CN111232310A - 防掉落上袋机构 - Google Patents

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Abstract

一种防掉落上袋机构，包括储料机构、上袋机构、袋尾处理机构、夹袋机构和对吸开袋机构，储料机构安装在架体右端的下部，用于存放平口袋。在储料机构的上方的架体上装有袋尾处理机构，与下方的平口袋的袋尾位置相对应；在储料机构左端的上方的架体上装有上袋机构；在上袋机构的底端装有夹袋机构，用于在上袋过程中将平口袋夹住避免其掉落。在上袋机构左侧的架体上装有对吸开袋机构。本发明的优点是：储料机构：有托住袋口的动作，能解决平口袋袋口因为下垂而打开的问题；夹带部分：能够夹住平口袋袋口位置，防止袋口因为下垂而造成的上袋率低的问题；上袋机构：其最终动作是上套袋动作，能够即将平口袋套的更牢固，保证上袋成功率。

Description

防掉落上袋机构
技术领域
本发明涉及一种防掉落上袋机构，是挂面平口袋包装设备的配件，属于食品包装机械技术领域。
背景技术
现在市场上的挂面平口袋包装设备的上袋机构，在上袋过程中存在平口袋掉落的问题，如果平口袋掉落，其它工位需要停下来等待设备重新上袋，这就降低了包装设备的包装速度。
发明内容
本发明的目的就是提供一种防掉落上袋机构，以解决现有技术在上袋过程中存在的平口袋掉落的问题。
本发明的技术方案是：一种防掉落上袋机构，其特征在于，包括储料机构、上袋机构、袋尾处理机构、夹袋机构和对吸开袋机构，储料机构安装在架体右端的下部，用于存放平口袋。在储料机构的上方的架体上装有袋尾处理机构，与下方的平口袋的袋尾位置相对应；在储料机构左端的上方的架体上装有上袋机构；在上袋机构的底端装有夹袋机构，用于在上袋过程中将平口袋夹住避免其掉落。在上袋机构左侧的架体上装有对吸开袋机构。
本发明的优点是：储料机构：有托住袋口的动作，能解决平口袋袋口因为下垂而打开的问题；夹带部分：能够夹住平口袋袋口位置，防止袋口因为下垂而造成的上袋率低的问题；上袋机构：其最终动作是上套袋动作，能够即将平口袋套的更牢固，保证上袋成功率。
附图说明
图1是本发明初始状态的整体结构示意图；
图2是本发明夹袋机构的正面视图；
图3是途2的左视图。
具体实施方式
参见图1-图3，本发明一种防掉落上袋机构包括：储料机构A、上袋机构B、袋尾处理机构C、夹袋机构D和对吸开袋机构E，储料机构A安装在架体1右端的下部，用于存放平口袋20。在储料机构A的上方的架体1上装有袋尾处理机构C，位于平口袋20袋尾位置的上方。在储料机构A左端的上方的架体1上装有上袋机构B；在上袋机构B的底端装有夹袋机构D，用于在上袋过程中将平口袋20夹住避免其掉落。在上袋机构B左侧的架体1上装有对吸开袋机构E。
所述的储料机构A包括：升降储料盘19、平口袋20、进退气缸21、储料盘安装架22、升降气缸23、进退滑块24、进退导轨25和托袋板27。进退导轨25横向安装在架体1的下部，储料盘安装架22通过进退滑块24滑动安装在进退导轨25之上；升降气缸23的底端固定在储料盘安装架22上，升降储料盘19连接在该升降气缸23上端的活塞杆顶端；在升降储料盘19的左端固定有托袋板27，升降储料盘19上用于水平放置平口袋20。该储料盘安装架22的左端通过鱼眼接头34与进退气缸21的活塞杆一端铰接，进退气缸21的另一端铰接在左侧的架体1上。通过进退气缸21的伸缩驱动储料盘安装板22以及与其组装在一起的升降气缸23和升降储料盘19沿着进退导轨25左右滑动，升降气缸23驱动升降储料盘19升降。
上袋机构B包括：带座轴承42、第二上套袋气缸9、上袋摇臂10、吸袋气缸摆臂11、上袋回转轴12、上袋气缸26、吸袋气缸28和上袋吸嘴30。第二上套袋气缸9顶端铰接在架体1上，L形的上袋摇臂10中部的支点铰接在第二上套袋气缸9下方的架体1上。第二上套袋气缸9下端的活塞杆通过鱼眼接头32与上袋摇臂10的一端连接，第二上套袋气缸9用于驱动上袋摇臂10的摆动。上袋摇臂10的另一端与上袋气缸26的缸体铰接。上袋回转轴12的两端各通过一个带座轴承42安装在上袋摇臂10下方的架体1上，吸袋气缸摆臂11的中上部固定安装在上袋回转轴12上，吸袋气缸摆臂11的顶端通过一个鱼眼接头33与所述的上袋气缸26底端的活塞杆连接。在该吸袋气缸摆臂11的下部装有吸袋气缸28，在该吸袋气缸28下端的活塞杆上装有上袋吸嘴30。
袋尾处理机构C包括：吸盘支架72、调节导轨16、调节滑块17、袋尾气缸29和袋尾吸嘴31。调节导轨16安装固定在架体1上。调节滑块17滑动连接在调节导轨16上，在调节滑块17上固定安装纵向设置的袋尾气缸29，在袋尾气缸29底端的活塞杆上连接有袋尾吸嘴31，吸盘支架72安装在袋尾气缸29的活塞杆顶。
夹袋机构D包括：双轴气缸5、夹袋气缸13、夹袋支架14、夹袋片15和橡胶垫18，双轴气缸5纵向安装在所述的吸袋气缸摆臂11的下部，双轴气缸5下端固定安装夹袋支架14。两个横向设置的夹袋气缸13的缸体底端相对并铰接在夹袋支架14上，两个夹袋气缸13的另一端的活塞杆各通过一个鱼眼接头分部与一个夹袋片15的一端铰接，该夹袋片15中间铰接在夹袋支架14上。通过两个夹袋气缸13的伸缩驱动两个夹袋片15摆动（夹袋气缸13活塞杆伸出，驱动夹袋片15的底端向上摆动，与夹袋支架14的下面夹紧，实现夹袋功能）。在夹袋支架14（下面）与夹袋片15（上面）之间设有橡胶垫18，可以增加与平口袋20的摩擦力。
对吸开袋机构E：第一上套袋气缸2、鱼眼接头3、带座轴承4、对吸气缸51、对吸气缸摆臂6、吸盘支架7、对吸吸嘴8。第一上套袋气缸2的尾端铰接在架体1上，对吸气缸摆臂6通过带座轴承4安装在架体上1，对吸气缸摆臂6可以转动，第一上套袋气缸2前端通过鱼眼接头3与对吸气缸摆臂6铰接，控制对吸气缸摆臂6的摆动动作。吸盘支架7安装在对吸气缸51的前端，吸嘴8安装固定在吸盘支架7上。
本发明的工作过程：初始状态下，如图1所示，第一上套袋气缸2、双轴气缸5、夹带气缸13、进退气缸21、升降气缸23、上袋气缸26处于缩回状态，第二上套袋气缸9处于伸出状态。升降气缸23伸出，升降储料盘19上升，吸袋气缸28和袋尾气缸29伸出，上袋吸嘴30和袋尾吸嘴31接触到平口袋，然后开始吸袋。吸袋气缸28和袋尾气缸29、升降气缸23缩回，平口袋20被吸起来。进退气缸21伸出，然后吸袋气缸28和袋尾气缸29、双轴气缸23伸出，此时的平口袋袋口被托袋板27托住，袋口处被折叠。夹袋气缸13伸出，夹袋片15开始将折叠好的袋口夹住。然后吸袋气缸28和袋尾气缸29、升降气缸23缩回，完成吸袋夹袋动作。接下来上袋气缸26伸出，吸袋气缸11摆臂开始摆动，夹袋支架14带着袋子旋转至竖直状态。对吸气缸5和吸袋气缸28伸出，对吸吸嘴8和上袋吸嘴30对吸平口袋20的袋口处，吸住之后夹袋气缸13缩回，夹袋片15打开。对吸气缸5和吸袋气缸28缩回，平口袋20被打开。第一上套袋气缸2、第二上套袋气缸9同时伸出，平口袋20被向上摆动，完成套袋动作。

Claims (6)

1.一种防掉落上袋机构，其特征在于，包括储料机构（A）、上袋机构（B）、袋尾处理机构（C）、夹袋机构（D）和对吸开袋机构（E），储料机构（A）安装在架体（1）右端的下部，用于存放平口袋（20）；在储料机构（A）的上方的架体（1）上装有袋尾处理机构（C），位于平口袋（20）袋尾位置的上方；在储料机构（A）左端的上方的架体（1）上装有上袋机构（B）；在上袋机构（B）的底端装有夹袋机构（D），用于在上袋过程中将平口袋（20）夹住避免其掉落；在上袋机构（B）左侧的架体（1）上装有对吸开袋机构（E）。
2.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的储料机构（A）包括：升降储料盘（19）、平口袋（20）、进退气缸（21）、储料盘安装架（22）、升降气缸（23）、进退滑块（24）、进退导轨（25）和托袋板（27），进退导轨（25）横向安装在架体（1）的下部，储料盘安装架（22）通过进退滑块（24）滑动安装在进退导轨（25）之上；升降气缸（23）的底端固定在储料盘安装架（22）上，升降储料盘（19）连接在该升降气缸（23）上端的活塞杆顶端；在升降储料盘（19）的左端固定有托袋板（27），升降储料盘（19）上用于水平放置平口袋（20）；该储料盘安装架（22）的左端通过第四鱼眼接头（34）与进退气缸（21）的活塞杆一端铰接，进退气缸（21）的另一端铰接在左侧的架体（1）上；通过进退气缸（21）的伸缩驱动储料盘安装板（22）以及与其组装在一起的升降气缸（23）和升降储料盘（19）沿着进退导轨（25）左右滑动，升降气缸（23）驱动升降储料盘（19）升降。
3.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的上袋机构（B）包括：带座轴承（42）、第二上套袋气缸（9）、上袋摇臂（10）、吸袋气缸摆臂（11）、上袋回转轴（12）、上袋气缸（26）、吸袋气缸（28）和上袋吸嘴（30），第二上套袋气缸（9）顶端铰接在架体（1）上，L形的上袋摇臂（10）中部的支点铰接在第二上套袋气缸（9）下方的架体（1）上；第二上套袋气缸（9）下端的活塞杆通过第二鱼眼接头（32）与上袋摇臂（10）的一端连接，第二上套袋气缸（9）用于驱动上袋摇臂（10）的摆动；上袋摇臂（10）的另一端与上袋气缸（26）的缸体铰接；上袋回转轴（12）的两端各通过一个带座轴承（42）安装在上袋摇臂（10）下方的架体（1）上，吸袋气缸摆臂（11）的中上部固定安装在上袋回转轴（12）上，吸袋气缸摆臂（11）的顶端通过第三鱼眼接头（33）与所述的上袋气缸（26）底端的活塞杆连接；在该吸袋气缸摆臂（11）的下部装有吸袋气缸（28），在该吸袋气缸（28）下端的活塞杆上装有上袋吸嘴（30）。
4.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的袋尾处理机构（C）包括：吸盘支架（72）、调节导轨（16）、调节滑块（17）、袋尾气缸（29）和袋尾吸嘴（31），调节导轨（16）安装固定在架体（1）上；调节滑块（17）滑动连接在调节导轨（16）上，在调节滑块（17）上固定安装纵向设置的袋尾气缸（29），在袋尾气缸（29）底端的活塞杆上连接有袋尾吸嘴（31），吸盘支架（72）安装在袋尾气缸（29）的活塞杆顶端。
5.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的夹袋机构（D）包括：双轴气缸（5）、夹袋气缸（13）、夹袋支架（14）、夹袋片（15）和橡胶垫（18），双轴气缸（5）纵向安装在所述的吸袋气缸摆臂（11）的下部，双轴气缸（5）下端固定安装夹袋支架（14）；两个横向设置的夹袋气缸（13）的缸体底端相对并铰接在夹袋支架（14）上，两个夹袋气缸（13）的另一端的活塞杆各通过一个鱼眼接头分部与一个夹袋片（15）的一端铰接，该夹袋片（15）中间铰接在夹袋支架（14）上；在夹袋支架（14）与夹袋片（15）之间设有橡胶垫（18）。
6.根据权利要求1所述的防掉落上袋机构，其特征在于，所述的对吸开袋机构（E）包括：第一上套袋气缸（2）、第一鱼眼接头（3）、带座轴承（4）、对吸气缸（51）、对吸气缸摆臂（6）、吸盘支架（7）和对吸吸嘴（8），第一上套袋气缸（2）的尾端铰接在架体（1）上，对吸气缸摆臂（6）通过带座轴承（4）安装在架体上（1），对吸气缸摆臂（6）可以转动，第一上套袋气缸（2）前端通过第一鱼眼接头（3）与对吸气缸摆臂（6）铰接，控制对吸气缸摆臂（6）的摆动动作；吸盘支架（7）安装在对吸气缸（51）的前端，吸嘴（8）安装固定在吸盘支架（7）上。
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