器に水平状態で積み重ねられ
た空袋の中から真空吸盤等により持ち上げられた最上位
の空袋の袋口を把持し、略垂直姿勢の状態で自動包装機
のグリッパーに供給するものであり、図１〜図２に明瞭
に示すように、移送アーム１の後端が回動ブロック２に
固定され、回動ブロック２は水平に設置された中空回動
軸３の先端部に固定され、中空回動軸３は支持ホルダー
５及び軸受６、７を介してスライドフレーム８に回動自
在に支持され、スライドフレーム８にはスライドレール
９が固定され、このスライドレール９がボックス１０の
トッププレート１０ａに設置されたレールガイド１１に
はまりスライドフレーム８の水平移動を案内する。な
お、ボックス１０は中空スタンド１２上に設置されてこ
の給袋装置の作動機構の大部分を収容し、その周囲をボ
ックスカバー１３が取り囲んでいる。
発明に係る給袋装置について説明する。この給袋装置
は、前記特公平７−５１２５号公報や特公平６−５５６
０４号公報と同様に、貯袋器に水平状態で積み重ねられ
た空袋の中から真空吸盤等により持ち上げられた最上位
の空袋の袋口を把持し、略垂直姿勢の状態で自動包装機
のグリッパーに供給するものであり、図１〜図２に明瞭
に示すように、移送アーム１の後端が回動ブロック２に
固定され、回動ブロック２は水平に設置された中空回動
軸３の先端部に固定され、中空回動軸３は支持ホルダー
５及び軸受６、７を介してスライドフレーム８に回動自
在に支持され、スライドフレーム８にはスライドレール
９が固定され、このスライドレール９がボックス１０の
トッププレート１０ａに設置されたレールガイド１１に
はまりスライドフレーム８の水平移動を案内する。な
お、ボックス１０は中空スタンド１２上に設置されてこ
の給袋装置の作動機構の大部分を収容し、その周囲をボ
ックスカバー１３が取り囲んでいる。
【００１４】移送アーム１の先端付近には、空袋の袋口
を挟持する一対の挟持片１４、１５が設置されている。
そして、移送アーム１は後述する往復回動手段により、
回動中空軸３の軸心を中心として略垂直下向きの挟持位
置（挟持片１４、１５が貯袋器から持ち上げられた空袋
Ｗ（図１に特にＷ０と表示）の袋口を挟持する位置）と
略水平横向きの中間位置（図１に示す位置）の間で往復
回動する。上記往復回動手段は、図２及び図３に示すよ
うに、図示しない機械カムに連結された移送アーム回動
ロッド１６と、回動中空軸３に取り付けられた回動レバ
ー１７を備え、移送アーム回動ロッド１６の上端と回動
レバー１７の端部が自在継手１８を介して連結してい
る。機械カムの駆動力で移送アーム回動ロッド１６が昇
降し（図３の実線及び仮想線参照）、回動中空軸３が回
動し、それに伴い移送アーム１が上記の通り往復回動す
る。なお、移送アーム回動ロッド１６の下端にも自在継
手が連結し、移送アーム回動ロッド１６はスライドフレ
ーム８の移動方向に平行な面内で傾斜し得るようになっ
ている。
を挟持する一対の挟持片１４、１５が設置されている。
そして、移送アーム１は後述する往復回動手段により、
回動中空軸３の軸心を中心として略垂直下向きの挟持位
置（挟持片１４、１５が貯袋器から持ち上げられた空袋
Ｗ（図１に特にＷ０と表示）の袋口を挟持する位置）と
略水平横向きの中間位置（図１に示す位置）の間で往復
回動する。上記往復回動手段は、図２及び図３に示すよ
うに、図示しない機械カムに連結された移送アーム回動
ロッド１６と、回動中空軸３に取り付けられた回動レバ
ー１７を備え、移送アーム回動ロッド１６の上端と回動
レバー１７の端部が自在継手１８を介して連結してい
る。機械カムの駆動力で移送アーム回動ロッド１６が昇
降し（図３の実線及び仮想線参照）、回動中空軸３が回
動し、それに伴い移送アーム１が上記の通り往復回動す
る。なお、移送アーム回動ロッド１６の下端にも自在継
手が連結し、移送アーム回動ロッド１６はスライドフレ
ーム８の移動方向に平行な面内で傾斜し得るようになっ
ている。
【００１５】また、移送アーム１は、後述する往復動手
段により、スライドフレーム８の水平往復動に伴って水
平往復動する。上記往復動手段は、図３及び図４に示す
ように、図示しない機械カムに連結された移送アーム水
平往復動ロッド１９と、ボックス１０のサイドプレート
１０ｂに固定された支点軸２０に軸受２１を介して回動
自在に軸支された略Ｌ字形の揺動レバー２２と、連結ロ
ッド２３を備え、移送アーム水平往復動ロッド１９の上
端と揺動レバー２２の一端、揺動レバー２２の他端（上
端）と連結ロッド２３の一端、及び連結ロッド２３の他
端とスライドフレーム８が、それぞれ自在継手２４〜２
６を介して連結している。機械カムの駆動力で移送アー
ム水平往復動ロッド１９が昇降し、それに伴い揺動レバ
ー２２が揺動し、スライドフレーム８が往復動する（図
３の実線及び仮想線参照）。なお、移送アーム水平往復
動ロッド１９の下端にも自在継手が連結し、移送アーム
水平往復動ロッド１９はスライドフレーム８の移動方向
に平行な面内で傾斜し得るようになっている。
段により、スライドフレーム８の水平往復動に伴って水
平往復動する。上記往復動手段は、図３及び図４に示す
ように、図示しない機械カムに連結された移送アーム水
平往復動ロッド１９と、ボックス１０のサイドプレート
１０ｂに固定された支点軸２０に軸受２１を介して回動
自在に軸支された略Ｌ字形の揺動レバー２２と、連結ロ
ッド２３を備え、移送アーム水平往復動ロッド１９の上
端と揺動レバー２２の一端、揺動レバー２２の他端（上
端）と連結ロッド２３の一端、及び連結ロッド２３の他
端とスライドフレーム８が、それぞれ自在継手２４〜２
６を介して連結している。機械カムの駆動力で移送アー
ム水平往復動ロッド１９が昇降し、それに伴い揺動レバ
ー２２が揺動し、スライドフレーム８が往復動する（図
３の実線及び仮想線参照）。なお、移送アーム水平往復
動ロッド１９の下端にも自在継手が連結し、移送アーム
水平往復動ロッド１９はスライドフレーム８の移動方向
に平行な面内で傾斜し得るようになっている。
【００１６】移送アーム１は全体として中空のアームで
あり、その先端付近は拡大して凹溝状の挟持片取付部１
ａとされている（図７参照）。挟持片取付部１ａの下部
には、図１及び図７に示すように、固定側の挟持片１４
が支持ピン２７及びブッシュ２８を介してフローティン
グ状態（支持ピン２７に垂直な面内で若干揺動自在）で
取り付けられ、その挟持面にはゴム板２９が貼り付けら
れている。また移送アーム１の挟持片取付部１ａには、
その上部凹溝内に支点軸３１が取り付けられ、下部先端
に可動側の挟持片１５を取り付けた開閉アーム３２が該
支点軸３１を介して回動自在に軸支されている。各挟持
片１４、１５の挟持面は、移送アーム１が略水平横向き
の位置にきたとき挟持した空袋が略垂直姿勢になるよう
に、向きが設定されている。なお、挟持片のフローティ
ング構造は空袋の挟持を確実に行うためのものであり、
一対の挟持片のいずれか一方に適用すればよいが、双方
に適用することもできる。
あり、その先端付近は拡大して凹溝状の挟持片取付部１
ａとされている（図７参照）。挟持片取付部１ａの下部
には、図１及び図７に示すように、固定側の挟持片１４
が支持ピン２７及びブッシュ２８を介してフローティン
グ状態（支持ピン２７に垂直な面内で若干揺動自在）で
取り付けられ、その挟持面にはゴム板２９が貼り付けら
れている。また移送アーム１の挟持片取付部１ａには、
その上部凹溝内に支点軸３１が取り付けられ、下部先端
に可動側の挟持片１５を取り付けた開閉アーム３２が該
支点軸３１を介して回動自在に軸支されている。各挟持
片１４、１５の挟持面は、移送アーム１が略水平横向き
の位置にきたとき挟持した空袋が略垂直姿勢になるよう
に、向きが設定されている。なお、挟持片のフローティ
ング構造は空袋の挟持を確実に行うためのものであり、
一対の挟持片のいずれか一方に適用すればよいが、双方
に適用することもできる。
【００１７】可動側の挟持片１５を開閉する開閉手段
は、図示しない機械カムとその駆動力を挟持片に伝達す
る伝達機構を備え、該伝達機構は、図２及び図３に示す
ように、図示しない機械カムにより昇降する挟持片開閉
ロッド３３と、回動中空軸３の中空部の同一軸心上に配
置された第１伝達ロッド３４と、移送アーム１の中空部
に配置された第２伝達ロッド３５と、挟持片開閉ロッド
３３と第１伝達ロッド３４の間の伝達機構３６と、第１
伝達ロッド３４と第２伝達ロッド３５の間の伝達機構３
７と、第２伝達ロッド３５と挟持片１５の間の伝達機構
３８、及び後述する圧縮バネ４４等からなる。
は、図示しない機械カムとその駆動力を挟持片に伝達す
る伝達機構を備え、該伝達機構は、図２及び図３に示す
ように、図示しない機械カムにより昇降する挟持片開閉
ロッド３３と、回動中空軸３の中空部の同一軸心上に配
置された第１伝達ロッド３４と、移送アーム１の中空部
に配置された第２伝達ロッド３５と、挟持片開閉ロッド
３３と第１伝達ロッド３４の間の伝達機構３６と、第１
伝達ロッド３４と第２伝達ロッド３５の間の伝達機構３
７と、第２伝達ロッド３５と挟持片１５の間の伝達機構
３８、及び後述する圧縮バネ４４等からなる。
【００１８】第１伝達ロッド３４は、図２に示すよう
に、回動中空軸３内でブッシュ３９、４０により軸方向
に往復摺動自在に支持され、その前後は回動中空軸３か
ら突出し、後部の突出部には一対の大径のフランジ状の
ローラ係合部４１が形成されている。第２伝達ロッド３
５は、図１及び図５に示すように、前方側がブッシュ４
２、後方側の大径部３５ａが移送アーム１の内壁面で摺
動自在に支持され、その後部は移送アーム１から突出
し、その後端に溝状のローラ係合部４３が形成されてい
る。また、第２伝達ロッド３５の周囲にはブッシュ４２
と大径部３５ａの間に圧縮バネ４４が設置され、第２伝
達ロッドを常時後方側へ付勢し、この付勢力により可動
側の挟持片１５が固定側の挟持片１４に所定の圧力で当
接する。
に、回動中空軸３内でブッシュ３９、４０により軸方向
に往復摺動自在に支持され、その前後は回動中空軸３か
ら突出し、後部の突出部には一対の大径のフランジ状の
ローラ係合部４１が形成されている。第２伝達ロッド３
５は、図１及び図５に示すように、前方側がブッシュ４
２、後方側の大径部３５ａが移送アーム１の内壁面で摺
動自在に支持され、その後部は移送アーム１から突出
し、その後端に溝状のローラ係合部４３が形成されてい
る。また、第２伝達ロッド３５の周囲にはブッシュ４２
と大径部３５ａの間に圧縮バネ４４が設置され、第２伝
達ロッドを常時後方側へ付勢し、この付勢力により可動
側の挟持片１５が固定側の挟持片１４に所定の圧力で当
接する。
【００１９】挟持片開閉ロッド３３と第１伝達ロッド３
４を連結する伝達機構３６は、図２及び図３に示すよう
に、スライドフレーム８に固定された支点軸４５と、該
支点軸４５を介してスライドフレーム８に回動自在に支
持された揺動レバー４６と、該揺動レバー４６の一端に
回動自在に取り付けられ前記ローラ係合部４１の間には
まり込んだ一対の係合ローラ４７、及び前記ローラ係合
部４１からなり、挟持片開閉ロッド３３の上端と揺動レ
バー４６の他端が自在継手４８を介して連結している。
機械カムの駆動力で挟持片開閉ロッド３３が昇降する
と、それに伴い揺動レバー４６が支点軸４５を中心とし
て揺動して、係合ローラ４７が第１伝達ロッド３４を軸
方向に進退させる。なお、挟持片開閉ロッド３３の下端
にも自在継手が連結し、挟持片開閉ロッド３３はスライ
ドフレーム８の移動方向に平行な面内で傾斜し得るよう
になっている。
４を連結する伝達機構３６は、図２及び図３に示すよう
に、スライドフレーム８に固定された支点軸４５と、該
支点軸４５を介してスライドフレーム８に回動自在に支
持された揺動レバー４６と、該揺動レバー４６の一端に
回動自在に取り付けられ前記ローラ係合部４１の間には
まり込んだ一対の係合ローラ４７、及び前記ローラ係合
部４１からなり、挟持片開閉ロッド３３の上端と揺動レ
バー４６の他端が自在継手４８を介して連結している。
機械カムの駆動力で挟持片開閉ロッド３３が昇降する
と、それに伴い揺動レバー４６が支点軸４５を中心とし
て揺動して、係合ローラ４７が第１伝達ロッド３４を軸
方向に進退させる。なお、挟持片開閉ロッド３３の下端
にも自在継手が連結し、挟持片開閉ロッド３３はスライ
ドフレーム８の移動方向に平行な面内で傾斜し得るよう
になっている。
【００２０】第１伝達ロッド３４と第２伝達ロッド３５
を連結する伝達機構３７は、図１、図２、図５及び図６
に示すように、回動ブロック２に下向きに固定された支
点軸４８と、該支点軸４８を介して回動ブロック２に回
動自在に軸支された開閉レバー４９と、その一端に回動
自在に取り付けられ第１伝達ロッドの前端に当接する押
圧ローラ５０と、他端に回動自在に取り付けられ第２伝
達ロッドの後端のローラ係合部４３の溝内にはまり込ん
だ係合ローラ５１、及び前記ローラ係合部４３からな
る。圧縮バネ４４の作用で押圧ローラ５０は第１伝達ロ
ッド３４の前端に押し付けられている。第１伝達ロッド
３４が前進するとき、押圧ローラ５０を介し開閉レバー
４９が支点軸４８を中心として揺動し、係合ローラ５１
が第２伝達ロッド３５を圧縮バネ４４の付勢力に抗して
軸方向に前進させ、第１伝達ロッド３４が後退すると
き、圧縮バネ４４の作用で第２伝達ロッド３５も追随し
て後退する。結局、第１伝達ロッド３４が進退するのに
伴い、第２伝達ロッド３５も軸方向に進退する。
を連結する伝達機構３７は、図１、図２、図５及び図６
に示すように、回動ブロック２に下向きに固定された支
点軸４８と、該支点軸４８を介して回動ブロック２に回
動自在に軸支された開閉レバー４９と、その一端に回動
自在に取り付けられ第１伝達ロッドの前端に当接する押
圧ローラ５０と、他端に回動自在に取り付けられ第２伝
達ロッドの後端のローラ係合部４３の溝内にはまり込ん
だ係合ローラ５１、及び前記ローラ係合部４３からな
る。圧縮バネ４４の作用で押圧ローラ５０は第１伝達ロ
ッド３４の前端に押し付けられている。第１伝達ロッド
３４が前進するとき、押圧ローラ５０を介し開閉レバー
４９が支点軸４８を中心として揺動し、係合ローラ５１
が第２伝達ロッド３５を圧縮バネ４４の付勢力に抗して
軸方向に前進させ、第１伝達ロッド３４が後退すると
き、圧縮バネ４４の作用で第２伝達ロッド３５も追随し
て後退する。結局、第１伝達ロッド３４が進退するのに
伴い、第２伝達ロッド３５も軸方向に進退する。
【００２１】第２伝達ロッド３５と挟持片１５の伝達機
構３８は、図１、図５及び図７に示すように、後端が第
２伝達ロッド３５の先端の連結部３５ｂに水平に固定さ
れたピン５２に回動自在に連結され、前端が前記開閉ア
ーム３２の後部連結部３２ａに水平に固定されたピン５
３に回動自在に連結された連結リンク５４と、前記開閉
アーム３２からなる。第２伝達ロッド３５が前進する
と、ピン５２、５３及び連結リンク５４を介して開閉ア
ーム３２が支点軸３１を中心として挟持片の開方向に回
動し、後退すると開閉アーム３２は閉方向に回動する。
構３８は、図１、図５及び図７に示すように、後端が第
２伝達ロッド３５の先端の連結部３５ｂに水平に固定さ
れたピン５２に回動自在に連結され、前端が前記開閉ア
ーム３２の後部連結部３２ａに水平に固定されたピン５
３に回動自在に連結された連結リンク５４と、前記開閉
アーム３２からなる。第２伝達ロッド３５が前進する
と、ピン５２、５３及び連結リンク５４を介して開閉ア
ーム３２が支点軸３１を中心として挟持片の開方向に回
動し、後退すると開閉アーム３２は閉方向に回動する。
【００２２】この給袋装置では、上記のように、移送ア
ーム１は回動中空軸３の軸心を中心として下向きの挟持
位置と略水平横向きの中間位置の間を往復回動し、かつ
所定距離水平往復動し得る。また、移送アーム１の先端
部に設置された挟持片１４、１５が開閉して空袋を挟持
又は解放する。給袋装置の望ましい作動例は次のような
ものである。 （１）移送アーム回動ロッド１６が上昇し、移送アーム
１が下向きに回動して挟持位置にくる。このとき移送ア
ーム水平往復動ロッド１９は上昇してスライドフレーム
８（及び移送アーム１）は後退位置にあり、また、挟持
片開閉ロッド３３は下降して挟持片１４、１５は開状態
であり、貯袋器から真空吸盤等により持ち上げられた空
袋の袋口が挟持片１４、１５の間に位置する。ここで挟
持片開閉ロッド３３が上昇して圧縮バネ４４の付勢力に
より可動側の挟持片１５が閉じ、両挟持片１４、１５の
間で空袋Ｗの袋口を挟持する（真空吸盤等から受け取
る）。 （２）移送アーム回動ロッド１６が下降し、移送アーム
１が上向きに回動して略水平横向きの中間位置にくる。
この移送過程で、空袋Ｗは横向き姿勢から略垂直姿勢に
変わる。 （３）移送アーム水平往復動ロッド１９が下降して移送
アーム１が水平に所定距離前進し、空袋Ｗを略垂直姿勢
のまま自動包装機のグリッパーの位置にもたらす。ここ
でグリッパーが閉じ、続いて挟持片開閉ロッド３３が下
降して挟持片１５が開き、グリッパーへの受渡しが行わ
れる。 （４）移送アーム水平往復動ロッド１９が上昇して移送
アーム１が後退し、続いて移送アーム回動ロッド１６が
上昇して移送アーム１が下向きに回動する。
ーム１は回動中空軸３の軸心を中心として下向きの挟持
位置と略水平横向きの中間位置の間を往復回動し、かつ
所定距離水平往復動し得る。また、移送アーム１の先端
部に設置された挟持片１４、１５が開閉して空袋を挟持
又は解放する。給袋装置の望ましい作動例は次のような
ものである。 （１）移送アーム回動ロッド１６が上昇し、移送アーム
１が下向きに回動して挟持位置にくる。このとき移送ア
ーム水平往復動ロッド１９は上昇してスライドフレーム
８（及び移送アーム１）は後退位置にあり、また、挟持
片開閉ロッド３３は下降して挟持片１４、１５は開状態
であり、貯袋器から真空吸盤等により持ち上げられた空
袋の袋口が挟持片１４、１５の間に位置する。ここで挟
持片開閉ロッド３３が上昇して圧縮バネ４４の付勢力に
より可動側の挟持片１５が閉じ、両挟持片１４、１５の
間で空袋Ｗの袋口を挟持する（真空吸盤等から受け取
る）。 （２）移送アーム回動ロッド１６が下降し、移送アーム
１が上向きに回動して略水平横向きの中間位置にくる。
この移送過程で、空袋Ｗは横向き姿勢から略垂直姿勢に
変わる。 （３）移送アーム水平往復動ロッド１９が下降して移送
アーム１が水平に所定距離前進し、空袋Ｗを略垂直姿勢
のまま自動包装機のグリッパーの位置にもたらす。ここ
でグリッパーが閉じ、続いて挟持片開閉ロッド３３が下
降して挟持片１５が開き、グリッパーへの受渡しが行わ
れる。 （４）移送アーム水平往復動ロッド１９が上昇して移送
アーム１が後退し、続いて移送アーム回動ロッド１６が
上昇して移送アーム１が下向きに回動する。
【００２３】次に、図８〜図９を参照して、本発明に係
る別の給袋装置について説明する。この給袋装置は、可
動側の挟持片１５を開閉する開閉手段において、第１伝
達ロッド６１による駆動力の伝達のしくみが先の給袋装
置とは異なっているが、他の点では同じ構造、機能を有
する（同じ部位には同じ番号を付与している）。相違点
のみを挙げると、第１伝達ロッド６１の後端に揺動レバ
ー６２の一端が固定され、該揺動レバー６２の他端に水
平な連結ロッド６３が固定され、該連結ロッド６３と挟
持片開閉ロッド３３は自在継手６４を介して連結してい
る。機械カムの駆動力で挟持片開閉ロッド３３が昇降す
ると、それに伴い揺動レバー６２が揺動し、第１伝達ロ
ッド６１を中空回動軸３内で軸周りに往復回動させる。
る別の給袋装置について説明する。この給袋装置は、可
動側の挟持片１５を開閉する開閉手段において、第１伝
達ロッド６１による駆動力の伝達のしくみが先の給袋装
置とは異なっているが、他の点では同じ構造、機能を有
する（同じ部位には同じ番号を付与している）。相違点
のみを挙げると、第１伝達ロッド６１の後端に揺動レバ
ー６２の一端が固定され、該揺動レバー６２の他端に水
平な連結ロッド６３が固定され、該連結ロッド６３と挟
持片開閉ロッド３３は自在継手６４を介して連結してい
る。機械カムの駆動力で挟持片開閉ロッド３３が昇降す
ると、それに伴い揺動レバー６２が揺動し、第１伝達ロ
ッド６１を中空回動軸３内で軸周りに往復回動させる。
【００２４】また、第１伝達ロッド６１の前端には挟持
片開閉用カム６５が固定され、第２伝達ロッド６６の後
端に取付プレート６７を介してカムローラ６８が回動自
在に取り付けられ、前記挟持片開閉用カム６５の周面上
を追従回転するようになっている。なお、６９は移送ア
ーム１が固定された回動ブロックであり、先の給袋装置
と同じく中空回動軸３の先端部に固定されている。この
給袋装置では、挟持片開閉ロッド３３が昇降すると、第
１伝達ロッド６１が回動し、その駆動力が挟持片開閉用
カム６５、カムローラ６８及び取付プレート６７を介し
て第２伝達ロッド６６に伝達され、該第２伝達ロッド６
６を進退させる。
片開閉用カム６５が固定され、第２伝達ロッド６６の後
端に取付プレート６７を介してカムローラ６８が回動自
在に取り付けられ、前記挟持片開閉用カム６５の周面上
を追従回転するようになっている。なお、６９は移送ア
ーム１が固定された回動ブロックであり、先の給袋装置
と同じく中空回動軸３の先端部に固定されている。この
給袋装置では、挟持片開閉ロッド３３が昇降すると、第
１伝達ロッド６１が回動し、その駆動力が挟持片開閉用
カム６５、カムローラ６８及び取付プレート６７を介し
て第２伝達ロッド６６に伝達され、該第２伝達ロッド６
６を進退させる。
【００２５】次に図１０を参照して、本発明に係るさら
に他の給袋装置について説明する。この給袋装置は、ベ
ルトコンベア７０上を搬送されストッパに当接して停止
し、さらに図示しない真空吸盤等により持ち上げられた
空袋を次工程の保持手段に供給するもので、スタンド７
１上に設置され、図１〜図７に示す給袋装置における挟
持片１４、１５の代わりに、移送アーム７２の先端に設
置された真空吸盤７３により空袋を吸着し、移送するよ
うにしている。
に他の給袋装置について説明する。この給袋装置は、ベ
ルトコンベア７０上を搬送されストッパに当接して停止
し、さらに図示しない真空吸盤等により持ち上げられた
空袋を次工程の保持手段に供給するもので、スタンド７
１上に設置され、図１〜図７に示す給袋装置における挟
持片１４、１５の代わりに、移送アーム７２の先端に設
置された真空吸盤７３により空袋を吸着し、移送するよ
うにしている。
【００２６】この給袋装置において、移送アーム７２は
後述する往復回動手段により、回動軸７４の軸心を中心
として下向きの吸着位置（仮想線で示す）と略水平横向
きの中間位置（実線で示す）の間で往復回動する。上記
往復回動手段は、機械カム７５、カムレバー７６、移送
アーム回動ロッド７７及び中間揺動レバー７８を備え、
中間揺動レバー７８の一端が軸受７９を介してスライド
フレーム８０に回動自在に取り付けられた前記回動軸７
４に固定され、また、移送アーム７２が揺動レバー８１
を介して回動軸７４に固定されている。機械カム７５が
回転すると、その駆動力により移送アーム回動ロッド７
７が昇降して回動軸７４が回動し、それに伴い移送アー
ム７２が上記の通り往復回動する。
後述する往復回動手段により、回動軸７４の軸心を中心
として下向きの吸着位置（仮想線で示す）と略水平横向
きの中間位置（実線で示す）の間で往復回動する。上記
往復回動手段は、機械カム７５、カムレバー７６、移送
アーム回動ロッド７７及び中間揺動レバー７８を備え、
中間揺動レバー７８の一端が軸受７９を介してスライド
フレーム８０に回動自在に取り付けられた前記回動軸７
４に固定され、また、移送アーム７２が揺動レバー８１
を介して回動軸７４に固定されている。機械カム７５が
回転すると、その駆動力により移送アーム回動ロッド７
７が昇降して回動軸７４が回動し、それに伴い移送アー
ム７２が上記の通り往復回動する。
【００２７】移送アーム７２は、後述する往復動手段に
より、スライドフレーム８０の水平往復動に伴って水平
往復動する。この往復動手段は、機械カム８２、カムレ
バー８３、干渉防止エアシリンダ８４、移送アーム水平
往復動ロッド８５、中間揺動レバー８６、揺動レバー８
７及び連結ロッド８８を備え、連結ロッド８８の先端が
スライドレール８９上をスライド自在なスライダ９０に
取り付けられ、このスライド部材９０にスライドフレー
ム８０が取り付けられている。機械カム８２が回転する
と、その駆動力により移送アーム水平往復動ロッド８５
が昇降して、スライド部材９０及びスライドフレーム８
０が往復動し、それに伴い移送アーム７２が上記の通り
往復動する。
より、スライドフレーム８０の水平往復動に伴って水平
往復動する。この往復動手段は、機械カム８２、カムレ
バー８３、干渉防止エアシリンダ８４、移送アーム水平
往復動ロッド８５、中間揺動レバー８６、揺動レバー８
７及び連結ロッド８８を備え、連結ロッド８８の先端が
スライドレール８９上をスライド自在なスライダ９０に
取り付けられ、このスライド部材９０にスライドフレー
ム８０が取り付けられている。機械カム８２が回転する
と、その駆動力により移送アーム水平往復動ロッド８５
が昇降して、スライド部材９０及びスライドフレーム８
０が往復動し、それに伴い移送アーム７２が上記の通り
往復動する。
【００２８】この給袋装置でも、先の給袋装置と同様、
移送アーム７２は回動軸７４の軸心を中心として下向き
の吸着位置と略水平横向きの中間位置の間を往復回動
し、かつ所定距離水平往復動し得る（図１０に、中間位
置から受渡し位置へ移動する真空吸盤７３が、実線及び
仮想線で示されている）。また、移送アーム７２の先端
部に設置された真空吸盤７３が吸着位置で空袋を吸着
し、受渡し位置で解放し、次工程の保持手段に引き渡
す。
移送アーム７２は回動軸７４の軸心を中心として下向き
の吸着位置と略水平横向きの中間位置の間を往復回動
し、かつ所定距離水平往復動し得る（図１０に、中間位
置から受渡し位置へ移動する真空吸盤７３が、実線及び
仮想線で示されている）。また、移送アーム７２の先端
部に設置された真空吸盤７３が吸着位置で空袋を吸着
し、受渡し位置で解放し、次工程の保持手段に引き渡
す。
【００２９】上記給袋装置において干渉防止エアシリン
ダ８４は通常は短縮しているが、これが伸長するとスラ
イドフレーム８０の進退基準位置が通常位置より後退
し、機械カム８２の回転に伴って最も前進しても、移送
アーム７２の先端の真空吸盤７３が次工程の保持手段ま
で届かなくなる。スライドフレームの進退基準位置を通
常位置より後退させる干渉防止手段を設けたのは、次工
程の保持手段の移動のタイミングと移送アーム７２の動
作のタイミングがずれて、保持手段と真空吸盤７３が干
渉し合い破損する場合があり、これを強制的に回避する
ためである。なお、スライドフレームの進退基準位置を
通常より後退させるこのような干渉防止手段を、図１〜
図９に示す給袋装置に設置することも可能である。
ダ８４は通常は短縮しているが、これが伸長するとスラ
イドフレーム８０の進退基準位置が通常位置より後退
し、機械カム８２の回転に伴って最も前進しても、移送
アーム７２の先端の真空吸盤７３が次工程の保持手段ま
で届かなくなる。スライドフレームの進退基準位置を通
常位置より後退させる干渉防止手段を設けたのは、次工
程の保持手段の移動のタイミングと移送アーム７２の動
作のタイミングがずれて、保持手段と真空吸盤７３が干
渉し合い破損する場合があり、これを強制的に回避する
ためである。なお、スライドフレームの進退基準位置を
通常より後退させるこのような干渉防止手段を、図１〜
図９に示す給袋装置に設置することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】本発明の給袋装置によれば、空袋の袋口
を挟持片で挟持又は袋面を吸着し、円弧状の経路をほぼ
袋面に沿って下方から上方へ回動移送してその移送過程
で略垂直姿勢とし、そのままグリッパー等の保持手段の
位置まで短距離水平移送することができ、しかもこの一
連の移送を途中の受渡しなしで行うことができるので、
移送途中の受渡しミスがなく、かつ空気抵抗を受けにく
く空袋をほぼ垂直姿勢でグリッパーの位置にもたらすこ
とができる。また袋口を挟持する場合は、空袋の袋口が
途中で開くことがない。従って、グリッパー等の保持手
段への受渡しミスが減り、その結果、袋の薄肉化及び給
袋の高速化にも対応できるようになる。また、挟持片の
開閉手段において、回動軸を中空筒状とし伝達ロッドを
該回動軸と同心上に設置するという構造をとる場合、移
送アームが回動しても回動軸に対する伝達ロッドの位置
が変わらず、駆動力の伝達構造が簡略化される利点があ
る。
を挟持片で挟持又は袋面を吸着し、円弧状の経路をほぼ
袋面に沿って下方から上方へ回動移送してその移送過程
で略垂直姿勢とし、そのままグリッパー等の保持手段の
位置まで短距離水平移送することができ、しかもこの一
連の移送を途中の受渡しなしで行うことができるので、
移送途中の受渡しミスがなく、かつ空気抵抗を受けにく
く空袋をほぼ垂直姿勢でグリッパーの位置にもたらすこ
とができる。また袋口を挟持する場合は、空袋の袋口が
途中で開くことがない。従って、グリッパー等の保持手
段への受渡しミスが減り、その結果、袋の薄肉化及び給
袋の高速化にも対応できるようになる。また、挟持片の
開閉手段において、回動軸を中空筒状とし伝達ロッドを
該回動軸と同心上に設置するという構造をとる場合、移
送アームが回動しても回動軸に対する伝達ロッドの位置
が変わらず、駆動力の伝達構造が簡略化される利点があ
る。
【図１】 本発明に係る給袋装置の左側面断面図であ
る。
る。
【図２】 その背面断面図である。
【図３】 その右側面断面図である。
【図４】 その揺動レバー部の平面断面図である。
【図５】 その移送アーム部の平面断面図である。
【図６】 その開閉レバー部の背面断面図である。
【図７】 その固定側挟持片の正面断面図である。
【図８】 本発明に係る他の給袋装置の背面断面図であ
る。
る。
【図９】 その移送アーム部の平面断面図（ａ）、挟持
片開閉用カム部の左側面図（ｂ）である。
片開閉用カム部の左側面図（ｂ）である。
【図１０】 本発明に係るさらに他の給袋装置の側面図
である。
である。
１、７２ 移送アーム ２ 回動ブロック ３ 中空回動軸 ８、８０ スライドフレーム １４ 固定側挟持片 １５ 可動側挟持片 １６、７７ 移送アーム回動ロッド １９、８５ 移送アーム水平往復動ロッド ３３ 挟持片開閉ロッド ３４ 第１伝達ロッド ３５ 第２伝達ロッド ３６〜３８ 伝達機構 ４４ 圧縮バネ ７３ 真空吸盤
Claims (6)
- 【請求項１】 先端付近に空袋の袋口を挟持する一対の
挟持片を有する移送アームと、該移送アームを水平な回
動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの中
間位置の間で該回動軸とともに往復回動させる往復回動
手段と、前記移送アームを中間位置と受渡し位置の間で
水平に進退させる往復動手段と、前記一対の挟持片を開
閉する開閉手段を備え、前記移送アームが挟持位置にき
たとき前記挟持片が閉じて空袋の袋口を挟持し、上方に
回動し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢とな
り、前進して受渡し位置にきたとき挟持片が開いて略垂
直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すようになってい
ることを特徴とする自動包装機の給袋装置。 - 【請求項２】 先端付近に空袋の袋口を挟持する一対の
挟持片を有する移送アームと、該移送アームを水平な回
動軸を中心として下向きの挟持位置と略水平横向きの中
間位置の間で該回動軸とともに往復回動させる往復回動
手段と、前記回動軸が回動自在に支持されたスライドフ
レームと、該スライドフレームを水平に往復動させ移送
アームを受渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手
段と、前記一対の挟持片を開閉する開閉手段を備え、前
記移送アームが挟持位置にきたとき前記挟持片が閉じて
空袋の袋口を挟持し、上方に回動し中間位置に近づくに
つれて空袋が略垂直姿勢となり、前進して受渡し位置に
きたとき挟持片が開いて略垂直姿勢の空袋を次の保持手
段に引き渡すようになっていることを特徴とする自動包
装機の給袋装置。 - 【請求項３】 前記挟持片を開閉する開閉手段はスライ
ドフレーム外に設置された機械カムとそこから駆動力を
挟持片に伝達する伝達機構を備え、該伝達機構は前記回
動軸に沿って設置され該回動軸とともに往復動する第１
伝達ロッド、及び前記移送アームに沿って設置され該移
送アームとともに往復回動する第２伝達ロッドを有し、
機械カムの駆動力が第１、第２伝達ロッドを介して挟持
片に伝達されることを特徴とする請求項２に記載された
自動包装機の給袋装置。 - 【請求項４】 前記回動軸が中空筒状であり、前記第１
伝達ロッドがその中空筒内において該回動軸と同心上に
設置されていることを特徴とする請求項３に記載された
自動包装機の給袋装置。 - 【請求項５】 先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有
する移送アームと、該移送アームを水平な回動軸を中心
として下向きの吸着位置と略水平横向きの中間位置の間
で該回動軸とともに往復回動させる往復回動手段と、前
記移送アームを中間位置と受渡し位置の間で水平に進退
させる往復動手段を備え、前記移送アームが吸着位置に
きたとき前記真空吸盤により空袋を吸着し、上方に回動
し中間位置に近づくにつれて空袋が略垂直姿勢となり、
前進して受渡し位置にきたとき真空吸盤による吸着を止
めて略垂直姿勢の空袋を次の保持手段に引き渡すように
なっていることを特徴とする自動包装機の給袋装置。 - 【請求項６】 先端付近に空袋を吸着する真空吸盤を有
する移送アームと、該移送アームを水平な回動軸を中心
として下向きの吸着位置と略水平横向きの中間位置の間
で該回動軸とともに往復回動させる往復回動手段と、前
記回動軸が回動自在に支持されたスライドフレームと、
該スライドフレームを水平に往復動させ移送アームを受
渡し位置に向け前進及び後退させる往復動手段を備え、
前記移送アームが吸着位置にきたとき前記真空吸盤によ
り空袋を吸着し、上方に回動し中間位置に近づくにつれ
て空袋が略垂直姿勢となり、前進して受渡し位置にきた
とき真空吸盤による吸着を止めて略垂直姿勢の空袋を次
の保持手段に引き渡すようになっていることを特徴とす
る自動包装機の給袋装置。
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